“AÑO DE LA L A CONSOLIDACIÓN CONSOLIDACIÓN DEL MAR M AR DE GRAU”
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS ESCUELA DE INGENIERÍA DE MINAS MIN AS
TEMA: DIPS CURSO: Automatización Automatización de Procesos Mineros DOCENTE: Ing°Ani!a" Ing°Ani!a" #"acsa $arrera A#UMNO: Pesantes M%eia& Pame"a 'uintana De"gado& (ina CIC#O: I)
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
Ta!"a de contenido INTRODUCCIÓN......... INTRODUCCIÓN................... ..................... ..................... ..................... ..................... ........................................... ................................. 3 GEOMECANICA....... GEOMECANICA................. ..................... ..................... ..................... ...................... .............................................. ................................... 4 BENEFICIOS DE LA GEOMECANICA......... GEOMECANICA................... ..................... ...................... ................................... ........................ 4 DIPS................ DIPS........................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ............5 5 DEFINICIÓN......... DEFINICIÓN.................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............................................. ................................... 5 CARACTERÍSTIC CARACTERÍSTICAS......... AS................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ......................... ............... 6 APLICACIONES...... APLICACIONES................ ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ........... 15 ACTUALIZACI ACTUALIZACIONES....... ONES................. ..................... ...................... ..................... ............................................. ................................... 19 CONCLUSIONES.... CONCLUSIONES.............. ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................................... ......................... 35 RECOMENDACION RECOMENDACIONES........... ES..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ......................35 ...........35 LINKOGRAFI LINKOGRAFIA......... A.................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................................. ........................ 36
2
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
INTRODUCCI*N El !"#$ %$#"&l'( l'()#& $" )"*&+,-%)# ,$/&+0& 0& )( )($ 0$++&ll-"0&$ " ,- 0$0$ +)#)'". ll$( ll$(0 0& & )"#l )"#l & & $ $ l& l& $) $)& & )"*& )"*&+, +,-% -%)# )#& & ,$ ,$"% "%$" $" +$%#)&"$ ##$)7)l)00 0$ *&+, !$+%)()"& $ #0 08 $ ,& ,&++ l #"% #"%)0 )00 0 0$ +&( +&(+ +, , & $+ $++,) +,)$" $"% % )"*& )"*&+, +,-% -%)# )# $$ $$#) #)l l$ $ 0$0 0$0)#0 )#0 $#l #l)! )!, ,$" $"%%$ + + l)# l)## #)' )'" " $" $#!#)&"$ $#!#)&"$ 7%$++-"$ &$+#)&"$ #)$l& 7)$+%&. U"& U"& 0$ $%& $%& &* &*%:+ %:+$ $ $ $ " +$!&l $!&l #)& #)&"0& "0& l& l& )% )%$, $, ($&,$#-")#& $ $l DIPS $ *$ 0$++&ll0& $" C"0-. E%$ $%- 0)$;0& + $l "-l)) 0$ #+#%$+8%)# +$l%0& 0$l "-l)) 0$ )"($")$+8 0$ l $%+#%+ +&#&. )0& 0)$;0& + $l #-l#l& )"%$+#%)!&< (+-=#& $%08%)#&< 0$ &+)$"%#)&"$ 0$ 0%& $%+#%+l$ ($&l'()#&< 0"0& l +)& " *&+, +$#)0 + ,"l,$"%$ l +&$##)'" $%$+$&(+-=#. L& #+)%$+)& l + % $%$+$&(+*8 #$+ % (+-=#& ,"& #&" $l< l-)> &" l 7$ + &0$+ #&,+$"0$+ #&,& $l &*%:+$ %+7/. El & 0$l DIPS $ ,,$"%$ +-)0& $=#>< %l$ #&,& $l )"(+$& )"(+$& 0$ 0%& $" l &/ 0$ #-l#l& #&,& $l %,7)?" %,7)?" ,")l+l ,")l+l 7)$" + +$+$$"%#)'" !)l. L& , $ 7# & 08 $" $l -,7)%& ,)"$+& $ +)0$> $=##) $" l l &$+ $+#) #)& &"$< $< 0$ 0$,- ,- 0$ $( $(+) +)0 00 0 +&% +&%$# $##) #)' '" l ,$0)& $0)& ,7)$"%$< &+ %l ,&%)!& $ $ l& +&(+, "& 0+" $" l& &)7l$ ,$/&++ l +&0#%)!)00.
(EOMECANICA L G$&,$#-")# #&"%)%$ $" l #%l)00 l 7$ #)$"%8=# 0$ l )"($")$+8 )"($")$+8 ,)"$+< $%& $ $% 0)*$+$"#) 0)*$+$"#) 0$ l )"($")$+8 #)!)l< %)$" %)$"$ $ +& +&) ) $# $#l) l)+) +)0 00$ 0$< < () ()0& 0& &+ &+ $l #&"# #&"#$ $%& %& @!)0 !)0
3
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
$#&" $#&"', ',)# )# << /"% /"%& & #&" #&" $l 7$"$ 7$"$=# =#)& )& $#&" $#&"', ',)# )#& & #&" #&" ,-+ ,-+($"$ ($"$ /%0& 0$ $(+)00< l& #l #+$ +&7l$, 0$ 0)$;& $ &" ")#& l $l&%#)'" 0$ ,)". E" $%$ #&"%$%& l G$&,$#-")# )"!&l#+ $(+)00 $#&"&,8.
$ENE+ICIOS DE #A (EOMECANICA •
•
•
•
•
•
•
•
•
G+"%)>+ l $(+)00 0+"%$ l $#!#)'" 0$ l l7&+$ ,)"$+ ,)"$+< < %+!? %+!? 0$l "-l)) "-l)) 0$ 0$*&+ 0$*&+,# ,#)&" )&"$< $< ")!$l$ ")!$l$ 0$ +$)&"$< %$")&"$< $%#. D$=")#)'" 0$ l 7$+%+ ,-), %)$,& 0$ %&&&+%$ 0$ l l $# $#! !#) #)&" &"$ $ ,)"$ ,)"$+ + $/$# $/$#% %0 0 l l *% *%+ + $/$#%+$. D$%$+,)"#)'" 0$ l $%7)l)00 $%+#%+l,$"%$ #&"%+&l0 0$ l l7&+$ 0$ +$+#)'" $l&%#)'"< !$+)=#"0& $" #0 " " 0$ $ll $ll l *&+, *&+,# #)' )'" " 0$ 7l& 7l&$ $ #; #; )"$ )"$% %7l 7l$ $.. P$+,) $+,)%) %)++- 0$=" 0$=")+ )+ l l &+)$ &+)$"% "%# #)& )&"$ "$ ,- ,- *!& *!&+7 +7l$ l$ + + $l ,)"0& 0$ l l7&+$ 0$ +$+#)'" 0$++&ll& $/$#%+$. P$+,)%)+- 0$=")+ l $#$"#) 0$ $l&%#)'"< %"%& ")!$l (l&7l #&,& +%)#l+,$"%$. P$+,)%)+- 0$=")+ l #%$(&+8 0$ &%$"),)$"%& l)#+$< 0$%$+ 0$%$+,)" ,)""0 "0& & $%-"0 $%-"0+ +$ $ 0$ &%$" &%$"),) ),)$"% $"%& & $" *"#)' *"#)'" " l& %)$,& 0$ $&)#)'" 0$ l l7&+$ ,)"$+ $l&%#)'" 0$++&ll&. P$+, $+,)%)+- l $% %"0+)>#)'" )'" 0$l %)& #"%)00$ 0$ &%$"),)$"%& l)#+$ $" #0 " 0$ l l7&+$ ,)"$+< ) #&,& $l %)& 0$ +$ll$"&. P$+,)%)+- $l$##)&"+ 0)$;+ l%$+"%)! 0$ "$!& ,?%&0& 0$ $l&%#)'" $" l *%+ >&" 0$ $l&%#)'". A) #&,& $% $%7l 7l$# $#$+ $+ l( l(" " !+) !+)" "%$ %$ $" $l ,?%& ,?%&0& 0& 0$ $l $l&% &%# #)' )'" " %)l)>0&. P$+,)%)+- ,$0)"%$ $l ,&")%&+$& !$+)=#+ !l)0+ &)#)&"$ 0& 0&% %0 0 0+ 0+"% "%$ $ l l *$ *$ 0$ 0)$ 0)$;& ;& )")# )")#) )ll 0$l 0$l l7& l7&++$& ,)"$+&.
4
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
DIPS DE+INICI*N El &*%:+ &*%:+$ $ DIPS DIPS "l)> "l)> l #+#% #+#%$+8 $+8%) %)# # ($&$% ($&$%+# +#%+ %+l$ l$ 0$l ,#)>& +&#&& $%0)+ #&" l #l "& $+- " && $" l %&, 0$ 0$#))&"$ + l &$+#)&"$ $" M)"< &+ $/$,l&. N& $+,)%$ )0$"%)=#+ l *,)l) +)"#)l$ 0$ 0)#&"%)")00$ #&" l 0 0$ $l$,$"%& 0$ T+>0& 0$ P&l& $l #l (+=# l& &l& 0$ l& l"& 0$ 0)#&"%)")00$< $l T+>0& E+#)0& $l #l (+ l& &l& ,- #$+#"& + " $!l#)'" , &+(")>0< $l T+>0& 0$ C&"%&+"& $l #l "& $+,)%$ +$#)+ l #&"#$"%+#)&"$ 0$ l& &l& $%08%)#,$"%$< $l T+>0& 0$ l"& +)"#)l$ $" $l #l (+=#,& l *,)l) +)"#)l$ 0$ 0)#&"%)")00$. L 0$,- &#)&"$ %l$ #&,& (+-=#&< #&"l%< $0)%+ #&"%&+"&< &#)&"$ $%$+$&(+-=# "& 0" ,$/&++ $l $%0)& &7+$ l& 0%& &7%$")0& $%& $!l#)'". El %+>0& 0$ +&$% "& )"0)# $l +,7& $" $ !" l& l"& +)"#) +)"#)l l$ $ 0$ 0)#&" 0)#&"%)" %)")0 )00$ 0$ 0-" 0-"0& 0&"& "& %&,+ %&,+ )(l, )(l,$"% $"%$ $ 0$#))&"$ + %+7/+ 0$#0,$"%$ $(+&. L )"%$++$%#)'" 0$ l& (+-=#& $ ,,$"%$ ),&+%"%$ ,- " l $$+)$"#) &+ +%$ 0$l +)& $+,)%$ &7%$"$+ #&"#l)&"$ #&++$#% 0$ l& $ $ $% % " "0& 0& $" l $%+ $%+# #% %+ + $% %0)0 0)0 0+ 0+ &) &)7 7l$ l$ +$#&,$"0#)&"$ + %+7/&. D) $%- 0)$;0& + $l "-l)) )"%$+#%)!& 0$ 0%& ($&l'()#& 7$ 0$ &+)$"%#)' &+)$"%#)'". ". El +&(+, +&(+, $ #> 0$ ,# l)##)&"$ l)##)&"$ $%- 0)$;0& + $l +)"#))"%$ & $l +)& &#)&"l< + $l +)& #&",0& 0$ l +&$##)'" $%$+$&(+-=# $ 0$$$ %)l)>+ l $++,)$"% ,- !">0 $" $l "-l)) 0$ 0%& ($&l'()#&. P$+,) $+,)%$ %$ l +)& +)& "l "l)> )>+ + !) !)l) l)> >++ l& l& 0%& 0%& $%+ $%+# #% %+ +l$ l$ )()$"0& l ,), %?#")# %)l)>0 $" $%$+$&#&)& ,"l$. A0$,A0$,-< < %)$"$ %)$"$ ,# ,# #+#% #+#%$+8 $+8%) %)# # #&,% #&,%#) #)&" &"l$< l$< #&,& #&,& $l #&"%&+ #&"%&+"& "& $%08 $%08%)# %)# 0$ l (+ (+#)' #)'" " 0$ &+)$"% &+)$"%#)' #)'"< "< &+)$"% &+)$"%#)' #)'" " ,$0) #-l#l& 0$ l #&"=">< l !+)7)l)00 0$ #&"(l&,$+0&< "-l)) #)"$,-%)#&< $l "-l)) 0$ %+)7%& 0$ $"%)00 #l)%%)! #"%)%%)!. D) $%- 0)$;0& + $l "-l)) 0$ l #+#%$+8%)# +$l#)&"0 #&" $l "-l)) 0$ )"($")$+8 0$ $%+#%+ 0$ +&#< )" $,7+(&< $l
5
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
*&+,%& l)7+$ 0$l +#)!& 0$ 0%& D) $+,)%$ $l "-l)) 0$ l& 0%& 70& $" l &+)$"%#)'".
CARACTER,STICAS •
3D Stereosphere
El S%$+$&$+$ 3D l$ $+,)%$ 0)7/+ &%$< l& #&"%&+"& 0$ " !)% 3D 0$l $,)*$+)&< $ $ l 7$ + ($"$++ " %$+$&"$% 2D. El $,)*$+)& 3D $ $0$ ()++ + !)l)>#)'" $" #l)$+ -"(l&. E%& l$ $+,)%$ !$+ l& 0%& 0$ &+)$"%#)'" +),< "%$ 0$ l +&$##)'" $" 2D. E% % $ " " !l) !l)& & $+ $++, +,)$"% )$"% $0 $0#%)! %)! $l "-l "-l) )) ) $ +&&+#)&" " l%$+"%)! l %+0)#)&"l %$+$&"$% 20),$")&"l. L &#)&"$ 0$ !)l)>#)'" 3D )"#l$" &%$< l"&< #+! 0$ ")!$l< l8"$ 0$ +&$##)'"< %$+$&"$% 2D %)l)>"0& -"(l& )(l & +&$##)' +&$##)'" " 0$ -+$ )(l$. )(l$. El %$+$& %$+$&$+$ $+$ 3D "& *$#% l "-l)) +$l) $l)> >0 0& $" l %$+ %$+$& $&" "$% 2D< 2D< $ " &#) &#)' '" 0$ !) !)l l)> )># #)' )'" " )"0$$"0)$"%$.
