Bai Tap Tong Hop Khi Nen Thuy Luc

Khoa Điện - Điện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC

BÀI T Ậ P T Ổ NG H Ợ Ợ P Bài t ậ p1:

Hệ thống 01 xilanh tác dụng đơ n vớ i các yêu cầu công nghệ: + Dùng

để

k ẹp chi tiết khi gia công, lực k ẹp cần thiết

đến

1000N, áp suất nguồn

6bar + Dùng van đảo chiều 3/2 điều khiển một phía bằng khí nén hoặc điện từ; + Có thể điều chỉnh tốc

độ

tuỳ ý khi Piston đi ra; lùi về tăng tốc bằng van xả

nhanh Yêu cầu:

- Chọn xi lanh ( ki ểu, diện tích tác dụng/ đườ ng ng kính piston, mã s ố, đơ n giá) - Chọn van ( kiểu, các thông số áp suất, lưu lượ ng…) ng…) ng án: khí nén; điện- khí nén - Thiết k ế điều khiển bằng hai phươ ng vớ i mạch tự duy trì; piston đi ra bằng nút ấn START, đi về bằng nút ấn STOP; Bài t ậ p 2: Thiế t k ế điề u khiể n bằ ng ng hai phươ ng ng án: khí nén; đi điện khí nén ế đi

Hệ thống 01 xilanh tác dụng kép vớ i các yêu cầu: 2

+ Xi lanh có diện tích piston là 80 cm , lực

đẩy

cần thiết 1000N, tốc

độ đẩy

0.02m/s + Có thể điều chỉnh tốc độ khi Piston đi ra; lùi về cần tăng tốc dùng van xả nhanh. có thể điều khiển piston ra vào t ại hai vị trí vớ i m ạch t ự duy trì; piston đi ra bằng nút ấn START, đi về bằng nút ấn STOP; Yêu cầu:

- Chọn xi lanh ( ki ểu, mã s ố, đơ n giá) - Chọn nguồn khí nén - Dùng van

đảo

chiều 5/2 điều khiển m ột phía, tính lưu l ượ ng ng c ần thiết qua van,

chọn van ( kiểu, các thông số áp suất, lưu lượ ng…) ng…) ng án: khí nén; điện- khí nén - Thiết k ế điều khiển bằng hai phươ ng Bài t ậ p 3:

Hệ thống có biểu đồ hành trình bướ c ( hình 1) cho: + Khi dùng xi lanh tác dụng đơ n, n, dùng van đảo chiều điều

khiển một phía hoặc hai phía. + Khi dùng xi lanh tác dụng kép, dùng van đảo chiều

điều

khiển một phía hoặc hai phía.

Hình 1

Yêu cầu: Thiế t k ế điề u khiể n bằ ng ng hai phươ ng ng án: khí nén; điện khí nén ế đi

1


Bài t ậ p 4:

Hệ thống có biểu đồ hành trình bướ c ( hình 2), Yêu cầu:

Thiết k ế điều khiển bằng hai phươ ng án: khí nén; điện khí nén cho các trườ ng hợ p: -

Xi lanh tác dụng đơ n

-

Xi lanh tác dụng kép. Hình 2

Bài t ậ p 5:

o

Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor khí nén dạng xoay (góc quay 0-270 ) đượ c mô tả bằng biểu đồ hành trình bướ c và sơ đồ hệ thống khí nén chưa hoàn thiện ( hình 3) S0

V2

2

1

S2

1M

3=1

t

46%

V1 4

46%

2

5

t

Motor

V3

S1

3

Hình 3

1

Yêu cầu:

S0

- Hoàn thiện sơ đồ điều khiển bằng khí nén - Thiết k ế điều khiển bằng

điện

2

1

S2

khí nén

1A

P

3=1

t S1

Bài t ậ p 6:

Một thiết bị lắp ráp chi tiết có biểu

đồ hành

trình bướ c

(hình 4). Yêu cầu công nghệ: Hành trình thực hiện lắp chi tiết có lựa chọn đượ c tăng

đựơ c

tốc

độ.

