ELECTROMIOGRAFIA – DISEÑO PROTESIS MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR
Jorge Eduardo Quintero Muñoz Profesor Cátedra Asociado Ingeniería Electrónica UIS Director Semillero de Investigación en Bioingeniería – SEBIOI SEBIOING NG - UDES UDES Director CIDi – IngeRehab IngeRehab adscrito adscrito a Neurotra Neurotrauma uma Center Secretario ABIOIN
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ELECTROMIOGRAFIA - EMG MOTONEURONA
ELECTROMIOGRAFIA - EMG
ELECTROMIOGRAFO
SISTEMA DE BIOCONTROL DE UNA PROTESIS MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR Señal EMG 1: controla el cierre de la prótesis
Convertidor de señales EMG a pulsos
Convertidor de señales EMG a pulsos
Señal EMG 2 : controla apertura de la prótesis
Microcontrolador Microcontrolador
Puente H
Micro Servomotor
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE BIOCONTROL DE UNA PROTESIS MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR
CH1
Micro Servomotor
Puente H
PREAMPLIFICACION DE LA SEÑAL EMG
G T = 1500
Señal adquirida por los electrodos
CH1
Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH1
Salida de la etapa de preamplificación
0V GND
CH1
CH2
Filtro Pasa Banda
Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH1
Salida de la etapa de preamplificación 0V GND
La frecuencia de corte (Fc) de filtro pasa alta es de 20 Hz. Orden 2. Butterworh
CH1 CH2 La frecuencia de corte (Fc) de filtro pasa baja es de 500 Hz. Orden 2. Butterworh
Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH2
CH1
Salida de la etapa de preamplificación 0V GND
Filtro Rechaza Banda
CH2 FCL=58 Hz FCH=62 Hz Fr=60 Hz (frecuencia de resonancia) Ancho de Banda. B = FCH - FCL = 4 Hz Factor de Calidad. Q = Fr/B = 60Hz/4 Hz = 15
Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH2
CH1
Salida de la etapa de preamplificación
0V GND
Amplificador Inversor
CH2
Ganancia variable desde 0 hasta 100, para ajustar el nivel de sensibilidad del sistema electrónico y producir un pulso por cada contracción muscular
Rectificador de Precisión de Onda Completa con Alta Impedancia de Entrada
CH2
Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH1
Salida de la etapa de preamplificación
0V GND
CH2
CH2 Circuito Integrador Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH1
Salida de la etapa de preamplificación
0V GND
CH2
500 Hz + 20 Hz= 520 Hz/2 = 260 Hz (promedio)
CH2
Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH1
Salida de la etapa de preamplificación
0V GND
Filtro Pasa Altas
CH2 La frecuencia de corte (Fc) de filtro pasa alta es de 0,3 Hz. Orden 1. Butterworh
Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH2
CH1
Salida de la etapa de preamplificación
0V GND
Detector de Umbral con LM311
CH2
CH2 Nivel de continua causado por los potenciales de semicelda en los electrodos
CH1
Salida de la etapa de preamplificación
0V GND
Monoastable con LM555
CH2
Ajustar el Trimmer de 200K hasta que el ancho de los pulsos sea de 200 mS. Alimentar el 555 con una tensión de + 5V.
