SISTEM SISTEMA A DE FRENO FRENOS S ANTIB A NTIBL L OQUEO AB ABS
Centro de Entrenamiento CHEVRO CHEVROLET LET - CECT CECT
1
Coefi oefici cie ente nt e de fric fr icci ción ón 1. ¿Cuáles uáles son las fuerza fuerzas que actuan actuan en en la rueda? FN = Fuerz Fuerza a normal nor mal FR = Fue Fuerza rza de fricció n FS = fu fuerza erza lateral lateral 2. ¿ Qué se entie ntiende por coefic coeficie iente nte de fricci fricción? ón?
FN FS FR
La relación relación entre entre fuerza fuerza de fricción FR < (fuerza (fue rza de frenado) y la fuerza nor mal FN (fuerza peso) del vehículo . 3. ¿ Qué rango rango de fricc fricción ión se puede puede traba trabaja jarr las ru edas? edas? All g o en A entt r e 0,1 y 0,8.
4. De Cuáles Cuáles magni magnitud tud es esenciale esenciales s depende la máxima máxima fuerza de frenado frenado transmitida? fuerza nor mal, fuerza de fric ción , Pe Perfil rfil del d el neumático, presión d e los neumá ne umáticos ticos etc. Centro de Entrenamiento CHEVRO CHEVROLET LET - CECT CECT
2
Coefi oefici cie ente nt e de fric fr icci ción ón 1. ¿Cuáles uáles son las fuerza fuerzas que actuan actuan en en la rueda? FN = Fuerz Fuerza a normal nor mal FR = Fue Fuerza rza de fricció n FS = fu fuerza erza lateral lateral 2. ¿ Qué se entie ntiende por coefic coeficie iente nte de fricci fricción? ón?
FN FS FR
La relación relación entre entre fuerza fuerza de fricción FR < (fuerza (fue rza de frenado) y la fuerza nor mal FN (fuerza peso) del vehículo . 3. ¿ Qué rango rango de fricc fricción ión se puede puede traba trabaja jarr las ru edas? edas? All g o en A entt r e 0,1 y 0,8.
4. De Cuáles Cuáles magni magnitud tud es esenciale esenciales s depende la máxima máxima fuerza de frenado frenado transmitida? fuerza nor mal, fuerza de fric ción , Pe Perfil rfil del d el neumático, presión d e los neumá ne umáticos ticos etc. Centro de Entrenamiento CHEVRO CHEVROLET LET - CECT CECT
2
Fuerza uerza de fre fr enado y desliza desl izam m iento ient o C D
A = fuerza de frenado frenado B = deslizamiento deslizamiento C = Máximo D = fuerza de frenado (μH 0,7) 1.
A
¿ q u é s i g n i f i c a el t er m i n o deslizamiento?
La diferencia diferencia entre entre la velocidad velocidad de la rueda y del vehículo vehículo . 2. ¿ Qué porc porce enta ntaje de desl desliz iza amie miento nto tiene una rueda libre, no traccionada o frenada? 0% desli za zami miento ento
0% 8 3.
30
100% B
¿ Cuále uáles s son son los los tipo tipos s de de desli desliz zamiento miento que se conoce conoce? ? deslizamiento d el freno, deslizamiento deslizamiento desliza miento de acele aceleración, ración, deslizamiento desliza miento late lateral. ral.
Centro de Entrenamiento CHEVRO CHEVROLET LET - CECT CECT
3
Fuerza de frenado y fuerza lateral C
D
A =fuerza de frenado B =deslizamiento C = Máximo D = fuerza de frenado (μH 0,7) E = fuerza lateral
1. Cuál es la fuerza lateral en una rueda libre?
E
A
Máxima. 2. Cuál es la fuerza lateral en una rueda bl oqueada? Mínima, corr espondiente a cero.
0% 8
30
100% B
3. Cuál es la relación entre la fuerza de frenado y la fuerza lateral? con el aumento de la fuerza de frenado di smin uye la fuerza lateral y con esto la velocidad de la curv a.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
4
Conceptos básicos Deslizamiento : Diferencia de velocidad entre las llantas y el vehículo
Deslizamiento Negativo : Cuando el conductor aplica mucha fuerza a los frenos y causa que éstas se bloqueen.
Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado esfuerzo de aceleración a la llanta para las condiciones de tracción del camino.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
5
Deslizamiento
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
6
Bloqueo de ruedas
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
7
Estabilidad
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
8
Ventajas Mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la velocidad puede ser reducida en menor distancia.
Mejor control de la dirección al permitirle al conductor maniobrar durante la operación del frenado.
