Capítulo 1. Generalidades
PRIMERA LETRA (4) Variable medida o inicial
LETRAS SUCESIVAS (3)
Letra de modificación
Lectura o función de lectura pasiva
Función de salida
Letra de modificación
Libre(1)
Libre(1)
A
Análisis(5, 19)
Alarma
B
Quemador, combustión
Libre(1)
C
Libre (1)
D
Libre (1)
E
Tensión (f.e.m.)
F
Caudal
G
Libre (1)
H
Manual
I
Corriente (eléctrica)
J
Potencia
Exploración (7)
K
Tiempo, programación tiempo
Variación de tiempo (4,21)
L
Nivel
M
Libre (1)
N
Libre (1)
Libre (1)
O
Libre (1)
Orificio, Restricción
P
Presión, Vacío
Punto (Ensayo) Conexión
Q
Cantidad
R
Radiación
S
Velocidad, Frecuencia
T
Temperatura
U
Multivariable (6)
V
Vibración, Análisis mecánico (19)
W
Peso, fuerza
X
Sin clasificar (2)
Eje X
Y
Evento, Estado o Presencia (20)
Eje Y
Relé, Cálculo, Con versión (13,14,18)
Z
Posición, Dimensión
Eje Z
Motor, Actuador, Elemento final de control sin clasificar
Control (13) Diferencial (4) Sensor (Elemento primario) Relación (4) Vidrio, Dispositivo visión (9) Alto (7,15,16) Indicar (10)
Estación de control (22) Luz (11)
Bajo (7,15,16)
Momentáneo (4)
Medio, Intermedio (7,15) Libre (1)
Libre (1)
Integrar, Totalizar (4) Registro (17) Seguridad (8)
Interruptor (13) Transmisión (18) Multifunción (12)
Multifunción (12)
Multifunción (12)
Válvula, Regulador tiro, Persiana (13) Vaina, Sonda Sin clasificar (2)
Sin clasificar (2)
Sin clasificar (2)
Tabla 1.7 Código de identificación de instrumentos. ISA-S5.1-84 (R-1992)
29
Instrumentación Industrial
Notas explicavas: (1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repedamente repedamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un signicado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el “módulo de elascidad” y como sucesiva un u n “osciloscopio”. (2) La letra letra sin clasicar X puede puede emplearse en las designaciones no indicadas que se ulicen sólo una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su signicado gure en el exterior del círculo de idencación del instrumento. Ejemplo: XR-2 puede ser un registrador de presión y XX XX-4 -4 un osciloscopio de tensión. (3) La forma gramacal gramacal de los signicados de las letras sucesivas puede modicarse según se requiera. requiera. Por ejemplo, “indicar” puede aplicarse como “indicador” o “indicación”, “transmir” como “transmisor” o “transmiendo”, etc. (4) Cualquier primera letra, letra, ulizada con las letras letras de modicación D (diferencial), F (relación), (relación), M (momentáneo), K (variación (variación de empo) o Q (integración o totalización) o cualquier combinación de las mismas, ene por objeto representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI indican dos variables disntas, d isntas, la temperatura diferencial y la temperatur temperatura. a. (5) La letra A para análisis abarca todos los análisis no indicados por una letra “libre”. “libre”. Es conveniente denir el po de análisis al lado del símbolo. (6) El empleo de la letra U como “mulvariable” en lugar de una combinación de primeras letras, es opcional. (7) El empleo de los términos de modicaciones: “alto”, “alto”, “bajo”, “bajo”, “medio” o “intermedio” y “exploración”, “exploración”, es opcional. (8) El término “seguridad” sólo debe aplicarse aplicarse a elementos primarios primarios y a elementos nales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el personal o el equipo). Por este movo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de uido al exterior, debe ser PCV , pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV . La designación PSV se se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta si las caracteríscas de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula de seguridad de alivio. Un disco de ruptura se designa PSE . (9) La letra letra de función pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directa no calibrada del proceso, por ejemplo, niveles visuales y monitores de televisión. (10) La letra “indicación” se reere reere a la lectura de una medida real real analógica o digital de proceso. En el caso de un ajuste manual puede emplearse para la indicación del dial o del ajuste, por ejemplo, el valor de la variable de iniciación. (11) Una luz piloto que es parte de un bucle de control control debe designarse por una primera primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un período de empo terminado se designará KQ KQLL. Si se desea idencar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede idencarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o bien YL suponiendo que se vigila el estado de la operación. La letra sin clasicar X debe debe usarse sólo para aplicaciones con límites denidos. La designación XL no debe usarse para luces piloto de motores, siendo facble usar las letras, M, N u O para la luz piloto de un motor cuando el signicado está previamente denido. Si se usa M debe quedar claro que la letra no representa la palabra “motor”, sino que pertenece a un estado de monitorización. (12) El empleo empleo de la letra U como “mulfunción” en lugar de una combinación de otras letras, es opcional. (13) Un aparato que conecta, conecta, desconecta o transere uno o más circuitos, puede ser un interruptor, interruptor, un relé, un controlador TODO-NADA o una válvula de control, dependiendo de la aplicación.