Los datos de contorno arbitrario arbitrario en stereonet stereonet
6
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
A0$,0$,- 0$ #&"% #&"%&+ &+"& "& 0$" 0$")0 )00 0$ $ 0$ &l& &l&<< D) D) . . l$ $+ $+,)%$ ,)%$ #&"%&+"$+ l ,(")%0 0$ &%+ !+)7l$ #"%)%%)! 0$ 0)+$##)'" $" l %$+$&"$%< &+ $/$,l&< l ,(")%0 0$l $%+?. E% &#)'" $ ##$0$ ,$0)"%$ l $l$##)'" 0$ l &#)'" 0$ #&l," 0$ 0%& $" $l 0)-l&(& 0$ #&"%&+"& 0$ 0%&< l $l$##)'" 0$ l #&l," 0$ 0%& #"%)%%)!& $ l$ (%+8 + $l #&"%&+"&. Perforaciones Curvadas Curvadas
E" D) . 0$ l $"%+0 0$l +) +)& & "l "l)> )>+ + l& l& 0%& %& 0$ &>& &>& #+! #+! .. El +) +)& & $0 $0$ $ ),&+%+ +#)!& 0$ l $"#$% $l #$ll&< D):)ll +&#$+ l& 0%& %& 0$ *&+ *&+, %&, %&,-% -%)# )#< < )" )" "$#$ $#$)0 )00 0 0$ $ $ $l + +)& )& ,"l,$"%$ &>& #+!0 70)!)0)+ $" $(,$"%& l)"$l$. •
Dips Utilidades
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
JTDist
HTD)% $ " +&(+, 0$ %)l)00 + #+$+ #&"/"%& 0$ #&"/"%& )"%?%)#& 0$=")0& &+ $l +)& < (+0+ l& 0%& #&,& " +#)!& D) . HTD)% $ )"%l /"%& #&" l )",$+)&"$ $" l #+$% 0$ )"%l#)'" D) . El +)& $0$ 0$=")+ % #)"#& #&"/"%& 0$ #&"/"%& 0)%)"%& ,$0)"%$ l )"%+&0##)'" 0$ " 7;& ,$0) l 0)+$##)'" 0$ l )",$+)'" )",$+)'" < l 0$!)#)'" 0$!)#)'" $%-"0+ < l #"%)00 #"%)00 #&"/"% + #0 #&"/"%& J < #+$+ " *&"0& l >+ 0$ 0%& #&"/"% < l)#+ $++&+ + + l& l& 0%& 0%& 0$l 0$l #&"/ #&"/" "%& %& 0$ +%) +%)# #l l#) #)'" '" ($"$ ($"$+ +0& 0& "&+ "&+, ,ll < ")*&+,$< & +$0&"0$& J . D$? 0$ )"%+&0#)+ l& +-,$%+& < $l$##)&"$ G+0+ +#)!& $" $l #0+& 0$ 0)-l&(& HTD)% . E%& ($"$++- l& 0%& )"%?%)#& $+ $+,)%) ,)%)++- (+ (+0 0++ #&,& &,& " +# +#)! )!& & D) D) " +# +#)! )!& & #&" #&" l $%$")'" .0) l$()7l$ &+ D) J
•
Opciones de pantalla
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
P+-# P+-#%) %)# #,$ ,$"% "%$ $ %&0& %&0& l& l& D) D) l l &#)& &#)&"$ "$ 0$ !) !)l l)> )># #)' )'" " &" &" $+& $+&" "l) l)> >7l 7l$ $ &+ &+ $l +)& +)& . El +)& +)& $0 $0$ $ $+& $+&" "l) l)> >++ %$+$&"$% &#)&"$ < &)7)l)00$ 0$ #&"%&+"& < 8,7&l& &+ (+-=# 0$ &l& ),7'l)# J < &#)&"$ 0$ !)l)>#)'" +$+$$"%#)'" $%)$%0& 0$ l& !)&"$ (+"0$ #8+#l& &l& J . O#)&"$ 0$ "%ll *!&+)%& %,7)?" $ $0$" (+0+ < l& $ $+,)%$ l +)& #+$+ +&) !$+)'" $+&"l)>0 0$ D) . •
Kit de herramientas herramientas mejorada stereonet stereonet
L &#)'" %$+$&"$% S$+&)#)'" $" $l ,$" $++,)$"% $+,)%$ l +)& $+&"$+ " +$/)ll %$+$&"$% #&,l$% $/$ &l+ < $# $#%& %&+) +)l l & $+ $+&" &"l l)> )>0 0&J &J $" l +% +%$ $ $ $+) +)&+ &+ 0$l 0$l &% &%$ $ < 0$ 0)$+)'"< 0$ #&"%&+"& & l"& +)"#)l$ +#$l. 9
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
Tendencia defnida por el usuario / Línea de reerencia de la huelga
L 0)+$##)'" 0$l #),% $ %&, #&,& " -"(l& +$l%)!& #&" +$$#%& " l8"$ 0$ +$*$+$"#). E% l8"$ $ ($"$+l,$"%$ $l $/$ 0$ " 0$+)! 0$ %"$l< $+& $0$ $+ #l)$+ 0)+$##)'" 0$ +$*$+$"#) $ $ 7$ 7$ ,$0 ,$0)0 )0 $# $#% % 0$ $%$ $%$ #), #),% % 0$ +$*$ +$*$+$ +$"# "#) ) 0$7$ 0$7$ $+ %&,0 0$ l& l"$ 0$ ")!$lJ. D$$"0)$"0& 0$ l #&"=(+#)'" 0$ l #&"!$"#)'"< $l >),% 0$ l l8"$ 0$ +$*$+$"#) $ 0$#+)7$ #&,& l %$"0$"#) & $l -"(l& 0$ %$. C&" l &+)$"%#)'" %+"!$+l< $l >),% 0$ l l8"$ 0$ +$*$+$"#) $ )"%+&0#$ $" $l #0+& 0$ 0)-l&(& I"*&+,#)'" 0$ T+!$+$ #&,& l O+)$"%#)'" 1 0$ l &l)(&"l. E%$ !l&+ $ ;0$ l 0)+$##)'" 0$ )",$+)'" & l& 0%& ,$0)0& $" $l %+!$;& +$()%+0 $" l #&l," 0$ &+)$"%#)'" $l( $" *"#)'" 0$l /%$ 0$ #&"!$"#)&"$J.
Añadir Aviones Aviones
L &#)'" A(+$(+ l"& $+,)%$ l +)& ;0)+ (+-=#,$"%$ " &% &%$ $ !)' !)'" " " " + +#$l #$l %$+ %$+$& $&"$ "$%% P&l P&l&< &< 0$ 0) 0)$+ $+) )'" '"<< 0$ #&"%&+"& #&"%&+"& & l"& l"& +)"#)l$ +)"#)l$ +#$lJ. +#$lJ. E , *-#)l ;0)+ " !)'" $" D) . D$? $ $l$##)&" l &#)'" A(+$(+ l"&< $l +)& !$+- " l"& )"%$+#%)!& 0$ ##& #&,& $l #+&+ 0$l +%'" $ ,$!$ l+$0$0&+ 0$l %$+$&"$%. L 7++ 0$ $%0& $" l +%$ )"*$+)&+ 0$+$# ,&%++- %,7)?" l &+)$"%#)&"$ #%l$ 0$l !)'".
Añadir Cono
L &#)'" A;0)+ C&"& $+,)%$ l +)& ;0)+ %+> 0$ #&"& & $$;& #8+#l& $" l %$+$&"$%. L& #&"& $ $0$" #$"%++ l+$0$0&+ 0$ #l)$+ $/$< $0$" +$+$$"%+ #8+#l& 0$ *+)##)'"< 0$++)7"0& l& l8,)%$< $%#. D+"%$ $l & 0$ l *"#)'" A00 C&"$< C"#$l+< l8"$ #)0& &l& $%-" 0)&")7l$ $" $l ,$" 0$l 7&%'" 0$+$#&. L)"$ ,$%+ " l8"$ 0$ ,&!),)$"%& %+!? 0$l #$"%+& 0$ l %$+$&"$%< $ )($ $l #+&+. #+&+. P&l& S" " $l $/$ 0$l #&"& #) $l &l& ,- #$+#"& l &)#)'" 0$l #+&+. S'l& $ l)#7l$ $" " (+-=# 0$ &l&.
La luz del día de sobres
S&7+$ 0$ l> #&++$&"0)$"%$ l& l"& $ $0$" !)l)>+ %)l)>"0& l #)ll 0$ !$+)=##)'" +$!)% $" l& Pl"& E0)%+ & E0)%+ E%7l$#$ 0)-l&(&. S&7+$ l> 0$l 08 $ %)l)>" +)"#)l,$"%$ $" $l %+7/& 0$ "-l)) 0$ $%7)l)00 0$ %l0$. E *#%)7l$ + #l)$+ #)"$,-%)#,$"%$ &l& $ %+, 0$"%+& 0$ " &7+$ 0$ l l> 0$l 08 + 0$l)>+$. P+ 0$%$+,)"+ l $%7)l)00 0$ 0)#& &%$< %,7)?" $ 0$7$ %$"$+ $" #$"% l *$+> 0$ *+)##)'" 0$ l&
1
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
!)&"$. C&"& 0$ *+)##)'" $ $0$" ;0)+ l %$+$&"$% "0& l &#)'" A(+$(+ C&"$.
Identifcacin en pantalla !olo
D) $+,)%$ l +)& #$+ $%)$%0& $+&"l #&" $l %$%& $" "%ll l *"#)&"$ 0$ 0)+$##)'" $ +$#$" $" "%ll $" $l ,$" $++,)$"%.
"edicin de #ngulos en pantalla
L &#)'" 0$ -"(l& ,$0)0 $+,)%$ l +)& #l#l+ $l -"(l& $"%+$ 0& "%& 0$ l %$+$&"$%. %$+$&"$%.