Mantenimiento de la estabilidad del vehículo, evitando el bloqueo de las ruedas y por consecuente el sobreviraje y la pérdida de control direccional.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
9
Teoría de ABS Durante la operación de frenado un conductor puede modular el pedal para alcanzar tres diferentes modos de presión. I. Incrementar la presión : Presionando el pedal. II.Sostener la presión : Posición fija del pedal III.Reducir la presión El sistema ABS debe ser capaz de hacer realizar dos cosas. i. Detectar e impedir el bloqueo. ii. Modular la presión de frenado para mantener optimos valores de deslizamiento. Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
10
Teoría de ABS En general el sistema de frenos antibloqueo ABS no puede:
Aplicar los frenos.
Incrementar la presión por encima de la presión impuesta por el conductor en el cilindro maestro. Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
11
Componentes ABS MODULADOR HIDRAULICO
VARIABLE MANIPULADA
CILINDRO MAESTRO
VARIABLE DE REFERENCIA
EBCM WSS
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
12
Componentes ABS 1
Computadora
Válvula E/H
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
S e n s o r
13
Componentes ABS Computadora
Válvula E/H
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
S e n s o r
14
Componentes ABS
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
15
Componentes ABS 1. EBCM (Electronic Brake Control Module) Evaluar velocidad de las ruedas. Controlar el modulador hidráulico. Proveer diagnósticos. 2. Wheel Speed Sensor (WSS) Generador de imán permanente (PMG) Frecuencia de la señal es proporcional a la velocidad de la rueda. 3. Modulador Hidráulico Normalmente invisible a las líneas hidráulicas. Controlado por el EBCM Regula la presión de frenado para alcanzar los tres niveles de presión. Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
16
Control de lazo cerrado 1. El EBCM monitorea el WSS, para detectar cambios de velocidad ( desaceleraciones), lo que indica bloqueo de acuerdo a los valores programados. 2. Cuando los valores programados son superados, el EBCM comanda el modulador hidráulico para cambiar a “Modo Sostenimiento” para detener el incremento en la presión sobre el caliper. 3.Si por el contrario, los valores emitidos por el WSS están por debajo de los normales, entonces el EBCM regresará al modo de incremento de presión. De esta manera se asegura que la rueda no esté subfrenada. Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
17
Control de lazo cerrado 4. Si el WSS aún indica desaceleración que pueda causar bloqueo, entonces el EBCM comanda al modulador hidráulico, para reducir la presión. Una vez valores aceptables de aceleración de WSS son alcanzados el EBCM de nuevo comandará la presión en modo de incremento. 5. El EBCM continuará evaluando posibles bloqueos y ajustará la presión modulada para alcanzar valores programados hasta 6-100 cambios por segundo.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
18
Variaciones de sistemas El diseño de sistemas se rige por el número de circuitos hidráulicos con control antibloqueo, y el numero de entradas de WSS. Un circuito controlado es llamado un “Canal de salida” o simplemente un “Canal”. 1 Canal (Sólo trasero) : Es el sistema más simple de ABS, con las siguientes caracteristicas: Estabilidad sobre frenado en línea recta sobre superficies regulares. No direccionabilidad en las ruedas frontales, ya que no son controladas. Distancias de frenado no son optimas. Ajuste frenado trasero de acuerdo a variaciones de carga y distribución de peso. La división de proporción es atrás/adelante. Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
19
Variaciones de sistemas 1 Canal (Sólo trasero)
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
20
Variaciones de sistemas 3 Canales : Es el sistema más simple que satisface todos los requerimientos de estabilidad, direccionabilidad y detenimiento. Opera muy bien en vehículos con gran distancia entre ejes, y una alta inercia sobre la vertical. Aún con una poca distancia entre ejes, o una superficie de coeficiente bajo, este sistema ofrece al conductor suficiente tiempo de reacción para corregir balanceos, cuando los tres WSS son usados. La división de proporción es atrás/adelante Aplicación : Bosch 2 – Delco Moraine III
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
21
Variaciones de sistemas 3 Canales :
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
22
Var i ac i o n es de d e s i s t em a s 4 Canales : Usados en circuitos hidráulicos dispuestos en diagonal para una mejor distribución de la presión de fren frenad ado o en el even evento to de una una falla alla hidr hidráu áuli lica ca.. Hay Hay dos dos niv nivel eles es con diferent diferentes es caract caractéris éristic ticas. as. 1. 4 cana canale les s – Selecc lecció ión n de bajo bajo cont co ntro roll en en circ ci rcui uito to tra tr asero sero.. Actua como un sistema de tres canales con 4 wss, pero tiene dist distri ribu buci ción ón diag diagon onal al part partid ida. a. Es meno menos s cost costos oso o de prod produc ucir ir que un sist sistem ema a de cont contro roll indivi individu dual. al. Ap A p l i c aci ac i o n es : Delc Del c o Mor Mo r ain ai n e VI - Teves Tev es IV
Centro de Entrenamiento CHEVRO CHEVROLET LET - CECT CECT
23
Var i ac i o n es de d e s i s t em a s
4 Canales nales : 4 cana canales les – Control ont rol Indi Individ vidua uall Este sistema permite que cada rueda sea controlada individualmente, y ofrece el sistema más efectivo para superfi superficie cies s de coeficien coeficiente te variado variado..