30
Capítulo 1. Generalidades
(14) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra letra sucesiva Y se se denirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así. (15) Los términos: “alto” “alto”,, “bajo” y “medio” o “intermedio” deben corresponder corresponder a valores de la variable medida, no a los de la señal, a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH, incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo. (16) Los términos “alto” y “bajo”, “bajo”, cuando se aplican a válvulas, o a otros disposivos de cierre-apertura, cierre-apertura, se denen como sigue: “alto” indica que qu e la válvula está o se aproxima a la posición de apertura completa y “bajo” denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada. (17) La palabra “registro” “registro” se aplica a cualquier forma de almacenamiento almacenamiento de información que permite su recuperación por otros sistemas. (18) El término “transmisor” se aplica a un instrumento instrumento que capta una señal de proceso a través través de un sensor y la transmite de acuerdo con una función predeterminada de la variable de proceso, en una forma de señal de salida de instrumentos (neumáca, electrónica o digital), mientras que un converdor la recibe en una forma de señal de instrumentos y la convierte a otra forma de señal de instrumentos (por ejemplo, recibe 0,2 a 1 bar y la pasa a 4-20 mA c.c.). (19) La primera letra V , “vibración o análisis mecánico” se reserva para monitorización de maquinaria más que la letra A que está reservada para un análisis más general. (20) La primera letra Y se se usa para la monitorización de respuestas repuestas ligadas a eventos en lugar de estar ligadas al empo o a la programación de empo. La letra Y también también puede signicar presencia o estado. (21) La letra de modicación K en en combinación con una primera letra tal como L, T , W , signica una variación en el empo de la variable medida o iniciadora. Por ejemplo, la variable WKIC puede puede representar un controlador de variación de pérdida de peso. (22) La letra sucesiva K es es una opción o pción del usuario (letra libre) para designar una estación de control, mientras que la letra sucesiva C se se emplea para describir controladores manuales o automácos.
Los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos:
* Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar representar el po de alimentación (o bien de purga de uidos): AS Alimentación de aire IA – Aire de instrumentos
HS
Alimentación hidráulica
NS
Alimentación de nitrógeno
31
Instrumentación Industrial
PA – Aire de planta ES Alimentación eléctrica
SS
Alimentación de vapor
WS Alimentación de agua
GS Alimentación de gas ** El símbolo de señal neumáca se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión. Si se emplea un gas disnto del aire debe idencarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo. *** Los fenómenos electromagnécos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz.
Tabla 1.8 Símbolos generales de funciones o de instrumentos
32
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.9 Símbolos de cuerpos de válvulas de control y de persianas
Tabla 1.10a Símbolos de actuadores
33
Instrumentación Industrial
Tabla 1.10b Símbolos de actuadores
Tabla 1.11a Símbolos de autoreguladores
34
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.11b Símbolos de autoreguladores
35
Instrumentación Industrial
Tabla 1.11c Símbolos de autoreguladores
Tabla 1.12 Símbolos de acción del actuador en caso de fallo en la alimentación (mostrado típicamente para una válvula de control de diafragma)
36
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.13a Símbolos de elementos primarios
37
Instrumentación Industrial
Tabla 1.13b Símbolos de elementos primarios
38
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.13c Símbolos de elementos primarios
39
Instrumentación Industrial
Tabla 1.13d Símbolos de elementos primarios
40
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.13e Símbolos de elementos primarios
41
Instrumentación Industrial
Tabla 1.13f Símbolos de elementos primarios
42
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.13g Símbolos de elementos primarios
Tabla 1.14a Ejemplos de funciones
43
Instrumentación Industrial
Tabla 1.14b Ejemplos de funciones
44
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.14c Ejemplos de funciones
45
Instrumentación Industrial
Tabla 1.14d Ejemplos de funciones 46
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.14e Ejemplos de funciones 47
Instrumentación Industrial
Tabla 1.15 Ejemplo de combinaciones complejas
1. SIMBOLISMO TÍPICO PARA DIAGRAMAS SIMPLIFICADOS
Tabla 1.16 Ejemplo de grado de detalle 48
Capítulo 1. Generalidades
2. SIMBOLISMO TÍPICO PARA DIAGRAMAS CONCEPTUALES
Tabla 1.16 Ejemplo de grado de detalle
3. SIMBOLISMO TÍPICO PARA DIAGRAMAS DETALLADOS
Tabla 1.16 Ejemplo de grado de detalle 49
Instrumentación Industrial