La rotacin de datos
L &#)'" G)++ 0%& $+,)%$ l +)& ()++ 0$ 0%& l+$0$0&+ 0$ " $/$ +7)%++)&. E% &#)'" $ $0$ %)l)>+ + /%+ l& 0%& $%+#%+l$ $" " 0&,)")& l$(0&< & + #+$+ +&$##)&"$ 0$l $,)*$+)& )"#l)"0&. •
Análisis de elemento elemento de atributo atributo
L &#)'" 0$ #&"l% 0$ 0%& $+,)%$ l +)& #+$+ " #&"l% + 7#+ #l)$+ 7#&"/"%& 0$ l& 0%& $" " +#)!& D) . S) l #&"l% $ #&++$#% < " "$!& +#)!& D) )",$0)%,$"%$ $ ($"$++- < " "$! #0+8#l ,&%++- l& 0%& $l$##)&"0& . T$"( T$"( $" #$"% $ l =l 0$l "$!& +#)!& 7#&"/"%& $+-" $#%,$"%$ #&,& $ $"#$"%+ $" $l +#)!& &+)()"l < %&0 l )"*&+,#)'" 0$ #&"%+&l 0$ %+7/& %,7)?" $+-" +$$+!0& $ 0$#)+ . F&+,%& Gl&7l 0$ O+)$"%#)'" < 0$#l)"#)'" < T+!$+$ )"*&+,#)'"< $%#. J 0%& 0$l (+-=#& )%&(+,< (+-=# 0$ l8"$ & (+-=#& #)+#l+$ $0$" $+ #+$0& &7+$ l 7$ 0$ l& 0%& $" #l)$+ #&l," 0$ " +#)!& D) . S),7'l)# (+-=# 0$ &l& U" (+-=# 0$ &l& $ #> 0$ ,&%++ *"#)'" 0$ l )"*&+,#)'" 0$ %+)7%& < 11
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
$" *&+, 0$ +#$l #&" #'0)(& 0$ #&l&+ ),7'l)#& < "0& l &#)'" ),7'l)# (+-=# 0$ &l&
•
Datos de entrada
D) 0) D) 0)&" &"$ $ 0$ " " )"%$ )"%$+* +*> > 0$ &/ &/ 0$ #-l# #-l#l l& & )"%$ )"%$(+ (+0 0&< &< $ $ ),l)=# l $"%+0 0$ 0%& ) $l +)& $%- *,)l)+)>0& #&" l &$+#)&"$ 0$ &/ 0$ #-l#l& #&,"$ . L &/ 0$ #-l#l& D) %,7)?" $ ll, l !)% 0$ #0+8#l •
Análisis cinemático cinemático
L &#)'" 0$ "-l)) #)"$,-%)#& + $l "-l)) 0$ $%7)l)00 0$ %l0$ $" +&#< $+,)%$ l +)& $!l+ +-)0 *-#)l,$"%$ $l &%$"#)l 0$ 0$l)>,)$"%& l"< 0$l)>,)$"%& 0$ #;< l $)'" ,&0& 0$ *ll& $ 0$++)7" 0)+$#%& 0$++)7"0& . B% #&" )"%+&0#)+ l &+)$"%#)'" 0$ l $"0)$"%$ $l -"(l& 0$ *+)##)'"< $l$()+ $l ,&0& 0$ *ll&< " l"%)ll $ $+&"$" &7+$ $l %$+ %$+$& $&" "$%< $%< 0$% 0$%# #" "0& 0& l >&" >&" #+8% #+8%)# )#. . El ",$ ",$++& 0$ &l& l& & 12
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
)"%$+$##)&"$ $" l >&" #+8%)# $ #l#l $ ,$%+ $" l l$$"0 0$ *&+, %&,-%)#. El "-l)) $ l%,$"%$ )"%$+#%)! $0$ #,7)+ l& +-,$%+& 0$ $"%+ $"%+0 0 l !)% !)% %$+ %$+$& $&"$ "$%% +$l $l%%0& 0& 0$ "-l "-l) )) ) &" &" #% #%l) l)>>0& 0& )", )",$0) $0)% %, ,$"%$ $"%$ $" l " "%ll ll.. P$0 $0$ +$l) $l)> >++ +-)0,$"%$ " "-l)) 0$ $")7)l)00 ,$0)"%$ l !+)#)'" 0$ l& +-,$%+& 0$ $"%+0 $&+%#)'" 0$ +$l%0&. •
Análisis de sensibilidad sensibilidad cinemática cinemática
C&" l &#)'" 0$ #)"$,-%)# 0$ $")7)l)00< $ $0$ )"%+&0#)+ " +"(& 0$ !l&+$ +
D) $"0)$"%$ P$"0)$"%$ $" l 0)+$##)'" 0$ )",$+)'" "(l& 0$ *+)##)'" L8,)%$ l%$+l$
T+> T+> l& +$l%0& + l& 0)*$+$"%$ ,&0& 0$ *ll& &+ $/$,l&< 0$l)>,)$"%& l"< 0$l)>,)$"%& 0$ #;< 0$++)7"0&J. L +#$l l$ $+,) $+,)%$ %$" " !$+ !$+ +-)0 +-)0, ,$" $"%$ %$ $l $*$# $*$#%& %& 0$ !+) !+)7 7l$ l$ )"0) )"0)!)0 !)0 l$ l$< < ,"%$")$"0& #&"%"%$ $" !l&+$ ,$0)& 0$,-. •
Parcelas de roseta roseta
O%+ O%+ %?#" %?#")# )# ,l ,l) ),$ ,$"% "%$ $ %)l) %)l)> >0 0 + + l l &+)$ &+)$"% "%# #)& )&"$ "$ $ $ +$+$$"%" $ ll, l +&$%. L +&$% #&"!$"#)&"l #&,)$"> #&" " l"& &+)>&"%l < +$+$$"%0 &+ $l #8+#l& $#%&+)l $%$+)&+J 0$ l %$+$&"$% . U" )%&(+, +0)l #&" $(,$"%& 0$ +#& $" l(+ 0$ 7++J $%- #7)$+% $" $%$ #8+#l&< $ )"0)# l 0$")00 0$ l"& $ $ #&+%" $% $+=#)$ &+)>&"%l. L& l8,)%$ 0$ &+)$"%#)'" +0)l >),% J 0$ l& $(,$"%& 0$ +#& #&++$&"0$" 13
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
l (, 0$ $l( 0$l l"& & (+& 0$ l"& 0$ $+ +$+$$"%0& &+ $l $(,$"%&. E" &%+ l7+ < $l 0)(+, 0$ +&$% $ " )%&(+, +0)l 0$ l 0$")00 0$ $l( & *+$#$"#). •
Análisis estadstico estadstico
U" #&"%&+"& %+, $ l $++,)$"% +)"#)l $" D) + $l "-l)) 0$ l #&"#$"%+#)&"$ ,$0) & ,-), $"%+$ &%$. S$ %)l)> + + !) !)l l)> )>+ + $l (+ (+ ,) ,)$" $"%& %& 0$ l& l& 0%& 0%& 0$ &+)$ &+)$"% "%# #)' )'" " "& )",$0)%,$"%$ $!)0$"%$ +%)+ 0$ " (+-=# 0$ &l& & " (+-=#& 0$ 0)$+)'". L& #&"%&+"& +$+$$"%" l #&"#$"%+#)&"$ 0$ &l& 0$ $%08%)#< #l#l0 %)l)>"0& $l ,?%&0& 0$ 0)%+)7#)'" F)$+ & S#,)0%J $ $$#)=# $" l &#)&"$ %$+$&"$% 0$ 0)-l&(&. D$=")0& &+ $l +)& C&"=(++ )"0&: + C&"/"%& C&"/"%& (+$($ $l #&"/"%& 0$ !$"%" $+,)%$ l +)& 0)7/+ !$"%" l+$0$0&+ 0$ +#),& 0$ l& 0%& &7+$ l %$+$&"$%< #&" $l +&')%& 0$ &7%$ &7%$"$ "$++ &+)$ &+)$"% "%# #)& )&"$ "$ ,$0) ,$0) 0$ 0%& 0%& &l &l& &JJ 0$"% 0$"%+& +& 0$ l l !$"%" !$"%". . L &+)$"% &+)$"%#)& #)&"$ "$ ,$0) ,$0) $ $0$" $0$" +$+ +$+$$ $$"% "%++ #&,& #&,& &%$ & l"& 0$ l %$+$&"$%< $%7l$#$+ $%08%)# 0$ #&"="> !+)7)l)00 #&"&J $ $0$" %+>+ &#)'" E0)%+ S$%J< & l +$#&()0 &#)'" I"*&+,#)'" )&+J. L +)"#)l$ *&+, 0$ !)l)>#)'" 0$ 0%& $" D) &"
!arcelas !arc elas de !olos
U" (+-=# 0$ &l& $ l +$+$$"%#)'" ,- 7-)# 0$ l& 0%& 0%& 0$ &+)$ &+)$"% "%# #)' )'" " $ $ 0$#) 0$#)+< +< l& l& + +$ 0$ 0%& 0%& 0$ &+)$ &+)$"% "%# #)' )'" " $" l l 0& 0& +), +),$+ $+ #&l #&l," ," 0$ " D) D) +#)!&J. E" " (+-=# 0$ &l&< l& "%& $ +$+$$"%"
14
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
$" " %$+ %$+$& $&"$ "$%% $ $ #&++ #&++$ $&" &"0$ 0$" " l &+)$ &+)$"% "%# #)' )'" " 0$ #l)$+ #+#%$+8%)# l)"$l. $r#fco de dispersin
U" (+-=#& 0$ 0)$+)'" $+,)%$ $l "-l)) !)l 0$ l 0)%+)7#)'" 0$ &l& ,$0)"%$ $l %+>0& 0$ l& 8,7&l& $ +$+ +$+$$" $$"%" %" $l ",$+ ",$+& & 0$ &l& &l& +& +&), ),0, 0,$"% $"%$ $ #&)"#)0$"%$ $" " &+)$"%#)'" 0$%$+,)"0. S8,7&l& $" $%$ 0)(+, #&++$&"0$" 7)##)&"$ +$l$ 0$ l +$0< l #"%)00$ +$+$$"%0 &" l& ",$+& 0$ &l& 0$"%+& 0$ " 0)%"#) ,$0) 0$ +$/)ll 0$l "%& 0$ l #0 #0+8 +8# #l l.. E% E% 7)# 7)## #)& )&"$ "$ 0$ +$/)l $/)ll l "& $+$+-"< "< $" ($"$+l< $ #&++$&"0$" $#%,$"%$ #&" l 7)##)&"$ 0$ l& &l& +$+$$"%0& $" l (+-=# 0$ &l&. Contorno de estadstica
U" (+-=#& 0$ #&"%&+"& $ l +)"#)l $++,)$"% + $l "-l)) 0$ )",$+)&"$ $" #&"#$"%+#)&"$ ,-), $"%+$ &%$ ,$0) & . S$ %)l)> + !)l)>+ $l (+,)$"%& 0$ l& 0%& 0$ &+)$"%#)'" $ "& &" $!)0$"%$ +%)+ I",$0)%,$"%$ T+>+ " &%$ & " (+-=#& 0$ 0)$+)'" . L& #&"%&+"& R$+$$"%+ &l& #&"#$" #&"#$"%+ %+#)& #)&"$ "$ $%08 $%08%)# %)#& & #l#l #l#l0& 0& %)l)> %)l)>"0 "0& & $l ,?%&0& ,?%&0& 0$ 0)%+)7#)'" F)$+ & S#,)0% J $$#)=#0& $" $l #0+& 0$ 0)-l&(& O#)&"$ %$+$&"$%. •
P+#$l %$+$&"
%$L +)"#)l$ *&+, 0$ !)l)>#)'" 0$ 0%& $" D) &" l 0)*$+$"%$ &#)&"$ 0$ (+-=#& 0)&")7l$ $" l 7++ 0$ 15
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
$++ $++, ,)$ )$"% "% $" $l ,$" ,$" $+ $+ P&l$ &l$ < 0$ 0) 0)$+ $+) )'" '" < 0$ #&"% #&"%&+ &+"& "&<< +&$ +&$%% %%$ $ < l" l"& & +)" +)"#) #) l$ l$ S&l S&l++$ . El (+-= (+-=#& #& 0$ #&"%&+"& %,7)?" $0$ $+ !)%& $+$%& #&" " 0$ l &%+ +#$l.
AP#ICACIONES •
Analisis De Datos Datos
E" D) D) #&"/"%& #&"/"%& $0$" $0$" $+ 0$%$+,)"0 0$%$+,)"0 &+ l $#!# $#!#)&"$ )&"$ $" +&# +%)#l0&. A"-l)) #)"$,-%)#& 0$ l $%7)l)00 0$ #; $0$ $+ $+ $,) ,)" "0& 0& & +$l $l% %0& 0& $ $0 $0$ $ %)l %)l)> )>+ + #&,& #&,& $"%+ $"%+0 0 + $0($ U":$0($ . U" +#)!& %8)#& $/$,l& $ %)l)> + )l%++ +#$l %$+$&"$% &l&< 0$ 0)$+)'"< 0$ #&"%&+"&J< +#$l +#$l 0$ +&$%< l )0$"%)=##)'" 0$ (+& 0$ 0%& #&"/"%& 0$ #&"/"%&J #&" l &#)'" !$"%" 0$ #&"=(+#)'"< &#)&"$ 0$ !)l)>#)'"< (+-=#& #&"l%. O+)$"%0 O+)$"%0 0%& 7-)#& 0$ 0)#&"%)")0 0)#&"%)")00 0 $0$" $+ +&#$0& +&#$0& &+ D) $" $l !$+00$+& $"%)0& 0$ )",$+)'"< %)l)>"0& l &#)'" 0$ 0$l>,)$"%& 0$l &>&. E%$ $/$,l& 0$,$%+ " D) +#)!& $ $ %)l %)l)> )> 0%& 0%& 0$ $"%+ $"%+0 0 &+)$ &+)$"% "%0 0 #$"% #$"%+ +l$ l$. . U%)l U%)l)> )>" "0& 0& l )"*&+,#)'" 0)#)&"l $" l #&l," 0)#)&"l$ 0$ l D) +#)!&< $ #l#l " 8"0)#$ 0$ #l)00 Q 0$ %"$l$ 0$ +&#< &+)$"%0 l #l)=##)'" 0$ ,#)>& +&#&&. D$++)7"0&< 0$l)>,)$"%& l"< l #; E%$ $/$,l& ,$%+ #',& +$l)>+ l& "-l)) 0$ $%7)l)00< %l$ #&,& 0$++)7+< 0$l)>,)$"%& l" l #; 0$l)>"%$ %)l)>"0& D) < &7+$ l 7$ 0$ #&")0$+#)&"$ #)"$,-%)# l +&)$00$ 0$ *+)##)'" 0$ l& l"& 0$ ")'". •
Las !"cavaciones
E" D) #&"/"%& #&"/"%& $0$" $+ 0$%$+,)"0 0$%$+,)"0 &+ l $#!#)&"$ $#!#)&"$ $" +&# +%)#l0&. El "-l)) #)"$,-%)#& 0$ l $%7)l)00 0$ #; $0$ $+ $,)"0& & l& +$l%0& $0$" $+ $&+%0& $0($ $0($ & U":$0($ . %andsloot a cielo abierto
E" $%$ %+7/& $ 0$#+)7$ l $!l#)'" 0$ l $%7)l)00 l $"0)$"%$ 0$ 0)$;& 0$ l ,)" #)$l& 7)$+%& S"0l&&% 16
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
$" S0S0-*+ *+)# )#. . El +&( +&(+ +, , D) D) $ %)l %)l)>' )>' + + ($"$ ($"$+ +++ $%$+$&#&)& 0$ 0%& 0$ l $"#$% l8"$ 0$ $l& l&+ +#) #)&" &"$ $ +$#&( $#&()0 )0 .. L& $% $%$+$& $+$&# #& &)& )& *$+ $+&" "l)>0& #&" $l =" 0$ $!l+ l& ,&0& 0$ *ll& &%$"#)l$< $+,)%)$"0& $ l >&" &%$"#)l$ 0$ *ll& + $+ )0$"%)=#0&. T&nel de la cubierta poco prounda
E" $%$ $/$,l& $ +$$"% " $%0)& 0$ #& 0$ " %"$l 0$ !8 0$ %&7 ),l0& l #7)$+% $+=#)l 0$7/& 0$ l& l& $0)= $0)=#) #)& & 0$#l 0$#l+ +0 0& & %+) %+),& ,&") ")& & &7+ &7+$ $ > >% % $+=#)l$. F$ 2 < U":$0($ D) $%$ 0$ &*%:+$ 0$ &+0$ &+0$" "0& 0&++ $ %)l %)l)> )>+ +&" &" $" $l "-l "-l) )) ).. L ,$0) ,$0) 0$ &+)$"%#)&"$ =/0 #&"/"%& *$+&" ),&+%0& 0$ D) $" U":$0($ + $l "-l)) 0$ l $%7)l)00 0$ #;. '&cleo orientado ( clasifcacin del )acizo rocoso
O+)$ O+)$"% "%0 0 0%& 0%& 7-) 7-)#& #& 0$ 0)# 0)#&" &"%) %)" ")0 )00 0 $0 $0$" $" $+ +&#$0& &+ D) $" $l !$+00$+& $"%)0& 0$ )",$+)'" 0$ )",$+)'"< %)l)>"0& l &#)'" 0$ 0$l>,)$"%& 0$l &>&. E%$ $/$,l& 0$,$%+ " D) +#)!& $ %)l)> 0%& 0$ $"%+ $"%+0 0 &+)$ &+)$"% "%0 0 #$"% #$"%+ +l$ l$. . U%)l) U%)l)> >"0 "0& & l )"*& )"*&+, +,# #)' )'" " 0)#)&"l $" l #&l," 0)#)&"l$ 0$ l D) +#)!&< $ #l#l " 8"0)#$ 0$ #l)00 Q 0$ %"$l$ 0$ +&#
#inera
1
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
E" D) #&"/"%& #&"/"%& $0$" $+ 0$%$+,)"0 0$%$+,)"0 &+ l $#!#)&"$ $#!#)&"$ $" +&# +%)#l0&. A"-l)) #)"$,-%)#& 0$ l $%7)l)00 0$ #; $0$ $+ $,)"0& & l& +$l%0& $0$" $+ $&+%0& $0($ & U":$0($ . Derribando* desliza)iento plana* ( la cuña
E%$ $/$,l& ,$%+ #',& +$l)>+ l& "-l)) 0$ $%7)l)00< %l$ #&,& 0$++)7+< 0$l)>,)$"%& l" l #; 0$l)>"%$ %)l)>"0& D) < &7+$ l 7$ 0$ #&")0$+#)&"$ #)"$,-%)# l +&)$00$ 0$ *+)##)'" 0$ l& l"& 0$ ")'" %andsloot a cielo abierto
E" $%$ %+7/& $ 0$#+)7$ l $!l#)'" 0$ l $%7)l)00 l $"0)$"%$ 0$ 0)$;& 0$ l ,)" #)$l& 7)$+%& S"0l&&% $" S0-*+)#. El +&(+, D) $ %)l)>' + ($"$++ $%$+$&#&)& 0$ 0%& 0$ l $"#$% l8"$ 0$ $l&+#)'" +$#&()0&. L& $%$+$&#&)& *$+&" "l)>0& #&" $l =" 0$ $!l $!l++ l& ,&0& ,&0& 0$ *ll& *ll& &%$"#) &%$"#)l$ l$< < $+,)% $+,)%)$" )$"0& 0& $ l >&" &%$"#)l$ 0$ *ll& + $+ )0$"%)=#0& +l an#lisis co)binado de cuña
E%$ $/$,l& 0$,$%+ 0$,$%+ #',& l& 0%& 0$ &+)$"%#)'" &+)$"%#)'" $0$" $+ $+ ),& ),&+% +%0 0& & 0$ D) D) $" $0 $0($ ($ . L &#) &#)'" '" A"-l A"-l)) )) 0$ #&,7)"#)'" $" $0($ $ $0$ %)l)>+ + 0$%$+,)"+ %&0 l #; &)7l$ $ $ $0$" *&+,+ &+ l #&,7)"#)'" 0$ #l)$+ 0$ l& 2 l"& 0$ ")'". •
!stabilidad De $aludes $aludes
E" D) #&"/"%& $ $0$" 0$%$+,)"+ + $"0)$"%$ $" +&# +%)#l0&. A"-l)) #)"$,-%)#& 0$ l $%7)l)00 0$ #; $0$ $+ $,)"0& & +$l%0& $ $0$ %)l)>+ #&,& $"%+0 + $0($ $0($ .
