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Diagramas de Bloques Ejercicios
EJERCICIOS DIAGRAMAS DE BLOQUEDescripción completa...
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Eduardo Cse
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E
G1
EG1
G2
EG1G 2
1. Agrupación en serie o en cascada: S= (G1·G2) · E
E
G1G2
EG1G 2
E
G1 G2
EG 1
EG1 EG2
EG 2 2. Agrupación en paralelo o en derivación S= (G1+G2) · E
E
G1G2
EG1E G2
E
G1
!
G2 3. Bucle de e!roali"en!ación #ega!iva: S =1
E
G1
G
1 + G1G 2
!
G1 +
G 1G 2
E
E
G1
!
G2 $. Bucle de e!roali"en!ación %osi!iva: S =1
E
G1
G
1 − G1G 2
!
G1 −
G1G 2
E
E
G
!
&. Bucle de e!roali"en!ación 'irec!a (unidad) nega!iva: G S=
E
G
G
1+ G
!
1+ G
E
E
G
!
.Bucle de e!roali"en!ación 'irec!a (unidad) posi!iva: G S=
E
G
G
1− G
!
1− G
E
E
!
G
. Su"ador paralelo: S = (G+1)· E
E
G1 G
!
E
!
G
*. es!ador paralelo: S = (G1)· E
E
G"1 G
!
A" #
A #
A" #$ $ ,. -a"io de posición de dos comparadores consecuti%os
A $
A $
A" #$ #
E
G
E G
EG"# #
E
EG"#
G 1
#
G 1&' (rasposición de un sumador a la i/0uierda de un
A" #
A
G
AG"#G
# A
#
G
A G
G
# G
AG"#G
11' (rasposición de un sumador a la dereca de un bloque
A
A
G
G G
A G A G A G A G
12' (rasponer una iurcación a la i/0uierda de un lo0ue
A
A
A G A
G
13'(rasponer una iurcación a la dereca de un lo0ue
A G
G 1 G
A
E)emplos de simplifcación
E)emplo 1 E
Agrupación en serie
G1
G2
G3
!
#ucle de realimentación directa *unidad+ negati%a
E
G1
G2G3
!
Agrupación en serie
E
G1
G 2G 3
G
1 + G 2G 3
!
#ucle de realimentación directa *unidad+ negati%a
E
G 1G 2 G 3
G
1 + G 2G 3
!
E
G 1G 2 G 3 1 + G 2G 3 G G 1G 2 G 3
1+
!
1 + G 2G 3
,na %ez simplifcado el diagrama de bloques- sólo queda simplifcar la .unción de trans.erencia del bloque resultante
G 1G 2 G 3
G 1G 2 G 3
1 + G 2G 3
1 + G 2G 3
1+
G 1G 2 G 3 1 + G 2G 3
=
1 + G 2G 3
+
G 1G 2 G 3
=
G 1G 2 G 3 1 + G 2G 3
+
G 1G 2 G 3
1 + G 2G 3
/a simplifcación del diagrama de bloques queda fnalmente as0
E
G1G 2 G 3
G
1 + G 2G 3
+
G1G 2 G 3
!
E)emplo 2
1
1
s +1
s
1 s+2
K (s + 2)
1 s+2
Agrupación en serie
E
1
1
s +1
s
!
1
K (s + 2)
s+2
1 s+2
E
!
K (s + 2)
1
s(s + 1)
s+2
1 s+2
E
K (s + 2)
1
s(s + 1)
s+2
!
1 s+2
!egn la trasposición de un bloque a la izquierda de un nudo
E
K (s + 2)
1
s(s + 1)
s+2
1
1 1
s+2
s+2
!
Agrupación en serie' !e multiplican las .unciones - en
Agrupación en serie
E
K (s + 2)
1
s(s + 1)
s+2
!
Retroalimentación negati%a *unidad+
E
! K s(s + 1)
E
!
K s(s + 1) K
1+
s(s + 1)
K s(s + 1) K
1+
=
simplifica ndo
=
K K + s(s + 1)
s(s + 1)
Retroalimentación negati%a *unidad+
E K
K + s(s + 1)
!
E
!
K K + s(s + 1) K
1+
K + s(s + 1)
K K + s(s + 1) K
1+
=
simplifica ndo =
K s 2 + s + 2K
K + s(s + 1)
E
!
K s
2
+s+
2K
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