Paper Robotika menggunakan Arduino Uno dengan Sensor TCRT5000
robotikaFull description
KECERDASAN BUATAN
DASAR-–-DASAR-ROBOTIKADeskripsi lengkap
ddfedfed ffedfedffeefdf eedfedFull description
robotDeskripsi lengkap
DASAR-–-DASAR-ROBOTIKA
...
ioohe oogieorhgo ergoerighreihgire vdfdfio oirei girgioerldflgdjg egriego dlfjdfjgfdgi dfiogdifojgdfjgkldfg dflgklfdjgkldf kgldfkgfdkl gkldf gerioruio eri eijkdfgkldfge ireig dfglkdfjglk ogerig ge ...
Full description
KATA PENGANTAR 1 DAFTAR ISI 2 BAB IV 3 SISTEM KENDALI ROBOT 3 4.1 Sistem Kontrol Pada Robot 3 4.1.1 Kontrol ON/OFF 5 4.1.2. Kontrol Proposional (P) untuk motor DC 9 4.1.3 Kontrol Int…Full description
...
ElektroFull description
Materi ini berisi materi dasar robotik baik robot kontrol maupun robot autonomous yang dibuat oleh Bolabot Techno Robotic InstituteFull description
dari mas malunDeskripsi lengkap
Mata Kuliah
: Robotika
Praktikum
:2
Materi/bahasan
: GUI – Kendali Robot via Wifi
Pendahuluan: 1. Deskripsi Singkat Visual C# merupakan sebuah alat bantu pemrograman desktop yang berorientasi objek yang dibuat oleh Microsoft Corporation. Visual C# dapat digunakan untuk membuat program berbasis grafis dengan menggunakan bahasa pemrograman yang mirip dengan C++. 2. Standart Kompetensi Mahasiswa mampu membuat GUI untuk komunikasi serial menggunakan visual C# 3. Kompetensi dasar -
Mahasiswa dapat membuat sebuah aplikasi desktop dengan GUI.
-
Mahasiswa mampu mengendalikan output digital mikrokontroler menggunakan GUI.
Alat & bahan: 1. Mikontroler Arduino Uno 2. Komputer + Visual C#
Langkah percobaan: 1. Buka aplikasi visual studio. Pilih File New Project 2. Pilih Visual C# Windows Form Application OK
Trusted by over 1 million members
Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.
Trusted by over 1 million members
Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.
Gambar 2-1
3. Pilih dan susun komponen pada jendela kiri aplikasi sehingga tampak seperti pada gambar 2-2. Komponen yang digunakan adalah: -
Text Box
-
Label
-
Button
Trusted by over 1 million members
Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.
4. Ganti tulisan caption pada setiap komponen pada jendela “properties” “teks” sehingga tampak seperti gambar 2-2
5. Double click pada area Form lalu ketikkan code berikut:
ketikkan code berikut: 6. Double click pada tombol “ Hubungkan” lalu ketikkan
7. Double click pada tombol “ Maju” lalu ketikkan code berikut:
Trusted by over 1 million members
Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.
8. Double click pada tombol “ Berhenti” lalu ketikkan code berikut:
9. Pada bagian atas program, tambahkan code sebagai berikut:
10. Hubungkan komputer Anda ke acces point pada Lab (SSID: praktekrobotika) password: “tanyakalab”.
11. Jalankan program / tekan F5 sehingga program aplikasi dijalankan. Tekan tombol Hubungkan. Lalu tekan tombol “maju” dan “berhenti”. Amati perubahan yang terjadi pada robot.
Trusted by over 1 million members
Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.
Tugas 1. Ubah program pada GUI, Arduino Uno dan Wemos D1 sehingga memiliki fitur 9 konfigurasi gerakan roda seperti pada praktikum 1. Note: “ketika meng-upload program pada Arduino Uno, lepaskan terlebih dahulu koneksi kabel wemos pada pin Rx arduino.” arduino.”
2. Jelaskan code yang digunakan pada GUI, Arduino Uno, dan Wemos D1.
