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DEPARTA DEPARTAMENTO MENTO DE ELÉCTRICA EL ÉCTRICA Y ELECTRÓNICA ELECTRÓNIC A CARRERA DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES TAREA TEMA: SENSORES CONFIGURACIÓN GENERAL ENTRADA SALIDA NOMBRE: ALEX PAUL PORRAS ROBALINO NIVEL: QUINTO FECHA DE ENTREGA: 14/05/2015

SENSORES CONFIGURACIÓN GENERAL ENTRADA SALIDA Clas!"a"#$ s%&'$ %l ()* +% ,%la"#$ E/S-

Según el tipo de relación entrada-alida! lo enore p"eden er de orden cero! de pri#er orden! de eg"ndo orden o de orden "perior$ El orden et% relacionado con el nú#ero de ele#ento al#acenadore de energ&a independiente '"e incl"(e el enor! ( reperc"te en " e)actit"d ( *elocidad de rep"eta$ Eta clai+icación e de gran i#portancia c"ando el enor +or#a parte de "n ite#a de control en la,o cerrado$  En "n ite#a de orden cero! el enor reponde intant%nea#ente ( no e neceario epeci+icar caracter&tica din%#ica$  Un ite#a de pri#er orden e caracteri,a por +c o . /a#0o et%n relacionado1: 2 La +rec"encia de corte /c"tto++ +re'"enc(1 e el par%#etro +c345/67.1 de la +"nción de tran+erencia$ A eta +rec"encia el error din%#ico e del -89 /la a#plit"d de la alida e red"ce en -8dB o 45;61$ Para "n error din%#ico in+erior al < el rango de +rec"encia *a dc a 9$4+c 2 La contante de tie#po /ti#e contant1 e el par%#etro . de la +"nción de tran+erencia$ =orreponde a "n tie#po de rep"eta del >8$  Un ite#a de eg"ndo orden e caracteri,a por: 2 El +actor de a#ortig"a#iento /da#ping ratio1 e el par%#etro ? de la +"nción de tran+erencia ( e la relación entre el a#ortig"a#iento real ( el a#ortig"a#iento cr&tico del ite#a$ ="ando la rep"eta del enor lo #% r%pida poi0le in o*er@oot! la rep"eta et% cr&tica#ente a#ortig"ada /criticall( da#ped1$ ="ando @a( o*er@oot la rep"eta e "0a#ortig"ada /"nderda#ped1 ( c"ando e #% lenta e o0rea#ortig"ada /o*erda#ped1$ 2 La rec"encia nat"ral /nat"ral +re'"enc(1 e el par%#etro n de la +"nción de tran+erencia$ A eta +rec"encia el de+ae entre la alida ( la entrada e de -C9D$En "n ite#a "0a#ortig"ado con ?9$F! e)ite "na +rec"encia de reonancia /reonant +re'"enc(1 en la '"e la a#plit"d de alida de eGale in"oidale e #%)i#a$ Heneral#ente el rango de +rec"encia de +"nciona#iento e elecciona "+iciente#ente #% 0ao /al #eno "n >91 de la +rec"encia de reonancia! a"n'"e alg"no enore tienen " p"nto de +"nciona#iento en la +rec"encia de reonancia /#"c@a eni0ilidad en "n etrec@o anc@o de 0anda1$ 2 En rep"eta tranitoria ocilatoria /"0a#ortig"ada1! general#ente e @a0la de tie#po de eta0leci#iento /ettling ti#e1 en el '"e la a#plit"d de la ocilación e "+iciente#ente pe'"eGa! en l"gar de tie#po de rep"eta$ Instrumentación y Sensores

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SISTEMAS DE ORDEN .ERO

La entrada ( la alida et%n relacionada por "na contante /el ite#a no incorpora ele#ento al#acenadore de energ&a1$ Un ee#plo de ete orden e el potenció#etro$

SISTEMAS DE RIMER ORDEN

La entrada ( la alida et%n relacionada por "na ec"ación di+erencial de pri#er orden

Instrumentación y Sensores

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Ee#plo: ter#ó#etro de #erc"rio in#ero en "n +l"ido T : te#perat"ra del +l"ido /#agnit"d de entrada1 TT : te#perat"ra del ter#ó#etro /#agnit"d de alida1 =: capacidad tJr#ica del #erc"rio R: reitencia tJr#ica del *idrio a la tran+erencia de calor El circ"ito e'"i*alente e "na red R= Kariación de la te#perat"ra del ter#ó#etro e de0ida al +l"o de calor a tra*J del *idrio

Tran+or#ada de Laplace

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

La entrada ( la alida et%n relacionada por "na ec"ación di+erencial de

eg"ndo orden


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Ee#plo: ter#ó#etro con protección /aGade otra reitencia tJr#ica ( capacidad calor&+ica al circ"ito dando l"gar a "n ite#a de eg"ndo orden o0rea#ortig"ado1 Ee#plo: aceleró#etro #"elle-#aa con a#ortig"a#iento$


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BIBLIOGRAFA:   

@ttp:55$ele$"*a$e5Mlo"rde5docencia5aterIE5Senore$pd+ @ttp:55$in*etigacion$+rc$"tn$ed"$ar5enore5T"torial5TE=NO4$pd+ @ttp:55ei#ero0otica$tripod$co#5enore$@t#


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