Fase 6 Proyecto Final (Proyecto de Ingenieria)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020

PROYECTO DE INGENIERIA 1 FASE 6

PRESENTADO POR: YIZETH LORENA CASTRILLON C.C1088010229 RUBEN DARIO HURTADO HURTADO C.C 94230782 942 30782 ILTON ANDR!S GAL"EZ GAL"EZ C.C 7#0926#9 7#092 6#9

GRUPO: 212020$#7

PRESENTA PRESEN TADO DO A: ARTHA ARTH A ISABEL OLA OL AYA CRUZ

UNI"ERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA PEREIRA NO"IEBRE DE 2016


INTRODUCCI%N

En la actualidad, las organizaciones están fortaleciendo sus procesos y demás con la ayuda de las nuevas tecnologías, pues estas están permitiendo que se optimicen mayormente los procesos, disminuyendo costos y aumentando calidad y cantidad en los productos y/o servicios. Para el caso del proyecto que a continuación vamos a desarrollar, por medio de una metodología teórico-práctica se dará lugar a encontrar la solución más recomendable para el transporte de sustancias radioactivas de un lugar a otro, previniendo el contacto mínimo con el ser umano debido a la alta peligrosidad de la sustancia y así cumplir con el ob!etivo de entregar en los depósitos necesarios el producto a transportar.

SITUACI%N PROBLE&TICA En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra. " pesar de que la sustancia está encapsulada e#iste el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ning$n ser umano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se a demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura %. &a sustancia y su contenedor sólo pesan '( gramos. )e lo anterior nace la necesidad de procedimientos que ayuden a realizar un transporte de mercancías peligrosas de una forma segura, previniendo en un futuro posibles afectaciones tanto umanas como económicas para la empresa

FORULACI%N DEL PROBLEA *+ómo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de '(g de un material altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres umanos durante el transporte


OB'ETI"O GENERAL

ealizar la implementación de un sistema seguro y óptimo para el transporte de sustancia radiactiva mediante la colaboración de la tecnología &ego Ev.

OB'ETI"OS ESPECIFICOS . "nalizar los parámetros de seguridad que se tienen para la elaboración de un nuevo sistema 0. Elaborar estrategias para la implementación de nuevos parámetros de seguridad para el transporte de materiales . )ise1ar un prototipo con &ego Ev de una ruta para el transporte de material de alta peligrosidad %. +onseguir el buen mane!o de las sustancias radiactivas evitando el contacto con los operarios.

'USTIFICACI%N

Para toda organización es de suma importancia el mane!o de salud en el traba!o, actualmente las entidades encargadas mantienen tras la lupa a las empresas que no brinden seguridad en el traba!o a sus colaboradores, pues aparte de desarrollar m$ltiples labores, tambi2n deben contar con espacios seguros y confiables. "l implementar un sistema de seguridad para el transporte de materiales radiactivas se busca garantizar un control e#acto para evitar el contacto de materiales altamente peligrosos con los empleados de la empresa, ya que para ellos es primordial el empleado sin de!ar de lado la responsabilidad de transportar las sustancias radiactivas.


ARCO TEORICO

&os conocimientos que se requieren para la implementación de un sistema de seguridad para el transporte de sustancia radiactiva evitando el contacto mínimo con los empleados de la empresa son3 • • • •

4ormas de seguridad para transporte radiactiva 5istemas de desecos radiactivas 6ane!o sistema &ego E7 5istema de transporte de desecos en otros países

ETODOLOG(A

Para comenzar con la implementación del proyecto a realizar se llevará a cabo los siguientes pasos de preparación3 •

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5e debe tener pleno conocimiento de la peligrosidad de la sustancia a transportar, dise1ando un esquema de niveles 8 a 9 que tan alto o tan ba!o es la peligrosidad Por medio de estudios previos, conocer el camino por el cual se va a realizar el transporte de dicos materiales, esto con el fin de evitar cualquier contratiempo y contactos con los demás empleados o personas :na vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color característico para diferenciar el carril por el cual se va a realizar el transporte de materiales Poner el sistema en operación y realizar las pruebas requeridas para saber si es el camino correcto y si llega las sustancias con las medidas preventivas.


