............................................................. .............................. .......................................................... .......................................................... ....................................... ........
ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE EAD SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA – RA 850408
PORTFÓLIO N ° 1
........................................................ .............................. .......................................................... .......................................................... ....................................... ............. Guarulhos 2009
RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA – RA 850408
PORTFÓLIO N ° 1
Trabalho apresentado ao Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial da Faculdade ENIAC ENIAC para a disciplina Elementos de Máquina. Prof. FRANCISCO LAMEIRAS JUNIOR
Guarulhos 2009
RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA – RA 850408
PORTFÓLIO N ° 1
Trabalho apresentado ao Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial da Faculdade ENIAC ENIAC para a disciplina Elementos de Máquina. Prof. FRANCISCO LAMEIRAS JUNIOR
Guarulhos 2009
Sequência de Cálculo para o Projeto de de par de engrenagens dentes dentes retos (ECDR) (PINHÃO e COROA) Aula 02 Dimensionamento do Pinhão 1) Critério de pressão (desgaste) 1.1) Torque no Pinhão ( M t ) M t = M t =
30000 . P π n 32740
M t =
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
onde,
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
6000 1750
Nmm 30 . P π n
M t =
onde,
33
Nm
1.2) Relação de Tranmissão ( i )
i =
2
onde,
1
=
2.04
W =
.np. 10 .
W =
1050
1/6
3.19
2 1
=n =n
51 25
en es a coroa roa en es es o p n o
1.3) Pressão Admissível ( Padm ) 1.3.1)Fator de durabilidade ( W )
W
=
1.3.2) Cálculo da Pressão Admissível ( Padm ) 0,487.HB P adm = W 1/6 ad m
1.4) Fator de Serviço (
=
917
2.267
onde,
n p = ro r o aç aç o o p n
1750 10000
o
h =(duração estimada)
HB =(dureza brinel)
W
1/6
1/6
=( durabilidade elevado )
.104 mm³
1.6) Relação entre b 1/d1 0.25 se b1/d1=0,25 então 0,25d 1 x d 1² =
6000 3.188
Nmm²
φ) conforme tabela AGMA(pag.88) para este caso 10 h diárias =
1.5) Volume mínimo do Pinhão ( b 1 . d 1² ) = X Mt 5,72 .105. . i + 1 .φ b 1 . d 1 ² = Padm² i +0,14 +_ para Ø interno 22670 mm³ -_ para Ø interno X=
onde,
Mt= Torque no pinhão onde,
1.25 32740
Nmm
P adm² =Pressão admissível ² 1200 b1 = largura de dente de pinhão (mm) d1 ² = diâmetro primitivo do pinhão (mm);d 1 =d p1
= relação de transmissão ou seja a relação entre a largura e o Ø primitivo da engrenagem dada no enu 22670 mm³ logo se d1³ = 22670 d 1 = 44.93 0.25
Portanto, o m ódulo(m)=
d1 Z1
44.9 Z1= nº dentes pinhão onde, 1.80 mm 25 Por meio da DIN 780 (pag.84) fixa-se o módulo da ferramenta em : mn= módulo normalizado 2.00 mm m =
1.7) Diâmetro Primitivo recalculado (d p1) d p1 =
mn . Z 1
d p1 =
50.0
b1 =
x dp1²
=
9.1
onde,
mn = módulo normalizado Z1 = nº dentes do pinhão
mm
1.8) Largura do Pinhão ( b1 )
b 1
onde,
x = Volume do pinhão dp1² = Ø primitivo recalculado pelo módulo normalizad
mm
2) Verificação da flexão no pé do dente
σmáx =
Ft.q.φ b.mn
σmáx =
278
σadm
≤
onde,
Nmm²
Ft = força tangencial será calculada no item 2.1 q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4 b = Largura do Pinhão calculado no item 1.8 mn= m u o norma za o ca cu a o no tem .
