terjadinya halusinasi dalam skizofreniaDeskripsi lengkap
sistemas de comunicacionFull description
fase 2 señalesDescripción completa
terjadinya halusinasi dalam skizofrenia
dsfsdfsd
untuk kuliah termodinamika bahan
Fase 4Descripción completa
Descripción: evaluacion de reconocimiento. evaluacion de proyecto
Construcción y programación un Robot Kit LEGO MINDSTORM EV3, para usarlo como transporte de material altamente radiactivo en la Planta Nuclear.
Nombre de los integrantes del del grupo colaborativo GILBERTO CABALLERO MORENO YURY ALEXANDRA BERMEO BERMEO NORBEY CHAMORRO ESTEFANIA CALDERON JENNIFFER VIVIANA RODRIGUEZ
Entregado a la tutora: Martha Isabel Olaya Cruz
Proyecto de Ingeniería 1
Universidad Nacional Abierta y a Distancia Marzo 19 de 2017 Bucaramanga
TABLA 1. ROLES DE PROYECTO Nombres y apellidos
GILBERTO CABALLERO MORENO
YURY ALEXANDRA BERMEO
NORBEY CHAMORRO
ESTEFANIA CALDERON
Skype
Rol asumido
Tareas o funciones realizadas de la Director de Proyecto Responsable planificación del proyecto; dirige el proyecto mediante la coordinación de la ejecución de cada una de las tareas del proyecto y realiza el seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso del mismo en relación con lo establecido en la programación inicial. Experto en las TM Hardware componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3, especialmente lo que refiere a sensores. Será el responsable del diseño y armado del robot que permitirá solucionar el problema planteado. Experto en la TM Software programación del bloque del kit LEGO MINDSTORM EV3. Será el responsable del diseño y desarrollo del programa que permitirá solucionar el problema planteado. de la TM Comunicaciones Responsable comunicación entre el tutor y el grupo de trabajo colaborativo; también es responsable de recopilar y sistematizar la información para elaborar los informes y documentar los procesos
TM Control
JENNIFFER VIVIANA RODRIGUEZ
Jeviro15
del proyecto. Asiste al Director en sus funciones de supervisión y control; es responsable de alertar al Director de que algún miembro del equipo no esté cumpliendo con sus funciones individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la ejecución de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo con lo previsto en el cronograma del proyecto.
SITUACIÓN PROBLÉMICA DEL CURSO: PROYECTO DEL CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso se describe a continuación: “En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el lab erinto”.
Figura 1. Ilustración del problema a solucionar. Fuente:http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=138 6604827
DESARROLLO DE LA PROPUESTA A. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ¿Cómo transportar material radioactivo desde un área específica de una planta nuclear a otra área aislada de la misma planta, con un peso no mayor a 60 gramos?
B. RESEÑA DE LAS CONSULTAS REALIZADAS CITANDO LAS FUENTES (mínimo 10 fuentes; estas son la base del marco teórico). Se investiga sobre las características de las alternativas anteriormente mencionadas. C. Robot LEGO MINDSTORM EV3 BOBB3E a. http://ro-botica.com/Producto/Servo-motor-LEGO-MINDSTORMS-EV3 b. http://www.robotix.es/es/ev3-medium-servo-motor-lego-education c. http://canaltic.com/rb/legoev3/142_sensor_de_color.html d. http://www.esmindstorms.com/2015/10/sensor-infrarrojo-ev3.html
D. Robot LEGO MINDSTORM EV3 TRACK3R a. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/track3r b. https://lc-www-live-s.legocdn.com/r/www/r/mindstorms//media/franchises/mindstorms%202014/downloads/bi/31313_track3r_2016.pdf?l .r2=746618505 c. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program d. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3 E. Robot LEGO MINDSTORM EV3 EV3MEG a. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/ev3meg b. https://lc-www-live-s.legocdn.com/r/www/r/mindstorms//media/franchises/mindstorms%202014/downloads/bi/ev3meg.pdf?l.r2=2038714027
Las alternativas propuestas tienen la capacidad de transitar sobre cualquier terreno (todo terreno) gracias a sus orugas o llantas con buena tracción. Se investiga que las alternativas son capaces de levantar objetos con una muy buena sujeción y precisión. Los sensores integrados les permiten transitar detectando los objetos que se interponen en su camino y reaccionan rápidamente, además, son capaces s de seguir una línea de color si es necesario. Lo más importante es que pueden actuar de forma independiente gracias a su controlador o aceptar ordenes remotamente gracias a su transmisor.
POSIBLES SOLUCIONES PROPUESTAS (Mínimo 3) Cada integrante del grupo plantea una solución al problema en el foro de trabajo colaborativo de la Fase 3. Grupalmente diligencian la siguiente tabla.
Nombres y apellidos del estudiante participante en el foro de trabajo colaborativo Fase 3 JESÚS NORBEY CHAMORRO YURY ALEXANDRA BERMEO BERMEO ESTEFANIA CALDERON
Descripción de la Alternativa de solución planteada en el foro de trabajo colaborativo Fase 3 Robot LEGO MINDSTORM EV3 BOBB3E Robot LEGO MINDSTORM EV3 TRACK3R Robot LEGO MINDSTORM EV3 EV3MEG
F. EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN Para evaluar las alternativas se aplicarán los criterios de transitabilidad (terreno abrupto) con una ponderación del 50%, estabilidad con una ponderación del 40% y costo con una ponderación el 10%. Cada ítem se califica en una escala de 1 a 10 donde 1 significa que es el que menos cumple con la condición y 10 es el que cumple plenamente con la condición. Ya que las alternativas son construidas a través de LEGO MINDSTORM EV3, las tres alternativas tienen el mismo precio, así que te ndrán el mismo valor de evaluación.
La mejor alternativa sería el Robot TRACK3R ya que según los criterios evaluados es el que mayor puntaje obtuvo. Este robot usuaria un sensor infrarrojo y un motor mediano que funciona a 240 -250 rpm, con un torque de rotación de 8 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 12 Ncm, tal como lo indicaba la alternativa cuatro. Esta opción es viable ya que si observamos la carga a transportar no es mucha por lo cual el motor mediano sería mejor ya que puede responder más rápido que el grande, además de que la fuerza aplicada para girar sería de 8 Ncm, con este motor tendremos una potencia y velocidad adecuada para el transporte de la carga. Utilizaría un sensor infrarrojo que ayudaría a medir la radiación electromagnética que sea emitida por la sustancia a transportar, de esta manera se lograría que durante el recorrido a través del laberinto este sensor nos avise y se active cuando la sustancia emita cualquier tipo de radiación evitando así que los seres humanos tengan contacto con ella. G. DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO En esta parte se incluye el dibujo o plano en tres dimensiones del prototipo que ustedes plantean daría solución al problema e incluir una explicación de sus partes principales. Este dibujo puede hacerse en un software para dibujo o a mano alzada.