1
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
Derribando* desliza)iento plana* ( la cuña
E%$ $/$,l& ,$%+ #',& +$l)>+ l& "-l)) 0$ $%7)l)00< %l$ #&,& 0$++)7+< 0$l)>,)$"%& l" l #; 0$l)>"%$ %)l)>"0& D) < &7+$ l 7$ 0$ #&")0$+#)&"$ #)"$,-%)# l +&)$00$ 0$ *+)##)'" 0$ l& l"& 0$ ")'". %andsloot a cielo abierto
E" $%$ %+7/& $ 0$#+)7$ l $!l#)'" 0$ l $%7)l)00 l $"0)$"%$ 0$ 0)$;& 0$ l ,)" #)$l& 7)$+%& S"0l&&% $" S0-*+)#. El +&(+, D) $ %)l)>' + ($"$++ $%$+$&#&)& 0$ 0%& 0$ l $"#$% l8"$ 0$ $l&+#)'" +$#&()0&. L& $%$+$&#&)& *$+&" "l)>0& #&" $l =" 0$ $!l $!l++ l& ,&0& ,&0& 0$ *ll& *ll& &%$"#) &%$"#)l$ l$< < $+,)% $+,)%)$" )$"0& 0& $ l >&" &%$"#)l$ 0$ *ll& + $+ )0$"%)=#0& ,edge caso de estudio de estabilidad
E%$ E%$ $/$, $/$,l l& & +$ +$$" $"% % !+) !+)& & $% $%0) 0)& & 0$ #& #& 0$ *ll *ll +$!$% $!$%), ),)$ )$"% "%& & 0$ $"0 $"0)$ )$"% "%$ $ 0$ +&# +&# $" T+ +8 8 H' H'". ". El +&(+, D) $ %)l)>' + l +$$"%#)'" 0$ l& +$l%0& 0$l "-l)) "-l)) #)"$,#)"$,-%)# %)#&. &. P+ ,- 0$%ll 0$%ll$ $ !$+ $l )()$" )()$"%$ %$ 0&#,$"%& 0)"-,)#& $%-%)#& $!l#)'" 0$ l $%7)l)00 0$ l +&# P$"0)$"%$ #&"%+ l& *ll& 0$ l #; La estabilidad de cuña cine)#tica
E" $%$ %+7/& $ "l)> #',& D) $ $0$" %)l)>+ + $l "-l)) #)"$,-%)#& 0$ l )"=#)$"#) 0$ #; $" l l0$+ +&#&. S$ 0$#+)7$ #&"%)"#)'" " ,?%&0& l%$+"%)!& + $!l+ l $%7)l)00 0$ #; "0& $%$+$&#&)&. •
$unnelin%
D) $ " +&(+, %$+$&"$% + $l "-l)) +$$"%#)'" 0$ l& 0%& $%+#%+l$. L& &"/"%& $0$" $+ 0$%$+,)"0 &+ l& %"$l$ $" +&# +%)#l0&. A"-l)) #)"$,-%)#& 0$ l $%7)l)00 0$ #; #; $0 $0$ $ $+ $+ $, $,)" )"0 0& & & +$ +$l% l%0 0& & $ $0 $0$ $ %)l %)l)> )>+ + #&,& #&,& $"%+0 + U":$0($ . T&nel de la cubierta poco prounda
E" $%$ $/$,l& $ +$$"% " $%0)& 0$ #& 0$ " %"$l 0$ !8 0$ %&7 ),l0& l #7)$+% $+=#)l 0$7/& 0$ l& $0)=#)& 0$#l+0& %+),&")& &7+$ >% $+=#)l$. F$ 2 < U":$0($ D) $%$ 0$ &*%:+$ 0$ &+0$"0&+ $ %)l) %)l)> >+& +&" " $" $l "-l "-l)) )). . L ,$0) ,$0) 0$ &+)$ &+)$"% "%# #)& )&"$ "$ =/0 =/0 #&"/ #&"/" "%& %& *$+ *$+&" &" ),& ),&+% +%0 0& & 0$ D) D) $" U":$ U":$0( 0($ $ + + $l "-l)) 0$ l $%7)l)00 0$ #;
19
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
'&cleo orientado ( clasifcacin del )acizo rocoso
O+)$ O+)$"% "%0 0 0%& 0%& 7-) 7-)#& #& 0$ 0)# 0)#&" &"%) %)" ")0 )00 0 $0 $0$" $" $+ $+ +&#$0& +&#$0& &+ D) $" $l !$+00$+ !$+00$+& & $"%)0& 0$ )",$+)'" )",$+)'" 0$ )",$+)'"< %)l)>"0& l &#)'" 0$ 0$l>,)$"%& 0$l &>&. E%$ $/$,l& 0$,$%+ " D) +#)!& $ %)l)> 0%& 0$ $"%+0 &+)$"%0 #$"%+l$. U%)l)>"0& l )"*&+,#)'" 0)#)&"l $" l #&l," 0)#)&"l$ 0$ l D) +#)!&< $ #l#l " 8"0)#$ 0$ #l)00 Q 0$ %"$l$ 0$ +&#.
ACTUA#I-ACIONES •
DIPS
$+)'" .6 2 , $l ;& 216 1. E&+%+ ),($" *&+,%& %& 0$ $&+%#)'" DF $%0)&")7l$ 0$ "$!&< *$ $l),)"0& &+ ##)0$"%$. 2. D&7l+ l"& l"& 0$ "-l)) "-l)) &7+$ $++,)$" $++,)$"% % $,$+($"%$ $,$+($"%$ &+ &+ ,$%+ +$l%0& &"0$+0& & "& &"0$+0&. 3. I"*&)$:$+ I"*&)$:$+ C&++$# C&++$##)'" #)'" 0$ $++% $++% ,$"&+ ,$"&+.. 4. C&"/"%& C&"/"%& 0$ 0)-l&(& 0)-l&(& E%7l$#$+ E%7l$#$+ I"%$+##) I"%$+##)&"$ &"$ ! 0+ 0+ &+ 7&%'" "$ + 0+ %$,. 5. I,&+%#)' I,&+%#)'" " )%$, )%$, A!)&"$ A!)&"$ $++,)$"% $++,)$"% "&,7+$ 0$ ,$" ,$" 0$ &#)&"$ $ #&$+$"%$ #&" $l "&,7+$ 0$ ,$" E&+%+. E&+%+. $+)'" .5 3 0$ ,+>& $l ;& 216 1. P+ l #&"=(+#)' #&"=(+#)'" " 0$ %7l 0$ $#),) $#),)$"%& $"%& 0$ l /"%< /"%< l $%)$% $% $% 0$ )0$"%)=##)'" &" &+ ,7& ,$%+" $" $l #0+& #&,7)"0& 0$ $l$##)'" 0$ l 7++ l%$+l 2. I"*& )&+ )&+ 0$ ")00$ ")00$ l #&l," #&l," 0)%"#) 0)%"#) +$#$ +$#$ &+ $" l #&"=(+#)'" ($"$+l 3. ;0)0& ;0)0& " " *"#)'" *"#)'" 0$ , , 0$ 7)% #&) #&) l !))'" !))'" 3D 4. S$ (+$( (+$(' ' l &#)' &#)'" " + + $l %, %,;& ;& 0$ l $# $# "&+%$ "&+%$ $" 3D &#)&"$ 0$ !)l)>#)'" 0$ l !)% 0$ l 7++ l%$+l ,+# 0$l N&+%$ $$; $# $# (+"0$J. P$$;& %,;& 0$ l $# $ &+ $l !l&+ +$0$%$+,)"0&. 5. T+!$ +!$+$ +$ 0$ 0)-l 0)-l&( &(& & &+ &+ " " &l)( &l)(&" &"l l l" l"< < l #,7 #,7) )++ $l *&+,%& 0$ l& 0%& 0$ l &+)$"%#)'" 0$l *&+,%& &l)(&"l $%- &+ #%l)> )",$0)%,$"%$ $" $l 0)-l&(&
2
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
6. M$/&+ M$/&+ $l #&,&+%,)$ #&,&+%,)$"%& "%& 0$ l& 7&%&"$ 7&%&"$ 0$ 0)-l&(& 0)-l&(& $,$+($ $,$+($"%$ "%$ l l0& 0$ l(" 0$ l &#)&"$ 0$ ,$" 0$ l 7++ l%$+l &+ &+ $/$, $/$,l l& &< P+#$ +#$l l ),7 ),7'l 'l)# )#J J.. El 7&%' &%'" "& )$, )$, +$ ,&%+ ,&%++8 +8.. T,7)?" ,7)?" ,"%$" ,"%$"$+l& $+l& $" l "%l "%ll l 0+"% 0+"%$ $ ,- %)$,&. . l$$"0 l$$"0 )""$#$+) )""$#$+) $+&" $+&" 0)##) 0)##)%0 %0 $" l& l& (+-=#& 0$ 7++ 0$ l8"$ . A&+ A&+ $ $0$ $0$ #%)!+ #%)!+ 0$#%)! 0$#%)!+ + l &#)'" &#)'" &"0$+ &"0$+0 0 + + l& (+-=#& 0$ *+$#$"#) #&"/"% $" l &#)&"$ 0$ l 7++ l%$+l 9. S&l#) S&l#)'" '" 0$l +&7l$ +&7l$, , #&" l )")#) )")#)l)> l)>#) #)'" '" 0$ %+, %+, ),7'l)# ),7'l)# 0$l ,$" 0$l 7&%'" 0$+$#& 1. Gl&7l ,$/&+ )"*&+,#)'" &7+$ $++,)$"% $" *&+, &+ ,$%+ %+ l 0& #&&+0$" $"0 &"0$+ $+0 "& &"0$+0 11. #l#l0&+ )"%$+$##)'" ;0)0& &#)&"$ +$0$%$+,)"0 +$0$%$+,)"0 0$ $++,)$"% 0$ #&l&+ $" l 7++ l%$+l $+)'" .4 9 0$ *$7+$+& 0$ $l ;& 216 1. P$+,) $+,)%) %)++ l $l$ $l$## ##)' )'" " 0$ +$#& +$#&++ ++)0 )0& & ,l% ,l%) )l$ l$ + + (+-= (+-=#& #& 0$ *+$#$"#) RQD #&"/"% 2. F)/& $%+$ll+$ $%+$ll+$ l )"%+&0 )"%+&0#)+ #)+ ",$+& ",$+& $" l 7++ l%$+l l%$+l + $l "-l)) #)"$,-%)#& 3. L& (+-=#& (+-=#& #&++$##) #&++$##)&"$ &"$ ,$/&+ ,$/&+ 4. M$/&+ M$/&+ $l +$"0),)$"% +$"0),)$"%& & l %)l)>+ %)l)>+ " (+" #"%)0 #"%)00 0 0$ $"%+0 $"%+0 0$ 0%& 0$ l $"#$% 0$ l& %+!$;& 0$l &>& #+! 5. M$/&+ M$/&+ 0$l +$"0),) +$"0),)$"%& $"%& 0$ $+ $+#)'" #)'" "-l)) "-l)) RQD RQD 6. A++$ A++$(l (l& & + + %$+ %$+$& $&"$ "$%% !)% !)% "& ,$ ,$%+ %+ #&++ #&++$# $#% %,$ ,$"% "%$ $ l l $%)$% 0$ %$%& $" $l )0)&, "%)!& 0$ )"0&: . M$/& M$/&+ + 0$ l !$l& !$l&#) #)0 00 0 0$ ($"$ ($"$+ +#) #)'" '" 0$ #&"% #&"%&+ &+"& "& + + l& l& 0%& #"%)%%)!& 0$ #&l," $" %$+$&"$% $+)'" .3 29 0$ $"$+& $l ;& 216 1. B$% B$% 3 0$ 0$ l)7$ l)7$+ +#) #)'" '"
21
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
2. S&l#) S&l#)&" &" " +&7l$, +&7l$, #&" $l *"#)& *"#)&", ",)$" )$"%& %& $" )"0& )"0&: : 1 ,-)" 3. A;0)+ &#)'" 0$ #,7)+ $#),)$"%& 0$ l /"%
#&"/"%&
$"
l
%7l
0$
4. A;0 A;0)+ )+ D$ D$# #+) +)# #)' )'" " "#l$ #l$& & &+)$ &+)$" "%+ %+ + + %+ %+! !$+ $+ 7&% 7&%'" $,$+($"%$ 5. I"0) I"0)!) !)0 0l l)> )>+ + "&,7 "&,7++$ 0$ !)% !)% + $l $# $#) )0& 0&<< RQD< RQD< l *+$#$"#) 6. M&0) M&0)=# =#+ + $## $##)& )&"$ "$ 0$ )"%$ )"%$+ +$# $##) #)'" '" 7 7 ;0 ;0)+ )+ $%) $%)$ $% % $%7l$#)0 $" l l$$"0 #)"$,-%)# )"*&!)$:$+ . D$=")+ $%)$% 0$ ,$%+ %+ &+ $" !+)& )& l(+$ )"*& )"*&!) !)$: $:$+ $+<< l$$ l$$"0 "0 #)"$ #)"$,,-%) %)# # 0$ 0)-l 0)-l&( &(& & #&"/ #&"/" "%& %& 0$ )"%$+$##)'" . A#% #%l) l)> >#) #)'" '" 0$ #&, #&,++&7# &7#)' )'" " 0$ $++ $++&+$ &+$ 0$ $" $")7 )7)l )l)0 )00 0 #)"$,-%)#. A&+ 'l& $ $# $" A#$%+. A#$%+. $+)'" .2 26 0$ $"$+& $l ;& 216 1. B$% B$% !$+ !$+)' )'" "2 2. A;0)0& A;0)0& ),+$)'"< ),+$)'"< $&+% $&+%#)'" #)'" 0$ ),-($"$ ),-($"$ ,$" #&"%$% #&"%$%l l l !)% $*$+ 3D 3. N,$+& N,$+& #&++$##) #&++$##)&"$ &"$ +$l#)&" +$l#)&"0 0 #&" l !)% $*$+ $*$+ 3D 4. A;0 A;0)0 )0& & &"0 &"0$+ $+# #)' )'" " T$+> $+>( ()) l& l& +$l $l% %0& 0& 0$ "-l "-l) )) ) #)"$,-%)#&. A&+ $ !)l)> $" I"*& )&+ $" %$+$&"$% ) l &#)'" $%- #%)!0 #&"%+&l0 5. A++$(l0& A++$(l0& $l $l +&7l$, +&7l$, l (+0 (+0++ " +#)!& +#)!& 0$ l !$+)'" !$+)'" 6 $" D) &7+$$#+)7)+8 $ $" l(+ 0$ #&"l%+ $l l,#$",)$"%& #&,& " +#)!& "$!& ! 6. C&++ C&++$# $##) #)&" &"$ $ + + (+" (+" *$" *$"%$ %$ 0$ )% )%$, $, )% )%$, $, #&" #&" "%ll 0$ l% +$&l#)'" . A;0)0& A;0)0& "%ll "%ll ,$0) ,$0) (l&7l (l&7l $" $" l l$$"0 l$$"0 . ##) ##)00 00 0$ 0$=")+ 0$=")+ $l $$, $$, 0$ #&l&+ #&l&+ $+&"l $+&"l)> )>0& 0& + )"%$+!l& 0$ #+! ;0)0& $+)'" .1 1 0$ $"$+& $l ;& 216 22