2.1) Força tangencial ( F t) F t = F t =
2M t
1310
d 1
onde,
Mt = Torque no Pinhão d 1 = Ø do pinhão normalizado
32740 50.0
N
2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =
3.0750
2.3) Fator de Serviço ( φ ) calculado em no item 1.4
1.25
2.4) Módulo normalizado ( m n) calculado no item 1.6
2.0
mm
2.5) Largura do Pinhão ( b ) calculado no item 1.8
9.1
mm
2.6) Tensão Máxima ( σ max) calculada no item 2
278
Nmm²
2.7) ANÁLISE DO DIMENSIONAMENTO
σmáx
≤
σadm
σmáx = σadm = 170 278 onde, é dada de acordo com a tabela para material ≤ Nmm² Nmm² PINHÃO APROVADO ? SIM → IREMOS PARA O ITEM 3.0 NÃO → NÃO → IREMOS PARA O ITEM 2.8
SAE 4320/43
2.8) Redimensionamento do pinhão
● Mantem-se o módulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinhão ( b ), utilizando a tensão máxima admissível (σ max) Ft = força tangencial será calculada no item 2.1 F t .q.φ q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 b1= onde, m n . σadm φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4 mn= módulo normatizado calculado no item 1.6 σadm neste caso será o valor de tensão admissivel do material 14.8 mm b 1l argura do pinhão recalculado tem que ser ≥ b1 1.20 → bi-apoiada Ok Relação 0.30 ≤ entre d1 Ok 0.75 → em balanço
1310 3.175 1.25 2.0 170
3) Caracteristicas geométricas do pinhão
3.1) Passo ( p ) p = m n . π onde, p = 6.28
mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 π = ( PI )
3.2) Vão entre os dentes ( v ) v = p/2 v = 3.14
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z1= nº dentes do pinhão informado no item 1.2
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 dp1 = Ø primitivo do pinhão
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z1= nº dentes do pinhão informado no item 1.2
3.3) Altura do dente ( a ) a = mn a = 2.00
3.4) Altura do pé do dente ( b ) b = 1,2.m n b =
2.40
3.5) Altura total do dente ( h ) h = 2,2.m n h =
4.40
3.6) Espessura do dente ( e ) e = p/2 e =
3.14
3.7) Folga na cabeça ( c ) c = 0,2.m n c =
0.40
3.8) Diâmetro primitivo ( d p1 ) d p1 = m n . Z d p1 =
50.00
3.9) Diâmetro interno ( d i,1 ) d i,1 = d p1 -2,4.m n d i,1 =
45.20
3.10) Diâmetro externo ( d e,1 ) d e,1 = m n ( Z 1 + 2 ) d e,1 =
54.00
4) Caracteristicas geométricas da coroa
4.1) Passo ( p ) p = m n . π onde, p = 6.28
mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 π = ( PI )
4.2) Vão entre os dentes ( v ) v = p/2 v =
3.14
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
onde, mm
mn = m
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z2= nº dentes da coroa informado no item 1.1
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 dp2 = Ø primitivo da coroa
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z2= nº dentes da coroa informado no item 1.1
4.3) Altura do dente ( a ) a = mn a =
2.00
4.4) Altura do pé do dente ( b ) b = 1,2.m n b =
2.40
4.5) Altura total do dente ( h ) h = 2,2.m n h =
4.40
4.6) Espessura do dente ( e ) e = p/2 e =
3.14
4.7) Folga na cabeça ( c ) c = , .m n c =
0.40
u o norma za o ca c u a o no tem .
