AUTOMATISMOS ELECTRICOS AUTOR: JOSE MANUEL GEA INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO Para lograr la inversión de giro de un o!or vas!a "on on!ar dos "on!a"!ores en #aralelo$ uno le enviar% las & 'ases en un orden ( en o!ro in!er"a)iar% dos de las 'ases en!re si an!eniendo la !er"era igual* El es+uea de #o!en"ia +uedar% "oo sigue*
En el es+uea de ando !endreos +ue !ener la #re"au"ión de +ue los dos "on!a"!ores no #uedan 'un"ionar a la ve,$ (a +ue ello #rovo"ar% un "or!o"ir"ui!o a !rav-s del "ir"ui!o de #o!en"ia* Para evi!arlo se on!ar%n unos "on!a"!os "errados$ llaados de en"lavaien!o$ en serie "on las )o)inas de los "on!a"!ores "on!rarias* En el er"ado !a)i-n e.is!en "on!a"!ores (a "ons!ruidos a !al e'e"!o +ue in"lu(en unos en"lavaien!os e"%ni"os #ara una seguridad
adi"ional* /*
Inversor de giro #asando #or #aro* Mando de dos "on!a"!ores edian!e dos #ulsadores de ar"0a 1S2 ( S&3 ( #arada a !rav-s del "on!a"!o del rel- !-ri"o F2 o #ulsador S4* 5)os "on!a"!ores no #ueden 'un"ionar a la ve, 1en"lavaien!os el-"!ri"os3* 6a ar"0a de un "on!a"!or de)e #asar #or #aro* En "aso de aver7a #or so)rein!ensidad lu"ir% 85v*
9*
Inversor de giro sin #asar #or #aro* Mando de dos "on!a"!ores a !rav-s de los #ulsadores S2 ( S&* Parada del o!or #or aver7a #asar F2 o el#or #ulsador inversión de ar"0a no es ne"esario #aro* S4* Sólo #uede 'un"ionar uno ( la
TEMPORI:5DORES
6os !e#ori,adores son unos rel-s +ue "a)ian sus "on!a"!os en 'un"ión del !ie#o* ;%si"aen!e son de dos !i#os<
Te#ori,ador a la "one.ión< "uando "one"!aos la )o)ina$ ( la an!engaos as7$ los "on!a"!os "a)iar%n #asado el !ie#o +ue !engan #rograado* Una ve, des"one"!ada es!os vuelven inedia!aen!e asu #osi"ión de re#oso*
Te#ori,ador a la des"one.ión< al a"!ivar la )o)ina los "on!a"!os "a)ian inedia!aen!e ( es al des"one"!arla "uando !e#ori,an$ #asado el !ie#o #rograado re!ornan a re#oso*
En el er"ado e.is!en ul!i!ud de !e#ori,adores$ los 0a( "on "on!a"!os de los dos !i#os$ +ue in"lu(en "on!a"!os ins!an!%neos$ "on "on!a"!os in!eri!en!es$ e!"*
6a nuera"ión de los "on!a"!os es la "orres#ondien!e a los es#e"iales*
E=e#los de es+ueas "on !e#ori,adores<
>*
Des"one.ión del "on!a"!or al "a)o de un !ie#o de a""ionar el SM*
4?* Cone.ión de @M #asado un !ie#o del a""ionaien!o de SM* Parada #or SP *
44* Cone.ión ( des"one.ión in!eri!en!e de @M al a""ionar SM*
42* Cone.ión se"uen"ial de !res "on!a"!ores a !rav-s de SM* Parada !o!al "on SP*
4&* Co#le!a el diagraa es#a"ioA'ase de es!e es+uea*
@4 @2 @&
4B* Ide an!erior*
@4 @2 @& ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Un o!or !ri'%si"o$ en el oen!o del arran+ue$ "onsue en!re & ( / ve"es la in!ensidad noinal* Es!as #un!as de "orrien!e$ aun+ue no #er=udi"an el o!or$ #ueden o"asionar !ras!ornos en los de%s a#ara!os* Para evi!ar es!o se reali,an unos arran+ues es#e"iales ( uno de ellos es el es!rellaA!ri%ngulo*
Para reali,ar di"0o arran+ue ne"esi!aos a""eder a los )ornes del o!or ( +ue !ra)a=e noinalen!e en !ri%ngulo* Con es!e arran+ue redu"ios la !ensión en el #rier #un!o a & ve"es enor 1"one.ión de @67nea ( @Es!rella3$ de es!a anera la in!ensidad !a)i-n se redu"e* Pasado un !ie#o @T a#li"a la !ensión noinal al o!or 1 de=a "one"!ado @67nea ( @Tri%ngulo3*
El es+uea de #o!en"ia es "oo sigue<
Es+ueas de ando e.is!en varios$ uno de ellos es el de 'igura siguien!e +ue es uno de los %s seguros +ue 0a(* Por e=e#lo si @6 no 'un"iona la anio)ra no se ini"ia$ una ve, u!ili,ado el !e#ori,ador es!e es des"one"!ado$ si @T es!% "lavado no arran"a el o!or$ e!"*
ARRANQU E DE MOTORES TRIFÁSICOS DE DOS VELOCIDADES. CONEXIÓN DAHLANDER
gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg
19.1. - MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS DE VARIAS VELOCIDADES
Los motores asíncronos trifásicos pueden construirse para mas de una velocidad, bien sea realizándolos con varios bobinados, de distinto número de polos, o bien con un solo bobinado, pero construido de tal forma que pueda conectarse exteriormente con diferente número de polos. Por tal motivo algunos tipos de motores asíncronos trifásicos de varias velocidades se les denomina también motore !e "o#o $o%m&t'(#e. En la figurade !. ven, esquemáticamente, los actualmente diferentes tipos " conexi#n lossemismos, que más se emplean en lade bobinados construcci#n de motores de varias velocidades, siendo el segundo tipo él mas utilizado de todos ellos.