RESULTADOS Planos del prototipo H)*+,)*-


C/-- *5)-: &adrillo3

5ensor +olor3

0 motores de potencia3

C/-- S-5+)*: Pasó a paso construcción de nuestro robot &ego.





5e continua para con paso a paso para instalar el sensor de color.


Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de línea curva.

5e realizan adecuaciones en parte ;ontal para instalar u1as tipo <6ontacargas= para transportar la carga radioactiva de '( gramos de peso. 5e realiza cambio de ubicación de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor de color.

S,)*-3 &a programación para que cumpliera con la tarea específica se muestra a continuación.

&a programación utilizada fue básica, esta consistía en que se iba a utilizar el sensor de color para detectar la saturación, si era mayor de >( ósea color negro e!ecutaba el siguiente paso, el cual era encender el motor dereco y tener apagado el izquierdo, en cambio si la saturación era menor de >( encendía el motor izquierdo y apagaba el dereco.


:na vez verificado que la programación funcionaba, se e!ecuta el programa y se registra en video con la ayuda de un celular y se mide el tiempo del recorrido. Posterior a esto se realizaron los a!ustes necesarios para que el robot iciera el mismo recorrido en tiempos menores, los a!ustes que se realizaron fueron variando la potencia de los motores, obtenido así los siguientes resultados.

D-5*5 +- +--/- +- *; - - 55* "plicar la ?ngeniería al @it &ego E7, garantizando la estabilidad del prototipo realizando una serie de modificaciones en el modelo entre ellas. "l realizar la disminución de las piezas requeridas del modelo con el que se construyó, se nota que por tener menos peso corrió más rápido, adicional se modifica la posición del sensor con respecto a la línea guía. El comportamiento de robot durante el concurso fue el esperado, pues logro recorrer la totalidad de la pista en un tiempo ba!o 80.('9 segundos, 5e temía que no pudiera recorrer una de las líneas curvas al acer el recorrido al rev2s y terminar descalificados, pero el recorrido por ambos sentidos lo realizó con 2#ito ocupando el primer lugar en el concurso.


CONCLUSIONES

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+on la actividad emos tenido un mayor mane!o frente a las situaciones problemáticas que se pueden presentar en un transporte o un traba!o real de alto riesgo, así pues emos tomado medidas con base en pruebas anteriores y corregido errores de esta manera aprendemos a tomar decisiones con base en adversidades que se puedan presentar en un proyecto de traba!o. 5e obtuvo como resultado del traba!o que la estrategia más factible para dar solución al problema, es minimizar el peso del equipo para tener fluidez al pasar por la pista. &a correcta planeación de un proyecto ace que se avance de forma segura y que el ob!etivo se cumpla sin mayores inconvenientes. Para la elaboración de un proyecto es necesario tener una planeación detallada de todos los factores que intervienen en dico proyecto, teniendo en cuenta que cada detalle puede influir en que el resultado sea positivo o negativo.


BIBLIOGRAFIA •

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4ormas de seguridad para transporte radiactiva ttp3//es.slidesare.net/ale#ray0/pub0'A-transporte-de-sustanciasradiactivas ttp3//BBB.minetur.gob.es/E4EC?"/4:+&E"/D"45PDE5/Paginas/tr ansporte.asp# ttp3//BBB.arn.gov.ar/inde#.pp optionFcomGcontentHvieBFarticleHidF0%H?temidF0HlangFes 5istemas de desecos radiactivas ttp3//BBB.cnsns.gob.m#/sites/all/cursoGbBr/DemaI.pdf 5istema de transporte de desecos en otros países ttp3//BBB.granma.cu/cuba/0(%--0/instalados-sistemas-de-deteccionde-materiales-radiactivos-en-puntos-de-frontera JiKipedia. &ego mindstorm. ttps3//es.BiKipedia.org/BiKi/&egoG6indstorms

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