4.8) Diâmetro primitivo ( d p2 ) d p2 = m n . Z d p2 =
102.00
4.9) Diâmetro interno ( d i,2 ) d i,2 = d p2 -2,4.m n d i,2 =
97.20
4.10) Diâmetro externo ( d e,2 ) d e,2 = m n ( Z 2 + 2 ) d e,2 =
106.00
Sequência de Cálculo para o Projeto de Eixos Aula 03 Dimensionamento de eixos
1) Torque na árvore →
M t = M t =
2) Esforços na Tranmissão 2.1) Força tangencial 2.1.1) Diâmetro primitivo do pinhão d 1 =
30000 . P π n 32740 Nmm
1=
50.0
2.1.2) Força tangencial
1310
F r =
2.2) Força radial
F r =
2.3) Força resultante
1
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
onde,
m =(Módulo) em mm
mm
Z 1 =(nº dentes do pinhão)
2M t
F t = F t =
m.
onde,
d
onde,
(Torque na árvore (1)) Mt = d =(Ø do pinhão)m.Z1)
N onde,
F t . tgx
N
47 7
F N =
√(F t ² + F r ² ) F N = N 1394
F t =(Força tangencial) tgx =(tangente de alfa _º)
onde,
1715099 227207
F t ² = F r ² =
3) Momento fletor 3.1) Plano vertical 3.1.1) Reações de apoio 3.1.2) Momento fletor 3.2) Plano horizontal 3.2.1) Reações de apoio 3.2.2) Momento fletor 3.3) Momento resultante
√M V 2 + M H 2 M R = 28000 Nmm M R ² = 784000000 M R =
4) Momento ideal M i = √M r ² + (a /2 .M R )² M i = 28120 Nmm
5) Diâmetro da árvore d ≥
onde,
mm
M V ² = H =
√M V 2 + M H 2 =
σadm ( tensão de tração admissivel ) δadm( tensão de trabalho ) Tabela a = 0.1851852 a / 2 = 0.0925926 (a/ 2 .M R )² = 6721536 28120
d ≥ 2,17 . ³√ (b*.M i )/ζadm
17.91
onde,
a =
onde,
b*
→ fator de forma
b* = 1/(1-(d/D) b*.M i =
³√
0 0 28000
50 270
1.000
4
0 (b*.M i )/σ adm = 562 8.25 mm =
Sequência de Cálculo para o Dimensionamento de Chaveta Aula 04 Dimensionamento de chavetas
1) Torque na árvore →
30000 . P π n 32740 Nmm
M t = M t =
2) Força tangencial
M t
F t =
3274
F t =
R
onde,
onde,
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
Mt = (Torque na árvore (1)) R =d(Ø do eixo )/2
N
3) Dimensionamento por cisalhamento Ft b.σcsm
l c = c
=
9.1
onde,
F t =(Força tangencial) b =largura dada em tabela (ñ tenho)
tensão de cisalhamento → σcsm=
mm
4) Dimensionamento por esmagamento Ft σesm.(h-t1)
l e = e =
13.1
onde,
F t =(Força tangencial)
σesm = tensão de esmagamento → h - t1 = (6-3,5)
mm
5)Dimensionamento final Será adotado sempre o > no caso será o
le =
13.1
mm
8.96
Fator de Forma ( q )
Exemplo
Confira o ex ao lado Substituindo o valor achurado De 28 a 34 (q) 3.1 3.0 → 28 3.1000 Para → ≈ De acordo com o ex substitua os valores da tabela acima De 24 a 28 (q) 3.2 3.1 → 3.1750 Para → ≈ 25 Módulos Normalizados Módulo ( mm ) 0.3 a 1.0 1.0 a 4.0 4.0 a 7.0 7.0 a 16.0 16.0 a 24.0 24.0 a 45.0 45.0 a 75.0
Incremento ( mm ) 0.10 0.25 0.50 1.00 2.00 3.00 5.00
Nmm²
ciado mm
25
o
1310 3.0750 1.25 9.1 2.0
40
6000 1750
2.00 25 32740 50.0
1310 20
N/mm² N/mm²
6000 1750
32740 10.0
3274 6 60
3274 100 2.5
Sequência de Cálculo para o Projeto de par de engrenagens dentes retos (ECDR) (PINHÃO e COROA) Aula 02 Dimensionamento do Pinhão 1) Critério de pressão (desgaste) 1.1) Torque no Pinhão ( M t ) M t = M t =
30000 . P π n 32740
M t =
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
onde,
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
6000 1750
Nmm
30 . P π n
M t =
onde,
33
Nm
1.2) Relação de Tranmissão ( i )
i =
2
onde,
1
i =
2.04
W =
.np. 10 .