Este tipo de motores, cu"o rotor se constru"e siempre de $aula de ardilla, se suele emplear por lo general para el accionamiento de máquinas %erramientas " ventiladores, " refiriendonos a los tipos constructivos de la figura !., sus características principales son las siguientes& ' Motores con dos devanados independientes. Estos motores tienen !o )e#o$*!'!e, " se constru"en de tal forma que cada devanado se e$ecuta, interiormente, con un número de polos diferente " por tanto, según se conecte a la red uno u otro devanado, el motor girará con un número de revoluciones diferente. En este tipo de motores suelen conectarse ambos devanados en estrella " las combinaciones de polos más frecuentes son& ()*, ()+, )*, )(, *)* " *)+.
- Motores con un solo devanado, en conexión Dahlander. Estos motores, de !o )e#o$*!'!e, se constru"en con un devanado trifásico normal, pero conectado interiormente de tal forma, que según se conecten los bornes exteriores a la red, el motor tendrá un número de polos u otro distinto, pero
siempre doble el uno del otro- por tanto tendrá dos velocidades de rotaci#n, una doble que la otra. egún se aprecia en la figura !., la conexi#n de sus devanados, se realiza en triángulo o estrella, para la velocidad menor " en doble estrella para la ma"or, " las combinaciones de polos más frecuentes son& +)*, )+ " *)(.
- Motores con un devanado Dahlander y otro independiente. /on este tipo de motores0a%lander se consiguen diferentes, dos con el devanado tre )e#o$*!'!e conexi#n " la tercera con el devanado independiente, que estará en construido con un número de polos distinto a las dos polaridades obtenidas con el primero. Las conexiones mas utilizadas son las representadas en la figura !. " las combinaciones de polos más frecuentes son& ()+)*, )+)*, )()+, *)+)*, *)()+, *))+, ()*) " ())+.
- Motores con dos devanados Dahlander. /on este tipo de motores se consiguen $&'tro )e#o$*!'!e, dos con cada devanado, que %an de estar dise1ados para polaridades diferentes el uno del otro, siendo las combinaciones de polos mas utilizadas& *))()+ " *)()+)*.
19.+- MOTORES DE DOS VELOCIDADES, EN CONEXIÓN DAHLANDER O DE OLOS CONMUTALES El tipo de motor asíncrono trifásico de varias velocidades mas utilizado 2podríamos decir que casi el único que se emplea actualmente3 es el de &% o#o !e)'%'!o e% $o%e/*0% D'#'%!er" por tanto es el que describiremos con detalle a continuaci#n. En la figura !.*, está representado el devanado de un motor asíncrono trifásico en conexi#n 0a%lander, donde se pueden apreciar tanto las conexiones internas como las conexiones de la placa de bornes a la red, en sus dos posiciones de funcionamiento. Este motor esta dise1ado para traba$ar con cuatro polos, cuando se conecta en triángulo " dos polos, cuando se conecta en doble estrella, según se aprecia en el devanado de la fase U1-V1 resaltada en el dibu$o.
egún se aprecia en la figura !.*, para el arranque en la )e#o$*!'! me%or, no %a" mas que aplicar la tensi#n de la red a los bornes 4, 5 " 6 de la placa de conexiones, por estar "a realizada la conexi#n triángulo, entre sus tres fases, en el interior del motor. Por el contrario, para la )e#o$*!'! m'2or, se deben de realizar dos operaciones& primeramente %a" que cortocircuitar los bornes 4, 5 " 6, " a continuaci#n, aplicar la tensi#n de la red a los bornes 4*, 5* " 6*, en su placa de conexiones. La conclusi#n obtenida de lo anteriormente expuesto es que, para el arranque automatizado de un motor en conexi#n 0a%lander, se necesitan tres contactores. 7ambién se aprecia en la figura !.*, que cuando se conecta el motor para la peque1a velocidad, se forma doble número de polos, por quedar todas las bobinas de una fase conectadas en serie, mientras que para la velocidad ma"or, las bobinas de cada fase se conectan por mitades en paralelo, obteniendose de esta forma, la mitad del número de polos que en el caso anterior. eguidamente pasamos a describir, los esquemas de mando " protecci#n, mas comúnmente empleados, para el accionamiento de motores en conexi#n 0a%lander, que están dibu$ados en las figuras !.8 " !.+. El primero es un arranque simple, en cualquiera de las dos velocidades " el segundo es el mismo tipo de arranque, pero con los circuitos necesarios para que en cada una de sus dos velocidades, pueda arrancarse el motor en ambos sentidos de giro indistintamente.
!.8.' 9::9;<4E 0E 4; =>7>: 0E P>L> />;=479?LE, 0E 0> 5EL>/@090E, @; @;5E:@A; 0E B@:> 2Cigura !.83 Las características eléctricas de los elementos de mando " protecci#n necesarias, para e$ecutar este tipo de arranque serán como mínimo las siguientes& 'velocidad /ontactor2P53. " desconexi#n del motor 31, para erá la deconexi#n una intensidad igual o superior a laenI%peque1a del motor en conexi#n triángulo, " con categoría de servicio 9/8. ' /ontactores 3+ " 34, para la conexi#n " desconexi#n del motor en gran velocidad 2B53. erán de una intensidad igual o superior a la I% del motor conectado en doble estrella, " con categoría de servicio 9/8. ' :elés térmicos F4 " F5, para la protecci#n contra sobrecargas en ambas velocidades. /ada uno se calibrará a la I% del motor que este consuma, en la velocidad que protege. ' Cusibles F1 " F+, para la protecci#n contra cortocircuitos. erán del tipo 'M e intensidad igual o superior a la máxima I% del motor, en cada una de sus dos velocidades. ' Cusible F6, para la protecci#n de los circuitos de mando. ' ?otonera, con un pulsador simple de parada S7 " dos pulsadores dobles de marcha S1 " S+. eguidamente se describe, de forma resumida, el proceso de arranque, tanto en peque1a como en gran velocidad& a)- Arranque y parada en pequeña velocidad (PV)
' Arr'%8&e, por pulsaci#n sobre S1. ' /ierre del contactor de línea 31 " arranque del motor, conectado en triángulo. ' 9utoalimentaci#n, por 2D, 8'+3. ' 9pertura de 2D, *'**3, que actúa como enclavamiento, para que aunque se pulse a%ora marcha *, no se exciten los contactores de gran velocidad D* " D8.
