Ejercicios Resultos Cinemática de Mecanismos

De la figura 1 obtener lo siguiente:

Figura 1.1 1.-Determinar el ángulo Beta y la longitud s de los eslabones de soporte idénticos. x= 150 mm y=275mm.

2 = √  +  2 = √ 150 + 275 2 = 313.249  = 313.2249  = .  2.- Determine la distancia x y la longitud

= s

 = ℎ.  = sin− .ℎ  = sin− 313.15049 28.61º

de los dos eslabones de soporte idénticos, cuando

Beta= 35º y y=16 in.

2 = 19.53 

cos = ℎ. 16 2s = cos35

 = √ 2    = √ 19.53  16  = . 

 = 19.253  = . 

3. Con Beta = 35º y s=10 in, determine x y y.

cos ∗ 2 =   = 20∗ cos35  = . 

sen ∗ 2 =   = 20∗ 35  = . 

De la figura 2 determinar:

Figura 1.2 1.- Para la ventana giratoria determine la longitud s de los dos eslabones de soporte idénticos, cuando x=850 mm, d= 500 mm y, Beta = 35º

 = √  +   2  = √ 500 + 850  2(500)(850)35 2 = 525.56   = 525.56⁄2  = .  2.- Determine el ángulo Beta cuando x=24 in, d= 16 in y s=7 in

 +     −  = cos ( 2 ) − 16 + 24  14

 = cos ( 2∗ 16∗ 24 )  = .º

De la figura 1.3 obtener:

Figura 1.3 1.- Si la altura h del camión mostrada en la figura es de 52 in, determine la longitud necesaria de la rampa para mantener un ángulo Beta = 30º.

ℎ  =  ℎ  =  52  = 30  =   2.- Para la rampa mostrada en la figura, determine el ángulo Beta que forma con el suelo. La altura del camión es de 1.5 m, en tanto que la rampa mide 4 m de largo.

ℎ  = sin−   = sin− 1.45  = . 

De la figura 1.4 obtener:

Figura 1.4 1.- La longitud de la escalera es de 12 ft y el ángulo Beta que hace con el suelo es de 70º. Determine la distancia vertical sobre la pared, donde descansa la escalera.

ℎ =  ℎ = 1270 ℎ = 11.27  2.- Determine el ángulo que forma con el suelo. La escalera tiene 7 m de largo y descansa sobre el suelo a 2 m de la pared.

cos = ℎ.  = cos− 27  = 73.39º

De la figura 1.5 obtener:

Figura 1.5 1.- Para la trasportadora agrícola mostrada en la figura, determine la longitud requerida de la varilla de soporte. El ángulo Beta es igual a 23º y las distancias son x=20 ft y d=16 ft. Determine también la altura vertical del extremo de la tr asportadora si L = 25ft.

 = √  +   2cos  = √ 20 + 16 2(20)(16)cos23  = . 

 = √  +  2cos  = √ 20 + 25 2(20)(16)cos23  = . 

2.- Determine el ángulo, si se requiere una altura vertical de 8 m en el extremo de la transportadora y x= 8 m, d=10 m y L= 13 m. d=10 m

L=13 m

 +     −  = cos  

2  + 10  8 8 −  = cos  2(8)(10)   = .º

 +     −  = cos  

2  + 13  8 8 −  = cos  2(8)(13)   = . º

De la figura 1.6 obtener:

1.- Determine la altura vertical del cesto de la figura cuando a=24 in, b= 36 in, c=30 in, d=60 in, e=6 =72 in y f=10 ft=120 in.

 =   = tan− 2430

 = 38.65  +     −  = cos  2   + 72  60 38. 4 1 −  = cos  2(38.41)(72)   = 56.41

 = √ 24 + 30  = 38.41 

º

 =  + +( +)  = 36+30+(72+120)sin(56.41 +38.6290)  = . 

º

2.- Determine la altura vertical del cesto cuando el cilindro hidráulico se acorta a 50 in. a=24 in, b= 36 in, c=30 in, d=50 in, e=6 =72 in y f=10 ft=120 in.

 = 38.65  = 38.41   +     − = cos  2   + 72  50 38. 4 1 −  = cos  2(38.41)(72)   = 41.23 º

º

 =  + +( +)  = 36+30+(72+120)sin(41.23 +38.6290)  = . 

Anexos Cálculos a mano