CONTROL DIGITAL
FASE 2
PRESENTADO POR JHONATAN FLOREZ OBANDO. CODIGO: C.C 1098628702
TUTOR FREDDY VALDERRAA
GRUPO 299006!1"
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA #UNAD$ ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS% TECNOLOGIA E INGENIERIA INGENIERIA ELECTRONICA CEAD & BUCARAANGA
FECHA DE PRESENTACION SEPTIEBRE DEL 201"
FASE 2 CONTROL DIGITAL
INTRODUCCION
En el aprendizaje de herramientas de ingeniería, es de gran importancia apropiar los conceptos utilizados al control digital, así mismo los métodos de análisis, con el fin de dar solución a problemas que necesiten la actuación del control digital; es por eso que en el presente trabajo de la fase uno, se realizan cálculos y se muestran soluciones a los ejercicios planteados, aplicando algunos métodos revisados en el entorno del curso y desarrollándolos en el entorno de herramientas cilab y !atlab"
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OBJETIVOS • • • •
#esarrollar los ejercicios propuestos en la guía de actividades" #eterminar la solución para el sistema planteado" $propiar los contenidos de la unidad % mediante la solución de ejercicios &tilizar la herramienta como cilab o !atlab para la solución de los ejercicios planteados"
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E'()*+*+, 1: #esarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura 'o" ( del ane)o de gráficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados" uponga un periodo de muestreo de % segundo y un )(-((/,) /( ,)/( *(), *+s-"
F*+ /( -)34()(*+ G p 1
.
SCILAB
ATLAB
//0nu.poly1%+2,3s3,3c3 nu .
00 num.1%+2; 00 den.1% 4 +2; 00 .%; 00 sistema.tfnum,den-
10
( S +3 ) S
%+ //0de.poly1+ 4 %2,3s3,3c3 de . ( 4s 5 s //0sys.syslin3c3,nu,desys . %+ ////// ( 4s 5 s
ransfer function< %+ ///////// s=( 5 4 s 00 sistema>d.c(dsistema,,3zoh3ransfer function< ("(96 z 5 +"6676 ////////////////////// z=( / %"+8 z 5 +"+:797 ampling time< %
//0sisd.ss(tfdscrtf(sssys-,%-sisd .
G p 2
.
+"6676484 5 ("(998:%(z ////////////////////////// ( +"+:7969% / %"+:7969%z 5 z //0nu.poly1(2,3s3,3c3 nu .
2
(S
2
+3
)S
( //0de.poly1+ 4 + %2,3s3,3c3 de .
00 num.1(2; 00 den.1% + 4 +2; 00 .%; 00 sistema.tfnum,denransfer function< ( /////////
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4 4s 5 s //0sys.syslin3c3,nu,desys . ( ///// 4 4s 5 s //0sisd.ss(tfdscrtf(sssys-,%-sisd .
G p 3
.
+S ( S + 5)
( +"(6?9877 5 +"7946667z 5 +"(6?9877z /////////////////////////////////// ( 4 / % 5 +"?9666?7z / +"?9666?7z 5 z //0nu.poly1%+ %2,3s3,3c3 nu .
10 3
%+ 5 s //0de.poly18 + + %2,3s3,3c3 de . 4 85s //0sys.syslin3c3,nu,desys . %+ 5 s ////// 4 85s
s=4 5 4 s
00 sistema>d.c(dsistema,,3zoh3ransfer function< +"(6?6 z=( 5 +"7947 z 5 +"(6?6 /////////////////////////////// z=4 / +"?967 z=( 5 +"?967 z / % ampling time< %
00 num.1% %+2; 00 den.1% + + 82; 00 .%; 00 sistema.tfnum,denransfer function< s 5 %+ /////// s=4 5 8 00 sistema>d.c(dsistema,,3zoh3ransfer function< ("+89 z=( 5 ?"984 z 5 %"%78 ////////////////////////////// z=4 / +"?+4% z=( 5 8"?+8 z / % ampling time< %
//0sisd.ss(tfdscrtf(sssys-,%-sisd . ( %"%7:8%(6 5 ?"98(9?(z 5 ("+8?6866z ////////////////////////////////// ( 4 / % 5 8"?+8(+:z / +"?+4%49(z 5 z
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E'()*+*+, 2: @a función de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados está dada por
z-.
Y ( z ) R ( z )
3.4
.
z
2
+ z + 0.5
#$ Aalcule la respuesta escalón unitario del sistema con .%"
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#5$ uponga un periodo de muestreo . % segundo y determine la función de transferencia en tiempo continuo equivalente de z-" 00 num.14":2; 00 den.1% % +"82; 00 .%; 00 sistema.tfnum,den,ransfer function< 4": ///////////// z=( 5 z 5 +"8 ampling time< % 00 sistema>c.d(csistemaransfer function< /7"%:( s 5 9"9%: ////////////////////// s=( 5 +"?74% s 5 8"?9(
#*$ Aalcule la respuesta escalón unitario del sistema continuo no muestreado-, y compare la gráfica con el inciso a-" 00 num.14":2; 00 den.1% % +"82; 00 .%;
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00 sistema.tfnum,den,00 sistema>c.d(csistema00 stepsistema>c-
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CONCLUCIONES
•
e desarrollaron ejercicios con variables en tiempo continuo y discreto e dio solución para el sistema planteado e apropiaron los contenidos de la unidad % mediante la solución de ejercicios e utilizaron las herramientas como cilab y !atlab para la solución de los ejercicios plantados"
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