DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTOTIPO FUNCIONAL DE MAQUINA EXCAVADORA HIDRAULICA ACCIONADA CON MOTORES DC
PRESENTADO POR:
JORDY PUPIALES ROSERO JHON OBANDO PORTILLA CAMILO LOPEZ CASTRO FELIPE VILLAMARIN LUIS CARLOS MARQUEZ DAIRON SANTIAGO PIANDOY
PRESENTADO A :
ALEXANDER PACICHANA ENRRIQUEZ
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NARIÑO INGENIERIA MECANICA TECNOLOGIA MECANICA BASICA SAN JUAN DE PASTO 2018
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1. DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTOTIPO FUNCIONAL DE MAQUINA EXCAVADORA HIDRAULICA ACCIONADA CON MOTORES DC
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2. OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL
Diseñar y construir un prototipo funcional de excavadora excavadora hidráulica accionada con motores dc.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Buscar información, historia, marcas, accionamientos, accionamientos, dimensiones de la la retroexcavadora, motores DC, seleccionar la mejor alternativa para el diseño. Diseñar, cálculos y planos del prototipo. Construir y ensamblar el prototipo, Realizar pruebas al prototipo. Lograr que la capacidad de carga carga del prototipo prototipo sea de 250 gramos o superior.
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3. MARCO TEORICO Palabras clave Excavadora: “Máquina empleada para el movimiento de tierras y otros materiales. ”[1] Hidráulica “es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en función de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de las fuerzas a que pueden ser sometidos. ” [2] Motores dc: “El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. ” [3] Principio de pascal “La definición del principio de Pascal es la explicación de un principio que afirma que la presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido. ” [4] Centro de gravedad “es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el centro geométrico. ” [5] Diseño “se trata de encontrar "Soluciones simples y efectivas, que faciliten su construcción y cumplan con los requisitos de Diseño"[6] Centroide“es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende del campo gravitatorio. ” [7] Planos “es una representación gráfica de algo real. El dibujo, por tanto, es un lenguaje gráfico porque usa figuras para comunicar pensamientos e ideas. Como un dibujo es un conjunto de instrucciones que tiene que cumplir el operario, debe ser claro, correcto, exacto y completo ” [8] HISTORIA DE LAS EXCAVADORAS. ‘’La tecnología de la excavadora comenzó en 1835 con la invención de la “draga de pala,” que podía excavar el suelo y la roca dura, y después cargarlo en carros
aparte. Era una máquina propulsada a vapor y montada en carriles para su movilidad. Las vías del carril fueron ubicadas eventualmente en minas y grandes proyectos de excavación para poder hacer uso de esta nueva máquina. Sin embargo, la draga de pala era una máquina extremadamente grande y con un movimiento limitado. La retroexcavadora se convirtió en su descendiente más pequeño y más versátil. Desde el comienzo de los años 1900s hasta los años 1950s, la retroexcavadora fue incapaz de operar en proyectos de trabajo más pequeños debido a su tamaño. Fue por esto que esos trabajos fueron realizados con tractores agrícolas.
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A finales de los 1950s, el desarrollo residencial se encontraba en auge y laconstru cción de casas requirió una máquina más pequeña y capaz de funcionar en espacios más apretados. Esto estimuló los cambios en el diseño de la retroexcavadora. Para 1957, un ingeniero llamado Elton Long llevó al siguiente nivel la versatilidad de la retroexcavadora montando un cargador al lado opuesto de la máquina. La cargadora había nacido. El desarrollo residencial de los años 50 haría que la tecnología evolucionara y se desarrollara la retroexcavadora más pequeña y de mejor movimiento y manejo. Ya qué el tractor no respondía a todas las necesidades que este boom constructivo exigía. Así pues, en 1957, Elton Long, ideo la retroexcavadora inventando una carga que excavaba y ponía la tierra detrás de la máquina. Por fin, la retroexcavadora había nacido y luego se convirtió en un elemento indispensable en cualquier construcción. ’’[9]
TIPOS DE EXCAVADORAS EXISTENTES “Debido a la gran versatilidad que esta maquinaria presenta, existen diversos tipos
de excavadoras diferentes en el mercado. Algunos ejemplos de empresas de prestigio que producen excavadoras son: John Deere. Caterpillar. Kubota. Komatsu. Hitachi. Volvo. Kobelco. Hyudai. En la clasificación más general que existe, éstas se subdividen en dos grandes categorías: las excavadoras con cuchara y las retroexcavadoras .
Palas mecánicas o excavadoras A las excavadoras con cuchara se las denomina también palas excavadoras o palas mecánicas. Se usan para excavaciones de tipo vertical, siendo especialmente útiles en la producción de pozos y en el campo de la minería. Pueden ir montadas sobre neumáticos o sobre orugas, pudiendo girar sobre sí mismas con la ayuda de un eje de hasta 360º.
Excavadoras hidráulicas Las retroexcavadoras son conocidas también como excavadoras hidráulicas. Estos equipos son populares por ser de precio más ajustado sin sacrificar por ello la potencia. Además, al contrario que las palas mecánicas, inciden sobre el terreno desde arriba hacia abajo y son más rápidas a la hora de cargar material. La pala de empuje tiene la cuchara hacia arriba, es capaz de descargar desde mayor altura y se usa sobre todo en el campo de la minería.