- 'r'!', por pulsaci#n sobre S7.
b)- Arranque y parada en ran velocidad (!V)"
- Arr'%8&e, por pulsaci#n sobre S+. ' /ierre del contactor de estrella 3+, que forma la estrella del motor, al cortocircuitar& 4, 5 " 6. de línea 'pone /ierre contactor , por 2D*, *'**3, con lo cual el motor se en del marc%a, conectado en 34 doble estrella.
' 9utoalimentaci#n, por 2D*, 8'+3 ' 9pertura de 2D*, *'**3 " 2D8, *'**3, que actúan como enclavamiento, para que nunca pueda cerrarse D, mientras lo estén D* o D8.
- 'r'!', por pulsaci#n sobre S7. Los contactos auxiliares de la botonera 2 " *, *'**3, actúan como enclavamiento doble de botonera, para que si se intentan pulsar a la vez ambos pulsadores de marc%a, no pueda excitarse ningún contactor. Estos contactos podrían suprimirse, siempre que existiera un enclavamiento de tipo mecánico, entre los contactores 31 " 3+.
!.+.' 9::9;<4E 0E 4; =>7>: 0E P>L> />;=479?LE, 0E 0> 5EL>/@090E, />; @;5E:@A; 0E B@:> 2Cigura !.+3 Las características eléctricas de los elementos de mando " protecci#n serán los mismos que en el e$emplo anterior, siempre que se tenga en cuenta que existen dos intensidades nominales del motor, según cual sea su velocidad de funcionamiento. Los circuitos de la figura !.+, son unos de los mas utilizados, aunque no los únicos, para el arranque de un motor de polos conmutables en ambos sentidos de giro " en cualquiera de sus dos velocidades. Entre los dos contactores de cada inversor 31-3+ " 34-35, se %an puesto enclavamientos dobles& uno con contactos auxiliares de los propios contactores 2D, D*, D8 " D+- *'**3 " el otro con contactos de las propias botoneras de marcha 2, *, 8 " +- *'**3. Estos últimos podrían ser sustituidos por enclavamientos mecánicos entre cada par de contactores& D' D* " D8'D+, evitando en este caso el empleo de pulsadores de triple contacto para las marchas 8 " +. 9demas tenemos enclavamientos entre los contactores empleados para la peque1a velocidad D " D*, " los restantes D8, D+ " D, empleados para la gran velocidad, realizados por medio de los contactos auxiliares de los propios contactores 2D, D*, D8 " D+, 8'8*3 " 2D, *'**3. 9 continuaci#n de describe, resumidamente, el funcionamiento del circuito, en cada una de las cuatro posibilidades de marc%a, pero prescindiendo de la actuaci#n de los contactos de enclavamiento, por entender que con lo anteriormente descrito sobre los mismos " con el estudio de los muc%os esquemas de los capítulos anteriores, es suficiente para entender éste perfectamente. Es el siguiente&
')- Arranque y parada en PV, sentido de iro a derechas - Arr'%8&e, por pulsaci#n de S1 ' /ierre del contactor de línea 31 " arranque del motor en peque1a velocidad " sentido a derec%as, conectado en triángulo. ' 9utoalimentaci#n, por 2D, 8'+3
- 'r'!', por pulsaci#n sobre S7. b)- Arranque y parada en PV, sentido de iro a i#quierdas
- Arr'%8&e, por pulsaci#n de S+
' /ierre del contactor de línea 3+ " arranque del motor en peque1a velocidad " sentido de giro a izquierdas, conectado en triángulo. ' 9utoalimentaci#n, por 2D*, 8'+3
- 'r'!', por pulsaci#n sobre S7 c)- Arranque y parada en !V, sentido de iro a derechas
- Arr'%8&e, por pulsaci#n de 2S4, 8'+ " *8'*+3. ' /ierre del contactor de estrella 36, que forma la estrella del motor, al cortocircuitar& 4, 5 " 6. ' /ierre del contactor de línea 34, por 2D, *8'*+3, con lo cual el motor "a se pone en marc%a, en gran velocidad " sentido de giro a derec%as, conectado en doble estrella. ' 9utoalimentaci#n, por 2D, 8'+3 " por 2D8, 8'+3.
- 'r'!', por pulsaci#n sobre S7. d)- Arranque y parada en !V, sentido de iro a i#quierdas
- Arr'%8&e, por pulsaci#n de 2S5, 8'+ " *8'*+3. ' /ierre del contactor de estrella 36, que forma la estrella del motor, al cortocircuitar& 4, 5 " 6. ' /ierre del contactor de línea 35, por 2D, *8'*+3, con lo cual el motor "a se pone en marc%a, en gran velocidad " sentido de giro a izquierdas, conectado en doble estrella. ' 9utoalimentaci#n, por 2D, 8'+3 " por2D+, 8'+3.
- 'r'!', por pulsaci#n sobre S7. i debido a una sobrecarga en el motor, salta alguno de los relés térmicos F4 o F5, el efecto es el mismo que si pulsamos paradaS7, "a que cualesquiera que sea el contacto que se abra 2C8 o C+, !'!(3, interrumpe el circuito de mando.
Cffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
REPRESENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS Se #ueden #rograar de !res aneras<
En el e=e#lo de FUP el #rograa no es id-n!i"o al de 56 ( @OP
INSTRUCCIONES Una ins!ru""ión es una "o)ina"ión de una o#era"ión ( un o#erando* El o#erando es la re#resen!a"ión de la in'ora"ión a ser u!ili,ada$ una en!rada 1E?*3$ una salida 15&*&3$ una ar"a 1M4?*B3$ e!"* 6a o#era"ión en la rela"ión 0a)ida en!re los o#erandos serie$ #aralelo$ e!"*
Un #rograa es un "on=un!o de ins!ru""iones +ue reali,an una de!erinada 'un"ión$ donde el nero de ins!ru""iones de#ende del !i#o de la CPU$ en el "aso de la CPU 5GA>H son de 94>2* E.is!en 'un"iones +ue o"u#an %s de una in!ru""ión$ #*e* los !e#ori,adores$ "on!adores$ e!"*
OPERACIONES COMBINACIONALE S Para la re#resen!a"ión de los es+ueas u!ili,areos la si)olog7a aeri"ana +ue es la +ue usan !odos los #rograas de P6Cs*
1. CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO Y BOBINA.
U E?*? J
2. CONTACTO NORMALMENTE CERRADO.
5 ?*?
U N E?*4 J
5 ?*4
&* ASOCIACIÓN DE CONTACTOS EN SERIE.
U
E?*4
U N E?*2 U
E?*&
U
E?*B
J
5 &*?
B* ASOCIACIÓN DE CONTACTOS EN PARALELO.
O
E?*?
O N E?*4
ASOCIACIÓN DE CONTACTOS MIXTO.
O
E?*2
J
5 2*2
H*
U E 4*4 O E 4*2 U E 4*& J 5 2*2
*
U E 4*4 U E 4*& O E 4*2 J 5 B*B
/*
(a)
(b)
O E?*?
U1
O E?*4
O E?*?
U
O E?*4
O E?*2
3
O E?*&
U1
J 54*4
O E?*& O E?*2 3 J 54*4
9*
(a)
(b)
U E?*?
U1
U E?*&
U E?*?
O
U E?*&
U E?*4
3
U E?*2
O1
J 54*4
U E?*4 U E?*2 3 J 54*4
>*
4?*
44*
42*
4&*
4B*
4H*
MARCAS (RELÉS INTERNOS).
6as ar"as son "oo las salidas$ e.a"!aen!e iguales$ la ni"a di'eren"ia de 'un"ionaien!o es +ue a las ar"as no #odeos "one"!arles el-"!ri"aen!e nada$ o sea$ sólo son #ara reali,ar
o#era"iones in!ernas del P6C eorias in!ernas$ guardar valores de o#era"iones analógi"as$ e!"*
En la CPU 4?? el nero de ar"as es de 4?2B$+ue van desde<
M ;? a M; & A M ?*? a M &*/
A reanen!es*
M ;B a M; 42/ K M B*? a M 42/*/ A no reanen!es*
6as ar"as reanen!es son a+uellas +ue en el "aso de 0a)er un 'allo de !ensión$ "uando se res!a)le"e re"uerdan su es!ado an!erior$ o sea$ si es!a)an a 4 se #ondr%n a 4 solas 1las salidas NO son reanen!es3*
4*
2*
&* Di)u=ar es!e es+uea #riero en @OP 1"on!a"!os3 ( des#u-s en 56 1ins!ru""iones3*
PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA
6a #rograa"ión en los au!óa!as SIEMENS se reali,a de 'ora es!ru"!urada$ o sea$ #rograada #or ódulos +ue reali,an "ada uno una #ar!e de la ins!ala"ión$ "osa +ue 'a"ili!ar% la le"!ura del #rograa ( #eri!ir% a "ual+uier #rograador un seguiien!o del iso de anera %s sen"illa ( "lara #ara -l ( "ual+uier o!ra #ersona*
MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN (OB).
6os ódulos de organi,a"ión 'i=an la es!ru"!ura del #rograa$ elorden en el +ue van a e=e"u!arse los de%s ódulos* Es!os O;s no se #ueden llaar #or #rograa #or #ar!e del usuario$ los e=e"u!a au!o%!i"aen!e el au!óa!a<
O;4 < Es el ódulo +ue va a 'i=ar el "i"lo de 'un"ionaien!o del #rograa ( se e=e"u!a "7"li"aen!e desde la #riera 0as!a la l!ia ( vuelve a e#e,ar$ reali,ando !odos los sal!os +ue !engaos #rograados*
O;24 < se e=e"u!a una ve,$ an!es del O;4$ "uando #asa de STOP a RUN* O;22 < !a)i-n una ve,$ an!es del O;4$ "uando se #rodu"e un LRED CONL 1el au!óa!a arran"a en RUN3*
De#endiendo del !i#o de CPU !endr% %s o enos !i#os de ódulos$ #*e* la O; &B 1"o#rue)a es!ado de la )a!er7a3 sólo se en"uen!ra en las CPU K 4?? ( su#eriores*
MÓDULOS DE PROGRAMA PB.
En es!os ódulos se es"ri)e el #rograa a reali,ar* Su nero ser% desde el P; ? al P; & ( es!ar% "o#ues!a "oo %.io de 4?2B ins!ru""iones a#ro.iadaen!e 12 @)(!es en CPU K 4??3* El a#ara!o de #rograa"ión genera au!o%!i"aen!e un en"a)e,aien!o +ue o"u#a H ORDS de la eoria del #rograa*
MÓDULOS FUNCIONALES FB.
Son ódulos iguales +ue los P;s$ #ero "on la di'eren"ia +ue #ueden ser #arae!ri,a)les ( sie#re de)en ser #rograa)les en lis!a de ins!ru""iones* Por e=e#lo$ !engo +ue reali,ar !res arran+ues de o!or Es!rella A Tri%ngulo +ue son !odos iguales$ en lugar de es"ri)ir !res P; iguales #ero "on di'eren!es es!radas ( salidas$ es"ri)o un ni"o "ódigo en un F; ( reali,o !res llaadas a es!e F;$ "ada uno "on sus seales a0orr%ndonos "ódigo ( "lari'i"ando el #rograa* De#endiendo de "ada CPU$ e.is!en F; (a diseadas ( "argadas$ #or e=e#lo F;2H? ( 2H4 +ue se u!ili,an #ara el !ra!aien!o de seales analógi"as$ ( o!ras +ue se #ueden "o#rar "on el #a+ue!e de so'!are*
MÓDULOS DE DATOS DB.