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
1. !$+ !$+)' )'" " 7$% 7$%.. •
DIPS 6
$+)'" 6.1 25 0$ "&!)$,7+$ $l ;& 215 1. Al #,7) #,7)+ + $"%+$ $"%+$ "%& "%& 0$ !)%< !)%< ) l l%+ l%+ 0$ l 7++ 7++ 0$ $++,)$"% #+$#$< +%$ )"*$+)&+ 0$ l !)% $ #&+%'. F)/&. 2. A++$ A++$(l (l& & + + $l #& #&$ $ $" $l "-l "-l)) )) #)"$ #)"$,,-%) %)#& #& #&" #&" !l& !l&+$ +$ $$#8=#&. 3. A++$(l& + $l )"%$+,)"7l$ l)% l)% 0& I"*& )&+ #"0& 0$,)0& &l)(&"l$ $" " ,$. 4. S&*%: S&*%:+$ +$ &+ &+ $ !$ &+ %&0 %&0 l l)#$"# l)#$"#) ) $ $0$" $0$" %)l)>+ %)l)>+ $" %&0& l& $+!)0&+$ 0$ l)#$"#) %)l)>7l$. $+)'" 6.16 4 0$ "&!)$,7+$ 214 1. Al ;0)+ " l"& 0$ +)&< " " &l &l& &#)' #)'" "& *"#)&"'. F)/&. 2. S$ ;0)0 0)0& & " " 0! 0!$+% $+%$"#) $"#) + + )0 )0$7+ $7+ $" !)% )% 0$ #0+8#l #"0& " =l #&"%)$"$ " #&"/"%& 0$ 0%& "& !-l)0& +&!&#"0& $ $l +$%& 0$ l =l + $+ )("&+0. 3. C" C"0& 0& $ %)l %)l)> )>" " l& l& 0%& 0%& 0$ +&# +&#$ $& & 0$ 0%& 0%& & G) G)+ +++ ) l( l(" " 0$ l l =l =l "& %)$" %)$"$" $" )( )(" "0 0 " " &l) &l)(& (&" "ll &+)$"%#)'" $+8 #&)0& 0$ " =l "%$+)&+. "%$+)&+. F)/&. 4. S) #l)$+ #l)$+ 0$ l #?ll #?ll %$"8" %$"8" $l %$%& %$%& ,- 0$ 2 #+#%$+ #+#%$+$ $ 0$ l&"( l&"()% )%0 0<< 0%& 0%& 0$ +&# +&#$& $& $ &7+ &7+$ $#+ #+)7 )7)+ )+ 0%& 0%& 0$ l l #&l," +$%"%$. El l8,)%$ #%l $ 0$ 5 #+#%$+$ $l %$%& $ %+"# )" &7+$#+)7)+ l& )()$"%$ #&l,". $+)'" 6.15 16 0$ 7+)l 214 1. N$!& N$!& )% )%$, $, 0$ 0. 0. 2. S*$ S*$N$ N$%% #% #%l l)> )># #)' )'" " l !$+ !$+)' )'" " 6.6 6.6 LDK LDK 0$l 0$l %)$, %)$,& & 0$ $/$##)'". $+)'" 6.14 16 0$ $"$+& 214 1. C"%)00 C"%)00 #&l," #&l," "& $ $%- ,"$/" ,"$/"0& 0& 0$#0,$ 0$#0,$"%$ "%$ l &#)'" 0$ +&#$& 0$ 0%& #&".
23
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
2. Pl" Pl"& & +)" +)"#) #) ll )0$" )0$"%) %)=# =## #)& )&"$ "$ $+" $+" )"#& )"#&++ ++$# $#%& %& $" E#$ E#$ll 0$ l)0 0$ l& 0%& 0$ )"%$+$##)'" l %)l)>+ l& 0& !)&"$ $% Pl"$ 0$ +)& l ,),& %)$,&. 3. l)0 0$ 0$ E#$l E#$l &/ 0$ l"& l"& +)"#)l +)"#)l $%7 $%7 )$"0& )$"0& "l0& "l0& ) l &/ )"%$+$##)'" 0$ l #0+8#l $%7 +$$"%$. $+)'" 6.13 2 $%)$,7+$ 213 1. S)%$, S)%$, 0$ 0 0 #%l) #%l)>0 >0& & + + &+ &+ G&&(l$ G&&(l$ C+&,$ C+&,$ IE1. $+)'" 6.12 5 0$ /l)& 0$ 213 1. P$(0 $(0& & 0$ =l =l 0$ 0%& 0%& $" #0 #0+8 +8# #l l 0$ l l &l) &l)(& (&" "l$ l$ #&+%+8" l%),& 08()%& + #0 !l&+ 0$ #$l0 $(0. 2. $&+%#)' $&+%#)'" " =/0& =/0& E#$l E#$l 213. 3. Al #$+ #$+ #l)# $" D$ 0)-l& 0)-l&(& (& ),7'l ),7'l)#& )#& (+-=# (+-=# 0$ &l& &l& $ %+0#)+8 $" $l %$, "& $ $"#$"%+. F)/&. 4. )%$, )%$, 0$ 0 0 l 08. 08. 5. )%$, )%$, 0$ 0 &+ &+ *"#)&" *"#)&" #&++$#% #&++$#%,$"%$ ,$"%$ $" IE1. IE1. 6. l)% l)% 0$l$(7 0$l$(7l$ l$ $" $l $0)%&+ $0)%&+ 0$ 8,7&l& 8,7&l& %$"0+8 %$"0+8 8,7&l& 8,7&l& 0$ %+)-"(l& ++)7 7/& )"!$+%)0. . # #)00 + +$% %++ l& !l&+$ &+)() )()"l$ 0$ l& +&(+, + l& 8,7&l& 0$ l %+, ),7'l)#& ;0)0&. $+)'" 6.11 2 , 213 1. #%l #%l)> )>#)' #)'" " 0$ S*$N$ S*$N$%% LDK. LDK. $+)'" 6.1 1 0$ 7+)l 0$ 213 1. D) 6.9 6.9 "& #&++)$+&" #&++)$+&" $" P. P. F)/&. F)/&. 2. Al% ##)00 ##)00 0$ )"%l# )"%l#)'" )'" )l$"#)&. )l$"#)&. $+)'" 6<9 26 0$ ,+>& 213 1. S$ #&++$ #&++$()0 ()0& & " $++&+ $++&+ &+ $l $ D) D) $ 7l&$7 7l&$7 #"0& #"0& $ ,$ ,$%+ %+" " l $ $) )'" '" 0$+ 0$++)7 +)7"0 "0& & #&" #&" " " 0)+ 0)+$##) $##)'" '" 0$ )"#l)"#)'" 0$ 329 V. 2. S$ #&++$ #&++$()0 ()0& & " $++&+ $++&+ &+ $l $ l $&+ $&+%# %#)'" )'" 0$ 0%& 0%& E#$l *ll+8 #&" " (+" ",$+& 0$ )"%$+$##)&"$. 24
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
$+)'" 6. 1 0$ $"$+& 213 1. R$0&"0 R$0&"0$& $& =/& )"#&++$#% )"#&++$#% 0$ !l&+$ !l&+$ 0$ %$"0$"#) %$"0$"#) 0$ )",$+)'" #&,%0& #"0& $%7" )$"0& %)l)>0& &l)(&"l$.L& ",$+& ),l$,$"%$ $ %+"#" $" l(+ 0$ +$0&"0$0 l ",$+& $"%$+& ,- #$+#"&. $+)'" 6. 3 0$ 0)#)$,7+$ 0$ 212 1. S)*% S)*% W C %/& *$ *$ #,7)0& #,7)0& C%+l W Al% W C< $ $"%+7 $"%+7 $" #&")#%& #&" l $"%+0 0$ l l$%+ ,#l C $" l &/ 0$ #-l#l&. 2. S&l S&l#) #)'" '" 0$ $++ $++&+ #&" #&" + +#$l #$l ),7 ),7'l 'l)# )# 0$ l &+)$ &+)$"% "%# #)' )'" " %+"*&+,0< < #"0& l& 8, 8,7&l& $" l l$$"0 "& #&++$&"0$+8" %+>+ 8,7&l&. 3. C&++$ C&++$()0 ()0& & " *ll& 0&"0$ 0&"0$ $ ,&0)=#+ ,&0)=#+8" 8" l& ID 0$ T+! T+!$+$ $+$ l $(+ $" $l #0+& 0$ 0)-l&(& 0$ 0$l>,)$"%&. 4. C&+ C&++$()0 $()0& & " *ll *ll& & 0&"0 0&"0$ $ $l l# l#" "#$ 0$l #&"% #&"%&+ &+"& "& $+8 $+8" " )"#&++$#%& $" l l$$"0 #"0& $ %)l)> )"%$+!l& 0$ ,$"& 0$ 1 #+! 0$ ")!$l. $+)'" 6.6 1 0$ &#%7+$ 212 1. S$ #&+ #&++$()0 $()0& & " $++ $++&+ #&" #&" l ($"$ ($"$+ +#) #)'" '" 0$ )% )%&( &(+ +, , #"0& l& $/$ $+&"l)>0& $ %)l)>" +"(&. 2. A;0 A;0)0 )0& & ,- ,- %/ %/& & 0$ %$#l %$#l0 0& & l l &#)& &#)&"$ "$ 0$ ,$" ,$" l 7++ 0$ $++,)$"%. 3. S&l S&l#) #)'" '" 0$l 0$l +&7 +&7l$ l$, , 0$ l #+( #+( 0$ !$"% !$"%" " $"! $"!$l $l%& %& 0$ D) !5 l 6.4 +#)!&. 4. +)& +)& ++$(l ++$(l& & ,$"&+ ,$"&+$. $. $+)'" 6.5 3 (&%& 212 1. A#%l)>+ A#%l)>+ )%$, )%$, 0$ 0 0 $ )"#l$ )"#l$ "$!& "$!& %%&+)l$ %%&+)l$. . 2. A;0)0& A;0)0& $#l0& $#l0& 0$ l l$$"0 l$$"0 l l$$"0 l$$"0 #$%)'" #$%)'" 0$ $#l $#l #&"%&+"& =/&. 3. #&"%&+"& #&"%&+"& =/& 0$ 0$ l)0 l)0 DF. DF. 4. M$/&+ M$/&+ $" $l *&+,%& *&+,%& I"*& I"*& )&+ )&+.. 5. El +)& +)& ;0)' ;0)' $l !)'" 0$ l)"$#)' l)"$#)'" " 0$ l)0 I"*& I"*& )&+ )&+. 25
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
6. C&++$ C&++$()0 ()0& & $++& $++&++ $"!$l $"!$l% % #&"/" #&"/"%& %& #+!0 #+!0& & !$"%" !$"%" 0$ #,7)& #,7)& 0$ %,;&. . l"& l"& +)"#)l$ +)"#)l$ =/& $%)$% $%)$%" " $++&+ $++&+ 0$ !)l)>#) !)l)>#)'". '". . +$/)ll +$/)ll 7++ 7++ l%$+ l%$+ll =/ $##)&"$ $##)&"$ +$% +$%7l$ 7l$#$+ #$+ $l $%0& $%0& &+)()"l &+)()"l $"0)0&. 9. &#)'" &#)'" 0$ %)l)>+ %)l)>+ $%)$% $%)$% (+0& l+$0$0& l+$0$0&++ %$+$&"$% %$+$&"$% $" l(+ 0$ NSE ;0)0&. 1. F)/ 0$ l l)0 ,$% ,$%+#)!& ,$/ ,$/&+0& + + +$ +$$"%+ $l &+%$l$. 11. A;0 A;0)0 )0& & l l! !++ +$ +$%%+ +++ l& l& !l !l& &+$ +$0 +$0$% $%$+ $+,) ,)" "0 0& 0$ l& 8,7&l& ($"$+l< l %+, ),7'l)#< 0$ 0)$+)'"J. 12. A;0)+ ), ),&+%#)'" $ $&+% +%#)'" 0$ ! !)&"$ 0$ +)& +)&< !$"%"< $++,)$"% 0$ /%$ 13. M$/&+ 0$ l!+ +$%++ l 0$ l& !l&+$ +$0$%$+,)"0& +$0$%$+,)"0& + l &#)&"$ 0$ #&"%&+"& 14.
