Arrancadores suaves

Arr r an A ancc ad ado o r es Su Suav aves es Soft--Starters Soft

B aj a Tensi Tensió ón Arr r an A ancc ad ado o r es Su Suav aves es

José Jos é Luis Paredes Paredes Padil Padilla la Product Manage Managerr – Drives & Control jpared jp ared es@weg .net

WEG Perú S.A. S.A. - Autom atización www.weg.net

Low-Voltage Low-V oltage | Arrancadores Sua Suaves ves

B aj a Tensi Tensió ón Arr r an A ancc ad ado o r es Su Suav aves es

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Low-Voltage Low-V oltage | Arrancadores Sua Suaves ves

ARRA A RRANCA NCADORES DORES SUAVES SUAVES PROGRAMA DEL CURSO: 

Motores Motores eléctricos: Características as de Motores Eléctric os; – Característic fundamentales (conceptos físicos); – Conceptos fundamentales Métodos os de Arranque Arranque de Moto Motores res Eléctri Eléctri cos; cos ; – Métod Especificación cación de d e Motores Motores Eléctricos. – Especifi

Ar rancc ador ado r es  Arran

Suaves Su aves::

und amentales/opera ntales/operació ción n de los Arrancadores Suaves; Suaves; – Conceptos f undame Características de los Arr ancadores Suaves; – Características Líneas de Product Produ ctos os WEG WEG (Arrancadores (Arrancadores Suaves) Suaves);; – Líneas Ac c eso es o r i o s WEG; – Acc Aj u s t es B ásic ási c o s d e Arranc Arr anc ado ad o r es Suaves Su aves;; – Aju Prog ramación n de d e Arrancado Arr ancadores res Suaves Suaves (SSW (SSW-0 -06) 6);; – Programació ipo s de Accionamiento Acci onamientoss de d e Arrancadores Suaves; Suaves; – Tipos Dimension amiento de Arrancador Arrancadores es Suaves; Suaves; – Dimensionamiento Softwares asociados (Superdrive (Superdrive y WLP) – Softwares

Motores Eléctricos

MOTOR ELÉCTRICO UNIVERSO TECNOLOGICO EN MOTORES ELETRICOS: JAULA DE ARDILLA ASINCRONICO

CAP. ARRANQUE CAP. PERMANENTE

ROTOR EMBOBINADO

MONOFASICO

SPLIT - PHASE

CAP. 2 VALORES POLOS SOMBREADOS

SINCRONICO

MOTOR C.A.

REPULSION

UNIVERSAL

ASINCRONICO

HISTERESE

TRIFASICO SINCRONICO EXCITACION SERIE MOTOR C.C.

RELUTANCIA

EXCITACION INDEPENDIENTE EXCITACION COMPOUND IMANES PERMANENTES

DE JAULA DE ANILLOS IMANES PERMANENTES POLOS SALIENTES POLOS LISOS

MOTOR ELÉCTRICO ANILLO DE FIJACIÓN INTERNO

PARTES DEL MOTOR ELECTRICO

TAPA PROLONGACIÓN DE LA CAJA DE CONEXIONES

ESTATOR ENBOBINADO

EJE

TAPA ANILLO DE FIJACIÓN INTERNO

RODAMIENTO ANILLO DE FIJACIÓN EXTERNO

ANILLO DE FIJACIÓN EXTERNO

ROTOR

TAPA DE LA CAJA DE CONEXIONES CARCAZA RODAMIENTO VENTILADOR DEFLECTOR DE AIRE

CAJA DE CONEXIONES

MOTOR ELÉCTRICO CURVAS CATACTERISTICAS EN FUNCION DE LA ROTACION Motor trifásico de inducción – Rotor de jaula B

) n C / C ( l a n i m o n o d a g u j n o c l a n ó i c a l e r n e o d a g u j n o C

–

C o r r i e n t e e n r e l a c i ó n a l a c o r r i e n t e n o m i n a l ( I I n )

–

A

Rotación en relación a la rotación sincrónica (%)

Métodos de Arranque

METODOS DE ARRANQUE

1

DIRECTO

2

ESTRELLA - DELTA

3

COMPENSADOR

4

ELECTRÓNICO (Arrancador Suave)

METODOS DE ARRANQUE Tipo de Arranque

Ventajas Mejor opción de arranque para el motor;  Menor costo comparado con los otros métodos; 

Arranque Directo

Desventajas Alta corriente de arranque, provocando caída de tensión en la red de alimentación;  Sobredimensionamiento de los cables;  Limitación del número de arranques/hora; 

Reduce el par de arranque en 1/3;  Son necesarios 6 cables;  Si el motor no alcanza 90% de su rotación nominal, el pico de corriente en la conmutación será igual al pico del arranque directo; 

Costo reducido;  Reduce la corriente de arranque para 33%;  Más arranques/hora. 

Estrella-Delta

Disminuye la corriente de arranque con la reducción del TAP del autotransformador;  Mayor número de arranques/hora. 

Compensador (Autotransformador)

Posibilita una rampa suave en el arranque y parada del motor;  Protecciones Incorporadas.

