Analisis Del Movimiento Absoluto

1. ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO ABSOLUTO

Movimiento Plano General 

Movimiento plano general no es traslación o Rotación.

• Movimiento plano general se considera la suma de traslación y rotación. • El desplazamiento de las partículas A y B a A2  y B2 se puede efectuar en dos pasos:

- traslación a A2 y - rotación de alrededor de A2 a B2 Movimiento Plano Cualquiera: Cualquiera: En este apartado se va a tratar todo movimiento plano en en el cual las rectas del cuerpo giran sin que haya ningún punto del cuerpo fijo. Veremos que los movimientos planos cualesquiera son una superposición de una traslación y una rotación en torno a un eje fijo. Existen dos métodos métodos generales para para la solución de de los problemas de movimiento plano cualquiera: 

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Método I (del movimiento absoluto): se absoluto): se escriben las relaciones geométricas que describen describen a las ligaduras a las que está sometido sometido el cuerpo y su interacción con con otros cuerpos. Después Después s e utilizan estas relaciones aspara describir la situación y movimiento de otros puntos del cuerpo.

Método II (del movimiento relativo). Aprovecha relativo). Aprovecha el concepto del movimiento relativo de puntos. Como la distancia entre dos puntos de un cuerpo rígido es invariable

Las expresiones de la velocidad y aceleración relativas adoptan formas sencillas que solo dependen de la velocidad angular y de la aceleración angular del cuerpo.

1.1.

Análisis del movimiento absoluto

Las ecuaciones relativas al movimiento angular del cuerpo rígido y al movimiento de alguno de sus puntos se pueden obtener efectuando un análisis minucioso de la relación entre puntos y rectas del cuerpo rígido. Primero se obtiene la situación de un cierto punto del cuerpo en función de la orientación angular de este.  A continuación las derivadas respecto al tiempo de esta relación dan la velocidad y la aceleración del punto en función de la orientación angular, la velocidad angular del cuerpo. Como este método se apoya totalmente en la descripción geométrica del cuerpo o cuerpos del problema, no se pueden deducir unas formulas generales. Habrá que deducir formulas específicas para cada problema concreto