“Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria”
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
Tema: “Definición de Términos-Control I ”
CURSO
:
S is tema emas de C ontrol ontrol I
PROFESORA
:
HILDA NU NUÑEZ ÑEZ VILLA COR TA
A L UMNO UMN O
:
B uitrón Durand A lexi lexiss
2013 201 3
0819003 081900377
FIEE-UNMSM
LABORATORIO
– SISTEMAS DE CONTROL I
I.- OBJETIVO: 1)
Familiarizarse con los siguientes términos.
Definir los siguientes términos, dar ejemplos con gráficos
Modelo matemático: Un modelo matemático describe teóricamente un objeto que existe fuera del campo de las Matemática
S imulación: Simulación es la investigación de una hipótesis o un conjunto de hipótesis de trabajo utilizando modelos.
Planta: Equipo físico que se desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, etc)
Proceso: Cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin determinado.
S is tema de control: Conjunto de elementos relacionados entre si de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes o en uno de ellos puede influir o ser influidas por los demás.
Perturbaciones: Señal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente al valor de la salida del sistema.
Control realimentado: Es un mecanismo de control de los sistemas dinámicos por el cual una cierta proporción de la señal de salida se redirige a la entrada, y así regula su comportamiento.
S eñal de referencia: Es el valor el cual se desea alcance la señal de salida.
S eñal de error La señal de error de actuación, es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales). El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del sistema.
Vari able Controlada Es la cantidad o condición que se mide y controla.
Variable Manipulada Es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin de afectar la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema.
Alexis Buitron Durand
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LABORATORIO
– SISTEMAS DE CONTROL I
S is temas lineales Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado (homogeneidad) y de superposición (aditiva).
S is temas no lineales Es cualquier sistema que no obedece al menos una de estas propiedades (homogeneidad y Superposición).
S elector de refer enci a Elemento que se coloca para tener una referencia. Unidad que establece el valor de la entrada de referencia.
S ens ores Es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Actuadores Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de un control de iluminación. La intensidad de la lámpara permanece constante cuando se monitoriza mediante un lazo con realimentación controlado por un opto transistor. Cuando el voltaje disminuye, también lo hace la salida de la lámpara, y el opto transistor Q1 necesita menos corriente. Esto provoca que el transistor de potencia conduzca con mayor dificultad y que el condensador se cargue más rápidamente. El voltaje del condensador controla directamente el voltaje de la lámpara.
Alexis Buitron Durand
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– SISTEMAS DE CONTROL I
Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de un motor
Un sistema de control de un motor de cc con realimentación unidad tiene la forma que se muestra en la figura anterior. Seleccionar K1 y K2 de manera que la respuesta del sistema tenga un tiempo de asentamiento (con el criterio del 2%) menor que un segundo y una sobre elongación menor que el 5% frente una entrada escalón.
Dibuje un diagrama de bloques de una planta industrial que tiene control de proceso.
Alexis Buitron Durand
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– SISTEMAS DE CONTROL I
Bibliografía [1] Dorf, Richard C. Bishop Robert H. Sistemas de Control Moderno, Prentice Hall, 10ª Edición 2005.
[2] Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de Control Moderna, Prentice Hall, Tercera Edición, 1998.
[3] Dorf, Richard C. Sistemas Automáticos de Control , Fondo Interamericano S.A.1978.
Alexis Buitron Durand