W=
1050
1/6
3.19
2 1
=n =n
51 25
en es a coroa en es o p n o
1.3) Pressão Admissível ( Padm ) 1.3.1)Fator de durabilidade ( W )
W
=
1.3.2) Cálculo da Pressão Admissível ( Padm ) 0,487.HB P adm = W 1/6 P adm
=
917
onde,
onde,
n p = ro aç o o p n
1750 10000
o
h =(duração estimada)
HB =(dureza brinel)
W
1/6
1/6
=( durabilidade elevado )
Nmm²
1.4) Fator de Serviço ( φ) conforme tabela AGMA(pag.88) para este caso 10 h diárias = 1.5) Volume mínimo do Pinhão ( b 1 . d 1² ) = X Mt 5,72 .105. . i + 1 .φ b 1 . d 1 ² = Padm² i +0,14 +_ para Ø interno 22670 mm³ -_ para Ø interno X=
2.267
.104 mm³
1.6) Relação entre b1/d1 0.25 se b1/d1=0,25 então 0,25d1 x d 1² =
6000 3.188
Mt= Torque no pinhão onde,
1.25 32740
Nmm
P adm² =Pressão admissível ² 1200 b1 = largura de dente de pinhão (mm) d1 ² = diâmetro primitivo do pinhão (mm);d 1 =d p1
= relação de transmissão ou seja a relação entre a largura e o Ø primitivo da engrenagem dada no enunci 22670 mm³ logo se d1³ = 22670 d1= 44.93 0.25
Portanto, o módulo(m)=
d1 Z1
44.9 Z1= nº dentes pinhão 1.80 mm onde, 25 Por meio da DIN 780 (pag.84) fixa-se o módulo da ferramenta em : mn= módulo normalizado 2.0 mm m=
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 19
1.7) Diâmetro Primitivo recalculado (d p1) d p1 =
mn . Z 1
d p1 =
50.0
b1 =
x dp1²
b1 =
9.1
onde,
mn = módulo normalizado Z1 = nº dentes do pinhão
572000 0.031705834 22670
mm
1.8) Largura do Pinhão ( b1 ) onde,
x = Volume do pinhão dp1² = Ø primitivo recalculado pelo módulo normalizado
mm
2) Verificação da flexão no pé do dente
σmáx =
Ft.q.φ b.mn
σmáx =
287
σadm
≤
onde,
Nmm²
Ft = força tangencial será calculada no item 2.1 q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4 b = Largura do Pinhão calculado no item 1.8 mn= m u o norma za o ca cu a o no tem .