En es!os ódulos se ala"enan da!os #re"isos del #rograa$ #* e* valores de !e#ori,adores ( "on!adores$ le"!ura de en!radas analógi"as$ !e.!os de avisos$ e!"*$ "on di'eren!es #osi)ilidades de 'ora!os de da!os 1)inario$ de"ial$ "ar%"!er$ e!"*3* En es!os ódulos no se #ueden guardar ins!ru""iones*
MÓDULOS SECUENCIALES SB.
Son ódulos es#e"iales #ara !ra)a=ar en GR5FCET 1no in"luido en el #a+ue!e es!%ndar3*
OPERACIONES DE LLAMADA Y RETORNO DE MODULO
6as o#era"iones de la llaada son u!ili,adas #ara la ges!ión de los ódulos ( sie#re +ue el #rograa las en"uen!ra sal!ar% a los ódulos indi"ados 1O;s$ P;s$ F;s ( D;s3* 6a vuel!a se reali,ar% al en"on!rar una ins!ru""ión de re!orno*
E.is!en !res llaadas<
SPA !"#$% 6laada in"ondi"ional* SPB !"#$% 6laada "ondi"ionada a la ins!ru""ión an!erior 1V@E J 43* ADB !"#
%$6laada a un ódulo de da!os*
6os re!ornos son siguien!es<
BE
Fin de ódulo al 'inal del iso*
BEA
Fin de 'ora a)solu!a en i!ad del ódulo 1V@E J ?3*
BEB J 43*
Fin de ódulo de 'ora "ondi"ional a las ins!ru""iones an!eriores 1V@E
E&'$% #rograa "o#le!o*
O;4
U
F; 4 SP5 P; 2
U 5B*4
E?*H
U 5?*?
SP; P; 4?
J M&*&
SP5 F; 44
;E
;E
F; 44
P; 2
O E ?*/ U
E?*?
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U N E?*4 J
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SP5 F; 4 ;E P; 4? U
E?*?
U N E4*B O
5B*4
U N E?*2 J ;E
5B*4
;E
INSTRUCCIONES SET Y RESET. 6a ins!ru""ión SET a"!iva la )o)ina "orres#ondien!e "ada ve, +ue enviaos un IMPU6SO$ ( sólo se desa"!ivar% al enviar o!ro a la ins!ru""ión RESET* Podeos a"!ivar !an!o salidas "oo ar"as in!ernas*
B* Pre'eren"ia de RESET so)re SET*
U E?*? S 5?*?
U E?*4 R 5?*?
H* Pre'eren"ia de SET so)re RESET*
U E?*2 R 54*?
U E?*& S 54*?
* Tradu"e el siguien!e es+uea a lengua=e de ins!ru""iones*
OPERACIONES DE TIEMPO 6as o#era"iones de !ie#o #eri!en #rograar los !e#ori,adores in!ernos del au!óa!a* E.is!en diversos !i#os de !e#ori,adores ( #ara u!ili,arlos se de)en a=us!ar una serie de #ar%e!ros<
A**a+,#' "'$ '%*/a"%* "on=un!o de "on!a"!os +ue a"!ivan el !e#oridador$ "one"!ados "oo se desee .
Ca*0a "'$ '% < la 'ora 0a)i!ual es edian!e una "ons!an!e de !ie#o$ #ero #ueden 0a)er o!ros a=us!es$ #*e* le(endo las en!radas$ un valor de una )ase de da!os$ e!"* Es!a "arga del valor se de)e reali,ar "on la ins!ru""ión L +ue lo ala"ena en una ,ona de eoria llaada a"uulador 15@@U43 #ara luego !rans'erirlo al !e#ori,ador*
'ora!o L 1T .33
1T
"ons!an!e de !ie#o*
!ie#o 1%.* >>>3*
3
)ase de !ie#os*
? J ?*?4 seg* 1"en!-sias3* 4 J ?*4 seg* 1d-"ias3* 2J4
seg*
& J 4?