1.3.3.2 Resumen norma ISA-S5.2-76 (R-1992) Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones con enclavamientos binarios y sistemas secuenciales para el arranque, operación, alarma y paro de procesos y equipos en la industria química, petroquímica, centrales de potencia, aire acondicionado y en otras numerosas industrias. Las operaciones binarias pueden ser realizadas por cualquier clase de hardware, ya sea eléctrico, electrónico, uidico, neumáco, hidráulico, mecánico, manual, ópco u otros. La existencia de una señal lógica puede corresponder sicamente a la existencia o no de una señal de instrumentos, dependiendo del po parcular del sistema de hardware y de la losoa del diseño del circuito. Por ejemplo, el proyecsta puede diseñar una alarma de alto caudal para que sea accionada por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el caudal es alto. Por lo tanto, la condición de caudal alto puede ser representada sicamente por la ausencia o por la presencia de una señal eléctrica. El ujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. La dirección normal del ujo es de izquierda a derecha o de arriba a abajo. Para mayor claridad del diagrama, y siempre que sea necesario, pueden añadirse echas a las líneas de ujo. Es posible que una condición lógica especíca no sea comprendida cuando trate a un aparato con dos estados alternavos especícos. Por ejemplo, si una válvula no está cerrada, puede ser debido a que la válvula está totalmente abierta, o bien a que la válvula no está cerrada y está en una posición intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretación literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta. En las válvulas todo-nada el diagrama debe especicar exactamente lo proyectado. De este modo, si la válvula debe estar abierta, así debe establecerse; no debe indi carse que la válvula está no cerrada. En contraste, un disposivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre está funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El señalar que una bomba no está en funcionamiento signica que está parada. Las siguientes deniciones se aplican a los aparatos que enen posiciones abiertas, cerradas o intermedias: • Posición abierta: posición que está 100% abierta. • Posición no abierta: posición que es menor de 100% abierta. • Posición cerrada: posición que es 0% abierta. • Posición no cerrada: una posición que es mayor que 0% abierta. • Posición intermedia: una posición especicada que es mayor de 0% y menor de 100% abierta. • Posición no intermedia: una posición especicada que es superior o inferior a la posición intermedia especicada. En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto, puede presentarse una condición que conduzca a una conclusión errónea. Por ejemplo, la suposición de que existe caudal si una bomba está funcionando puede ser falsa porque una válvula puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba esté roto o por otra causa. La pérdida de alimentación –eléctrica, neumáca u otra– a memorias o a otros elementos lógicos puede afectar la operación del proceso, por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe introducirse como entrada lógica al sistema o a los elementos lógicos individuales. En las memorias,
50
Capítulo 1. Generalidades
la fuente de alimentación puede introducirse como una entrada lógica o en la forma indicada en los diagramas de “memoria ip-op”. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restauración de la alimentación.
Deniciones En la tabla 1.17 que aparece en las páginas siguientes se representan y denen los símbolos lógicos; los símbolos con tres entradas A, B y C son picos de funciones lógicas con cualquier número de dos o más entradas. En las tablas de verdad, 0 indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la señal o estado de entrada lógica. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado de las entradas lógicas apropiadas.
Tabla 1.17a Símbolos lógicos 51
Instrumentación Industrial
Tabla 1.17b Símbolos lógicos 52
Capítulo 1. Generalidades
Tabla 1.17c Símbolos lógicos
53
Instrumentación Industrial
1.3.3.3 Resumen norma ISA-S5.3-1983 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores programables, miniordenadores y sistemas de microprocesador que disponen de control compardo, visualización comparda y otras caracteríscas de interfase. Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala de control y de otros pos de hardware. El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
Símbolos de visualización del control distribuido/compardo 1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma. (1) Visualización comparda (2) Visualización y control compardos (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones (4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones
2. Disposivo de interfase auxiliar del operador. (1) Montado en panel, carátula analógica; no está montado normalmente en la consola principal del operador (2) Controlador de reserva o estación manual (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones (4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones
3. No accesible normalmente al operador. (1) Controlador ciego compardo (2) Visualización comparda instalada en campo (3) Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compardo (4) Puede estar en la red de comunicaciones (5) Normalmente operación ciega (6) Puede ser alterado por la conguración
Símbolos del ordenador A ulizar cuando los sistemas incluyen componentes idencados como ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, vía la red de datos, o puede ser un ordenador aislado. 4. Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma. Ulizado usualmente para indicar la pantalla de vídeo.