2.1) Força tangencial ( F t) F t = F t =
2M t d 1
1310
onde,
Torque no Pinhão Mt = d 1 = Ø do pinhão normalizado
32740 50.0
N
2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =
3.1750
2.3) Fator de Serviço ( φ ) calculado em no item 1.4
1.25
2.4) Módulo normalizado ( m n) calculado no item 1.6
2.0
mm
2.5) Largura do Pinhão ( b ) calculado no item 1.8
9.1
mm
2.6) Tensão Máxima ( σ max) calculada no item 2
287
Nmm²
2.7) ANÁLISE DO DIMENSIONAMENTO
σmáx
≤
σadm
σmáx = σadm = 287 170 onde, é dada de acordo com a tabela para material ≤ Nmm² Nmm² PINHÃO APROVADO ? SIM → IREMOS PARA O ITEM 3.0 NÃO → NÃO → IREMOS PARA O ITEM 2.8
SAE 4320/4340
2.8) Redimensionamento do pinhão
● Mantem-se o módulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinhão ( b ), utilizando a tensão máxima admissível (σ max) Ft = força tangencial será calculada no item 2.1 F t .q.φ q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 b1= onde, m n . σadm φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4 mn= módulo normatizado calculado no item 1.6 σadm neste caso será o valor de tensão admissivel do material ue neste caso é a largura do pinhão recalculado para b 1q 15.3 mm b1 1.20 → bi-apoiada Ok Relação 0.31 ≤ entre d1 0.75 → em balanço Ok Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
1310 3.175 1.25 2.0 170
Página 20
3) Caracteristicas geométricas do pinhão
3.1) Passo ( p ) p = m n . π onde, p = 6.28
mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 π = ( PI )
3.2) Vão entre os dentes ( v ) v = p/2 v = 3.14
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
3.3) Altura do dente ( a ) a = mn a = 2.00
3.4) Altura do pé do dente ( b ) b = 1,2.m n b = 2.40
3.5) Altura total do dente ( h ) h = 2,2.m n h = 4.40
3.6) Espessura do dente ( e ) e = p/2 e = 3.14
3.7) Folga na cabeça ( c ) c = 0,2.m n c = 0.40
onde,
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
mm
3.8) Diâmetro primitivo ( d p1 ) d p1 = m n . Z d p1 = 50.00
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z1= nº dentes do pinhão informado no item 1.2
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 dp1 = Ø primitivo do pinhão
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z1= nº dentes do pinhão informado no item 1.2
3.9) Diâmetro interno ( d i,1 ) d i,1 = d p1 -2,4.m n d i,1 = 45.20
3.10) Diâmetro externo ( d e,1 ) d e,1 = m n ( Z 1 + 2 ) d e,1 = 54.00
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 21
4) Caracteristicas geométricas da coroa
4.1) Passo ( p ) p = m n . π onde, p = 6.28
mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 π = ( PI )
4.2) Vão entre os dentes ( v ) v = p/2 v = 3.14
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6
onde, mm
p = Passo calculado no item 3.1
onde, mm
mn = m
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z2= nº dentes da coroa informado no item 1.1
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 dp2 = Ø primitivo da coroa
onde, mm
mn= módulo normalizado calculado no item 1.6 Z2= nº dentes da coroa informado no item 1.1
4.3) Altura do dente ( a ) a = mn a = 2.00
4.4) Altura do pé do dente ( b ) b = 1,2.m n b = 2.40
4.5) Altura total do dente ( h ) h = 2,2.m n h = 4.40
4.6) Espessura do dente ( e ) e = p/2 e = 3.14
4.7) Folga na cabeça ( c ) c = , .m n c = 0.40
u o norma za o ca c u a o no tem .