Hành trình rút về có tốc

độ

cườ ng tối đa để tăng năng suất

Yêu cầu:

Thiết k ế điều khiển bằng hai phươ ng án: khí nén; điện khí nén. Hình 4

2


Bài t ậ p 7:

Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây : 1

2

2

2

1

3

3

3

1

7

8

1

10

2

2

1

3

9

40%

2

5

2

1

6

4

P = 6bar

1

3

1

3

Bài t ậ p 8:

Một hệ thống khí nén một xi lanh đơ n, van điều khiển một phía. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng khí nén vớ i những yêu cầu sau: - Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh đượ c - Piston rút về đượ c tăng cườ ng tốc độ bằng van xả nhanh Bài t ậ p 9:

Một hệ thống khí nén một xi lanh đơ n, van điều khiển một phía. 1. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng điện - khí nén vớ i những yêu cầu sau - Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh đượ c - Piston rút về đượ c tăng cườ ng tốc độ bằng van xả nhanh 2. Nếu đườ ng kính xi lanh D = 2.5cm, phụ tải định mức vớ i P = 6 bar, để có vận tốc 0.5m/s thì lưu lượ ng khí nén phải bằng bao nhiêu lít/phút? Bài t ậ p 10:

Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây 1

2

2

1

3

3

4

2

4

2

5

3

1

6

7

8 40%

2

2

1

1 3

3

5

9

10

4

2

5

3

1

P = 6bar

3


Bài t ậ p 11:

Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng kép, van điều khiển một phía. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng khí nén vớ i những yêu cầu sau: - Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh đượ c - Piston rút về đượ c tăng cườ ng tốc độ bằng van xả nhanh Bài t ậ p 12:

Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng kép, van điều khiển một phía. 1. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng điện - khí nén vớ i những yêu cầu sau: - Cấu trúc điều khiển tự duy trì. - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh đượ c. - Piston rút về đượ c tăng cườ ng tốc độ bằng van xả nhanh. 2. Nếu đườ ng kính xi lanh D = 2.5cm, phụ tải định mức vớ i P = 6 bar, lưu lượ ng khí nén Q= 14.7 l/phút thì vận tốc của piston bằng bao nhiêu ? Bài t ậ p 13:

Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây 1

2

3

2

4

2

1

3

1

6

7

3

4

2

5

3

8

9

40%

2

1

10 2

2

1

5

1

4

2

5

3

12

3 59%

3 1

Bài t ậ p 14:

Một hệ thống khí nén sử dụng một xi lanh kép, van điều khiển hai phía. Hãy mô tả bài toán điều khiển bằng biểu đồ hành trình bướ c vớ i những yêu cầu cho trướ c: - Cấu trúc điều khiển tự động theo hành trình và thờ i gian. - Piston dừng lại ở vị trí cuối cùng của hành trình một thờ i gian bằng 5s rồi tự động lùi về. - Có thể khở i động ở hai nơ i Bài t ậ p 15:

1. Hãy thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển 01 xi lanh kép có yêu cầu : - Cấu trúc điều khiển bằng khí nén tự động theo hành trình và thờ i gian. 4


- Piston dừng lại ở vị trí cuối cùng của hành trình - thờ i gian bằng 5s rồi tự động lùi về. - Có thể khở i động ở hai nơ i 2. Hãy thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống trên điều khiển bằng điện – khí nén Bài t ậ p 16:

Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây: 1

2

3

2

4

2

1

3

1

6

7

1

4

2

5

3

8

40%

2

3

5

9

10 2

2 1

4

2

5

3

1

3 3

12

1

Bài t ậ p 17:

Một hệ thống khí nén có 01 xi lanh kép, van điều khiển hai phía. Hãy mô tả bài toán điều khiển bằng biểu đồ hành trình bướ c vớ i những yêu cầu cho trướ c: - Cấu trúc điều khiển tự động theo áp suất. - Có thể khở i động ở hai vị trí. - Có thể điều khiển Piston lùi về ở bất kì vị trí nào trên hành trình Bài t ậ p 18:

Một hệ thống khí nén có 01 xi lanh kép, van điều khiển hai phía. 1. Hãy thiết k ế điều khiển bằng khí nén vớ i những yêu cầu cho trướ c : - Cấu trúc điều khiển tự động theo áp suất. - Có thể khở i động bằng nút ấn hoặc bàn đạp - Có thể điều khiển Piston lùi về ở bất kì vị trí nào trên hành trình - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh đượ c. 2. Hãy thiết k ế điều khiển bằng điện- khí nén vớ i những yêu cầu như trên ( s ử dụng các nút ấn)

5


Bài t ậ p 19:

Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên. - Hãy mô tả nguyên lý hoạt động và chức năng của các phần tử cấu thành hệ thống - Mô tả hoạt động của hệ thống theo sơ đồ.

A

V5

2

V4

4 4 %

1 3

4

2

V3 5

V1

V2

1

1

S1

3

2

2

1

S 22

2

3 1

3

1

3 12

+24V

1

2

1

3

Bài t ậ p 20:

Cho hệ thống điều khiển bằng điện – khí nén như hình vẽ bên 1. Hãy thiết lập sơ đồ hệ thống điều khiển bằng hoàn toàn bằng khí nén, bổ sung thêm 01 van xả nhanh, 01 tiết lưu

ART

K1

2

Y STOP

K1 1

3

K1 Y 0V

2 3

Bài t ậ p21:

Một hệ thống khí nén một xi lanh có biểu đồ hành trình bướ c như hình vẽ bên Hãy thiết lập sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

6


A

Bài t ậ p 22:

Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên

S3

V5

2

V4

4 4 %

1 3

Hãy mô tả nguyên lý hoạt động và chức năng của các phần tử cấu thành hệ thống

4

2

V3 5

V1

3

2

1

1

V2

1

2

12

S1

S 32

S 22

2

56%

3

S3 1

3

1

1

3

1

3

Bài t ậ p 23:

Vẽ và mô tả cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén. Bài t ậ p24:

A

Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên. 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bướ c 2. Chuyển về sơ đồ điều

V4

V5

2

4 4 %

1 3

4

2

V3 5

V1

khiển bằng điện – khí nén

2

1

S1

3

V2

1

2

1

S 22

2

3 1

3

1

3 12

1

7


Bài t ậ p 2 5:

Vẽ và mô tả cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén. Bài t ậ p 26:

S2

Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều

khiển bằng khí nén như

2 1

hình vẽ bên

3 1 %

3

Hãy mô tả lại bằng biểu đồ hành trình bướ c

4

5

2 1

S1

2

3

2

2

1

1

1

S3

2

1

2

S4

2

S2 1

3

1

3

1

3

1

3

Bài t ậ p 27:

Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều

1A

S2

2A

S3

khiển bằng khí nén như

hình vẽ bên 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bướ c 2. Mô tả nguyên lý hoạt động của các phần tử cấu thành hệ thống

4

5

2

2

3

1

3

1

S1

2

2

2 S2

S3 1

Bài t ậ p 28:

Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị ép nguyên liệu như hình vẽ Vớ i những yêu cầu: - Chu trình ép đượ c diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống đượ c khở i động từ xi lanh 1A - Điểm k ết thúc hành trình của 1A sử dụng công tắc hành trình điều khiển cho 2A - Kiểm tra lực ép thông qua áp suất trong xi lanh 2A - Kết thúc quá trình ép – 1A và 2A cùng lùi về. Hãy vẽ biểu đồ hành trình bướ c.

3

1

3

1

3

Nguyên liệu vào

8


Bài t ậ p 29:

Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên đây. Bài t ậ p30: A S1 S2 Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén như hình vẽ bên

5 2 %

1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bướ c

4

2

V1

2. Chuyển về sơ đồ điều khiển bằng điện

5

– khí nén

2

3

V2

1

S1

2

12 1 2

3 33%

3

So

1 1

2

3 S2

1

3

Bài t ậ p 31:

Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị đóng gói sản phẩm như hình vẽ Vớ i những yêu cầu: - Chu trình đóng gói đượ c diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống đượ c khở i động từ xi lanh 1A - Điểm k ết thúc hành trình của 1A, 2A sử dụng công tắc hành trình Hãy thiết lập biểu đồ hành trình bướ c.