54
Capítulo 1. Generalidades
5. Normalmente no accesible al operador. (1) Interfase entrada/salida (2) Cálculo/acondicionamiento de señal de un ordenador (3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de soware
Símbolos de control lógico y secuencial 6. Símbolo general. Para complejos no denidos interconectando control lógico o secuencial (ver ISA–S5.1-84).
7. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido (2) No accesible normalmente al operador
8. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido (2) No accesible normalmente al operador
Símbolos de funciones internas del sistema 9. Cálculo/acondicionamiento de señal. (1) Para idencación de bloque consulte ISA-S5.1-84 tabla 2 "Designaciones de funciones para relés" (2) Para requerimientos de cálculo amplíos, use la designación "C". Escriba aclaraciones en la documentación suplementaria (3) Ulizado en combinación con válvulas de alivio s/ ISA-S5.1-84
Símbolos comunes 10. Red del sistema. (1) Usadoo para indicar una red de soware o conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante (2) Alternavamente, la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos conguos (3) Puede ulizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario
55
Instrumentación Industrial
Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos Los registradores convencionales, tales como los de gráco de banda se mostrarán de acuerdo con ISA-S5.1-84. En los registradores asignables, ulice el símbolo del párrafo 1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de acuerdo con los símbolos de visualización de control distribuido/compardo o símbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la localización del aparato.
Idencación Los códigos de idencación de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes adiciones. Alarmas de soware
Las alarmas de soware pueden ser idencadas situando letras de designación de la tabla 1.1 de ISA-S5.1-84 en las líneas de señal de entrada o de salida de los controladores, o de otro componente especíco integral del sistema. Ver la sección "Alarmas" que aparece posteriormente. Congüidad de los símbolos
Pueden unirse dos o más símbolos para expresar los signicados siguientes, además de los mostrados en ISA-S5.1: 1. Comunicación entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexión, redes internas del sistema, reserva. 2. Instrumentos integrados con funciones múlples, por ejemplo, registrador mulpunto, válvula de control con controlador incorporado. La aplicación de símbolos conguos es una opción del usuario. Si su aplicación no es absolutamente clara, los símbolos conguos no deben ulizarse.
Alarmas Generalidades
Todos los aparatos y alarmas cableados, disntos de los aparatos y alarmas cubiertos especícamente por esta norma, deben estar de acuerdo con ISA-S5.1. Alarmas de sistemas de Instrumentos
Las alarmas cubiertas por esta norma deben idencarse.
Figura 1.19 Alarmas cubiertas por la norma 56
Capítulo 1. Generalidades
Ejemplo de control de combusón:
Figura 1.20 Control de combustión Ejemplo de diagrama de ujo y lógico de un control en cascada con alarmas:
Figura1.21 Diagrama de flujo y lógico de un control en cascada con alarmas 57
Instrumentación Industrial
1.3.3.4 Resumen norma ISA-S5.4-1991 Los diagramas de lazos de control se ulizan ampliamente en la industria presentando en una hoja toda la información necesaria para la instalación, comprobación, puesta en marcha y mantenimiento de los instrumentos, lo que facilita la reducción de costes, la integridad del lazo, la exactud y un mantenimiento más fácil del sistema. Figuran a connuación algunos ejemplos de diagramas de lazos de control.
Figura 1.22 Diagrama de control neumático
Figura 1.23 Diagrama de control electrónico
58
Capítulo 1. Generalidades
Figura 1.24 Diagrama de control por ordenador
1.3.3.5 Resumen norma ISA-S5.5-1985 En la tabla 1.18 se encuentra el estándar de colores de visualización de procesos de la norma ANSI/ ISA-S5.5-1985 (aprobada el 3 de febrero de 1986).
Tabla 1.18 Colores procesos en panel (norma ANSI/ISA-S5.1-1985) 59
Instrumentación Industrial
1.3.3.6 Normas DIN e ISO Las normas DIN se dividen en dos grupos: • DIN 19227-1 Símbolos grácos y letras de idencación en control de proceso s. • DIN 19227-2 Símbolos grácos y letras de idencación en control de procesos, representación de detalles. • DIN V 44366:2004-12 Especicaciones de ingeniería de control de procesos en los diagramas P&I e intercambio de datos entre P&ID y PCE-CAE . Las normas ISO son parecidas a las ISA-S5.1: • ISO 3511 Industrial process measurement control funcons and instrumentaon - Symbolic representaon, partes 1 (año 77), 2 (año 84), 3 (año 84) y 4 (año 85). • ISO 14617-1 a 15 Graphical symbols for diagrams, año 2002 a 2005.
Tabla 1.19 Códigos de identificación de la norma DIN 19227 60