M# #& #&++$##)&"$ 0) 0)!$+&.
$+)'" 6.4 1 0$ /l)& 212 1. !$+)'" !$+)'" 0$l 0$l +&(+ +&(+, , )")# )")#)l )l.. $+)'" 6<3 2 0$ /")& 0$ 212 1. !$+ !$+)' )'" " 7$% 7$%.. $+)'" $l #+& 6.2 15 0$ /")& 212 1. !$+ !$+)' )'" " 7$% 7$%.. $+)'" 6.1 1 , 212 1. !$+ !$+)' )'" " 7$% 7$%.. •
DIPS 5
$+)'" 5.19 2 0$ 7+)l 212 1. A0 $" l8"$ l8"$ &+ $+8 $+8 l">+ $" I"%$+ I"%$+"$% "$% El&+$ El&+$++ ) G&&(l$ C+& C+&,$ ,$ $ $l "!$ "!$( (0& 0&++ &+ &+ 0$*$ 0$*$#% #%&. &. L 0 0 $" l8"$ l8"$ "& *"#)&" #&++$#%,$"%$ $" G&&(l$ C+&,$. $+)'" 5.1 0$ /l)& 0$ 29 26
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
1. E" #)+#"%"# #)+#"%"#) ) &#& #&,"$ #&,"$ $" $l &+%$l &+%$l$ $ $ #&++&,$+8. F)/&. 2. E#$l E#$l 0$ (+-=#& (+-=#& 0$ ,l%) ,l%)l$ l$ #&"/"% #&"/"%& & 0$ 0%& 0%& !$#$ "& %+7/+8 #&" E#$l 2. 3. #%l #%l)> )>#)' #)'" " 0$l )%$, )%$, 0$ $(+) $(+)00 00 + + $+,)% $+,)%)+ )+ #,7)& $0#%)!& ,$/&++ l !$+)'" 0$ l +$0 #&,$+#)l. !$+)'" 5.1 1 L& +#)!& $ %)l)>" " (+" ",$+& 0$ . &l)(&"l$ &+ $/$,l&< 1J $+" $%+$,0,$"%$ l$"%& + #+(+< l %+,< (+0+< $%#. E%& $ ,$/&+0& $" (+" ,$0)0< &+ l& $ " (+" ",$+& 0$ %+!$8 $0$" $+ +&#$0 )" " 0$#$l$+#)'" )(")=#%)! 0$l +&(+,. 2 S) l& 0%& $ $(" $" $l #0+& 0$ 0)-l&(& T+!$+$ . "$! "$! =l =l $ #+$ #+$" " 0$ *&+ *&+, %& %&,,-%) %)# #<< l l "$! =l 0$? 0$ l +),$+ $+8" +#)l,$"%$ $" 7l"#&. E%& $ #&++$()0& + $ l "$! =l #+$0 %&,-%)#,$"%$ %)$"$" )"*&+,#)'" $" %&0 l #?ll. 3 El "#& 0$ l #&l," ID T+!$+$ T+!$+$ $" $l . 0)-l&(& $ ,l)0&.A"%$+)&+,$"%$< ) $ )"%+&0#$" l& ",$+& 0$ 4 08()%& & ,-< $ ,$%+" 'l& 3 08()%&< "$ $ l!+&" l& !l&+$ #&++ #&++$# $#%& %&. . A&+ A&+ l& l& ",$ ",$+& +& 0$ )0$" )0$"%) %)=# =## #)' )'" " 0$ &l)(&"l #&" " ,-),& 0$ 08()%& $ ,&%++-" #&++$#%,$"%$ $" $l 0)-l&(&. 4 0)-l&(& 0$ &&+%$ %?#")#& #%l)>0&. . !$+)'" 5.16 1.) 1.)%$ %$, , 0$ 0 0 ,$/&+ $/&+0 0& & $ $ )"#l )"#l $ $ "$! "$!& & %%&+)l$. 2.L #+$#)'" 0$ " &l)(&"l #"0& $ $l$##)&" " !)% +%$ 0$ l !)% 0$ &/ 0$ #-l#l&< &0+8 +$l%+ $" l #&l," &l)(&"l $ "& $ #+$" $" l 2
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
!)% 0$ &/ 0$ #-l#l&. S) $l +#)!& $ (+0 $" $%$ $%0&< "& $0$ !&l!$+ #+(+. #+(+. 3.El .El -"(l& 0$ )"#l)"#)'" "& $ +$%+7 #&++$#%,$"%$ #"0& $ #+( %+!? 0$ &#)&"$ 0$ %&,'!)l$. !$+)'" 5.15 1. A&+ $ #&,%)7l$ #&" ,l%)l$ #$++ $++0 0+ ASPL $" $l ,),& #&"#$"%+0&+ USB. 2. S&&+% S&&+% ,l%)l$ ,l%)l$ +#)!& +#)!& $" l &#)&"$ &#)&"$ 0$ l8"$ l8"$ 0$ #&,"0& $l& 0$ 7l0&. !$+)'" 5.14 1. & && & +0 +0l& l&#X #X AS ASP PLL ;0 ;0)0 )0& & !$+)'" 5.13 1. S&& S&&+% +%$ $ + + $l "$! "$!& & )%$ )%$, , $0# $0#% %)!& )!&.. #% #% l) l)> >++ %,7 %,7)? )?" " $l $+= $+=ll 0$ DLL DLL + + l l !$+ !$+)& )&"$ "$ ,- ,- +$#)$"%$ 0$ M)#+&&*%. !$+)'" 5.12 1. M$/&+ M$/&+ 0$ l l'()# l'()# 0$ #&"/"%& #&"/"%& + + 7&+++ 7&+++ $0)%+ $0)%+ #&"/"%&. U" $+)$ 0$ +&7l$, #&" l& ##)0$"%$ l $l),)"+ #&"/"%& $" #& 0$ =/#)'". 2. l& !l&+$ !l&+$ 0$ #&"="> !+)7)l)0 !+)7)l)00 0 $+&"l)>0 $+&"l)>0 < !$#$ "& $ #%l)>+&" #&++$#%,$"%$. 3. A !$#$< l& #&"/"%& "& $ (+0+&" #&++$ #&++$#% #%,$" ,$"%$. %$. E$#) E$#)l, l,$"% $"%$ $ #"0& #"0& l& !)&"$ !)&"$ ;0)0& $)%8". !$+)'" 5.11 1.El 7&%'" 0$ l)##)'" $" $l 0)-l&(& E0)%+ E%7l$#$ "& $ l) l)# #" " 0$# 0$# 0 0,$" ,$"%$ %$ l& l& #,7 #,7)& )& $" l #&"="> $l !l&+ 0$ $"#+(& !+)7)l)00. F)/&. F)/&. 2. Al $(+ l& 0%& 0%& $" $l #0+& #0+& 0$ 0)-l&(& 0)-l&(& T+!$+ T+!$+$< $< ) 2
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
$l ",$+& 0$ =l $" l& 0%& $(0& $+' $l ",$+& 0$ =l $" $l #0+& 0$ 0)-l&(& 0$l +&(+, &0+8 $%+$ll+$. E%$ $ =/&. 3.Al ;0)+ "$! =l $" $l 0)-l&(& 0$ T+!$+$< l "$! =l $ " #&) 0$ l l%), =l $)%$"%$. E%& #$ $ $ ,#& ,- +-)0& #"0& $ ;0$ " (+" #"%)00 0$ &l)(&"l$ ),)l+$. !$+)'" 5.1 1. $+ $++,) +,)$" $"% % %l$ %l$ #&, #&,& #&" #&"&< &< %$%& %& $ $# # &+ $ (+0" %&,-%)#,$"%$. 2. N$! &#)&"$ $" $l #0+& 0$ 0)-l&(& + (+ (+0 0++ +$% +$% ++ ++ $++ $++, ,)$ )$"% "% #&"/ #&"/" "%& %& 0$ *&+, *&+, %&,%&,-%)# %)#< < + + 7+)+ 7+)+ %&,%&,-%)# %)#,$ ,$"%$ "%$ !)% !)% %$+ %$+$&"$ $&"$%% $" $l )")# )")#)& )&<< %& %&,,-%) %)# #,$ ,$"% "%$ $ =l%+"0& l #&l," SET +$*$+$"#). 3. El )% )%$, $, 0$ A0 A0 $ #% #%l) l)>0 >0&. &. 4. $ $+ +& &)# )#)& )&"$ "$ %$+ %$+$& $&"$ "$%% #&"% #&"%&+ &+"& "& 0$ l8"$ l8"$ "& *"#)&"7" #&++$#%,$"%$. #&++$#%,$"%$. 5. M&0) M&0)=# =## #)' )'" " 0$ l& 0%& 0%& $" l !)% !)% 0$ #0 #0+8 +8# #l l 0$%+)+8 )"*&+,#)'" /%0 + %&0& $#$%& $l l%),& $%. 6. L $+ $+& &)#) )#)'" '" 0$ l& l& #&"/" #&"/"%& %& 0$ +# +#)! )!& & l"& l"& "& $ #l# #l#l l" " #&++ #&++$# $#% %,$ ,$"% "%$ $ l l $% $%08 08% %)# )# 0$ /%$ #"0& $ l$' $l +#)!& 0$ l"&. . *#%&+ 0$ &"0$+#)'" T$+>() $%- &+ 0&#,$ 0&#,$"%& "%& 70& 70&.. T&0 &0 l !)% !)% $ #%l #%l)> )>" " #&++ #&++$# $#% %,$ ,$"% "%$ $ #" #"0& 0& $ #$ #$ " #,7 #,7)& )& $%$ $%$ *#%&+. . Gl&7 Gl&7ll !$#%&+ !$#%&+ 0$ ,$0) ,$0) &"0$ &"0$+ +0 0 &+ &+ %)l)> %)l)> $l -"(l& 0$ &l+)>#)'". 9. C"0& $l *&+,%& (l&7l &+)$"%#)'" $ &+ )",$ )",$+ +)' )'" " 0)0 0)0)+ )+<< l& l& !l& !l&++$ 0$ E INME INMERS RSIÓ IÓN N 0)+$##)'" *$+&" 00& #&,& !l&+$ $"%$+& $" $l I"*&!)$:$+. E%& $ #,7)0& 0$ ,&0& $ l&
29
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
!l&+$ &" &+ &%0&+$. 1. 1. El !$#% !$#%&+ &+ l" l"& & #&"! #&"!$" $"#) #)'" '" !$#% !$#%&+ &+ &l &l++ $ (+ (+0 00& 0& $" $l +$() $()%+ %+& & + + $ $ )( )( )$" )$"0& 0& l ,), $"%+$ l& & 0$l +&(+,. 11. 11. L L 7++ 7++ 0$ $++ $++, ,)$ )$"% "% $ " " #% #%l l)> )>0 0& & ,$/&+0&. 12. U" &#)'" &#)'" 0$ #+$% 0 0 +$#)$"%$,$"% +$#)$"%$,$"%$ $ $ ;0)0&. E%& %& #$ $ $ *-#)l 0$ ,&!$+ 0)*$+$"%$ #+$% $ #&"%)$"$" +#)!& 0$ D). 13. 13. A&+ A&+ $0 $0$ $ 7+) 7+)++ !+)& !+)& +# +#)! )!& & D) D) l ,), ,),& & %)$,& $" $l +#)!& ... 0$ 0)-l&(& A7+)+. A7+)+. !$+)'" 5.3 1. E" $l #0 #0++& 0$ 0)-l 0)-l& &(& 0$ $0)# $0)#)' )'" " !)& !)&"$ "$< < $l 0)-l&(& 0$ $0)#)'" 0$ #&"/"%&< D) $ $%+$ll+8 ) $%7 $0)%"0& l #&l," 0$ l $%)$%< $ $#+)%& C%+l W S)*% W " %$#l 0$ $#. E%$ $ =/&.
