circuitos cinematicos

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

DIBUJO MECANICO II ESQUEMAS CINEMATICOS Ing. Jon Jonny ny J. Alhua Lopez

Como se conoce las má uinas están formadas or un con unto de mecanismos que se encargan de trasmitir el movimiento desde el órgano motriz al órgano de trabajo. Los elementos que intervienen en la transmisión tales como dos oleas conectadas dos ruedas en ranadas y otros, se denominan eslabones cinemáticos. Cada elemento cinemático se puede representar gráficamente por medio de símbolos, lo cual es mu útil ara el estudio de las má uinas. El movimiento es trasmitido por los elementos cinemáticos de un árbol a otro. El número de r.p.m. de un árbol conducido depende del número de vueltas en esa unidad de tiem o del árbol conductor esa de endencia se caracteriza por la relación de transmisión.

CONCEPTO DE RELACI N DE TRANSMISIÓN. El número de r.p.m. de un árbol conducido depende del número de vueltas en esa unidad de tiempo del árbol conductor y esta dependencia se caracteriza or la relación de transmisión. Si n es el número de vueltas del árbol conductor y n2 las r.p.m. del árbol conducido la relación de transmisión entre los árboles se muestra en (1).

i



n2 n1

Transmisión por correa (un par de poleas) La velocidad eriférica se muestra en 2 . (2)     D  n m/min. V 1000 Pero como ésta es igual en ambas poleas (3) considerando el resbalamiento de la correa en la polea, se obtienen las ecuaciones (4) y (5).  D n     D  n 1 1 2 2 3  1000 1000 n2 D1  (4) n1 D2

i



D1 D2

0.985(5)

Donde: D ‐ diámetro de la polea conductora (mm). D ‐ diámetro de la polea conducida (mm). Mediante la ecuación (5) se calcula también la relación de transmisión para las transmisiones por fricción.

Transmisión por ruedas dentadas. Partiendo de las condiciones de igualdad de las velocidades periféricas (Fig. 2), se obtienen (6), (7) y (8), donde m es el módulo de la transmisión dentada.   m Z  n     m Z  n 1 1 2 2  (6) 1000 1000 n2 Z1  (7) n1 Z2 Z i 1 (8) Z2 Donde: Z y Z : números de dientes de las ruedas conductoras y conducidas. Con esta misma fórmula se calcula la relación de transmisión para la transmisión por cadenas.

TRANSMISION POR RUEDAS DENTADAS

TRANSMISI N POR DOS RUEDAS DENTADAS

conocer nII conociendo nI e i, nII = nI i, donde i representa la relación de transmisión total desde el árbol conductor hasta el árbol al cual se le calcula la frecuencia de rotación. O sea, it = i1.i2.i3...im

Transmisión rueda y tornillo sin fin i



Z

(9)

on e: K: número de entradas del tornillo. .

. La cadena cinemática compleja consta de varios elementos sencillos (simples), integrados en orden sucesivo, ver Fig.

Supongamos que el árbol I es el motriz. La relación de transmisión de la cadena se muestra en (10). it



nIV

(10)

nI

nIV =nI it nII =nI it nIII= nII.i2= nI .i1.i2 = . = . . . Entonces (11). it= i1. i2 .i3.....i n (11) Por lo que la relación de transmisión de la cadena cinemática compleja es igual al producto . Para el caso de la relación de transmisión con piñón intermedio, la rueda intermedia (parásita) Z2 está situada entre las ruedas conductora y conducida (Z1, Z3). it



i1  i2



Z1



2

it



Z1 Z2

Z2 3

12

(13)

La utilización de un iñón intermedio no influ e en la ma nitud de la relación de transmisión, el piñón solo cambia el sentido de rotación del árbol conducido.