Teoría general del diseño de levas , terminología de levas , diseño del seguidor,tipo de leva , tipo de cierre de juntaDescripción completa
Mecanismos- Diseño de Levas
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Descripción: tipos de levas
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Descripción: diseño de columnas
ECCUACIONES DE MOV. DE LEVAS, LEVAS, MECANISMOS, ACELERACIÓN MOVIMIENTO ARMÓNICO, CICLOIDAL Y POLINOMIAL
ECCUACIONES DE MOV. DE LEVAS, LEVAS, MECANISMOS, ACELERACIÓN MOVIMIENTO ARMÓNICO, CICLOIDAL Y POLINOMIALDescripción completa
Instituto Tecnológico de Tepic
Diseño de levas
Ing. Salas Carlock Salvador
Mecanismos
Ing. Mecatronica
Unidad 3
Grupo 11 A
Ramirez Diaz José Luis Aramis
Mecanismos
8.9 Diseñe una leva de detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 2″ 2 ″ en 60°, bajada de 2 2″″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 2 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j . Movimiento Subida Bajada Detenimiento Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 60° 90° 210°
Distancia (In) 0-2’’ 0-2’’ 2” -
2 Seg. Trapezoide modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
8.9 Diseñe una leva de detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 2″ 2 ″ en 60°, bajada de 2 2″″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 2 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j . Movimiento Subida Bajada Detenimiento Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 60° 90° 210°
Distancia (In) 0-2’’ 0-2’’ 2” -
2 Seg. Trapezoide modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ)
5 In 0.8 In 0.5 In 29.2° -27.2° Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.10 Diseñe una leva de tres detenimientos para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 40°, detenimiento durante 100°, bajada de 1.5″ en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de 1″ en 30° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 10 s. Escoja funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j. Movimiento Subida Detenimiento Bajada Detenimiento Bajada Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 40° 100° 90° 20° 30°
Distancia (In) 0-2.5’’ 1.5” 1”
10 Seg. Trapezoide modificado/seno modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
5 In 0.8 In 0.5 In 29.2° -27.2°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.11 Diseñe una leva de cuatro detenimientos para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 40°, detenimiento durante 100°, bajada de 1.5″ en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de 0.5″ en 30°, detenimiento durante 40°, bajada de 0.5″ en 30° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 15 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j. Movimiento Subida Detenimiento Bajada Detenimiento Bajada Detenimiento Bajada Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 40° 100° 90° 20° 30° 40° 30°
Distancia (In) 0-2.5’’ 1.5” 0.5” 0.5”
15 Seg. seno modificado/ Polinomio 4567
Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
7 In 0.62575 In 1.9 In 29.0° -29.7°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.12 Dimensione la leva del problema 8-7 para un seguidor de rodillo de 1″ de radio si considera el ángulo de presión y el radio de curvatura. Use excentricidad sólo si es necesario para balancear esas funciones. Grafique ambas funciones. Trace el perfil de la leva. Repita con un seguidor de cara plana. ¿Cuál utilizaría? Movimiento Subida Detenimiento Bajada Detenimiento Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 60° 120° 30° 150°
Distancia (In) 0-2.5’’ 2.5” -
Trapezoide modificado/seno modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
11 In 1 In -1.5 In 27.4° -29.7°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.13 Dimensione la leva del problema 8- 8 para un seguidor de rodillo de 1.5″ de radio, si considera el ángulo de presión y el radio de curvatura. Emplee excentricidad sólo si es necesario para balancear esas funciones. Graf que ambas funciones. Trace el perfil de la leva. Repita con un seguidor de cara plana. ¿Cuál utilizaría? Movimiento Subida Detenimiento Bajada Detenimiento Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 45° 150° 90° 75°
Distancia (In) 0-1.5’’ 1.5” -
6 Seg. Trapezoide modificado/seno modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