Costo de adquisición más alto;  Frecuente mantenimiento;  Reducción del par de arranque; 



Arrancador Suave

Costo más alto cuando comparado con los arranques directo y estrella-delta; 

METODOS DE ARRANQUE COMPORTAMIENTO DEL CONJUGADO Y CORRIENTE DE ARRANQUE

Cuando un motor arranca con tensión reducida el conjugado y la corriente de arranque ofrecidos por el mismo es reducido según ecuaciones abajo:

Donde: C’ – Conjugado del motor con tensión reducida; C – Conjugado del motor con tensión nominal; Ur – Tensión reducida; Un – Tensión Nominal.

Donde: Ip’ – Corriente de arranque del motor con tensión reducida; Ip – Corriente de arranque del motor con tensión nominal; Ur – Tensión reducida; Un – Tensión Nominal.

METODOS DE ARRANQUE TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO   

Depende del diseño del motor; Está informado en los catálogos o en las hojas de datos; Para arranques con tensión reducida, corregir el tiempo de rotor bloqueado:

t rb Donde:

trb tb Un Ur

-

tb .

Un Ur

2

[s ]

tiempo de rotor bloqueado con tensión reducida; tiempo de rotor bloqueado con tensión nominal; tensión nominal; tensión reducida.

Especificación de Motores Eléctricos

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS PARA UNA CORRECTA ESPECIFICACIÓN ES NECESARIO CONOCER: Características de la red de alimentación 1. Tensión; 2. Frecuencia; 3. Método de arranque.

Características del ambiente 1. Temperatura ( < 40 ºC ); 2. Altitud ( < 1000 m ); 3. Atmósfera.

Características constructivas Características de la carga 1. Tipo de carga; 1. Forma constructiva; 2. Inercia de la carga; 2. Sistema de refrigeración; 3. Clase de aislamiento; 3. Curva de conjugado de la carga; 4. Tipo de acoplamiento (directo, poleas ); 4. Sentido de giro; 5. Protección térmica (sondas). 5. Régimen de la carga; 6. Esfuerzos radiales y axiales; 7. Potencia y polaridad.

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR  

La rotación de la carga es determinada por el cliente; Factor de reducción será: R



nc n

rotación de la carga 

rotación del motor

Conociéndose la rotación de la carga, y el factor de reducción del acoplamiento, determinamos la rotación del motor:

n

nc

R

R

n

Carga

nc

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA

Conociéndose conjugado y rotación nominales de la carga, se puede calcular la potencia requerida por la carga: Pc

Donde:

nc Ccn Pc -

3

10 .2 .n c .Ccn

Rotación nominal de la carga [rps]; Conjugado nominal de la carga [Nm]; Potencia nominal [kW].

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR Pn

Donde: Pc Pn ac

Pc ac

-

Potencia nominal de la carga [kW]; Potencia nominal del motor [kW]; Rendimiento del acoplamiento.

Pn

Pc R ηac

Carga

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS Cmáx

CONJUGADO MEDIANO DEL MOTOR 

Categorías N y H:

 C p C máx  .C n .9,81 [Nm] C mméd  0,45.  C n   C n

o d a Cp g u j n o Cn C

s

Cmín

Rotação Rotación

Donde: Cp / Cn - Conjugado de arranque por el nominal (dato de catálogo); Cmáx / Cn - Conjugado máximo por el nominal (dato de catálogo); Cn - Conjugado nominal [kgfm] (dato de catálogo);

nn ns

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS CONJUGADO RESISTENTE DE LA CARGA

La carga puede ser clasificada en 4 grupos:

1

CONJUGADO CONSTANTE

2

CONJUGADO LINEAR

3

CONJUGADO PARABÓLICO

4

CONJUGADO HIPERBÓLICO

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS DETERMINACIÓN DEL CONJUGADO MEDIANO DE LA CARGA (Ccmed): Curva:

CONSTANTE

LINEAR

• Compresores

• Calandras; • Bombas de

PARABOLICO

HIPERBOLICO

Conjugado X Rotación

Ejemplos de Aplic ación

Conjugado de Carga mediano (Ccmed)

• • • •

a pistón; Puentes g rúas; Bombas a pistón ; Trituradores; Transportadores continuos.

C cn

vacío.

C0

Ccn 2

• • • •

Bombas cent.; Ventiladores; Mezcladores cent.; Compresor cent..

2C0

Ccn 3

• Bobinadora de

alambres, paños y papel; • Peladora de tronco s; • Tornos.

Ccn

nc

nc

n1

. ln

nc n1

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS DETERMINACION DEL CONJUGADO RESISTENTE MEDIANO DE LA CARGA (Crmed):

Conjugado resistente mediano deberá ser referido a la rotación del motor

C rméd Ccméd .R 

R

nc n

Donde: nc n Ccmed Crmed

-

Crméd

[N.m]

Ccméd.

nc nm

[N.m]

Rotación de la carga [rps]; Rotación del motor [rps]; Conjugado mediano de la carga [N.m]; Conjugado resistente mediano de la carga referido al eje del motor.