!$+)'" 5.2 1. El l"& ,$0)& "& $%7 )$"0& #l#l0& #&++ #&++$# $#% %,$ ,$"% "%$< $< ) $ %)l) %)l)> >" " !+) !+) !$"% !$"%" " 0$ /%$ + " &l& #&"/"%&. El l"& ,$0)& 'l& $ #l#l + l +),$+ !$"%"< "& $ !&l!)' #l#l+ )< $ ;0)$+&" !$"%" &%$+)&+$ #&" $l ,),& ID 0$l T$l$!)&+. E%$ $++&+ $ )"%+&0/& $" l !$+ !$+)' )'" " 5. 5. !$+ !$+)& )&"$ "$ "%$ "%$+) +)&+ &+$ $ *"# "#)&" )&"" " #&++$#%,$"%$J. 2. DP +#)!& "& )$,+$ $ l$$+&" #&++$#%,$"%$. E%& &0+8 +$l%+ $" #&l&+ l"& & )"*&+,#)'" 0$ l $%)$% $ l$$" 0$ *&+, )"#&+ )"#&++$ +$#% #% $ ,$%+ ,$%+" " 0$ *&+, *&+, )"#&+ )"#&++$ +$#% #%.. P&+ $/$,l&< ) $ 0$=")$+&" !+) !$"%" 0$ /%$ + " &l& #&"/"%&< l )"*&+,#)'" 0$ l !))7)l)00 $l #&l& #&l&++ $" $l +# +#)! )!& & $0 $0$ $+ $+ $ #&" #&")( )( ,&%++- #&,& $%)$% !)'". O $" l("& #&< 3
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
)"*&+,#)'" 0$ l $%)$% &0+8 "& $+ l$80& $" 7&l%&. !$+)'" 5.1 1. #&"% #&"%&+ &+"& "& 0$ l8"$ l8"$ #&" #&" " +"(& +"(& $+ $+&" &"l l)> )>0 0& & "& *"#)&"7" #&++$#%,$"%$. #&++$#%,$"%$. 2. L L $%) $%)$ $% % 0$ %$% %$%& & + l& l& #&"/ #&"/" "%& %& $ &+ &+ ,$"%" 0$ #$+0& #&" $l %,;& 0$ l !)%. 3. L 0$#l 0$#l)" )"# #)' )'" " $" $l %$% %$%& & I"*& I"*&!) !)$: $:$+ $+ $% $%7 7 ,l< ,l< 0$#8 &)%)!. S$ #,7)0& l #&++$#% E &)%)!. !$+)'" 5. 1. Ll!$ Ll!$ USB USB #%l #%l)> )>#)' #)'" " 0$ &*% &*%:+ :+$ $ 0$ 7l& 7l&$& $& 0$ "&0&. !$+)'" 5.9 1. El *&+, &+,%& %& &+)$" +)$"% %#) #)' '" 0$ l& l& l"& l"& +)" +)"#) #) l$ l$ %$+$&"$% l$$"0 $ &+ #&$+$"%$ #&" $l +$%& 0$l +&(+,. 2. U" #&"l% #&" $l &$+0&+ "& $ )(l "& *"#)& *"#)&"+ "+8 8 #&++$ #&++$#% #%,$" ,$"%$ %$ + + /$(& /$(& %+!) %+!)$ $ #"0& $)%8" =l $" 7l"#&. 3. U" "$! "$! !)% !)% 0$ #0+8 #0+8#l #l ,$" ,$" $"% $"%" "J< J< "& $ ,&%++- )"*&+,#)'" 0$ #&"/"%&< ) $)%$. 4. S) $)%$ $)%$" " #&"/" #&"/"%& %&<< " #&" #&"l% l% #,7) #,7) $l "&,7 "&,7+$ +$ 0$ l #&l," E%7l$#$+ #&,& SET l %+% #&,& " " #&l #&l," ," 0)# 0)#)& )&" "l. l. A !$#$ !$#$< < $%$ $%$ #,7 #,7)& )& 0$ "&,7+$ "& *"#)&"7 #&++$#%,$"%$. #&++$#%,$"%$. 5. El #&"/ #&"/"%& "%& 0$ 0$ #&l," #&l," $" l& l& +#)! +#)!& & +&#$ +&#$0 0& & $%7 )$"0& +$7%)>0& #&,& ID SET $" l(+ 0$ SET. SET. E%& $ #&++$()0& #&++$()0& l& +#)!& +#)!& +&#$0& +&#$0& &+ #,7)+ $l "&,7+$ 0$ l #&l," =/ )(l l #&"/"%&. !$+)'" 5.
31
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
1. R$"0),) $"0),)$"% $"%& & ,$/&+0 ,$/&+0& & + +0 +0l&# l&#X X 0$ #&l&+ #&l&+ 7$)($. 7$)($. 2. A#%l A#%l)> )>++ $l #'0)(& #'0)(& 0$ 0$ #%l #%l)> )>#)' #)'" " %&,%&,-%)# %)# $l #'0)(& 0$ 7l&$& 0$ "&0&. 3. C&+ C&++$##) $##)'" '" 0$ $++& $++&++$ 0$ l !$+ !$+)' )'" " 0$ l +$0 +$0 0$ 0)-l&(& +% #,)"&. !$+)'" 5. 1. A !$#$ !$#$ D) D) $ 7l& 7l&$ $7 7 0$ 0$? ? 0$ 0$ " " #&"l #&"l%. %. 2. N$! N$!& & ," ,"l l PDF PDF %% %%&+) &+)l l.. !$+)'" 5.6 1. L L #?ll #?ll 0$ l &l)(& &l)(&" "ll !#8& !#8& #0 #0& & !$#$ !$#$ #,7)"%$ 0$ l& 0%& $" l &/ 0$ #-l#l& #"0& $l +#)!& $ (+0' l$(& l$$+ 0$ "$!&. 2. #'0)( #'0)(& & 0$ ll! ll!$ $ 0$ $( $(+) +)0 00 0 #%l #%l)> )>0 0& & + l API #%l. !$+)'" 5.5 1. P+&(+ P+&(+, , "& +$ +$)$+ )$+$ $ +)!)l$( +)!)l$()& )& 0$ 0,)") 0,)")%+ %+0& 0&++ + #%l)>+ #%l)>+ 0$7)0,$"%$ 0$7)0,$"%$ #&,& %l %+!? %+!? 0$ l :$7. 2. P+&(+ +&(+, , "& +$( +$() )%+ %+ 8 ,), ,),& & %+! %+!? ? 0$ l S$l S$lll 0$ )"0& )"0&: : 0$ " " ,"$ ,"$+ + %l %l #&,& #&,& + + $+,)%)+ $ l& "$!& +#)!& $ ),+$)'" %+!? 0$ l& ,$" 0$ #&"%$%& !$"%".
!$+)'" 5.4 1. +#)!& ),($" MF EMF &+ $&+%" #&++$#%,$"%$. 2. M$/& M$/&+ + 0$ l ($%)' ($%)'" " 0$ l)#$ l)#$"# "#) ) + l l !$+) !$+)&" &"$ $ 0$ l +$0. 3. $#% $#%& & ,$/&+ ,$/&+0& 0& 7/& 7/& )"P )"P..
32
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
!$+)'" 5.3 1. L l$$"0 $" l %+, l"& ,&+$ &+ $",$+ &l,$"%$ l& l"& !))7l$. 2. El +&(+, (+, $ $%+ $%+$l $ll l+8 +8 ) 7)$ 7)$+% +%& & " "$! "$!& & +# +#)! )!&< &< #+$' #+$' " " (+-= (+-=# # 0$ &l& &l&< < )"%$ )"%$"% "%0 0& & $l$##)&"+ ... D%& 0$ l #&"l%. F)/&. F)/&. 3. U" 0)-l 0)-l&( &(& & 0$ +$*$+ +$*$+$" $"#) #) "$!& "$!& $ ;0) ;0)0& 0& l ,$" ,$" 0$ +# +#)! )!& &. El & & 0$ l l +$* +$*$+ $+$" $"#) #) 0$ 0)-l&(& $0$ $l$()+ $l "$!& $%)l& 0$ ,$" #&" $%; P "%& 0$ !)%. $+0&+$ 0$ !)% l$ $+,)%$" #,7)+ +-)0,$"%$ l !)% %+!? 0$ $%; $" l +%$ )"*$+)&+ 0$ l "%ll. !$+)'" 5.2 1. U" $++& $++&++ #&" #&) #&) 0$l &+% &+% $l $l$ $ $(+ $(+ 0$ " " !)% %$+$&"$% $ =/&.E" l("& #&< l ),($" "& $+ $+8 %+"*$ *$+)0& l &+% $l$ +$l%"%$ #&++ #&++$# $#% %,$ ,$"% "%$ $ $" 7 7+ + #" #"0& 0& l l) l)# ##) #)'" '" +$#$%&+ %+%' 0$ $(+. 2. 0 0 $") $")7l$ 7l$ l l #&"%$ #&"%$%& %& $ $ ;0 ;0)0& )0& %&0 %&0& & l& l& #0+& 0$ 0)-l&(&. 3. A#$l A#$l$+ $+0 0&+ &+$ $ &+ &+ *"# *"#)& )&" "" " #&++ #&++$# $#% %,$ ,$"% "%$ $ $" l& l& ,$" 0$ #&"%$%& 0$l 7&%'" 0$+$#&. !$+)'" 5.1 1. S) " =#$+ =#$+& & $ +&# +&#$ $0 0& & $ l!'< l!'< $)%) $)%)' ' !+)& !+)& #&"/ #&"/ "%& "%&<< *$ *$ $l$ $l$## ##)& )&" "0 0& $l ID ID "$(% $(%)! )! #&"/"%& 0$ $"!$l% 0$ 0%& #)ll 0$ !$+) !$+)= =##) ##)'" '"<< $)% )%)' )' #&l #&l," ," 0)#) 0)#)& &"l$ "l$< < #&"%)"#)'"< l #&l," 0$ ID SET< $ $ l!' $" $l +#)!& +&#$0&< #&"$()+8 l& N< 0&"0$ N Y ",$+& 0$ #&"/"%&. E%& 0$l> &%+& 0%& 0$ l #&l," 0)#)&"l l 0$+$# << l #&l," 0$ l 0$+$# $ $+0$+8. E%& $ $ &l#)&"0&. 2. E& E&) )#) #)'" '" $)7) )7)#) #)' '" 0$ l l &#) &#)& &"$ "$ + + l& l& #&"/ #&"/" "%& %& 0$ l" l"& & &+ &+ $ (+ (+0 0" " #&" #&" $l +#)!& DP. A&+ %)$"$ " &#)'" 0$ l$$+l& l ),&+%+ " +#)!& DP.
