INDICE 1. Circuito de control de la tensión de excitación en multisim.......................2 2. Encoder.................... Encoder............................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ............................. .................. 2 2.1 ENCODER INCREMENTAL INCREMENTAL XCC1!"#$R1"%............. CC1!"#$R1"%............................................... .................................. & &. IDENTI'ICAR LO( $INE(................... $INE(.............................. ..................... ..................... ..................... ........................... .................# # !. Lectura del codi)cador rotatorio en Arduino.............................................. Arduino.............................................. * !.1 CODI+O $ARA $ARA CON,ERTIR CON,ERTIR A R$M EN ARD-INO..................... ARD-INO............................... ................... ......... /. Circuito 0ara lorar una salida de " a 1" con $3M 4Arduino5.................1" 4Arduino5.................1" #. ALTERNADOR...... ALTERNADOR................. ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ...................... ............ 11 #.1 $rue6as Reali7adas Con El Alternador.................... Alternador............................... ................................12 .....................12 *.1 8i6liora9:a...................... 8i6liora9:a................................. ..................... ..................... ...................... ....................................... ............................ 1&
1. Circuito de control de la tensión de excitación en multisim
'iura 1.1 Circuito de control de la tensión de excitación en multisim
Figura 1.2 soldadura fnal de placa de control para arduino 2. Encoder
Los encoders tienen como 0rinci0io; +eneran se
stos se utili7an= en su ma?or:a de las a0licaciones= 0ara el control de 0osición ?@o elocidad de un motor. El encoder incremental 0ro0orciona normalmente dos 9ormas de ondas cuadradas ? des9asadas entre s: en "B elctricos= los cuales 0or lo eneral son canal A ? canal 8. Con la lectura de un solo canal se dis0one de la in9ormación corres0ondiente a la elocidad de
rotación= mientras ue si se ca0ta tam6in la se
2.1 ENCODER INCREMENTAL XCC1!"#$R1"%
Figura 2.1 datos de placa de encoder incremental a usar
Figura 2.2 Encoder incremental
Figura 2.3 Datasheet de encoder XCC-1406!10"
Es#uemas $ a%ustes El 9uncionamiento de los elementos 9otosensi6les 4LEDs K diodos 9otosensi6les5 se 6asa en el 0rinci0io de lectura ó0tica di9erencial en tiem0o real; Los elementos 9otosensi6les de 0istas A ? 8 se com0ensan 0ara ue cada uno 0ueda leer simultFneamente sólo su res0ectia ranura 4canales A ? 8 son des9asados "B elctricos5= la electrónica 9uncionan siuiendo el 0rinci0io de di9erencial en tiem0o real medición. Canal 8 4anco ascendente5 ue llean antes de ue A en la dirección de las auHas del reloH isto desde la 6ase lado. $er:odo; &#" elctrico. Relación c:clica; 1" elctrico 1". Des0la7amiento de 9ase; " 2/ elctrica.
Conector E&C'DE! 1( pines
Figura 2.4 )&E* de encoder XCC-1406!10"
&. IDENTI'ICAR LO( $INE(
(e insertó a la tarHeta de $LC T(X CT 2A
Figura 3.1 tar%eta de +C ,*X C, 2
Figura 3.2 cone/in de los sensores de tipo de codifcador
Figura 3.3 mdulo conector de pines del ,*X C, 2 4 !. Lectura del codi)cador rotatorio en Arduino
Figura 4.1 cone/in de encoder a rduino Las resistencias de 22P nos aranti7an ue cuando en canal A o 8 nos dan un 0ulso la corriente mFxima ue a a uir Qacia el 0in estarF limitada 0or la resistencia.