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS MOMENTO DE INERCIA:

Es la medida de la resistencia que un cuerpo ofrece a un cambio en su movimiento de rotación. El momento de inercia debe ser referido al eje del motor: nM

2

J CE

 n C   J C .  [kgm 2 ]  n 

CARGA JC

M

MOTOR JM

donde: Jce – Inercia de la carga referida al eje del moto [kgm²]; Jc – Inercia de la carga [kgm²]; nc – Rotación de la carga [rps]; nm – Rotación del motor [rps].

nC

Momento de Inercia en rotaciones diferentes

MOMENTO DE IMPULSO:

GD2



4.J C [kgfm 2 ]

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS CALCULO DEL TIEMPO DE ACELERACIÓN ( ta ) ta

Si Si

2 .n .

Jm

J ce

Cm m é d Cr m é d

ta < 0,8. trb ta > 0,8. trb

[s ]

Motor acciona la carga. Problemas de protección.

Donde:

n Jm Jce Cmmed Crmed trb -

Rotación [rps]; Momento de inercia del motor [Kgm²]; Momento de inercia de la carga referido al eje del motor [Kgm² ]; Conjugado motor mediano [Nm]; Conjugado resistente mediano [Nm]; tiempo de rotor bloqueado [s].

ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS ETAPAS DE CALCULO:

1° Polaridad del motor → R = n c / n ; n s = 120.f / n° polos 2° Potencia de la carga → Pcarga = 2.π.nc .Ccn 3° Potencia del motor → Pmotor = Pcarga / ηac

[rpm]

[W] [W]

4° Conjugado mediano del motor → Cmmed = 0,45.(Cp /Cn + Cmax /Cn).Cn .9,81 [N.m] 5° Conjugado mediano de la carga → Ccmed = depende de la carga

[N.m]

6° Conjugado resistente mediano de la carga → Crmed = Ccmed.R

[N.m]

7° Inercia de la carga referida al eje del motor → Jce = Jc . R²

[kg.m²]

8° Tiempo de aceleración del motor → t a = 2.π.nm .(J m +J ce )/(Cmmed-Crmed ) [s] 9° Verificación → t a ≤ 0,8 . trb

Arrancadores Suaves

Conceptos Fundamentales

ARRANCADORES SUAVES PRINCIPIO DE OPERACION:

Equipamiento diseñado para arrancar y parar un motor eléctrico de modo suave, ajustando el ángulo de disparo de los tiristores, controlando de esta forma la tensión aplicada al motor; 



Protege motores de inducción trifásicos;

Varía solamente la tensión (tiristores). No atiende a aplicaciones que requieran variación de velocidad. 

ARRANCADORES SUAVES COMPARATIVO ENTRE METODOS DE ARRANQUE

Corriente

Arranque directo Arranque estrella-delta

Arrancador Suave

Tiempo

ARRANCADORES SUAVES TIRISTORES El

principal componente del Arrancador Suave es el SCR (Silicon Controlled Rectifier / Tiristor). El

Arrancador Suave utiliza tiristores conectados en la configuración antiparalela y puestos en las tres (o dos) fases.

ARRANCADORES SUAVES TIRISTORES El

tiristor controla el nivel de tensión aplicado a los terminales del motor durante el arranque y parada.

ARRANCADORES SUAVES DIAGRAMA EN BLOQUES

ARRANCADORES SUAVES ¿POR QUE UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE?

Permite arranque y parada suaves tanto eléctrica como mecánicamente; 



No posee partes móviles;



Reduce el desgaste mecánico;



No genera arcos y tampoco inducción electromagnética;



Reduce / limita la corriente de arranque del motor;



Minimiza Golpes de Ariete;

La productividad y el tiempo de funcionamiento pueden ser optimizados por la reducción de costos con mantenimiento, tiempo de parada y reparación de piezas. 




Monitoreo de parámetros del motor:

(Corriente, kW, kVA, Factor de potencia, etc.); 

Protección electrónica del motor:

(Sobrecarga, falta de fase, rotor bloqueado, secuencia de fase, sobrecorriente inmediata, subcorriente, etc.); 

Frenado del motor.


Agrega ventajas para : • Red de Alimentación • Motor Eléctrico • Carga/Máquina • Proceso


Red de Alimentación • Limitación de los picos de

corriente • Limitación de las caídas de

Mayor estabilidad y confiabilidad

tensión • Optimización de la

instalación (contactores / cables / transformador / etc.)

Reducción de los costos de la instalación


Motor Eléctrico • Protección electrónica integral :

- Sobrecarga, subcorriente, sobrecorriente, falta de fase, secuencia de fase invertida, etc.

• Reducción de picos de corriente

en el devanado.

- Mayor seguridad contra quema; - Aumento de la vida útil.

Mayor durabilidad del aislamiento del motor.


Carga / Máquina • Elimina choques mecánicos.

Mejoría en el proceso.

• Reducción acentuada de

Mayor durabilidad (incremento en la vida útil ).

esfuerzos sobre acoplamientos y dispositivos de transmisión. • Minimiza el Golpe de Ariete.

(sistemas de bombeo)

Mayor durabilidad de la bomba e instalación hidráulica.

Características de los Arrancadores Suaves

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – PROTECCIÓN DEL MOTOR 

Relés de sobrecarga y fusibles no protegen totalmente el motor en múltiplos arranques, lo que disminuye gradualmente la vida útil del motor.



El Arrancador Suave posee incorporada una protección térmica ajustable, que considera el calentamiento y resfriamiento del motor.

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – BYPASS INCORPORADO

Minimiza las pérdidas de potencia y de calentamiento en los tiristores, permitiendo reducc ión del tamaño del equipamiento, ahorro de energía, reducción del tamaño del tablero de control e incremento en la vida úti l del sistema.

Red Trifásica

Motor Trifásico

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – BYPASS INCORPORADO

Pérdidas (W) e u q n a r r a l e n E

Tiempo (s)

ARRANCADORES SUAVES CARACTERISTICAS – BYPASS INCORPORADO

Pérdidas (W) e u q n a r r a l e n E

En régimen Tiempo (s)

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – METODOS DE ARRANQUE

Rampa de Tensión UN

Paso de Tensión

Tensión Inicial

Tiempo de aceleración

Tiempo de desaceleración

t (s)


Limitación de Corriente I(%IN) UN Límite de corriente

Corriente nominal del motor

Tiempo de la rampa de aceleración

tiempo


Kick Start U Tiempo del impul so Tensión del impulso

Tensión Inicial

Tiempo de aceleración

t(s)

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – TIPO DE CONEXIONES

Conexión con 3 cables x Conexión adentro de la delta (con 6 cables) R S

F1

I TOTAL

F2

I F1 TOTAL

R

F2

S

F3

F3

T

T

ISSW U

V

W

ISSW

U

V

W

2 4 56 1

6 1 3

3

4 2

5

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – TIPO DE CONEXIONES

Conexión con 3 cables x Conexión con 6 cables Conexión Estándar (3 cables) I Arrancador Suave = I total consumida

Conexión con 6 cables IArrancador Soft St art er Suave 



I totalconsumida 3

Ej.: Un Arrancador Suave 120 A / 380 V en conexión estándar (3 cables) puede arrancar un motor de 75 HP. Este mismo Arrancador Suave en conexión 6 cables (adentro de la delta del motor) puede arrancar un motor de 150 HP.

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – TIPOS DE CONEXIONES

Conexión con 3 cables x Conexión con 6 cables -Corriente con 6 cables es con 3 cables (42 % menor).

3

veces menor que en la conexión

MOTOR

CONEXION 6 CABLES

RED

220V- Δ / 380V - Υ

220V- Δ

220V

380V- Δ / 660V

380V- Δ

380V

440V- Δ/ 760V

440V- Δ

440V

575V- Δ

575V- Δ

575V

220V- Δ / 380V / 440V- Δ / 760V

220V- Δ/ 440V- Δ

220 / 440V

Nota: Motor es conectado s olamente en Delta.

ARRANCADORES SUAVES CARACTERÍSTICAS – ACCIONAMIENTO MULTIMOTOR

SSW


RED DI1

K1

SSW RL1

K1

K2

M1

K3

K4

M2

K5

K6

M3


RED DI1

K1

SSW RL1

K1

K2

M1

K3

K4

M2

K5

K6

M3


RED DI1

K1

SSW RL1

K1

K2

M1

K3

K4

M2

K5

K6

M3


RED DI1

K1

SSW RL1

K1

K2

M1

K3

K4

M2

K5

K6

M3

ARRANCADORES SUAVES LÍNEAS WEG – RANGOS DE POTENCIA

SSW-05: 0,75 hasta 75 hp

Cargas livianas

3 hasta 85 A

SSW-08: 5 hasta 200 hp 17 hasta 200 A

SSW-07: 6 hasta 200 hp

Cargas livianas a

medianas

Cargas pesadas

17 hasta 200 A

SSW-06: 3 hasta 2.650 hp 10 hasta 1.400 A

Cargas Pesadas

ARRANCADORES SUAVES LÍNEAS WEG – PRINCIPALES DIFERENCIAS

Regímenes de arranques SSW-05

4 arranques/hora (1 en cada 15 min)

3 x Inom durante 10 seg.

SSW-07



SSW-08



SSW-06



Accesorios

ARRANCADORES SUAVES ACCESORIOS – LÍNEAS SSW-07 / SSW-08

IHM – Interfaz Hombre-Máquina Local

Remoto

ARRA A RRANCA NCADORES DORES SUAVES ACCESORIOS – LÍNEAS SSW-07 / SSW-08

Comunicación Modbus RTU

Modbus RTU

RS232

RS485

Vía Gatew Gateway: ay: - Profibus DP - DeviceNet

ARRA A RRANCA NCADORES DORES SUAVES ACCESORIOS – LÍNEAS SSW-07 / SSW-08

Entrada Entr ada para PTC PTC del Mot Motor or

ARRA A RRANCA NCADORES DORES SUAVES ACCESORIOS – LÍNEA SSW-06

Tarjeta arjeta de comuni co municación cación Fieldbus: ieldbus :    

Profibus DP DeviceNet Profibus DPV1 Ethernet/IP

Tarjeta de comunicación Modbus-RTU: 

Interfaz RS-485

ARRANCADORES SUAVES ACCESORIOS – LÍNEA SSW-06

Kit de Protección de los Bornes de Potencia

Kit Interfaz USB

Kit Expansión de Entradas / Salidas

Ajustes Básicos

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS CLASE TÉRMICA

Clase

5; Clase 10; Clase 15; Clase 20; Clase 25; Clase 30.

