Detecta un cambio de estado de 0 a 1 (fanco ositi!o" # se one a 1 ($" durante un ciclo de ro%rama&
BOBINAS SET Y RESET
Ejemplo
TEMPORIZADORES
De!"#$%!: T': (( Do#)e ((*+:,,
EJEMPLO:
CONTADORES
EJEMPLO:
COMPARARDORES EJEMPLO:
PRACTICA: 1. PUESTA EN MARC-A DE CINTAS Disonemos de ' cintas ara el transorte de caas de material& El obeti!o de este eercicio es el de dise)ar el automatismo de las ' cintas transortadores C1 # C de la alicaci*n si%uiente ara +ue ,uncionen cumliendo el ciclo de trabao e-licado a continuaci*n: .l acti!ar el ulsador de marca m comenar a ,uncionar la cinta C12 +ue transorta ieas sobre ella asta el comieno de la resbaladera 1& .l lle%ar a este unto2 las ieas caen or %ra!edad or dica resbaladera # al asar or el sensor luminoso F1 lo acti!an2 roduciendo la arada de la cinta C1 # la uesta en marca de la cinta C&
as ieas ca4das en la cinta C se deslaan or ella asta lle%ar a la resbaladera '2 or donde caern& .l asar las ieas or delante del sensor luminoso F se ara la cinta C # se termina el ciclo de trabao& Se encontrars solo una caa en las cintas C1 # C or ciclo de trabao&
. REALIZAR EL ES/UEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA DE BOMBEO DE AGUA: En un sistema de bombeo industrial se tienen 1 bomba las cual deben encender alternadamente de tal manera +ue la rimera !e +ue el tan+ue se +uede sin a%ua (s5160 # s5'60" arran+ue la bomba 1 cuando el tan+ue ele!ado se llene (s5161 # s5'61" la bomba 1 se aa%ue& 7ue!amente cuando el tan+ue se +uede sin a%ua (s5160 # s5'60" !uel!a arrancar dando as4 la alternancia de esta bomba&
0. REALIZAR EL ES/UEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA TEMPORIZADO: 8uando se resione S9.9 el sem,oro rendera la lu O;. durante < se%undos transcurrido este tiemo rendera la lu =EDE durante 10 se%undos transcurridos este tiemo rendera la lu .MB. durante ' se%undos transcurrido este tiemo el ciclo inicia # se reite la secuencia& Si en al%>n momento se resiona S9O? el sem,oro se aa%ara # cuando se !uel!a a resionar S9.9 el sem,oro continuara en la lu +ue se +ued*& El dia%rama de tiemos se muestra a continuaci*n:
'. REALIZAR EL ES/UEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA DE BOMBEO INDUSTRIAL DE AGUA:
En un sistema de bombeo industrial se tienen @ bombas las cuales deben encender alternadamente de tal manera +ue la rimera !e +ue el tan+ue se +uede sin a%ua (s5160 # s5'60" arran+ue la bomba 1 cuando el tan+ue ele!ado se llene (s5161 # s5'61" la bomba 1 se aa%ue& 7ue!amente cuando el tan+ue se +uede sin a%ua (s5160 # s5'60" arran+ue la bomba ' cuando el tan+ue ele!ado se llene (s5161 # s5'61" la bomba ' se aa%ue& 7ue!amente cuando el tan+ue se +uede sin a%ua (s5160 # s5'60" arran+ue la bomba 3 cuando el tan+ue ele!ado se llene (s5161 # s5'61" la bomba 3 se aa%ue& 7ue!amente cuando el tan+ue se +uede sin a%ua (s5160 # s5'60" arran+ue la bomba @ cuando el tan+ue ele!ado se llene (s5161 # s5'61" la bomba @ se aa%ue& 7ue!amente cuando el tan+ue se +uede sin a%ua (s5160 # s5'60" arran+ue la bomba 1 %enerando la alternancia de bombas&
. PROCESO BATEn el si%uiente roceso se tiene lo si%uiente: 1& 3 electroAbombas ' de llenado (?M?C1 # ?M?C'" # una de desa%e (?M?C3"& '& n calentador (E.9E"& 3& n termostato (9EMOS9.9" @& n Meclador(MIXE" <& 3 ilotos (un 2 Idle # Full" G& 3 medidores de fuo (FOHME9EC1 2 FOHME9EC' # FOHME9EC3 " & 'sensores de ni!el(IAE=E # OAE=E" J& ' ?ulsadores (Start # Sto"
El roceso realia el si%uiente roceso: a& 8uando se resione S2$32 la electrobomba ?M?C1 encender # emeara a llenarse el tan+ue2 ?M?C1 se detendr cuando el sensor de ni!el IAE=E detecte el l4+uido& b& na !e lleno el tan+ue (IAE=E O7" el calentador (E.9E" emeara a ,uncionar asta +ue el termostato (9EMOS9.9" nos indi+ue +ue se lle%* a la temeratura deseada (3'K8" !m4l25#e$me#2e tambiLn el MIXE emeara a ,uncionar durante 3&< se%undos& 8uando transcurra este tiemo el MIXE se aa%ara& c& na !e aa%ado el MIXE # el E.9E la electrobomba ?M?C3 ,uncionara descar%ando el tan+ue asta +ue el sensor de ni!el (OA E=E OFF" dee de detectar el l4+uido& d& na !e descar%ado el l4+uido la electrobomba ?M?C' encender emeando el roceso de nue!o (aso 12' # 3"& e& 8omo se !e en cada roceso realiado se ar un alternancia entre la electrobomba ?M?C1 # ?M?C'& ,& Si en al%>n momento se resiona Sto el roceso debe +uedarse usto antes de resionar Sto # ermanecer as4 asta resionar nue!amente Start& %& Mientras el roceso ,uncione el iloto un estar encendido& & Mientras el roceso este detenido el iloto Idle estar encendido& i& Mientras el tan+ue este lleno el iloto Full estar encendido&
6. PUESTA EN MARC-A DE UNA CIZALLA INDUSTRIAL
PARA EL ALUMNO: a m+uina +ue deseamos controlar es una cialla industrial donde se acen troos de materia de una medida determinada& El obeti!o de este eercicio es la %esti*n del a cinta C12 del corte de la materia mediante una cialla Z1 # contar las ieas cortadas&
El sistema disone de @ entradas (bot*n de marca2 un sensor de resencia de la materia en ona de corte2 un sensor de salida de la cinta # un ulsador de aro" # 3 salidas (marca cinta transortadora2 baar %uillotina # un iloto de a!iso de ,uncionamiento de la m+uina" Funcionamiento: ?ulsamos el bot*n de marca ara oner en marca el motor de la cinta transortadora +ue suministra la materia rima& 8ontamos < se%undos a artir del momento en el +ue la materia rima lle%a a la ona de corte (detecci*n del sensor de resencia de materia S1" # baamos la cialla continuamente (se le en!4a un ulso de 0&1 se%undo ara +ue bae # 0&1 se%undos ara +ue !uel!a a subir"& Este roceso se reetir asta +ue el sensor de salida de la cinta (sensor inducti!o S'" a#a contado '0 ieas& El sistema disone de un ulsador de aro ara detener la cinta en cual+uier momento& Se utilia un iloto (aradeo de 1 se%undo" ara in,ormar +ue el sistema est en marca&