seg* 1segundos . 4?3
e=e#lo< 1T 245.6 2B& segundos
T%7 "' '%*/a"%*< SE$ SS$ SI$ SV ( S5*
T89MAX< nero de !e#ori,ador* El nero M5 de#ende del !i#o de CPU$ #or e=e#lo$ la CPUA>? !iene &2$ la CPUA>H 429$ e!"*
Pa*% "'$ '%*/a"%* es o#"ional ( #one a "ero el valor "on!ado en el !e#ori,ador*
5 "on!inua"ión de'inios los "in"o !i#os de !e#ori,adores*
/* T'%*/a"%* SE< re!ardo a la "one.ión an!eniendo la en!rada en!rada *'7' des"one"!a el !e#ori,ador*
7' a 4* 6a
9* T'%*/a"%* SS< re!ardo a la "one.ión a"!ivado #or i#ulso en des"one"!ar% la salida #or la en!rada *'7'*
7'* Sólo se
>* T'%*/a"%* SI< ien!ras an!eneos "one"!ada la seal 7'$ la salida es!ar% a"!iva duran!e 1T*
4?* T'%*/a"%* S:< an!iene la salida a"!iva duran!e 1T inde#endien!een!e del !ie#o de la seal 7' es!- a"!iva*
T'%*/a"%* SA< re!ardo a la des"one.ión #or 'lan"o des"enden!e*
OPERACIONES DE COMPUTO Nos #eri!ir%n "on!ar (Qo des"on!ar i#ulsos +ue envieos a di"0as 'un"iones 1#*e*nero de )o!es$ sa"os$ #ie,as$ e!"*3 en!re ? ( >>>* 6os #ar%e!ros son<
; Z8... MAX K nero de "on!ador 1#ara CPU >H son 429 de ellos$ 9 reanen!es3* ; Z: K in"reen!a el valor del "on!ador 1no su#era el valor >>>3* ; ZR K de"reen!a el valor del "on!ador 1no de"reen!a #or de)a=o de ?3* ; S A "arga el valor ini"ial en el "on!ador* ; 1Z < valor ini"ial* ; R A rese!ea el valor del "on!ador*
6a salida del "on!ador es!ar% a 4 sie#re +ue el valor del "on!ador sea di'eren!e de ?*
2*
&* Cone"!ar una salida al a""ionar el #ulsador de ar"0a & ve"es ( #ararla al #ulsar el de #aro 2 ve"es*
OPERACIONES DE COMPARACIÓN Un "o#arador es una ins!ru""ión +ue nos #eri!ir% rela"ionar dos da!os del iso 'ora!o 1;TE o ORD3 en!re s7*
6as "o#ara"iones #ueden ser<
=> F
igualdad
?@F
desigualdad
?F
a(or
@F
enor
?>F
a(or o igual
@>F
enor o igual
B*
EERCICIOS H* Median!e un #ulsador de ar"0a 0eos de "one"!ar el o!or de un ven!ilador duran!e &? segundos$ al "a)o de los "uales se #arar% solo* Ta)i-n dis#ondreos de o!ro #ulsador de #aro #ara des"one"!arlo an!es de !ie#o* Reali,ar es!a anio)ra de dos aneras "on !e#ori,adores di'eren!es*
* Reali,ar un rel- in!eri!en!e "on la salida 5?*4$ +ue ser% "one"!ada "on la en!rada E?*? ( des"one"!ada "on E?*4*
/* Cone"!ar !res )o)inas su"esivaen!e "ada & seg* de anera +ue +ueden las !res "one"!adas* 6a anio)ra dis#ondr% de #ulsadores de ar"0a ( #aro*
9* Ide an!erior$ #ero al 'inal sólo +uedar% una en"endida 1vereos +ue "orre3*
#+a lu,
>* U!ili,ando un !e#ori,ador ( dos "o#aradores$ 7de e=er"i"io &?*
4?* Con un #ulsador de ar"0a "one"!ar una "in!a !rans#or!adora "on )o!es 15?*?3 ( a"!ivar una ele"!rov%lvula 15?*43 de un #is!ón 1duran!e 2 seg* 3 "ada ve, +ue "uen!e H o)=e!os +ue lee un sensor* Median!e o!ro #ulsador se #arar% el o!or*
44* Reali,ar un #rograa +ue sea "a#a, de de!e"!ar una evalua"ión #or 'lan"os$ o sea$ a"!ive una ar"a 1M2*?3 sólo duran!e un "i"lo de #rograa al ser a"!ivado #or una en!rada 1E?*?3 inde#endien!een!e del !ie#o +ue es!e la en!rada a"!iva*
42* Cone"!ar un "on!a"!or "on el a""ionaien!o del #ulsador ( la #arada "on el iso #ulsador 1U!ili,ar la evalua"ión #or 'lan"os3*
4&* Disear un es+uea +ue 0aga un inversor de giro si #asar #or #aro* 6as en!radas ser%n SI$ SD$ SP ( Fr 1rel- !-ri"o3$ las salidas @I,+$ @Der ( 8Fr in!eri!en!e* u- ins!ru""iones eliinar7as #ara +ue la anio)ra invir!iera #asando #or #aroW*
4B* Disear el au!oa!iso de una es"alera e"%ni"a "on las siguien!es "ondi"iones<
-
Un #ulsador de ar"0a ( o!ro de #aro de #ues!a en servi"io de la es"alera*
-
Un #ulsador de eergen"ia en "ada e.!reo de la es"alera*
-
Pro!e""ión !-ri"a del o!or*
-
Cuando una #ersona en!re #or el e.!reo de la es"alera #ara su)ir$ se "one"!ar% el o!or en ese sen!ido ( #asado un !ie#o se #arar%$ 7de #ara el "aso de )a=ar*
4H* Con!rolar la es!rada ( salida de un #arXing "on las siguien!es "ondi"iones<
-
6a en!rada e?*/ ini"iali,a la "an!idad de ve07"ulos +ue "a)en el el #arXing*
-
5l en!rar un ve07"ulo$ la "-lula e?*?$ a)re ( "ierra la )arrera de en!rada a2*? #asado un !ie#o si +uedan #la,as dis#oni)les en el #arXing*
-
5l salir$ si la "-lula 'o!oel-"!ri"a de salida e?*4 es in!erru#ida e in!rodu"ios oneda e?*2$ a)re ( "ierra la )arrera de salida*
-
5l salir$ si la seal e?*4es a"!ivada ( no in!rodu"ios oneda #asados 9 seg* se "one"!ar% seal a"s!i"a 0as!a +ue se in!rodu,"a la oneda o de=e li)re la salida*
-
No #odr%n salir %s "o"0es de los +ue 0a(a ar"ado en el valor ini"ial*
EERCICIOS RESUELTOS (58-A) MARCA < PARO TEMPORIZADO.
(58-B) MARCA < PARO TEMPORIZADO.
(56) INTERMITENTE
(52) CONEXIÓN SECUENCIAL.
(55) CONEXIÓN SECUENCIAL 2.
(54) CONEXIÓN SECUENCIAL 5.
(5) CUENTA BOTES.
(5) E:ALUACIÓN POR FLANCOS*
(5) MARCA < PARO CON MISMO PULSADOR.
(5) IN:ERSOR DE GIRO CON LUZ A:ERIA INTERMITENTE
(5) ESCALERA MECHNICA.
