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FLUJOS
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EjercicioDescripción completa
2-22 Encuentre la condición de Grashof y las clasificaciones clasificaciones Barker de los mecanismos mostrados mostrados en la figura P2-4 a, b y d (p. 76).
Parte a
= 108 = 174 = 116 = 110
+≤+ 108 + 174 ≤ 116 + 110 282 282 ≤ 226 226
Por lo tanto, el eslabonamiento no es de Grashof y y ningún estabón será capaz de realizar una revolución completa con respecto a cualquier otro eslabón. Esta es una cadena cinemática de clase II. En el caso d e la clase II + > + Todas las inversiones serán balancines triples, en los que ningún eslabón puede girar por completo.
Por lo tanto, el eslabonamiento es de Grashof y por lo menos un eslabón será capaz de realizar una revolución completa con respecto al plano de bancada. Ésta se llama cadena cinemática de clase I. Clasificación Barker: Tipo 2 GCRR 2 < L2 = s = entrada I-2 manivela-balancín-balancín de Grashof GCRR manivela-balancín
Parte d
= 30 = 150 = 150 = 30
+≤+ 30 + 150 ≤ 150 + 30 180 ≤ 180
Por lo tanto, es caso especial de Grashof y también como cadena cinemática clase III, todas las inversiones serán dobles-manivelas o manivela-balancín, pero tendrán “puntos de cambio” dos veces por revolución de la manivela de entrada
cuando todos los eslabones se vuelven colineales. En el caso de la clase III,
+=+
Clasificación Barker: Tipo 13 S2X 13 = dos pares iguales III-5 punto de cambio doble S2X paralelogramo o deltoide.