Comunicacion Labview y Arduino

Arnol Vicent Contreras C ontreras Alegría Luis Alberto Valladares Henríquez Henríquez Alumnos Sede Santiago Sur [email protected]

GUIA Nº 2 Control de plataforma utilizando lógica difusa “Guía de comunicación Arduino con Labview”

Arnol Vicent Contreras Alegría Luis Alberto Valladares Henríquez Alumnos Sede Santiago Sur [email protected]

Objetivos Instalar y designar un puerto de USB fijo para tarjeta de desarrollo arduino y luego ejecutar para establecer comunicación con tarjeta Arduino para lograr utilizar 2 pines de esta (salidas PWM) los cuales serán utilizados en el movimiento de dos servo-motores de manera sincronizada tanto en el eje X como en el eje Y.


Requisitos básicos 

Sistema operativo:  



Windows (XP SP3, Vista SP1, Windows 7). Plataforma: 32 bits & 64 bits.

CD “Control de plataforma utilizando lógica difusa”. 

Arduino.



Toolkit NI-visa.



VI Package Manager 

Toolkit LabVIEW Interface for Arduino


1.1.

Inicio Experiencia

Al conectar la tarjeta Arduino mediante el cable de USB el computador intentara instalar esta automáticamente y mostrara el siguiente mensaje como muestra la imagen 1.1, pero este no lo encontrara debido a que se instala manualmente.

Imagen 1.1

Una vez mostrada la imagen 1.1, luego mostrara la imagen 1.2

Imagen 1.2


Una vez mostrada la imagen 1.2 se tendrá que instalar la tarjeta arduino manualmente y se tendrá que ir a la siguiente ruta o como muestran las imágenes desde la 1.3 a la 1.8:

Abrir Mi PC  Propiedades del sistema Administrador de dispositivos

Imagen 1.3

Clic derecho y mostrara la imagen 1.5

Imagen 1.4


Al entrar a propiedades se debe dirigir a controlador y actualizar controlador como muestra la imagen 1.6

Imagen 1.5

Al hacer clic en Actualizar controlador Mostrará el mensaje de la imagen 1.7

Imagen 1.6


Seleccionar Buscar software de controlador en el equipo

Imagen 1.7

Hacer clic en Examinar dirigirse al CD “Control de plataforma utilizando lógica difusa” luego a la carpeta Arduino y finalmente driver y aceptar y mostrara el mensaje de la imagen 1.8 en la ubicación señalado con verde

Imagen 1.8


Mientras se instale la tarjeta Arduino uno R3 me mostrara el mensaje de la imagen 1.9 donde se tendrá que hacer clic en instalar este software de controlador de todas formas

Imagen 1.9

Una vez instalada la tarjeta se puede aprecian en la imagen 1.10 en el recuadro verde que la tarjeta arduino se instaló en el puerto COM4 y luego cerrar y se finaliza con la instalación.

Imagen 1.10

1.2.

Configuración de software Arduino uno R3

Para configurar el software de arduino se debe dirigir al CD “Control de plataforma utilizando lógica difusa” abrir la carpeta arduino hacer doble clic a la aplicación de arduino.

Imagen 1.2.1

Al hacer doble clic a la aplicación de arduino como muestra la imagen 1.2.1 Se abrirá la ventana mostrada en la Imagen 1.2.2

Imagen 1.2.2


Luego se deberá dirigir a herramientas para la configuración del tipo de tarjeta arduino que se utilizara (imagen 1.2.3) y el puerto es que esta se instaló (imagen 1.2.4) mostrado en la imagen 1.10

Imagen 1.2.3

Imagen 1.2.4


Una vez configurado el tipo de tarjeta y el puerto se deberá cargar un Sketch que facilita labview para la comunicación directa en tiempo real con arduino uno R3. Este sketch se encuentra en la carpeta archivos de programa del ordenador en el que se instaló el Toolkit para Arduino, la ruta es la siguiente:

Imagen 1.2.5

C:\archivos de programa\National Instruments\LabVIEW 2011\vi.lib\LabVIEW Interface for Arduino\Firmware\LVIFA_Base Dentro de la carpeta Firmware se encuentra otra carpeta llamada LVIFA_BASE, y dentro de esta, un archivo con el mismo nombre “LVIFA_BASE”. Este archivo lo cargamos en nuestra placa, como se indica en la guía número 2, y así Arduino y LabView se podrán comunicar para importar o exportar información.

Imagen 1.2.6

Comunicacion Labview y Arduino

Recommend Documents