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Trabajo colaborativo 3
Act 5- Quiz 1
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FASE N°2_CONSEPTUALIZAR ASPECTOS GENERALES DE UN SISTEMA ROBOTICO
Grupo: 299011
PRESENTADO POR: LEIDER TORRES
TUTOR:
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Trabajo colaborativo 3
Act 5- Quiz 1
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INTRODUCCION
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El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones d los robo Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquina automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamb de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica s ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitiv precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesita descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción d una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mism desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hace automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas. You're Reading a Preview Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas d full access with a free trial. comidas. Por ejemplo, en unaUnlock fábrica de chocolates los robots arman las cajas d chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un braz Download Free Trial robótico que localiza cada pieza de With chocolate y de forma gentil sin daña al producto lo separa y divide.
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Act 5- Quiz 1
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OBJETIVOS
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Analizar la estructura y elementos que componen un sistema robótico pa determinar su morfología, sistema de coordenadas y volumen de trabajo. Conceptualizar aspectos generales de un sistema robótico.
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
En esta actividad se solicita que el grupo de estudiantes desarrolle la Fase Conceptualizar aspectos generales de un sistema robótico. El estudiante deb
revisar los conceptos generales de un sistema robótico, los elementos qu componen, y con base en esto determinar cuál es la estructura física má conveniente para el proyecto a desarrollar, y definir aspectos como longitud de lo eslabones, volumen de trabajo y capacidad de carga etc.
El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 1, y realiza las siguientes actividades: 1. Identificar qué aspectos referentes a la morfología del robot sabe y cuales desconocen. Seleccionar de los siguientes términos, los desconocidos You're Reading a Preview buscar su significado en las referencias del entorno de conocimi ento. Escrib las definiciones en idioma español en aidioma Unlock full accessywith free trial. inglés Grados de libertad
Definición en español Download With Free Trial Definición en Ingles
Articulación
Permiten el movimiento They allow the relati relativo de cada dos movement of each of th eslabones consecutivos. consecutive links. Grupo de puntos que pueden Group of points that can b Read Free For 30 Days Sign up to vote on this title ser alcanzados por su efector- reached by its end-effector Not useful Useful final. Cancel anytime. El volumen de trabajo se The volume of work refers refiere al espacio máximo the maximum space
Zona semester de trabajo Master your with Scribd & The New York Times Special offer for students: Onlyde $4.99/month. Volumen trabajo
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Eslabón
Efector final
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Consiguen la información relacionada con el entorno del Robot Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot Secuencia de elementos estructurales rígidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o articulaciones Dispositivo en el extremo de un brazo robótico, diseñado para interactuar con el medio You're Reading a Preview ambiente.
Get information related to th Robot environment Device capable transforming hydraul pneumatic or electric energy into mechanic energy. are responsible f generating the movement the different mechanisms elements that make up th robot
Sequence of rigid structur elements, called links links, connected together b joints or joints
Device at the end of a robo arm, designed to intera with the environment
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Estructura mecánica de un robot
serie de elementos o series of elements or lin Download With Free Trial eslabones unidos mediante joined by joints allowing articulaciones que permiten relative movement betwee un movimiento relativo entre each two consecutive links cada dos eslabones consecutivos Read Free Foron 30this Days Sign up to vote title
Master your semester with Scribd & The New York Times Useful Not useful De acuerdo a los conceptos revisados en el paso anterior establezca y lleve a cab Special offer for students: Only un plan de$4.99/month. aprendizaje para:
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Act 5- Quiz 1
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Las medidas del producto son de 5cm x5 cmx 5cm. Las medidas del produc pueden variar +-5% del valor presentado en el bosquejo, pero debe procurar minimizar estas variaciones, ya que se pueden presentar inconvenientes con recipiente donde se coloca el producto. Actualmente el trabajo se hac manualmente con dos operarios, presentando inconvenientes en la manipulació del producto y discontinuidad en el proceso en las horas no laborables y en lo tiempos de descanso.
CONFIGURACIÓN MECÁNICA ADECUADA PARA EL ROBOT
El brazo robot está construido como brazo vertical articulado, de cinco grados d libertad y una herramienta no intercambiable que en este caso es una pinza. La articulaciones son todas de revolución excepto la pinza cuyo movimiento e prismático (apertura y cierre) como se muestra en la Figura
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Las articulaciones están accionadas mediante motores, los cuales están acoplado
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Act 5- Quiz 1
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3. Determinar las medidas de los eslabones, bosquejar el volumen de traba estimado y la capacidad de carga del robot según las medidas del product a empacar y el traslado del mismo.
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Master your semester with Scribd Read Free Foron 30this Days Sign up to vote title & The New York Times Useful Not La longitud de cada eslabón y la rotación determina el espacio de useful trabajo del robo Cancel anytime.