7In 1.5 In 0 In 26.3° -12.3°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.14 Dimensione la leva del problema 8- 9 para un seguidor de rodillo de 0.5″ de radio, si considera el ángulo de presión y el radio de curvatura. Use excentricidad sólo si es necesario para balancear esas funciones. Graf que ambas funciones. Trace el perfil de la leva. Repita con un seguidor de cara plana. ¿Cuál utilizaría? Movimiento Subida Bajada Detenimiento Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 60° 90° 210°
Distancia (In) 0-2’’ 2” -
2 Seg. Trapezoide modificado/ Seno modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
4.5 In 0.5 In 0.3 In 29.5° -27.6°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.18 Una velocidad constante de 0.4 pulg/s debe igualarse durante 1.5 s. Luego, el seguidor debe regresar a su punto inicial y detenerse durante 2 s. El tiempo total del ciclo es de 6 s. Diseñe una leva para un seguidor de 0.75″ de radio y un ángulo de presión máximo de 30° de valor absoluto. Movimiento Subida (1.5) Bajada (2.5) Detenimiento (2) Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 90° 150° 120°
Distancia (In) 0-0.6’’ 0.6” 6 Seg. Polinomial 3-4-5
Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
3 In 0.75 In 0 In 12.3° -7.4°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.19 Una velocidad constante de 0.25 pulg/s debe igualarse durante 3 s. Luego el seguidor debe regresar a su punto inicial y detenerse durante 3 s. El tiempo total del ciclo es de 12 s. Diseñe una leva para un seguidor de 1.25″ de radio y un ángulo de presión máximo de 35° de valor absoluto. Movimiento Subida (3) Bajada (6) Detenimiento (3) Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 90° 180° 90°
Distancia (In) 0-0.75’’ 0.75” 12 Seg. Polinomial 3-4-5
Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
5 In 1.25 In 0 In 9.5° -4.8°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.20 Una velocidad constante de 2 pulg/s debe igualarse durante 1 s. Luego el seguidor debe regresar a su punto inicial. El tiempo total del ciclo es de 2.75 s. Diseñe una leva para un seguidor de 0.5″ de radio y un ángulo de presión máximo de 25° de valor absoluto. Movimiento Subida (2) Bajada Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 131° 229°
Distancia (In) 0-2’’ 2”
2.75 Seg. Trapezoide modificado/ Cicloide Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
3 In 0.5 In 0 In 21.6° -14.4°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.41 Diseñe un sistema leva-seguidor para una subida de 20 mm en 80°, bajada de 10 mm en 100°, detenimiento en 10 mm durante 100°, bajada de 10 mm en 50° y detenimiento en 0 durante 30°. El tiempo del ciclo total es de 4 s. Evite los regresos innecesarios de retornar a aceleración cero. Minimice el tamaño e incremente al máximo el diámetro del seguidor de rodillo al mismo tiempo que mantiene el ángulo de presión máximo a 25°. Dibuje su diseño y proporcione los diagramas s v a j, j Phi y Rho. Movimiento Subida Bajada Detenimiento Bajada Detenimiento Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 80° 100° 100° 50° 30°
Distancia (mm) 20 10 10 -
4 Seg seno modificado/ Polinomial 4-5-6-7 Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
101.6 mm 14.7 mm 0 12.8 -13.2°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.42 Diseñe una leva con detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 35 mm en 75°, bajada de 35 mm en 120° y detenimiento en el resto del movimiento. El tiempo total del ciclo es de 3 s. Escoja funciones apropiadas para minimizar la aceleración y trace los diagramas s v a j de la subida/bajada Movimiento Subida Bajada Detenimiento Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 75° 120° 165°
Distancia (mm) 35 35 -
3 Seg. seno modificado/ Trapezoide modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
76.2mm 12.5 mm 0 27° -19.8°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D
Mecanismos
8.43 Diseñe una leva para mover un seguidor a una velocidad constante de 100 mm/s durante 2 s y luego regresarlo a su posición inicial con un tiempo total de ciclo de 3 s Movimiento Subida Bajada Tiempo Función
Ciclos de la leva Grados 240° 120°
Distancia (mm) 200 200
3 Seg. Trapezoide modificado Diagrama S V A J
Mecanismos
Diagrama Angulo de Presión vs Radio de curvatura
Mecanismos
Perfil de la leva 2D
170 mm 43.92 mm -45 mm 29.5° -29.7°
Radio Primario Radio del Seguidor (Rodillo) Excentricidad (ε) Angulo de presión Max(Φ) Angulo de presión Min (Φ) Perfil de la leva 3D