4.8) Diâmetro primitivo ( d p2 ) d p2 = m n . Z d p2 = 102.00
4.9) Diâmetro interno ( d i,2 ) d i,2 = d p2 -2,4.m n d i,2 = 97.20
4.10) Diâmetro externo ( d e,2 ) d e,2 = m n ( Z 2 + 2 ) d e,2 = 106.00
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 22
Nmm²
iado mm
25
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 23
3.04 1.25 2.18
1310 3.1750 1.25 9.1 2.0
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 24
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 25
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 26
Sequência de Cálculo para o Projeto de Eixos Aula 03 Dimensionamento de eixos
1) Torque na árvore →
30000 . P π n 32740 Nmm
M t =
Mt = 2) Esforços na Tranmissão 2.1) Força tangencial 2.1.1) Diâmetro primitivo do pinhão d 1 =
d 1 = m.Z 1
50.0
2.1.2) Força tangencial
onde,
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
6000 1750
onde,
m =(Módulo) em mm Z 1 =(nº dentes do pinhão)
2 25
= orque na rvore d =(Ø do pinhão)m.Z1)
32740 50.0
F t =(Força tangencial) tgx =(tangente de alfa _º)
1310 20
mm 2M t
F t =
d
F t =
1310
2.2) Força radial
F r = F r =
F t . tgx N 477
2.3) Força resultante
F N =
onde,
N onde,
(F t ² + F r ² ) F N = 1394 N
onde,
1715099 227207
F t ² = F r ² =
3) Momento fletor 3.1) Plano vertical 3.1.1) Reações de apoio 3.1.2) Momento fletor 3.2) Plano horizontal 3.2.1) Reações de apoio 3.2.2) Momento fletor 3.3) Momento resultante
√M V 2 + M H 2 M R = 28000 Nmm M R ² = 7.84E+08 M R =
4) Momento ideal M i = √M r ² + (a /2 .M R )² M i = 28120 Nmm
onde,
onde,
M V ² = M H ² =
√M V 2 + M H 2 =
0 0 28000
σadm ( tensão de tração admissivel ) δadm( tensão de trabalho ) Tabela a = 0.185185 a / 2 = 0.092593 (a/ 2 .M R )² = 6721536 28120
5) Diâmetro da árvore d ≥ 2,17 . ³√ (b*.M i )/ζadm
50 270
a =
onde,
b*
→ fator de forma
N/mm² N/mm²
1.000
4
d ≥
17.91
mm
b* = 1/(1-(d/D) b*.M i = 28120 (b*.M i )/σ adm =
³√
=
8.25
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
562 mm
Página 27
Sequência de Cálculo para o Dimensionamento de Chaveta Aula 04 Dimensionamento de chavetas M t =
1) Torque na árvore →
Mt =
30000 . P π n 32740 Nmm
2) Força tangencial
M t
F t = F t =
3274
R
onde,
P =(Potência em w) n =(rpm do motor)
onde,
= orque na rvore R =d(Ø do eixo )/2
onde,
F t =(Força tangencial)
6000 1750 32740 8.96 10.0
N
3) Dimensionamento por cisalhamento l c = l c =
Ft b.σcsm 9.1
b =largura dada em tabela (ñ tenho)
σcsm= tensão de cisalhamento →
mm
4) Dimensionamento por esmagamento Ft l e = σesm.(h-t1) l e =
13.1
onde,
F t =(Força tangencial)
σesm = tensão de esmagamento → h - t1 = (6-3,5)
mm
3274 6 60
3274 100 2.5
5)Dimensionamento final Será adotado sempre o > no caso será o
le =
13.1
mm
Livro Elementos de Máquina\Tabela de chavetas.htm
Chavetas Paral Eixo
Chaveta Seção b x h
Diâmetro d
de 6
até 8
Largura b
Valor 2
h9 0
Largur T Altura h
Valor 2
h 11 0
Ajuste c/ folga
Valor 2
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Eixo
Cubo
H9 0.025
D 10 0.06 Página 28
8 10
10 12
3 4
-0.025 0
3 4
-0.025 0
3 4
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
0 0.03
0.02 0.078
Página 29
Sequência de Cálculo para o Dimensionamento de Mola Aula 05 Dimensionamento de Molas 9.375
1) Índice de Curvatura ( C ) =
1) C
2 ) K W
Considere: G aço = 78400 N/mm2 Serviço pesado Extremidade em esquadro e esmirilhada
d m d a
2) Fator de Wahl ( K W ) =
1.155
4 .C 1
3) K W
.d a
2
207
4)
5.0
8 . F .C d
a
5) Passo da Mola ( P ) =
a
d a
13.8
na
mm/n a
na= espira Ativa Força ( N ) F =
480 9.375 1.155
17 480 9.375
Índice de Curvatura Calculado no item 1) C = d a = Ø do arame 8 G= Módulo de Elasticidade do Aço 78400
mm
C = ndice de Curvatura Calculado no item 1) K W = Fator de Wahl Calculado no item 2) d a = Ø do arame 8
3
.G
5) P
9.375
N/mm²
ad m
n
C = ndice de Curvatura Calculado no item 1)
F = Força ( N )
4) Deflexão por Espira Ativa ( δ/n a ) =
75 8 9.375
C
3) Tensão de Cisalhamento Atuante ( ζ )=
8 . F .C
d m = Ø médio d a = Ø arame C=
0,615
4 .C 4
Aplicação 1 A mola helicoidal representada na figura é de aço, possui da = 8 mm. O número de espiras ativadas é 17 e o núme 19. O material utilizado é o SAE 1065.