Bài t ậ p 32:

Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên. Bài t ậ p 33:

Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén cho thiết bị trên, yêu cầu sử dụng phần tử kiểm soát hành trình là các công tắc từ tiệm cận.

9


Bài t ậ p 34:

Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị vận chuyển sản phẩm như hình vẽ Vớ i những yêu cầu: - Chu trình vận chuyển đượ c diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống đượ c khở i động từ xi lanh 1A - Điểm k ết thúc hành trình của 1A, 2A sử dụng công tắc hành trình - Tốc độ ra của 2 xi lanh có thể điều chỉnh đượ c Hãy thiết lập biểu đồ hành trình bướ c

Bài t ậ p 35:

Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên. Bài t ậ p 36:

Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén cho thiết bị trên, yêu cầu sử dụng phần tử kiểm soát hành trình là các cảm biến quang. Bài t ậ p 37: Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng hai phươ ng án: khí nén; đ iện khí nén Điều

khiển hệ thống tác dụng đơ n hoặc kép nâng tải trọng m ( hình 5)

1S3 -

Hệ điều kiện điều khiển: - Bằng sự tác động nút ấn 1S1, hành trình nâng của piston đượ c duy trì. - Bằng nút ấn 1S2, có thể dừng piston ở bất k ỳ vị trí nào trên hành trình nâng ( chú ý tải của piston có thể khiến cho piston tự lùi về). Nếu muốn tiếp tục nâng - lại ấn 1S1. Đến

vị trí đặt cảm biến hành trình 1S3, piston tự rút về và chuẩn bị cho

chu trình mớ i.

Hình 5

- Hành trình nâng và hạ đều có điều chỉnh tốc độ.

10


Bài t ậ p 38: Thi ế t k ế đ iề u khiể n bằ ng đ iện khí nén;

STOP

S0

PLC- khí nén. Điều

1

2

3

khiển một cylinder có biểu đồ bướ c như hình

5=1

S2

1A

6

S1

S1

Hành trình đi ra và đi về đều có điều chỉnh tốc độ.

t

Hình 6

Thờ i gian trễ tuỳ ý lựa chọn

STOP

Bài t ậ p 39: Thiế t k ế đ iề u khiể n b ằ ng đ iện khí nén;

S0

4

2

1

3

S2

PLC- khí nén. Điều

4

S2

S2

5=1

t

1A

khiển một cylinder có biểu đồ bướ c ( hình 7)

S1

S1

Hành trình đi ra và đi về đều có điều chỉnh tốc độ. Thờ i gian đặt tuỳ ý lựa chọn

Hình 7

Tự chọn cấu trúc điều khiển

S0

3=1

P

S2

Bài t ậ p 40: Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng hai phươ ng án: khí

t

1A

nén; đ iện khí nén Điều

2

1

S1

khiển một cylinder có biểu đồ hành trình bướ c (hình Hình 8

8)

Hành trình đi ra bình thườ ngvà đi về cần có tốc độ nhanh nhất. Thờ i gian và áp suất đặt tuỳ ý lựa chọn. Bài t ậ p 41: Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng khí nén; đ iện khí nén; PLC- khí nén. Điều

khiển hai xilanh có biểu đồ hành trình bướ c(hình 9) Chọn cấu trúc điều khiển theo tầng khí nén và tầng

1S0

1

2

3

1S2

điện.

4=1

1A 1S1 2S2 2A 2S1

Hình 9 Bài t ậ p 42: Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng khí nén; đ iện khí nén; PLC- khí nén. Điều

khiển hai xilanh có biểu

đồ hành

trình bướ c (hình

10) Tự chọn cấu trúc điều khiển.

Hình 10 11


Bài t ậ p 43 Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng khí nén; đ iện khí nén; PLC- khí nén.