Centro de Entrenamiento CHEVRO CHEVROLET LET - CECT CECT
24
Opera peració ción n de los compon com pone entes ntes Wheel heel Spee Speed Sens Sensor or (Se (Sensor ns or de d e velocid veloc ida ad de ruedas) ruedas) Es fun funda dam menta entall par para a la efec efecti tiva va oper operac ació ión n del del sis siste tema ma ABS BS,, ya ya que una incorrecta señal de este sensor generará un inapr inapropi opiado ado desem desempe peño. ño. Todos los sensores operan de la misma manera, son generadores magnéticos permanentes (PMG), lo los cuales por su naturaleza producen señal de corriente alterna AC.
Centro de Entrenamiento CHEVRO CHEVROLET LET - CECT CECT
25
Operación de los componentes Sensor de velocidad de ruedas.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
26
Sensor de velocidad de ruedas.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
27
Operación de los componentes
PMG : Generador magnético permanente : EL PMG está conformado por :
• Ensamble permanente bobina/magneto • Anillo reluctor. El ensamble permanente bobina/magneto es lo que llamamos WSS. El reluctor es una aro dentado que está normalmente montado sobre el eje de la rueda
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
28
Operación de los componentes Sensor de velocidad de ruedas.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
29
Operación de los componentes Sensor de velocidad de ruedas.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
30
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
31
Operación de los componentes Sensor de velocidad de ruedas.
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
32
Operación de los componentes Calibración de tolerancia
Hay una tolerancia entre el WSS y el aro reluctor, el cuál es típicamente de 1.25 mm. (0.050 in). La correcta especificación para la tolerancia varia de acuerdo al tipo de sistema, y hay que remitirse a los procedimientos de ajuste. Señal de salida
Como cada diente del reluctor rota a través del campo magnético del WSS y un pulso de AC es inducido en la bobina del WSS. EL voltaje del pulso depende de: • Diseño del reluctor • Tolerancia • Velocidad del reluctor. Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
33
Sensores Integrales y Discretos
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
34
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
35
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
36
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
37
Sensores discretos
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
38
Sensores discretos
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
39
Sensores integrales
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
40
Sensores en ruedas traseras
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
41
VSS
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
42
Operación de los componentes EBCM
El trabajo del EBCM es fundamentalmente : 1. Recibir información de entrada (Wss, Brake Switch, etc) 2. Decidir sobre una acción en curso (Software) 3. Gobernar los componentes necesarios. (Modulador Hidráulico)
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
43
Sistema RWAL
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
44
Sistema RWAL
GM RWAL Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
45
Sistema RWAL
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
46
Unidad Moduladora
3. 3. Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
47
Unidad Moduladora
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
48
Sistema RWAL Válvula de control
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
49
Válvula de control
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
50
Válvula de control
1. . . .
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
51
Válvula de control
2. . . .
AISLA
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
52
Válvula de control
3. . . .
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
53
Sistema RWAL ECU
Válvula Solenoid Alivio
Solenoid Return Valve Reset Switc h Dump Solenoid Isolation Solenoi d
Tierra
Solenoid Aislador
• Ignici ó n Prendido Prendid o • Tierra a Terminal Diagnost ico (de Chequeo de Circui to) Ad vertenc ia e ia dde Codigo 7
Desenchuf a el co nector de Vá Válvu la y revi se Voltage al ECU de Pin A A a Pin D 1 Volt o Mas Ignición Pagada Verif ica Resistencia entre Terminal A y Terminal D a Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
0 Volt Ignición Pagada • Reemplace el ECU • Referencia a ‘Electron ic 54
Sistema 4WAL
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
55
Sistema 4WAL : Kelsey Hayes
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
56
Sistema 4WAL
Operación Kelsey Hayes
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
57
Introducción
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
58
Introducción
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
59
Introducción
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
60
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
61
Frenado Normal
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
62
Frenado Normal
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
63
Frenado ABS
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
64
Secuencia de Eventos
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
65
Secuencia de Eventos
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
66
Secuencia de Eventos
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
67
Secuencia de Eventos
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
68
Sistema 4WAL
Operación Bosch
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
69
Sistema 4WAL
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
70
Unidad hidráulica 2E 2
3
2
3
5
6
5
6
5
5
4
1
4
1
5
5
5 2
3
2
Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
2= 1 Rückförderpump = 3 = Druckspeicher e electroválvuloas 2 = Bomba de 4 = Hydraulische retorno 3 = Acumulador Folgesteuerung 4 flotante 5= = Pistón Drehzahlgeber
5
3
1 = Magnetventile
6 = Hauptzylinder 5 = Sensor de revoluciones 6 = Cilindro maestro
71