Figura 4.2 cone/in de encoder a rduino en protooard !.1 CODI+O $ARA CON,ERTIR A R$M EN ARD-INO
Figura 4.3 entana de resultados /. Circuito 0ara lorar una salida de " a 1" con $3M 4Arduino5
Figura (.1 salida de 0 a 10 con 5 )5+E5E&,C)& E& !',E7* !D7)&'
Figura (.2 )mplementacin En roteus rduino
#. ALTERNADOR
El alternador utili7ado en automoción estF constituido 0or los siuientes elementos; •
•
•
•
-n conHunto inductor ue 9orman el rotor o 0arte móil del alternador. -n conHunto inducido ue 9orman el estator o 0arte )Ha del alternador. El 0uente recti)cador de diodos. Carcasas= entilador ? demFs elementos com0lementarios de la mauina.
!otor o inductor El rotor o 0arte móil del alternador= es el encarado de crear el cam0o mantico inductor el cual 0rooca en el 6o6inado inducido la corriente elctrica ue suministra des0us el alternador. El rotor estF 9ormado a su e7 0or un eHe o Fr6ol so6re el cual a montado el nJcleo mantico 9ormado 0or dos 0ie7as de acero 9orHado ue llean unos salientes o dedos entrela7ados sin llear a tocarse= ue constitu?en los 0olos del cam0o mantico inductor. Cada uno de las dos mitades del nJcleo llena # o salientes. Con lo ue se o6tiene un cam0o inductor de 12 o 1# 0olos. En el interior de los 0olos= a montada una 6o6ina inductora de Qilo de co6re aislado ? de mucQas es0iras= 6o6inada so6re un carrete material termo0lFstico.
Estator o inducido El estator es la 0arte )Ha del alternador la ue no tiene moimiento ? es donde estFn aloHadas las 6o6inas inducidas ue eneran la corriente elctrica. El estator tiene una arma7ón ue esta 9ormado 0or un 0auete ensam6lado de cQa0as manticas de acero suae laminado en 9orma de corona circular= troueladas interiormente 0ara 9ormar en su unión las ranuras donde se aloHan las 6o6inas inducidas. Las 6o6inado ue 9orman los conductores del inducido esta constituido eneralmente 0or tres arrollamientos se0arados ? re0artidos 0er9ectamente aislados en las &# ranuras ue 9orman el estator. Estos tres arrollamientos= o 9ases del alternador= 0ueden ir conectados seJn el ti0o; en estrella o en triFnulo= o6teniendose de am6as 9ormas una corriente alterna tri9asica= a la salida de sus 6ornes.
uente rectifcador de diodos
Como se sa6e la corriente enerada 0or el alternador tri9asico no es adecuada 0ara la 6ater:a ni tam0oco 0ara la alimentación de los consumidores del eQ:culo. Es necesario recti)carla. -na condición im0ortante 0ara la recti)cación es dis0oner de diodos de 0otencia a0tos 0ara 9uncionar en un am0lio interalo de tem0eratura. El recti)cador esta= 9ormado 0or un 0uente de # o diodos de silicio= 0uede ir montado directamente en la carcasa lado anillos ro7antes o en un so0orte 40laca5 en 9orma de Qerradura= conexionados a cada una de las 9ases del estator= 9ormando un 0uente recti)cador= o6teniendose a la salida del mismo una tensión de corriente continua. Los diodos se montan en esta 0laca de manera ue tres de ellos uedan conectados a masa 0or uno de sus lados ? los otros tres al 6orne de salida de corriente del alternador= tam6in 0or uno de sus lados. El lado li6re de los seis ueda conectado a los extremos de las 9ases de las 6o6inas del estator #.1 $rue6as Reali7adas Con El Alternador
6.1
Figura rotor 1
6.1
Figura rotor 2 Figura
6.3
deanados de rotor $ estator *.1 8i6liora9:a
http8999.micropo9ereurope.com,ecnolog-a http8grupoerne.comproductosmicroturina-trd http8999.capstone.com.m/iepd:,ecnologia-1.pd: http8999.laindustrial.com.m/#ue-es-un-encoder https8sites.google.comsitepro$ectosrooticosencoder
http8:acultad.a$amon.inter.eduarinconencoderincremental es.pd: http8999.9estme/ico.com.m/p:dd$naparcatalogos4.5anual;20de;20plicacion;20de;20Encoders.pd:
