TEMA: ARRAN ARR ANQUE QUE DIRECTO DIREC TO DE DE MOTOR TRIFÁSICO CON INVERS INVERSIÓ IÓN N DE GIRO. G IRO.
ÍNDICE TEMA: ARRANQUE ARR ANQUE DIRECTO DIRECT O DE MOTOR TRIFÁSICO CON INVERSIÓN DE GIRO OBJETIVOS: AL FINAL IZAR L A SESIÓN, EL APRENDIZ ESTARÁ ESTA RÁ EN CAPACID CA PACIDAD AD DE DESCRIBIR EL FUNCIONA FUNCIONAMIENTO MIENTO DEL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO TRIFÁ SICO CON INVERSIÓN DE GIRO, DE ACUERDO AC UERDO A ESPECIFICACIONES TÉCNICA, TÉCNICA, NORMAS DE DE SEGURIDAD SEGURIDAD INDU I NDUSTRIAL STRIAL Y CUIDADO CUIDADO DEL MEDIO MEDIO AMBI ENTE
TEMA: ARRAN ARR ANQUE QUE DIRECTO DIREC TO DE DE MOTOR TRIFÁSICO CON INVERSIÓN INVERSIÓN DE G IRO.
AUTOMATISMOS AUTOMA TISMOS ELECTRICOS PROBLEMA PROB LEMAS S DE D ISEÑO: ISEÑO: CASO DOS
Diseñar Diseñar el automatismo d el llenado de un depósito mediante 2 bombas. En el el tablero de control existe dos pulsadores de arranque arranque SV1 SV1 y SV2, SV2, un pulsador de parada SVR y 3 pilotos que indican bombas paradas (HR), una bomba arrancada (HV1) y 2 bomb as arrancadas (HV2). (HV2). También También existe u n puls ador de emergencia emergencia tipo seta. Con las bombas paradas, si se pulsa SV1 se arranca la primera bomba. Si luego se pulsa SV2 SV2 se arranca la segund a bomba. El ciclo vuelve a iniciarse si se vu elve a puls ar SV1 SV1..
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1.00TECNOLOGÍA ESPECÍFICA Y CONOCIMIENTOS APLICADOS: INVERSIÓN DE GIRO DE UN UN MOTOR TRIFÁSICO: TRIFÁSICO: APLICACIONES APL ICACIONES INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO.
Los motores trifásicos hasta determinadas potencias arrancan sin ningún sistema de arranque. Su funcionamiento se basa en la creación de un campo magnético giratorio, debido a la variación de las corrientes en las 3 fases. El sentido de giro del motor queda determinado por el orden en el que se produzcan esas variaciones de fases. Lógicamente si se invierte dicho orden, el sentido de giro también se invertirá. De acuerdo a lo anterior, prácticamente lo que se hace es intercambiar 2 cual quiera de las 3 fases que alimentan el motor y eso bastará para que el sentido de giro cambie. Las secuencias de la figura figura siguiente, siguiente, dan tres tres posibilidades para cambiar cambiar el sent sentido ido de giro giro de un motor motor trifás trifásico.
Algunas veces, por motivos económicos o bien, porque realmente no es necesario hacer un sistema de giro accionado con contactores se usan inversores de giro con accionamiento manual.
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CIRCUITO CIRCUITO DE MANDO(1)
CIRCUITO DE MANDO(2)
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CIRCUITO DE FUERZA
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2.00 TECNOL TECNOLOGÍA OGÍA ESPECÍFICA Y CONOCIMIENTOS APLICADOS: TEMPORIZADORES
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. El temporizador es un tipo de relee auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian cambian de posición pos ición instantáneam instantáneamente. ente. Los temporizadores emporizadores se pueden clasificar en: - Térmicos. - Neumáticos. - Electrónicos. Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o a la desconexión. 2.01 2.01 Retardo Retardo a l a conexió n (al trabajo)
Temp Temporiz orizad ador or a la la co conexió xión: cua cuando con conecta ctamos la bo bobin bina, y la mant anteng engamos amos así, así, los los con contacto ctos cambiarán pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven inmediatamente a su posición de reposo Activación: los contactos basculan después del tiempo regulado. Desacti Des activación: vación: los contactos contactos vuelven instantáneam instantáneament ente e a la posición posición de reposo. reposo.
2.02 2.02 Retardo Retardo a l a desconex ión (al repo so)
Temp Temporiz orizad ador or a la desco descon nexión ión: al al activ ctivar ar la bobin bina los los co contactos ctos cam cambian ian inm inmedia ediattamen amentte y es al al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo programado retornan a reposo Activación: los contactos basculan instantáneamente. Desactivación: Los contactos vuelven a la posición de reposo tras el tiempo regulado.
A continuación describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores: 2.03 Temporizadores térmicos.
Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una lamina bimetálica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lámina. 2.04 2.04 Tempo Tempo rizadores neumátic os.
El funcionamiento del temporizador neumático está basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relee.Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la temporización.
TEMA: ARRAN ARR ANQUE QUE DIRECTO DIREC TO DE DE MOTOR TRIFÁSICO CON INVERS INVERSIÓ IÓN N DE GIRO. G IRO. 2.05 Temporizadores electrónicos.
El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos.
DIAGRAMA DIAGRAMA SECUENCI SECUENCIAL AL Y CONEXI CONEXI N DE UN TEMP TEMPORIZ ORIZADOR ADOR DE TRABAJO
DIAGRAMA SECUENCIAL Y CONEXIÓN DE UN TEMPORIZADOR DE REPOSO
TEMPOR TEMPORIZADO IZADORES RES ELECTR ELECTR NICOS NICOS
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2.00 TECNOL TECNOLOGÍA OGÍA ESPECÍFICA Y CONOCIMIENTOS APLICADOS: FINALES DE CARRE C ARRERA: RA: TIPOS, TIPOS, APLICACIONE A PLICACIONES S Los interruptores de posición o finales de carrera constan de los tres elementos básicos siguientes: c ontacto acto eléctrico ü Un cont ü Un cuerpo y ü Una cabeza de mando con su dispositivo de ataque. La mayoría de estos aparatos se componen a partir de distintos modelos de cuerpos CONTACTO ELÉCTRIC EL ÉCTRICO O
Es el denominador común de la mayoría de los aparatos. Exist Exis ten versiones: versiones: 1 NO/NC, 2 NO/NC simultáneos CUERPO
Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metálico o termoplástico, una o varias entradas de cable. CABEZAS CAB EZAS DE CONTROL CONTROL,, DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS DE ATAQUE ATA QUE
Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento de contacto:
Cab Cab ezas ezas De Mo Mo vimien to Rectil íneo:
ü Pulsador de bola o con rodillo en extremo, lateral con rodillo vertical u horizontal, ü Palanca con rodillo de acción horizontal o vertical.
Cab Cab ezas ezas De Movimi ento An gul ar:
ü palanca con rodillo de termoplástico o acero, longitud fija o ajustable sobre 360° de 5 en 5° o
cada 45° por giro de la palanca, acción en uno o ambos sentidos. ü varilla rígida de acero o poliamida, acción en uno o ambos sentidos. ü resorte o varilla de resorte, acción en uno o ambos sentidos. termoplás oplásticos, ticos, de posición manten mantenida. ida. ü lira de una o dos pistas, con rodillos term ü multidirecciones, de varilla flexible con resorte o varilla rígida con resorte.
En los modelos de acción en uno o ambos sentidos, la elección del sentido se realiza por simple ajuste de la cabeza.
DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS DE ATAQUE ATA QUE Y CABEZAS CABE ZAS DE MANDO
COMPOS COMPOSICI ICI N DE DE UN INTE INTERR RRUP UPTOR TOR DE POSICI POSICI N
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3.00 TECNOLOGÍA ESPECÍFICA Y CONOCIMIENTOS APLICADOS: LA AUTOINDUCCIÓN AUT OINDUCCIÓN Los principios de la inducción electromagnética fueron descubiertos por Miguel Faraday en 1831 La autoinducción, como su palabra indica, significa inducirse a si misma f.e.m. La autoinducción es el fenómeno por el que una corriente eléctrica (intensidad) que varía en el tiempo en un circuito eléctrico produce en el mismo circuito otra fuerza electromotriz o voltaje inducido opuesto a la variación del voltaje del inductor. inductor. Cuando por un circuito circula una corriente eléctrica, se crea a su alrededor un campo magnético (dado que el campo magnético se forma al haber cargas en movimiento). Si varía la corriente, dicho campo también variará y, según la ley de inducción electromagnética de Faraday, en el circuito se producirá una fuerza electromotriz o voltaje inducido que se denomina fuerza electromotriz autoinducida En 1831, M. Faraday descubrió que puede producirse una corriente eléctrica en un alambre cuando se mueve un imán dentro de una espiral de alambre. A esta última se le conoce como una bobina o solenoide (no hay que confundirlo con un electroimán, ya que en este último, el conductor esta arrollado alrededor de una barra o núcleo de hierro) para que no haya contacto entre entre el el imán imán y las espiras (un alambre alambre enrollada form formand ando o una circunferencia). circunferencia). El movimiento de un imán dentro del solenoide induce una corriente, y esta produce un voltaje. La cantidad de voltaje inducido depende del número de espiras (vueltas alrededor del núcleo) que tenga el inductor. .
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4.00 MATEMATICA APLICADA: RELACIÓN ENTRE LA GRAFICA Y EL DIAGRAMA VECTORIAL VECTORIAL DE LA L A CORRIENTE CORRIENTE ALTERNA 4.01 HISTORIA
En el año 1882 el físico, matemático, inventor e ingeniero Nikola Tesla, diseñó y construyó el primer motor de inducción de CA. Posteriormente el físico William Stanley, reutilizó, en 1885, el principio de inducción para transferir la CA entre dos circuitos eléctricamente aislados. La idea central fue la de enrollar un par de bobinas en una base de hierro común, denominada bobina de inducción. De este modo se obtuvo lo que sería el precursor del actual transformador. El sistema usado hoy en día fue ideado fundamentalmente por Nikola Tesla; la distribución de la corriente alterna fue comercializada por George Westinghouse. Otros que contribuyeron en el desarrollo y mejora de est este sistem sis tema a fueron Lucien Gaulard, Gaulard, J ohn Gibbs y Oliver Shallenger Shallenger ent entre los años 1881 1881 y 188 1889. 9. La corriente alterna superó las limitaciones que aparecían al emplear la corriente continua (CC), el cual es un sistema ineficiente para la distribución de energía a gran escala debido a problemas en la transmisión de potencia, comercializado en su día con gran agresividad por Thomas Edison. La primera transmisión interurbana de la corriente alterna ocurrió en 1891, cerca de Telluride, Colorado, a la que siguió algunos meses más tarde otra en Alemania. A pesar de las notorias ventajas de la CA frente a la CC, Thomas Edison siguió abogando fuertemente por el uso de la corriente corriente continua, de la que pos pos eía num numerosas patent patentes es). ). De hecho, atacó duramente a Nikola Tesla y a George Westinghouse, promotores de la corriente alterna, a pesar de lo cual ésta se acabó por imponer. Así, utilizando corriente alterna, Charles Proteus Steinmetz, de General Electric, pudo solucionar muchos de los problemas asociados a la producción y transmisión eléctrica, lo cual provocó al fin la derrota de Edison en la batalla de las corrientes, siendo su vencedor George Westinghouse, y en menor medida, Nikola Tesla. 4.02 LA CORRIEN CORRIENT T E ALTERNA AL TERNA
Si se coloca un conductor dentro de un campo magnético y se le aplica en sus extremos un aparato de medida, se observa que dicho aparato no marca voltaje alguno; sin embargo, cuando se produce una variación del valor del flujo de las líneas de fuerza del campo magnético; se observa que la aguja del aparato de medida acusa esta variación; es decir, se genera en el conductor una fuerza electromotriz inducida. Cuando este conductor forma parte de un circuito eléctrico cerrado, este será recorrido por una corriente eléctrica que asimismo recibe el nombre de corriente inducida. A este fenómeno, por el cual se produce una fuerza electromotriz en un conductor al variar el flujo a que está sometido, se le da el nombre de inducción. 4.03 FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA EN UN CONDUCTOR
Se ha observado que, cuando un conductor, se desplaza dentro de un campo magnético (figura), de manera que en su movimiento corte las líneas de fuerza del campo, entre sus extremos aparece una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida durante todo el tiem o ue dure dure este este des lazam lazamient iento.
TEMA: ARRAN ARR ANQUE QUE DIRECTO DIREC TO DE DE MOTOR TRIFÁSICO CON INVERS INVERSIÓ IÓN N DE GIRO. G IRO. 4.04 PRODUCCIÓN DE UNA FUERZA ELECTROMOTRIZ ALTERNA
Construyendo el conductor que se ha de mover dentro del campo magnético, de la forma que se muestra en la figura; y haciendo mover al conductor, girando sobre su eje; al conectar un voltímetro, en que el cero corresponda a la posición central, se observa que desde la posición de 0º a la posición 360, el voltaje experimenta variaciones tanto de voltaje, como de sentido.
Examinando las distintas posiciones que va ocupando la espira en su giro, y representando gráficamente las f. e. ms. correspondiente correspondiente se s e obtiene: obtiene: En la línea horizontal las posiciones correspondientes al ángulo por los que pasa el conductor y sobre cada posición marcamos los voltajes en ese instante; de esta forma, obtendremos una serie de puntos como los de la figura
Unidos todos estos puntos podemos obtener el voltaje entre una posición y otra y la figura final obtenida será la siguiente:
TEMA: ARRAN ARR ANQUE QUE DIRECTO DIREC TO DE DE MOTOR TRIFÁSICO CON INVERS INVERSIÓ IÓN N DE GIRO. G IRO. Asombrosamente de puede comprobar que esta figura es, exactamente igual, a la curva de una senoide, es decir, al valor del seno de un ángulo (según como se muestra en la figura).
4.05 VALORES Y CARACTERÍSTICAS DE DE LA SENOIDE
Toda Toda seno senoide ide tien iene dos alte lterna rnancia cia: (fig (figu ura 19) una una positi sitiva y otra otra neg negativa. iva. Dos Dos alte lternan rnanci cia as seguidas, eguidas, una positiva y otra negativa, negativa, const constituye ituye un ciclo. ciclo.
El tiempo que tarda en completarse un ciclo se llama período (figura)
Al número de períodos por segundo se llama frecuencia. En Perú la frecuencia es de 60 Hz. El instrumento que se utiliza para medir la frecuencia se llama frecuencímetro
TEMA: ARRAN ARR ANQUE QUE DIRECTO DIREC TO DE DE MOTOR TRIFÁSICO CON INVERS INVERSIÓ IÓN N DE GIRO. G IRO. 4.06 SENOIDES EN FASE
Dos senoides están en fase cuando: Tienen igual frecuencia y coinciden sus alternancias positivas y negativas (figura) y los valores máximos y cero
Dos senoides están desfasadas cuando: Tienen igual frecuencia y no coinciden sus alternancias positivas y negativas (figura) con los valores máximos y cero.
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BIBLIOGRAFÍA
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