0,15 .
na= espira Ativa 17 d a = Ø do arame 8 δ /n a = Deflexão/Espira Ativa calc. no it em 4) 5.045
na ( ) = 250.6 (
) = 152.0
( ) = 242.6 ( ) = 144.0 ( ) = 234.6 (
) = 136.0 ( ) = 258.6
(
) = 160.0 ( ) = 250.6
( Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
) = 152.0 Página 30
98.6
8) Deflexão Máxima ( δ máx )
8) máx
mm
l l f
9) Carga Máxima Atuante (mola fechada) ( F máx ) =
9 ) F máx
G= Módulo de Elasticidade do Aço 78400
3
8. F máx .C . K W .d
a
11) Deflexão da Mola ( δ ) =
C = Índice de Curvatura Calculado no item 1) 9.375 na= espira Ativa 17
238
N/mm²
" verificar se" máx
adm
2
85.8
mm
.n 11 ) n a 12) Constante Elástica ( k )
98.6
d a = Ø do arame 8
8 .C .n a
N δ max = Deflexão Máxima cálc no item 8)
máx .d a .G
10) Tensão Máxima Atuante (mola fechada)( τ máx ) =
10) máx
552
5.6
a
N/mm F = Força ( N ) 480 = Deflexão da Mola calculada no item 11) 85.8
F
12) K 13) Ângulo de Inclinção da Espira ( λ ) = 3.3523
P "verificar 13) arct se" g .d m
P =
12
Passo da Mola calc. no item 13.8 d m = Ø médio 75 = Π . d m 235.6194
ELEMENTOS DE MÁQUINAS 17 Aula 05 – Molas FACULDADE ENIAC Aplicação 1 Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 31
A mola helicoidal representada na figura é de aço, possui dm = 75 mm e da = 8 mm. O número de espiras ativadas é 17 e o número total de espiras é 19. O material utilizado é o SAE 1065. Considere: Gaço = 78400 N/mm2 Serviço pesado Extremidade em esquadro e esmirilhada Dimensionar.
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 32
i dm = 75 mm e ro total de espiras é
N/mm²
mm mm mm mm mm mm mm mm
TENSÕES ADMISSÍVEIS E TENSÕES COM A MOLA FECHADA Corda de Piano A - 228 SAE 1095
ASTM -
Temperado em Óleo ASTM - A - 229 SAE 1065
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 33
AS
(mm)
≤ 1,0 1,0 < até ≤ 2,0 2,0 < até ≤ 3,0 3,0 < até ≤ 4,0 4,0 < até ≤ 6,0 6,0 < até ≤ 7,5 7,5 < até ≤ 10,0
SERVIÇO Pesado Médio N/mm² N/mm² 700 900 600 800 540 740 510 700 -
Leve N/mm² 1050 900 850 800 -
Mola SERVIÇO Mola Fechada Pesado Médio Leve Fechada Pesado N/mm² N/mm² N/mm² N/mm² N/mm² N/mm² 1150 580 770 875 980 630 1000 500 670 740 820 560 920 450 600 680 760 500 860 420 560 640 710 480 390 520 570 640 430 360 500 560 630 420 360 490 550 610 390
mm
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 34
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 35
Aço Cromo-Vanádio M - A - 231 SAE 6150 Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 9/22/2014
Página 36