6. Tren de Engranajes

Trenes planetarios V  A  V   B  V   A

 B

V  A

 B

 V C 

 B

V  A  V   B  V   B  V C  V  A  ω1r 1 V   B  ω4(r  1  r 2 ) V C   ω3r 3 1r  1  ω3r 3

ω

 2ω4(r 1  r 2 )

"Ecuación de movimiento del tr en planeta rio"