Special offer for students: $4.99/month. el cualOnly puede ser observado en Las 5 articulaciones del robot y la pinza del efecto
son operadas por servomotores de corriente directa. La dirección de giro de cad
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Act 5- Quiz 1
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Cada motor cuenta con diferentes tipos de transmisión, mientras que para la bas y el hombro se usa una transmisión de engranajes dentados, para el codo se usa engranajes dentados y correas de regulación, para la muñeca se hace uso d correas de regulación y una unidad diferencial de engranajes dentados en extremo del brazo, y en la pinza se transmite por medio de un tornillo de avanc directamente acoplado al motor, en laReading Figura 3.4 se observa la disposición de dicha You're a Preview bandas. Cada articulación tiene un ángulo de giro limitado, los cuales son ilustrado Unlock full access with a free trial. en la Tabla Download With Free Trial
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Act 5- Quiz 1
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4. Determinar y justificar las especificaciones de los sensores y actuadore requeridos para cada una de las articulaciones, adjuntar las referencias de lo mismos, y si es posible una cotización. Revisar el desarrollo de esta fase del proyecto a la luz del aprendizaje adquirido volver a identificar nuevos aprendizajes necesarios, para ello:
SENSORES ENCODER
La localización y movimiento de cada eje está censada por un encoder óptic incremental, el cual está montado en la parte trasera del motor. Cuando se muev el motor, el encoder genera una serie alternada de pulsos altos y bajos, el númer de pulsos es proporcional al movimiento del eje, además la secuencia de pulso indica el sentido de giro. En la Figura 3.5 se muestra uno de los tipos de encode montado a los motores del manipulador.
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Master your semester with Scribd micr MICRO-INTERRUPTORES El brazo mecánico cuenta con cinco Read Free Foron 30 Days Sign up to vote this title interruptores, uno por cada articulación, los cuales usados para evitar choque & The New York Times Useful useful son Not Cancel anytime.
entre Only las articulaciones así como el posicionamiento referencial (Home). Cuand Special offer for students: $4.99/month.
todos los interruptores se encuentran activados indican que el brazo está ubicad
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Act 5- Quiz 1
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AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA
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En boca de todos: la industria alimentaria
Condiciones de temperatura extremas, rápida transformación y estrictas medida de calidad e higiene. Son sólo tres de las muchas exigencias que plantea la industr alimentaria. Detrás de atractivos precios para el consumidor, a menudo se escond una competencia feroz. Por esta razón, desde el despiece hasta el embalado, desd la industria del grano a la panadería industrial, no sólo hay que estar pendiente d la correcta manipulación de los alimentos, sino también hay que proceder desde u punto de vista empresarial.
Robots en la industria alimentaria
Reputadas empresas de la industria alimentaria confían en elaborados procesos d You're Reading a Preview automatización - y en robots KUKA. La integración de diferentes niveles d Unlock full access with a free trial. automatización en la cadena de valor asegura la competividad de forma durader Los robots KUKA proporcionan a la industria alimentaria ventajas decisiva Download With Free Trial relacionadas con la producción, el embalado, el almacenamiento y la logística, a vez que trabajan de forma fiable, precisa y rápida incluso en condiciones de traba difíciles. Igual de sencilla resulta su limpieza: gracias a su compacta form constructiva cumplen las altas exigencias de higiene de la clase de protección I 67.
Master your semester with Scribd Campos de aplicación de los robots Read Free Foron 30this Days Sign up to vote title qu También en la industria alimentaria merece la pena usar flexibles robots, puesto & The New York Times Useful Not useful descargan de pesadas tareas a las personas y a las máquinas. Por ejemplo, en l Cancel anytime.
Special offer for students: $4.99/month.de máquinas de embalado, en el despiece de la carne, e carga Only y descarga
operaciones de apilado y de paletizado, así como en la realización de controles d
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CONCLUSIÓN
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Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman u todo. El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando e análisis sistemático. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra no sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida de sistema. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
La segunda etapa o paso de análisis es mirar dentro de la caja negra dond encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unida funcional realiza una función específica y tiene su propia entrada y salida. Los robo tienen las siguientes unidades funcionales principales: Estructura mecánica Transmisiones Sistema de accionamiento (actuadores) Sistema sensorial (sensores) Elementos terminales Sistema de control (controlador) Alimentación You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
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BIBLIOGRAFÍA
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Robótica El siglo XVIII constituye la época del nacimiento de la robótica industrial. Hace ya más de doscientos años se construyeron unas muñecas mecánicas,... www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html
Robótica - Wikipedia La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de... El término Robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a... es.wikipedia.org/wiki/Robótica .J. Craig; Robótica; Ed. Prentice-Hall; Tercera Edición. 2007. Ollero Baturone A.; Robótica: Manipuladores y Robots Móviles; Alfaomega. 2007. Siegwart R., Nourbakhsh I. R.; Introduction to Autonomous Mobile Robo (Intelligent Robotics and Autonomous Agents); Ed. The MIT Press. 2004. Ferre M., Buss M., Aracil, R., Melchiorri C., Balaguer C. (Eds.); Advances Telerobotics; Series: Springer Tracts in Advanced Robotics. 2007. Bräunl T.; Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications wi Embedded Systems; Ed. Springer-Verlag. 2006.
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