Clase térmica de protección del motor en frío.

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS CLASE TÉRMICA

Clase

5; Clase 10; Clase 15; Clase 20; Clase 25; Clase 30.

Clase térmica de protección del motor caliente con 100% In

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – CLASE TÉRMICA Procedimiento:

1) Arrancar el motor con la clase estándar; 2) Determinar “ta” y la mediana de la corriente; 3) Encontrar en la gráfica “en frío” la clase mínima; 4) Verificar “trb” e “Ip/In” en el catálogo de motores; 5) Encontrar en la gráfica “caliente” la clase máxima. Conclusión:

Cuanto más próximo de la clase mínima, más protegido, pero menor número de arranques y intervalos más largos. Cuanto más cerca de la clase máxima, más próximo del límite máximo, con mayor número de arranques e intervalos más cortos.

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – CLASE TÉRMICA Ejemplo:

Motor W21 AR 30 hp / 380 V / In=43,6A / Ia/In=7 / F.S.:1,0 / 4 polos / trb=12 s. Arranque: 3 x In @ 30 s Determinar las clases térmicas máxima y mínima

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – CLASE TÉRMICA Ejemplo – Determinación de la clase mínima y máxima Clase mínima = 10

Clase máxima = 30

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – MEMORIA TÉRMICA – SSW-06

Nivel de Actuación

Sin reset

Ajustado en P641

Nivel de Actuación

Tiempo del

Con reset

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – SSW-07 / SSW-08 Tensión

RAMPA DE TENSION

Para cargas con bajo par de arranque (ejemplo: bombas, ventiladores) 

100% 70% Un

V inicial 40% Un

t(s) Tiempo aceleración

Tiempo desaceleración

Rampa de Tensió n

Límite de Corriente

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – SSW-07 / SSW-08 Corriente

LIMITACIÓN DE CORRIENTE Límite

Corri ente de limitación

Para cargas con alto par de arranque o par constante 

En redes de alimentación con corriente limitada, evitando saturación del transform ador. 

Corriente Nominal (Un)

t(s) Tiempo aceleración

Rampa de Tensió n

Límit e de Corriente

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – SSW-07 / SSW-08 Tensión

80% Un

KICK START Kick Start

Tensión Nominal (Un)

Cargas con elevado atrito estático 

V inicial Rampa de Tensión t(s) tiempo del Kick Start

Tiempo aceleración

OFF

Límit e de Corriente ON Kick Start

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – SSW-07 / SSW-08

PROTECCIONES Ajus te que actúa en l as protecc iones:

-Sobrecarga; -Sobrecorriente; -Rotor bloqueado; -Falta de fase.

Ex.: SSW-07 de 30 A Motor de 25 A

Imot / Issw = 25 / 30 = 0,833 Ajustar en +/- 83%

ARRANCADORES SUAVES AJUSTES BÁSICOS – SSW-07 / SSW-08

PROTECCIONES

Ajus te de la clas e térmica: Clase

30

20

10

5

Ch. sup.

OFF

OFF

ON

ON

Ch. inf.

OFF

ON

OFF

ON

Tipos de Accionamientos

ARRANCADORES SUAVES TIPOS DE ACCIONAMIENTO – COMANDO VÍA HMI

Error

Comando vía HMI

ARRANCADORES SUAVES TIPOS DE ACCIONAMIENTO – COMANDO VÍA ENTRADAS DIGITALES CON DOS HILOS

Error

ARRA A RRANCA NCADORES DORES SUAVES TIPOS DE ACCIONAMIENTO – COMANDO VÍA ENTRADAS DIGITAL DIGITALES ES CON TRES HILOS

Error

ARRA A RRANCA NCADORES DORES SUAVES TIPOS DE ACCIONAMIENTO COMANDO VIA ENTRADAS DIGITALES / CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO

Error

ARRA A RRANCA NCADORES DORES SUAVES TIPOS DE ACCIONAMENTO – COMANDO VÍA ENTRADAS DIGITAL DIGITALES ES Y FRENADO CC

Error

. n e G . b a H

o d a n n e i r S F

Programación – SSW-06

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – HMI

Mostrador de LED’s

(7 segmentos)

Mostrador de LCD (Cristal Líquid o)

Selecciona (conmuta) mostrador entre número del parámetro y su valor (posición / contenido)

Aum enta el número d el parámetro o valor del parámetro

Acc ion a el motor (arranqu e)

Disminuye el número del parámetro o valor del parámetro

Desacciona el motor (parada). Reinicia el Arr ancad or Suave despu és de posib les erro res

Cambiar sentido de giro (verificar disponibi lidad)

Led “ANTIHORARIO”

Selecciona origen de los comandos / referencias entre LOCAL o REMOTO

Led “HORARIO”

Función JOG (en frecuencia)

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06

Tipos de Parámetros Visualización

P001 ~ P099

Exhiben variables que pueden ser visualizadas en los mostradores, pero no pueden ser alteradas por el usuario.

Ajuste

P100 ~ P199

Son los valores ajustables a ser utilizados por las funciones del arrancador suave

Sigue ...

ARRANCADORES SUAVES Configuración

P200 ~ P299

Definen las características del arrancador suave, funciones a ser utilizadas, funciones de entradas/salidas.

Comunicación serial

P300 ~ P399

Definen las características de la comunicación serial.

Motor

P400 ~ P499

Registran los datos del motor en uso.

Sigue ...

ARRANCADORES SUAVES Funciones Especiales

P500 ~ P599

Parámetros relacionados a funciones especiales.

Protección

P600 ~ P699

Ajustan los niveles de protecciones del motor.

Sel. Error o Alarma

P700 ~ P790

Definen el tipo de actuación.

Sigue ...

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06

SoftPLC

P950 ~ P999

Parámetros relacionados al recurso SoftPLC.

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : PARÁMETROS DE VISUALIZACION (P001-P099)

PARÁMETRO P003 P006 P007 P008 P014 ... P020 P023 P043 P044 P048 P049 P060 ... P077 P089

DESCRIPCIÓN Corriente del motor [A] Estado del Arrancador Suave (listo, prueba, error, rampa, bypass, etc.) Tensión en la salida [V] Factor de potencia Últimos 7 errores ocurridos Versión de Software del Arrancador Suave Horas habilitado (accionando el motor) Contador de kWh Corriente mediana de arranque [A] Tiempo real de arranque [s] Tensión, corriente y estado del SSW en los últimos 6 errores Indica si el SSW posee la función SoftPLC incorporada

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : PARÁMETROS DE AJUSTE (P100-P199)

PARÁMETRO P101 P102 P103 P104 P105 P110 P111

P112 P120 ... P128 P140 P150

DESCRIPCIÓN Tensión inicial en la rampa de aceleración [% Un del motor] Tiempo de la rampa de aceleración [s] Paso de tensión en la rampa de desaceleración [% Un del motor] Tiempo de la rampa de desaceleración [s] Tensión final en la rampa de desaceleración [% Un del motor] Límite de corriente [% In del motor] Corriente inicial en la rampa de corriente (aceleración) [% In del motor] Tiempo para la rampa de corriente [% de P102] Parámetros para programación de Control de Par Contactor de by-pass Conexión adentro de la conexión delta del motor

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN (P200-P299)

PARÁMETRO P202 P204 P215 P220 P229 P230 P231 P251 ... P255 P263 ... P268

P277 ... P279

DESCRIPCIÓN Tipo de control (rampa de tensión, corriente, par, bombas) Carga / Salva parámetros (Ej. Carga características estándar de fábrica) Función “Copy/Paste” de la HMI

Selección del fuente local/remoto Selección de comandos situación local Selección de comandos situación remoto Selección del Sentido de Giro Programación de salidas analógicas (AO1 y AO2) Programación de la función de las entradas digitales (DI1 hasta DI6) Programación de la función de las salidas digitales/Relé (RL1 hasta RL3)


A través de un único parámetro ( P204) es posible transferir y recibir toda una parametrización específica de/para arrancador suave y área de memoria.

Parámetros actuales del Arrancador Suave SSW-06

Memoria Usuario 1

Ajuste fábrica (estándar)

Memoria Usuario 2


Función Copy

P215=1 SSW-06 “A” P215 0 1

2

P215=2 SSW-06 “B”

Acción Explicación Inactivo Copy SSW para HMI Transfiere el contenido de los parámetros actuales del arrancador suave SSW-06 e de las memorias del usuario 1/2 para la memoria no volátil de la HMI (EEPROM). Los parámetros actuales del arrancador suave SSW-06 permanecen inalterados Paste HMI para SSW Transfiere el contenido de la memoria no volátil de la HMI (EEPROM) para los parámetros actuales del arrancador suave SSW-06 e para las memorias del usuario 1 o 2.

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN (P200-P299) P220 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Selección Local/Remoto Siempre Situación Local Siempre Situación Remoto Tecla del HMI Tecla del HMI Entradas digitales DI4 ... DI6 Comunicación Serial Comunicación Serial Comunicación Fieldbus Comunicación Fieldbus SoftPLC SoftPLC

Situación Default Local Remoto Local Remoto (P266 ... P268) Local Remoto Local Remoto Local Remoto


Función de las Salidas Analógicas


Función de las Entradas Digitales

Función Sin Función Gira/Para Start (tres cables) Stop (tres cables) Habilita General Sentido de Giro Local/Remoto Sin Error Externo Jog Sin Frenado Reset de Errores Termistor del Motor Arranque de Emergencia

P263 (DI1) 0 1 2 3 4 5 -

P264 (DI2) 0 3 4 1 5 2 -

RLx Parámetro P265 P266 (DI3) (DI4) 0 0 3 4 5 1 1 2 3 4 5 2 6 6 -

P267 (DI5) 0 1 2 3 4 5 6 -

P268 (DI6) 0 1 2 3 4 5 6 7 -


Función de las Salidas vía Relé

Función Sin Función En Operación En Tensión Plena By-pass Externo Sentido de Giro K1 Sentido de Giro K2 Frenado CC Sin Error Con Error Fieldbus Serial SoftPLC Sin Alarma Con Alarma

RLx Parámetro P277 P278 P279 (RL1) (RL2) (RL3) 0 0 0, 4 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 12

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : PARÁMETROS DEL MOTOR (P400-P499)

PARÁMETRO P400 P401 P402 P404 P405 P406

DESCRIPCIÓN Tensión nominal del motor [V] Corriente nominal del motor [A] Velocidad nominal del motor [RPM] Potencia mecánica nominal del motor [kW] Factor de potencia del motor Factor de servicio del motor

Los parámetros del motor deben ser inseridos según los datos de la placa de identificación.