Sơ đồ công nghệ thiết bị khoan cho trên hình 11 Hệ điều kiện: Sau khi chi tiết cần khoan đượ c đặt đúng vị trí, piston dẫn tiến bầu khoan đã rút lên vị trí cao nhất (xác định bằng cảm biến 1S1) hành trình dẫn tiến khoan bắt đầu khi ấn nút START và rút về khi cần thiết bằng nút STOP Khoảng cách dẫn nhanh (không hạn chế lưu lượ ng ) đượ c

xác định bằng 1S2.

Đoạn

hành trình khoan cần có khả năng điều chỉnh

Hình 11

tốc độ. Hành trình rút lên cần phải rất nhanh để tăng năng suất sản xuất. Tự xây dựng biểu đồ hành trình bướ c và tự chọn cấu trúc điều khiển. Bài t ậ p 44 Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng khí nén; đ iện khí nén; PLC- khí nén.

Thiết k ế hệ thống khí nén thiết bị gia công chi tiết ( hình 12): Hệ điều kiện: Xilanh 1A đẩy chi tiết cần gia công ra khỏi ngăn chứa và thực hiện luôn việc k ẹp chặt, bằng một cảm biến áp suất P giám sát lực k ẹp chi tiết, khi áp suất đạt tớ i mức cần thiết, Xilanh bầu khoan 2A tự động

thực hiện khoan chi tiết, khi đạt độ sâu lỗ khoan

( bằng một phần tử xác định hành trình), 2A tự rút về, đến vị trí cuối cùng sẽ cho phép 1A rút v ề. Khi 1A đã về vị trí cuối cùng sẽ cho phép Xilanh 3A ra đẩy

chi tiết vào thùng chứa và tự động rút về. Kết thúc một

chu trình làm việc. Hành trình đi ra của các piston đều đượ c hạn chế tốc độ, hành trình đi về bình thườ ng

Hình 12

+Thiết lập biểu đồ hành trình bướ c + Tự chọn các phần tử đưa tín hiệu và cấu trúc điều khiển

12


Bài t ậ p 45 Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng khí nén; đ iện khí nén; PLC- khí nén. Điều

khiển một cylinder có biểu đồ hành trình bướ c( hình 13)

1A

1S1

1S2

1S3

Hình 13

Hệ điều kiện: Như cho trên biểu đồ ( Khi cấp nguồn khí nén, trạng thái của piston tươ ng

ứng mức 1 – đây cũng là trạng thái k ết thúc một chu trình điều khiển) Hành trình đi ra và đi về cần có điều chỉnh tốc độ. Số hành trình qua lại của piston tuỳ thuộc vào khoảng thờ i gian đặt t. Bài t ậ p 46 Thiế t k ế đ iề u khiể n bằ ng khí nén; đ iện khí nén; PLC- khí nén. Thiết bị phân phối phôi vật liệu , sơ đồ công nghệ và biểu đồ hành trình bướ c cho trên hình vẽ 14: 1S0

1

2 t

3 =1

1S2 1A 1S1

2A

Hình 14

Hệ điều kiện: + Thờ i gian t1 đượ c hiệu chỉnh đủ cho hai khối vật liệu lăn qua vùng chặn; thờ i gian t2 đượ c

hiệu chỉnh theo yêu cầu về kích thướ c và số lượ ng phôi cần cấp.

+ Các điều kiện khác đượ c mô tả trên biểu đồ hành trình bướ c. + Có thể làm vi ệc tự động nhiều chu trình khi dùng một công tắc chọn chế độ tự động + Tốc độ ra vào của các piston cần đượ c điều chỉnh như nhau.