33
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
3. El &+ &++& +& l $l),)" $l),)"#) #)'" '" 0$ #&"/ #&"/" "%& %& 0$ l"& l"& &0+8 #$+ $ $l +&(+,. !$+)'" 5. 1. L %$#"&l&(8 0$ #%l)>#)'" %&,-%)# ;0 ;0)' )'.. L& L& #l)$ #l)$"% "%$ $ #&" #&" " " #&"$ #&"$) )'" '" I"%$ I"%$+" +"$% $% $+-" %&,-%)#,$"%$ "&%)=#0& $ l$ $+,)%$ #%l)>+ #"0& $ l)7$+ " "$! !$+)'" ,$"&+. ,$"&+. 2. U" $++& $++&++ #&" 0)#) 0)#)'" '" $l),)" $l),)"# #)' )'" " 0$ #&"/ #&"/" "%& %& $" #&"/ #&"/ "#)' "#)'" " #&" #&" l 0)# 0)#)' )'" " +$)' $)'" " !)& !)&"$ "$ $$#)=#0& &+ $l +)&< )0& #&++$()0&. 3. U" U" "$! "$! "% "%ll ll 0$ 7)$" 7)$"!$ !$")0 ")0. . 4. N&0$ N&0$l& l&#X #X)" )"( ( &+ &+ & &)7 )7l$ l$.. !$+)'" 5.6 1. L $& $&+% +%# #)' )'" " 0$ +# +#)! )!& & 0$ A%&C A%&CAD AD DF $ ;0)0& l #0+& 0$ 0)-l&(& E&+%+ ),-($"$. D) &+ $0$" $&+%+ +#)!& DF 2. El $(0& 0$ 0%& &+ $ $"0$ 0$#0,$"%$ $l ",$+& 0$ #&l," 0 *&+,%& l &/ 0$ #-l#l& D) #&++$#%,$"%$. 3. A&+ A&+ $l +) +)& & $0$ $0$ )% )%+ + & )"$+% )"$+%+ + #$+& #$+& 0$ $" =l $ #&"%)$"$" 0%& 0$ &+)$"%#)'" "& !-l)0& l $(+ 0%& 0$l &+%$l$. 4. U" 0)-l&(& 0$ 0!$+%$"#) $ ,$%+ &+ ) $)%$" 0%& ,- ll- 0$ l l%), =l !-l)0& $" " &/ 0$ #-l#l& D). 5. S$ ;0 ;0)' )' " " $##) $##)'" '" $" l 0 0 $" l8"$ l8"$ &7+ &7+$ $ l ),& ),&+% +%# #)' )'" " 0$ 0%& 0%& 0$0 0$0$ $ M) M)#+ #+& &&* &*%% E#$ E#$l. l. L& L& +%8#l& 2 3 "%$+)&+$ ,$/&+" $" (+" ,$0)0 $%$ +&#$&. 6. U" $++ $++&+ #&" #&" $l %8% %8%l& l& 0$l 0$l %+7 %+7/ /& & l& l& !" !"#$ #$ 0$ l8"$ $ =/'. . U" $++&+ $" $l 0)7 )7/& 0$ l& #&"%&+"& "& l8"$ $
34
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
&0+8 #+ " ##)0$"%$ $ =/'. . ,&0)=##)&"$ 0$ $%7)l)00 ($"$+l.
+$#+&
+
,$/&++
l
!$+)'" 5.51 1. U" $++& $++&++ $" l &#)' &#)'" " 0$ #&" #&"l l% % 0$ 0% 0%& & $ =/0 =/0& &. 0%& %& 0$ l #&l #&l," ," #&" #&" " ,$> ,$>#l #l 0$ #+ #+#% #%$+ $+$ $ l* l*7? 7?%) %)#& #& ",? ",?+) +)#& #& "& *"# *"#)& )&" "" " #&++$#%,$"%$ ) l +),$+ l$%+ $ " ",$+&. 2. G+-=# "& #&%)>#)'" ,$0) 0$!)#)'" $%-"0 $%-"0+ + + + l& 0%& 0%& 0$ &+)$"% &+)$"%#) #)'". '". El +) +)& & %$"0 %$"0++- $ $ #$ #$++ +$*$+ +$*$+$" $"#) #) l I"*& I"*&!) !)$:$ $:$++ + + &7%$ &7%$"$ "$++ $% $% )"*& )"*&++,#) ,#)'" '".. L ,$0) ,$0) $ #l# #l#l l' ' )"#& )"#&++ ++$# $#% %,$ ,$"% "%$ $ + + 0%& 0%& 0$ &+)$" &+)$"% %#) #)'" '" $" $l (+-=#&. 3. U" $++&+ $" $l +#)!& 0$ Pl"$ DPJ #' +&7l$, ) $l #&"/"%& *$ $"!$l%& "& 78 &%$ $" l +%$ $"!$l%. E%$ $ =/&. 4. $% $%; ; +$ +$)& )&" ""0 "0& & l ="l ="l 0$ " " =l =l &+ &+ $ $"!$l!$ l+$0$0&+ 0$l #&,)$">& 0$ " "$! =l. =l . !$+)'" 5.5 1. L& "#& 0$ #&l," "& $ #&++$#%,$"%$ l (+0+ " +#)!&.
#%l)>"
2. N& $ $% $%- l) l)# #"0 "0& & #&+ #&++$#% $#%,$ ,$" "%$ $l l8, l8,)%$ )%$ 0$ "#& 0$ #&l," 1 #+#%$+$. E%& 0)& l(+ +# +#)! )!& & ,l ,l ) " + +)& )& &" &"$+ ,- 0$ 1 #+#%$+$ $" " #&l,". 3. U" $++ $++&+ #&" l 0)#)'" )'" 0$ !)&"$ $ =/'. S) %)l)>0& " &+)$"%#)'" (l&7l 0$l D) D)+$##)'" D)< 7+&#$ 0$ &l&< 0 D)+$##)'" D) D) #&&+0)" $"%&"#$ $l l"& (+$(0& $+8 )"#&++$#%&. 4. M- M- +$# +$#) ))' )'" " $ ;0 ;0)' )' l& l& ,$0 ,$0)& )& 0$ / /%$ %$ (l&7l$ $" l )"*&!)$:$+. )"*&!)$:$+. 5. L &+0$" 0$ 0)7/& 0$ l +$/)ll $#%&+) +)l$ &l+$ $ #,7)0&. P&+ 0$*$#%& &+ ++%+" 35
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
l& &l&< !)&"$< $%#. L +$/)ll 0$ %$%& %$"08" &#l%+ $%& $l$,$"%&. S) 0$$ !&l!$+ l !)$/& ,?%&0&< " "$! &#)'" 0$ !)l)>#)'" 0$ $+&)#)&"$ D+: P+),$+. !$+)'" 5.41 1. U" ##)0 ##)0$" $"%$ %$ &#& &#& *+$# *+$#$" $"%$ %$ #"0 #"0& & " #&"/ #&"/"% "%& & $ 0$=")' )" &l& $" $ $ =/0&. 2. L L $%) $%)$ $% % 0$ l& l& #&"/ #&"/" "%& %& $ (+ (+0" 0" $" $l +#)!& DP. 3. #&"%&+"& 0$ l8"$ "& $%7" )$"0& 0$#0,$"%$ $" $#l 0$ (+)$.E%$ $ =/&. 4. D)-l&(& 0$ S&&+%$ T?#")#& + $l $"!8& 0$ )"*&+,#)'" 0$l )%$, R&##)$"#$ #"0& $ %)$"$ " +&7l$,. S'l& %)$"$ $ #&)+ l )"*&+,#)'" $" $l #0 #0++& 0$ 0)-l 0)-l& &(& $"!) "!)+l +l& & &+ &+ #&+ #&++$& $l$#%+'")#& "&&%+& #&" +&7l$,. !$+)'" 5.4 1. S$ %" %" ,# ,# ?+0 ?+0)0 )0 0$ ,$,& ,$,&+) +).. B/& B/& )"9 )"9<< $l +&( +&(+ +, , $ 7l& 7l&$ $7 7 0$ 0$? ? 0$ " & +&l&"(0&. 2. El 0)-l 0)-l&( &(& & 0$ #&" #&"l% l% "& 7&+% 7&+% $" " #&" #&"l l% % ,l. 3. U" !)' !)'" " 0$ (+$( (+$(0 0& & & #&"/" #&"/"%& %& 0$ $%) $%)$ $% % "& $ $0$" #,7)+< $%& $ &l#)&"0&. !$+)'" 5.3 1. E&+%#)'" 0$ +#)!& 0$ ),($" HPG BMP #&,$ #&,$+8 +8" " l& l& +$#+ $#+& & 0$l 0$l )%$ )%$, , $% $%& & $ $ l ,$,&+) "& $ l)7$+7 #&++$#%,$"%$. E%$ $ =/&. 2. L& L& /%$ /%$ + + %,; %,;& & 0$ ),( ),($" $" & $l *#% *#%&+ &+ 0$ 0$ ,l ,l) )#) #)'" '" $" $l +# +#)! )!& & 0$ ),( ),($" $" G+ G+0 0++ 0$ 0)-l&(& "& $ (+07" #&++$#%,$"%$. E%$ $ =/&. 3. U" $$;& ,+($" )>)$+0& $ #&l&#' $" $l
36
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
)"*&!)$:$+ + ,$/&++ l l$()7)l)00. !$+)'" 5.2 1. N$! #+#%$+8%)# $+ &#)'" 0$ !)& !)&"$ "$. . A&+ A&+ $ $0 $0$ $ l%$ l%$+" +"+ + l" l"& & $" " " (+-=# 0$ &l&. T&0& T&0& l& (+"0$ #8+#l& &#)0& #&" l& &l& $ 0)7/" $" $l %$+$&"$%. 2. &#)'" &#)'" 0$ 0$ $#l $#l 0$ 0$ (+)$ (+)$ )0& ;0) ;0)0& 0& l 7++ 7++ 0$ $++,)$"%. 3. T"%& "%& l l &#)&" &#)&"$ $ 0$ $#l $#l 0$ (+) (+)$ $ $l %8%l& %8%l& $ " ;0)0& l ,$" 0$ #&"=(+#)'". !$+)'" 5.1 1. N$! #+#%$+8 +8%)# S8,7&l& 0$ 7l& l&$& $+ ,$"J $+,)%$ l& +)& &#)+ " 8,7&l& #&" " %)& 0$ 0%& #l)%%)!& $" l (+-=# 0$ &l& ),7'l)#. 2. N$! N$! #+# +#%$ %$+8 +8% %)# )# A& A&+ $ $0 $0$ 0$=" 0$=")+ )+ l +$&l +$&l# #)' )'" " 0$ l& l& +# +#)! )!& & 0$ ),( ),($" $" $& $&+% +%0 0& & HPEG BMPJ. 3. N$! N$! #+ #+#% #%$+ $+8 8%) %)# # N$! N$! HTDIS TDIST T %)l %)l)0 )00 0 $ $+, $+,)% )%$ $ l& l& +)& +)& #+$ #+$++ #&"/ #&"/"% "%& & 0$ 0%& 0%& )"%?%)#&. M %)l + l& $0#0&+$ $ 0$$$" ($"$++ 0%& + #&"/"%& 0$ +&7l$,< $%#. 4. L& "$! "$!& & U" U" &#)' &#)'" " 0$ %8%l %8%l& & $" $l ,$" ,$" 0$l 7&%'" 7&%'" 0$+$#& + %&0 l +#$l %$+$&"$%. El %8%l& 0$=")0& &+ $l +)& $" $l #&"%+&l 0$ %+7/& $ ,$%+ $" $l 0)(+,. 5. && && ll! ll!$ $ 0$ $(+) $(+)00 00 0$ +$0 +$0 ,$/& ,$/&+0 +0. .
3
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
CONC#USIONES •
•
•
•
•
•
E " +&( +&(+ +, , $"# $"#)l )ll& l& $" ,") ,") l l++ 0$7) 0$7)0& 0& l& l& &#& &#& #&,"0& $ &$$ El +$"0)>/$ ,- +$#&,$"07l$ $ ,- $ %&0& +#%)#+l& 7$+ l *"#)'" 0$ #0 " 0$ l $++,)$"%. L +$+ $+$$" $$"%%#)' #)'" " 0$ l& l& 0%& %& $ 0)!$ 0)!$+ + $" $l & 0$ $%$+$&(+*8 0"0& %+>0& 0$ &l&< $+#)0&< #&"%&+"& l"& +)"#)l$. A0$,- +&$%< (+-=#&< $"%+$ &%+&. El & 0$ +&$##)&"$ $ $)+$l & $)"(l+ $0 #+)%$+)& 0$l +)& #l $ ,- +$#&,$"07l$ + %+7/&. E% ),$0)0& $" #"%& ),l)#)00< 0$7)0& $ "& $!l l $%7)l)00 0$ #; %" l 0$%ll$ #&,& $l U":$(0$ $ 0$,- %$ 0 $l *#%&+ 0$ $(+)00. L ,$/&+ 0$ $%$ &*%:+$ $ 0$ , ),&+%"#) + l "$! l)##)&"$ $ $ 0" $" $l -,7)%& ,)"$+&.
RECOMENDACIONES •
•
•
M"$/+l& 0)+),$"%$ + #&,+$)'" ,")l#)'" T$"$+ T$"$+ ,"& " 0)##)&"+)& %?#")#& 0$ )"(l? + ,)"$+8 ($&l&(8 + l l7+ $ "& $ #&,+$"0". T$"$+ T$"$+ " 0% !$+00$+ #$%7l$ + #$+ " $%0)& 0$#0&.
3
UNIVERSIDA D NACIONAL DE PIURA UNIVERSIDAD PROCESOS MINEROS
AUTOMATIZACIÓN DE
#IN.O(RA+IA •
%%:::.+&##)$"#$.#&,+&##)$"#$ %%:::.+&##)$"#$.#&,+&##)$"#$+&0#%0)*$%+ +&0#%0)*$%+$ $
•
%%:::.+&##)$"#$.#&,+ %%:::.+&##)$"#$.#&,+&0#%D).[*$%+$ &0#%D).[*$%+$
•
•
•
•
%%:::.+&##)$"#$.#&,0&:"l&0 %%:::.+&##)$"#$.#&,0&:"l&00):$7$l%%&+)lD) 0):$7$l%%&+)lD) \T%&+)l.%, %%:::.+&##)$"#$.#&,+ %%:::.+&##)$"#$.#&,+&0#%D). &0#%D). %%:::.#+)70.#&,0񏞍"0& %%:::.#+)70.#&,0񏞍"0&"&0$l7&+$$" "&0$l7&+$$" ,)"7%$++"$ %%:::.$%),&.")&!).$+7$l$"\ %%:::.$%),&.")&!).$+7$l$"\+)!%$+&$#%&\)"($") +)!%$+&$#%&\)"($") $+&.PDF
39