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : FUNCIONES ESPECIALES (P500-P599)

PARÁMETRO PARÂMETRO P500 P500 ... P503 P501 P510 ... P511 P502 P520 ... P523 P503 P510 P511 P520 P521 P522 P523

DESCRIPCIÓN DESCRIÇÃO

Métodos de frenado (reversión, óptimo, CC) Parâmetros de programação de métodos de frenagem Tiempo de frenado [s] Parâmetros de programação da função de JOG Nivel de frenado [% de la Un del motor] Parâmetros de programação da função Kick´Start Detección del final del frenado Función JOG Nivel del JOG [% de la Un del motor] Función Kick Start (impulso de par en el arranque) Tiempo del impulso en el arranque [s] Nivel del impulso de tensión en el arranque [% de la Un del motor] Nivel del impulso de la corriente en el arranque [% de la In del motor]

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : PARÁMETROS DE PROTECCIÓN (P600-P699)

PARÁMETRO P600 P601 P602 P603 P610 P611 P612 P613 P620 P630 P640

DESCRIPCIÓN Subtensión inmediata [% Un del motor] Tiempo de subtensión inmediata [s] Sobretensión inmediata [% Un del motor] Tiempo de sobretensión inmediata [s] Subcorriente inmediata [% In del motor] Tiempo de subcorriente inmediata [s] Sobrecorriente inmediata [% In del motor] Tiempo de sobrecorriente inmediata [s] Secuencia de fases Intervalo entre arranques Clase térmica de protección del motor

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 : PARÁMETROS DEL SOFTPLC (P950-P999)

PARÁMETRO P950 P951

P952 ... P969

DESCRIPCIÓN Habilitación del software PLC Habilitación de la tarjeta de expansión de entradas/salidas digitales Parámetros de usuario

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – TIPOS DE CONTROL

P202 Tipo de Control

P202=0

P202=1

P202=2

P202=3

P202=4

Rampa de Tensión

Límite de Corriente

Control de Bombas

Control de Par

Rampa de Corriente

ARRANCADORES SUAVES P202=0 ( Rampa de Tensión)

P101 = Tensión Inicial

P102 = Tiempo de Aceleración

PROGRAMACIÓN SSW-06 P103 = Paso de Tensión (Parada)

P104 = Tiempo de Desaceleración

P105 = Tensión Final de Rampa P106 = Detección del final de la Aceleración

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – CONTROL POR RAMPA DE TENSIÓN

UN

P103

P101

P105 P102

Ajuste de Fábrica:

P104

t (s)

P101 – 30% Un del motor; P102 – 20s; P103 – 100% (inactivo); P104 – 0s (inactivo); P105 – 30% Un del motor; P106 – 0 (detección del final de aceleración por tiempo).

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – LIMITACIÓN DE CORRIENTE

P202=1 (Limitación de Corriente)


Define el límite máximo de corriente durante el arranque del motor de acuerdo con lo ajustado en P401 (corriente nominal del motor).

P110 = Límite de Corriente


Arranque I Limitación

Tiempo Máximo

Ajuste de Fábrica: P110 – 300% In del motor; P102 – 20s;


I(A) UN P110

I E62

U P401

P102

tiempo

ARRANCADORES SUAVES P202=4 (Rampa de Corriente)


PROGRAMACIÓN SSW-06 P110 = Limitación de Corriente

P111 = Corriente Inicial para Rampa

P112 = Tiempo Rampa de Corriente

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – CONTROL POR RAMPA DE CORRIENTE

Arranque

I Limitación

Tiempo Máximo

Ajuste de Fábrica: P110 – 300% In del motor; P102 – 20s; P111 – 150% In del motor;

ARRANCADORES SUAVES P202=2 (Control de Bombas) P101 = Tensión Inicial P102 = Tiempo de Aceleración

PROGRAMACIÓN SSW-06

P103 = Paso de Tensión (parada) P104 = Tiempo de Desaceleración

Parametrización en nivel de regulación y protección ideal para aplicación en bombas centrífugas.

P105 = Tensión Final de Rampa P610 = Subcorriente Inmediata P611 = Tiempo de Subcorriente P620 = Secuencia de Fase

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – CONTROL DE BOMBAS

UN

P103

P101

P105 P102

P104

Dedicado para bombas hidráulicas centrífugas, representando cargas cuadráticas al motor.

t (s)

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – CONTROL DE PAR EN EL ARANQUE

P202= 3

P102 (Tiempo de Aceleración) *P120 Par de Arranque

*P120=1

*P120=2

*P120=3

Par Constante

Par Linear

Par Cuadrático

P121

P121

P121

Par Inicial Arranque



P122

P122

Par Final Arranque

Par Final Partida P123

* P120 posibilita elegir cual es el perfil de límite de par que el SSW irá a suministrar al motor durante el arranque.

Par Mínimo Arranque P124 Tiempo Par Mínimo

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – CONTROL DE PAR EN EL ARRANQUE Perfil de Par Disponibles para el Arranque. Arranque

Arranque

Arranque

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – CONTROL DE PAR EN LA PARADA P104 (Tiempo Desaceleración) *P125 Par de Arranque

*P125=1

*P125=2

*P125=3

Par Constante

Par Linear

Par Cuadrático

P126

P126

P126

Par Final Parada

Par Final Parada

Par Final Parada

P127

P127

Par Mínimo Parada

Par Mínimo Parada

* P125 posibilita la elección del perfil de límite de par que el SSW irá a suministrar al motor durante la parada.

P128 Tiempo Par Mínimo

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – CONTROL DE PAR EN LA PARADA * Perfiles de Par Disponible para el Arranque.

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – FUNCIÓN KICK START •Ideal para cargas con gran resistencia inicial al movimiento;. •Aplica un impulso de tensión o corriente en el arranque – dependiendo del tipo

de control seleccionado. Arranque

Arranque

I Limitación

Rampa de Tensión

Limitación de Corriente

Tiempo Máximo Rampa de Corriente

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – FRENADO

El arrancador suave SSW-06 puede realizar frenados a partir de instrucciones del parámetro P500, donde: P500=0 sin frenado; P500=1 frenado con reversión; P500=2 frenado óptimo; P500=3 frenado CC.

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – FRENADO POR REVERSION Arranque

Sen. Gir. K2 Cerrado

Sen. Gir. K1 Cerrado

Para Arranque

Es necesario P278 = 4 (función RL2 = sentido de giro K2)

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – FRENADO ÓPTIMO

Arranque

Para

ARRANCADORES SUAVES PROGRAMACIÓN SSW-06 – FRENADO CC Arranque

Sen. Gir. K1 Cerrado Frenado CC RLX Cerrado

Para

Necesario P277, P278 o P279=5 (RL1, RL2 o RL3 = frenado CC)

Instalación

ARRANCADORES SUAVES INSTALACIÓN DE ARRANCADORES SUAVES Observar en el capítulo “Instalación y Conexión” del manual:

-

Espacios requeridos para ventilación;

-

Especificaciones de fusibles, cables, panel, tornillos, etc.;

-

Aterramiento Salida Flujo de Aire

Entrada Flujo de Aire

ARRANCADORES SUAVES INSTALACIÓN DE ARRANCADORES SUAVES – BANCO DE CAPACITORES

Programar salida digital (relé) para activar al final de la rampa de tensión.

Arrancador Suave

Relé fin de rampa

Banco de Capacitores (atención para selección adecuada del contactor)

Dimensionamiento

ARRANCADOR SUAVE DIMENSIONAMIENTO DIMENSIONAMIENTO

Datos necesarios:  Aplicación

(tipo de carga)



Datos de placa del motor



Curva de la carga “Conjugado x Rotación”

Inercia de la carga  Tensión de Alimentación 

Número de arranques/hora  Condición del Ambiente 



Tensión de comando del Arrancador Suave (110/220 Vca)

A RRANCA ARRA NCADOR DOR SUAVE DIMENSIONAMIENTO



ARRANCADOR SUAVE DIMENSIONAMIENTO DIMENSIONAMIENTO

Ejercicio 1

Dimensionar un arrancador suave para: - Motor: WEG W21 Estándar / 75 hp / 380 V / 4 polos; - Carga: Bomba centrífuga. Jce=0,3xJm. 10 arranques por hora, siendo 1 arranca en cada 6min, operando por 4 min; - Red: 380 V;

Softwares Asociados

ARRANCADORES SUAVES SOFTWARES ASOCIADOS

WLP – WEG Ladder Programmer

- Software para programación en Ladder para SSW-06 (recurso SoftPLC)

Superdrive

- Software para parametrización de Drives WEG.

ARRANCADORES SUAVES SOFTWARES ASOCIADOS – SUPERDRIVE

Dos versiones: 1) Superdrive Para SSW-03 / SSW-04 / SSW-05

2) Superdrive G2 Para SSW-06 / SSW-07 / SSW-08

ARRANCADORES SUAVES SOFTPLC PARA SSW-06 Programado  Acceso

en Lenguaje LADDER (Software WLP);

a todos parámetros e I/O’s del SSW -06;

Bloques

de PLC, lógicos y matemáticos;

Download,

upload y monitoreo online;

Capacidad

de memoria de 1Kbytes;

Ayuda

online;

18

Parámetros, 4 Errores, 4 Alarmas de usuario que pueden ser individualmente programados; Software A

WLP libre en el websitio WEG: www.weg.net

partir de la versión V1.40

ARRANCADORES SUAVES SOFTWARES ASOCIADOS – WLP

ARRANCADORES SUAVES Software WLP – Tipos de datos Constante:

- Valores numéricos fijos - %K Marcadores:

- Bit (memoria que informa estado binario) - %MX - Word (memoria que almacena un dato variable) - %MW Parámetro del usuario:

- Parámetros vacíos de la HMI - %UW

ARRANCADORES SUAVES Bloques del Software WLP – Temporizador

ARRANCADORES SUAVES Bloques del Software WLP – Contador

ARRANCADORES SUAVES Bloques del Softw are WLP – Comparador

Arrancadores suaves

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