13



Thiết bị ép cỏ khô cho gia súc, sơ đồ công nghệ cho trên hình 15 Hệ điều kiện:

Nguyên liệu vào

Khi nguyên liệu đã đượ c nạp đủ, bằng nút ấn START, xi lanh 1A ra hết hành trình

điều

hành trình

khiển cho 2A xuống, đến ½ cho 1A về và 2A tiếp tục

ép đến áp suất cần thiết

rút về

Các hành trình đi ra của các piston đượ c lựa chọn tốc độ. Hình 15


Thiết bị nạp phôi cho máy cắt laser mô tả trên hình 16. Chi ti ết cần gia công đượ c đặt

vào giá k ẹp phối hợ p bở i các xilanh 2A, 1A và đượ c đưa vào vị trí gia công. Thờ i

gian t2 cần cho quá trình gia công. Kết thúc quá trình ra công, 1A rút về - chi tiết đượ c vận chuyển ra khỏi vị trí gia công bở i một khâu khác. Khi 1A đã rút về vị trí ban đầu, 2A sẽ đượ c đưa ra vị trí sẵn sàng. Tùy chọn cấu trúc điều khiển

Hình 16

14



Thiết bị uốn (hình 17). Tấm kim loại X START, xilanh 1A ra k ẹp chặt. Lực k ẹp suất thoả mãn và rút về. 2A về

điều đến

đượ c đưa

đượ c

kiểm soát bằng phần tử áp suất. Khi áp

khiển cho 2A đi ra uốn s ơ bộ

vị trí cuối cùng

điều

vào bằng tay. Bằng một nút ấn

để t ấm

0

kim loại cong một góc 90

khiển cho 3A thực hiện công đoạn uốn cuối

cùng. Kết thúc công đoạn uốn, một tín hiệu từ phần tử áp suất nữa sẽ điều khiển

đồng

thờ i cho cả 3A và 1A rút v ề. Sản phẩm đượ c lấy ra bằng tay.

Hình 17


Thiết bị làm s ạch chi tiết sau gia công ( hình 18). Chi tiết cần làm sạch đượ c vận chuyển theo băng tải W đượ c xilanh 1A đẩy vào giá vận chuyển X, xilanh 2A k ẹp, xilanh 3A đẩy vào buồng làm sạch Y, xi lanh 4A đẩy ra băng tải vận chuyển đi hướ ng Z. Biểu đồ hành trình bướ c như hình vẽ. Hãy chọn cấu trúc điều khiển điện-khí nén để thiết k ế hệ thống.

Hình 18 15



Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình 19) - B1: B4 là các công t ắc từ tiệm cận - Xy lanh 1A nâng khi: Nhấn nút Start & B1&B3&B5 - Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động - Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động sau 3s - Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động Chú ý: B5 là cảm biế n quang dùng để phát hiện phôi khi đế n vị trí của xy lanh 1A - Hành trình đi ra và đi về của xy lanh có thể điều chỉnh đượ c tốc độ. Tự vẽ biểu đồ hành trình bướ c Hình 19


Hệ thống đóng hộp sản phẩm (hình 20) Mô tả: - Xy lanh 1A đi ra khi: Nhấn nút Start & B1&B3& 0S5 - Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động. - Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động - Xy lanh 2A đi ra khi: B3 tác động - Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động - Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động - Hành trình đi ra và đi về của xy lanh có thể điều chỉnh đượ c tốc độ. Tự vẽ biểu đồ hành trình bướ c Hình 20

16


Bài t ậ p 53 Cho sơ đồ hệ thống thuỷ lực như hình hình 21 - Hãy lập bảng mô tả chức năng của các phần tử trong hệ thống. Tên phần tử Chứ c năng trong hệ thống 1V1 1V2 ... ...

- Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống

Hình 21

17


Bài t ậ p 54 Cho sơ đồ hệ thống thuỷ lực như hình 22 - Hãy lập bảng mô tả chức năng của các phần tử trong hệ thống.

Tên phần tử 1V1 1V2 ... ...

Chứ c năng trong hệ thống


Hình 22

18


Bài t ậ p 55 Cho sơ đồ hệ thống thuỷ lực như hình 23 - Hãy lập bảng mô tả chức năng của các phần tử trong hệ thống.

Tên phần tử 1V1 1V2 ... ...

Chứ c năng trong hệ thống


Hình 23

19

Bai Tap Tong Hop Khi Nen Thuy Luc

Recommend Documents