(48) CONTROL DE ENTRADA Y SALIDA DE UN PAR1ING*
E?*? "-lula en!rada
52*?
)arrera en!rada
E?*4 "-lula salida
52*4
)arrera salida
E?*2 in!rodu"e oneda
52*H
seal de salida o"u#ada
E?*/ ini"iali,a valor "on!ador
52*
lu, li)re
52*/
lu, lleno
M2*? i#ulso de"reen!a "on!ador M&*? "a#a"idad %.ia T?$ T2 !ie#o )arreras a)ier!as T4
!ie#o salida o"u#ada
SOFTARE DEL SIMATIC S -
Para in!rodu"ir un #rograa u!ili,ando el so'!are se 0an de reali,ar los siguien!es #asos<
4* Desde el sis!ea o#era!ivo MSADOS se !e"lea SH ( se le da a la !e"la de RETURN #ara en!rar en el #rograa*
2* Cuando el #rograa es nuevo se de)en 0a"er unos a=us!es ini"iales<
O)=e!o Pro(e"!o 5=us!es P%gina 4
Fi"0* Prograa< C<ST*SHD no)re de #rograa de le!ras
O)=e!o Pro(e"!o 5=us!es P%gina 2 o FB desde P%gina 4
Con la !e"la elegir F& sele""ionar el odo de !ra)a=o del au!óa!a* Modo servi"io< O'' 6ine
sin "one.ión "on au!óa!a
On 6ine
"on "one.ión "on au!óa!a
YCi"li"oZ
odi'i"a"ión #osi)le duran!e la ela)ora"ión del
YS!o#Z
odi'i"a"ión solo #osi)le en es!ado S!o# del 5G
YSinZ
no es #osi)le odi'i"ar #rograa en el 5G
"i"lo
Para gra)ar a=us!es F ( salir F9*
&* Es"ri)ir el #rograa<
Edi!or Módulo STEP H en 'i"0ero #rograa en 5G
Sele""ionar el ódulo +ue se va a es"ri)ir$ ENTER ( es"ri)ir el #rograa* Den!ro del edi!or !eneos las siguien!es 'un"iones de a(uda< -
Cada ve, +ue a"a)a un segen!o ( e#ie,a o!ro F*
-
;orrar una l7nea a"a)ada F&*
-
Inser!a l7nea 4 1!e"lado nu-ri"o3 ( Fun"ión [ \ 1!e"lado #or!%!il3*
-
Inser!a es#a"io en la l7nea / 1!e"lado nu-ri"o3 ( Fun"ión [ / 1!e"lado #or!%!il3*
-
5l a"a)ar de in!rodu"ir el ódulo F/*
Fuera del edi!or< -
Si se desea gra)ar el ódulo en el 'i"0ero F/ o!ra ve, 'uera del edi!or*
-
Ca)iar el odo de visuali,ar el #rograa @OP K FUP K 56 S8IFT[FH 1an!es de en!rar en el edi!or3*
-
Si se desea odi'i"ar un ódulo (a es"ri!o se en!ra igual ( se #ulsa F Edi!ar*
-
Fun"iones "on segen!os< 'uera del edi!or FH 1)orrar$ ar"ar$ inser!ar$ aadir$avan"e ( re!ro"eso3*
B* Trans'erir el #rograa al P6C<
O)=e!o Módulos Trans'erir<
Fi"0 Fi"0 Fi"0 5G 5G
Fi"0
Den!ro del 5G
H* El au!óa!a de)e de es!ar en RUN #ara #oder e=eu!ar el #rograa<
Tes! 'or,ado 5G 5GS!ar!
#oner en RUN
5G S!o# #oner en STOP
El #rograa (a se #uede #ro)ar* El so'!are !iene o!ras u!ilidades$ a "on!inua"ión enueraos unas "uan!as<
* Visuali,ar el es!ado en #an!alla de "ada segen!o<
Tes! S!a!us ódulo Sele"* Módulo
/* Visuali,ar el es!ado de las varia)les<
Tes! S!a!us varia)le enuerar varia)les a visuali,ar ( a"!ivar F
9* Visuali,a"ión de ódulos del #rograa<
O)=e!o Módulos Dire"!orio en 'i"0ero en 5G
>* Co#arar #rograas en!re el 5G ( 'i"0ero<
O)=e!o Módulos Co#arar
4?* ;orrar ódulos de #rograa<
O)=e!o Módulos ;orrar en 'i"0* #rograa en 5G
INTRODUCCION A LOS AUTOMATAS De)ido al !reendo auge de la indus!ria$ "ada ve, las %+uinas 0a)ili!adas #ara #ro"esos #rodu"!ivos eran %s grandes ( "o#le=as$ ne"esi!ando ararios el-"!ri"os donde #oder u)i"ar el a#arella=e "ada ve, %s voluinosos ( "o#li"ados$ auen!ando las di'i"ul!ades de re#ara"ión de las isas*
Con la a#ari"ión de los sei"ondu"!ores ( los "ir"ui!os in!egrados$ #aula!inaen!e se 'ueron sus!i!u(endo los rel-s au.iliares #or #uer!as lógi"as$ +ue redu=eron "onsidera)leen!e el es#a"io$ no "on!ri)u(endo$ sin e)argo$ a solven!ar los #ro)leas de aver7as$ re"a)ios$ e!"* +ue segu7an #rodu"i-ndose*
En 4>9$ las 'a"!or7as de au!oóviles de Ford ( General Mo!ors$ "ons!ru(eron "on=un!aen!e el #rier ]Trans'er "on!rolado ele"!róni"aen!e* Es!e e+ui#o ele"!róni"o !en7a ven!a=a so)re los au!oa!isossin "onven"ionales rel-s$ !e#ori,adores$ de +uede"ir era '%"ilen!e #rograa)le$ ne"esidad de )asado re"urrir en a "o#u!adores e.!ernos*e!"* Se #uede +ue -s!e 'ue el #rier 5u!óa!a Prograa)le o P6C 1Progra 6ogi" Con!rol3$ ( 'ue diseado #or 5llen ;radle(*
No e.is!e un lengua=e "on a !odos los au!óa!as$ "ada ar"a u!ili,a el su(o #ro#io* 6o +ue s7 es igual es el "on"e#!o de !ra)a=o$ "oo !odos se )asan en es+ueas el-"!ri"os$ !odos los P6Cs son )%si"aen!e iguales #ero "on di'eren!es =uegos de in!ru""iones$ de es!a anera se #uede de"ir +ue una ve, "ono"ida una ar"a "ono"es el res!o*
El #resen!e anual se )asa en los au!óa!as #rograa)les de la ar"a SIEMENS +ue !ienen la versa!ilidad de #oder a#li"ar "on"e#!os de #rograa"ión es!ru"!urada ( son a#liaen!e u!ili,ados en el er"ado*
El o)=e!ivo del #resen!e anual es el de 0a"er una in!rodu""ión a la #rograa"ión de los P6Cs$ o sea$ in!en!ar dar una )ase #oniendo e=e#los "laros ( sen"illos sin en!rar a valorar la e'i"ien"ia de "ada uno*
:ENTAAS E INCON:ENIENTES 6a llegada de es!os e+ui#os "onlleva una serie de ven!a=as e in"onvenien!es<
Ven!a=as<
'
Menor !ie#o e#leado en la ela)ora"ión de #ro(e"!os (a +ue no es ne"esario di)u=ar es+ueas$ no es ne"esario si#li'i"ar 1!iene u"0a eoria3 ( disinu(e "onsidera)leen!e los a!eriales*
'
Posi)ilidad de in!rodu"ir odi'i"a"iones sin "a)iar el "a)leado ni a#arella=e*
'
Menor es#a"io o"u#ado #or el "uadro el-"!ri"o*
'
Menor "os!o en el on!a=e*
'
Man!eniien!o %s )ara!o*
'
5uen!o de 'ia)ilidad del sis!ea$ (a +ue eliina los "on!a"!os el-"!ri"os '7si"os ( óviles*
'
Peri!e la au!ode!e""ión de aver7as*
'
Con!rol de varias %+uinas "on un ni"o au!óa!a*
'
Versa!ilidad$ en el "aso de de=ar de !ra)a=ar donde es!% ins!alado$ #uede ser re#rograado ( #ues!o a !ra)a=ar en o!ro lugar*
In"onvenien!es<
'
Ne"esidad de un #rograador*
'
Cos!e %s elevado*
'
Ne"esidad de #ersonal es#e"iali,ado*
SISTEMAS DE NUMERACIÓN 6os sis!eas digi!ales a"!an )a=o el "on!rol de varia)les dis"re!as$ en!endi-ndose #or -s!as$ las varia)les +ue #ueden !oar un nero 'ini!o de valores* 6os neros #ueden re#resen!arse en diversos sis!eas de nuera"ión +ue se di'eren"ian #or su )ase* 6a )ase de un sis!ea de nuera"ión es el nero de s7)olos dis!in!os u!ili,ados #ara la re#resen!a"ión de las "an!idades* El sis!ea de nuera"ión u!ili,ado en los "%l"ulos 0a)i!uales es el de )ase die,$ en el "ual e.is!en die, s7)olos dis!in!os$ del ? al >*
En el sis!ea )inario su )ase es 2 ( sólo !iene dos s7)olos$ el ? ( el 4$ "on los "uales !iene +ue re#resen!ar !odos los neros* El sis!ea 0e.ade"ial !iene una )ase 4 ( es!% 'orado #or 4 "ara"!eres$ ? al > ( de la 5 a la F*
TABLA DE CORRESPONDENCIAS ENTRE SISTEMAS.
DECIMAL
BINARIO
EXADECIMAL
BCD
?
????
?
????
4
???4
4
???4
2
??4?
2
??4?
&
??44
&
??44
B
?4??
B
?4??
H
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H
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/
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/
?444
9
4???
9
4???
>
4??4
>
4??4
4?
4?4?
5
???4 ????
44
4?44
;
???4 ???4
42
44??
C
???4 ??4?
4&
44?4
D
???4 ??44
4B
444?
E
???4 ?4??
4H
4444
F
???4 ?4?4
4
4 ????
4?
???4 ?44?
CON:ERSIÓN DE BIARIO
4
?
4
2H [ ? [ 2
4
&
DECIMAL.
?
4 12
[ 22 [ ? [
CON:ERSIÓN DE EXADECIMAL
1
F
???4
4444
A
4?4?
2
?
J
&2 [ 9 [ B [ 4 J
BINARIO Y DECIMAL.
3
(16
??4412
BH 14?
4^4& [ 4H^42 [ 4?^4
4
[ &^4? J B?> [ &9B? [ 4? [ & J 9?>> 14?
REPRESENTACIÓN DE LA INFORMACIÓN
BIT.
6as o#era"iones "o)ina"ionales$ 'un"iones de eoria ( gran #ar!e de las o#era"iones )%si"as ela)oran la in'ora"ión "on longi!ud de 4 ;IT$ el "ual #uede "on!ener el valor de ? ó 4*
BYTE.
Un ;TE 1;3 es un gru#o de 9 ;ITS nuerados de ? a / "oo re#resen!a la 'igura*
ORD (a$ab*a).
4 ORD 13 J 2 ;TE J 4 ;ITS
E=< E? J 4&&/ de" J 4?4 ??44 4??4 )in
DOBLE ORD.
4 DO;6E ORD 1D3 J 2 ORD J B ;TE J &2 ;ITS
E=e#lo< D4? o"u#a 4? ( 44 siendo es!e l!io el de enor #eso$ #or "onsiguien!e o"u#a ;4?$ ;44$ ;42$ ;4&*
htp://www.auomaas.org/siemens/uorial_s5_3.hm