Diferencias entre excavadoras con cuchara y retroexcavadoras La diferencia principal entre las excavadoras con cuchara y las retroexcavadoras es que las retroexcavadoras suelen desplazarse sobre neumáticos. Y al momento
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de iniciar una excavación tienen que elevarse para apoyarse sobre gatos hidráulicos integrados. Siendo más rápida en la carga y descarga de material que la excavadora convencional. Las excavadoras de cuchara no necesitan estabilización mientras realizan su trabajo. Además, cuentan con un cucharón más grande, lo que permite una mayor potencia. Muchas empresas optan por rentar excavadoras en vez de comprarlas. Existiendo la posibilidad de participar en subastas de manera presencial u online. En general con la evolución de las nuevas tecnologías, las empresas de fabricación se han preocupado para brindar un servicio más manipulable, cómodo y seguro para los operadores, pensando en su bienestar y protección. La mejor forma de consultar y contrastar información es a través de internet. Además, existen empresas web especializadas fáciles de manejar que ayudan a ahorrar tiempo y dinero en su negocio. En general las empresas que operan online muestran una gran variedad de modelos y máquinas. Bien para su venta o bien para rentarlas. Algunas de ellas suelen contar con un buscador para refinar la búsqueda a través de clasificaciones. Como el modelo, la marca o incluso el precio que está dispuesto a pagar. El vendedor de cada una de las máquinas suele ofrecer sus datos para cualquier requerimiento. Por lo que, de seguro, el cliente resolverá todas sus dudas y podrá estar satisfecho de su adquisición ”. [10]
PARTES DE UNA EXCAVADORA. ‘’Las excavadoras son muy eficaces al momento de desarrollar trabajos pesados
como en la construcción para realizar excavaciones de rocas y tierra por eso estas constan de 3 partes principales y esenciales para que estas se puedan operar con normalidad.
Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura de la parte superior. Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas. Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.) Estructura manipuladora: Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación compuesta por la pluma o (Boom), el brazo o (Stick) y un cucharón o (bucket). El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones principales y el cucharón es el efector final móvil de la máquina. El cucharón es el
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recipiente en el cual se deposita el material. Está provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales
IMAGEN 1:Partes de la mini excavadora. Encontrada en: http://solorobotica.blogspot.com.co/2011/12/roboticafacil-excavadora-hidraulica.html?m=1 9:05 19/04/2018
Otras Partes de la excavadora Chasis Contiene todos los componentes de la máquina. Puede estar montado sea sobre neumáticos o sobre cadenas. Cuando poseen neumáticos también disponen de gatos hidráulicos que ayudan a fijar la excavadora al suelo. Bastidor inferior A través de esta parte la máquina adquiere una buena resistencia ante la flexión torsional. Aguilón Se trata de la base del brazo mecánico, el cual está compuesto por 2 cilindros que forman al sistema hidráulico que es lo que le da la potencia para realizar las excavaciones de mayor peso. Pies Se trata de la base de la excavadora. De estos existen dos tipos: las ruedas, que hacen movilizar la máquina como si fuese un carro; y la oruga compuesto por cadenas que le permiten andar por terrenos inestables, como es la arena y el barro. Plataforma Es la parte de la excavadora a la cual se fija el aguilón, la cabina, los motores y cada uno de los componentes que hacen posible el correcto funcionamiento de la máquina, al mismo tiempo llega a funcionar como un
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contrapeso en la zona posterior, lo cual ayuda a mejorar la estabilidad de la máquina.
Motor El motor es la parte que provee la energía necesaria para que la excavadora pueda moverse. En las excavadoras hidráulicas se utiliza un motor hidráulico.
Ilustración 2 PARTES DE LA RETROEXCAVADORA https://www.partesdel.com/excavadora.html 09:23 AM 19/04/2018
SOBRE
RUEDAS
ENCOTRADO
EN:
Pluma es un brazo hidráulico de gran tamaño y articulado donde se le ajusta diversas herramientas como garras, cubos, pinzas, pulgares, martillos neumáticos, tijeras de árboles, ruedas compactadoras, etc. Tren de rodajes Es gracias a esta parte que la excavadora puede desplazarse con facilidad por el terreno. Corona Es gracias a esta parte que la excavadora puede girar a unos 360 grados sin tener que moverse de su posición original. Tren de rodaje Es aquel que soporta el peso de la excavadora y a la vez ofrece tracción en aquellas superficies irregulares e inestables, como es en el barro, evitando así que se mueva la máquina. Soportes Son las piezas pequeñas que se introducen en el suelo cuando la excavadora se mueve por el terreno. Hoja de relleno es una cuchilla tipo topadora que se encuentra en la parte trasera de la máquina, se utiliza como una topadora extra y da más estabilidad y versatilidad a la excavadora’’.[11] HIDRAULICA La hidráulica se hace muy presente en el funcionamiento de estas por consiguiente es necesario tener un concepto y una noción clara de este importante tema
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la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presiona de este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidráulico, por ejemplo, con un compresor, para utilizarla como un trabajo útil normalmente en un elemento de salida llamado cilindro.
Fuerza hidráulica: “Es la fuerza que ejerce un cilindro hidráulico al ser presionado por un líquido en
cual ejerce una presión con el fin de levantar un peso determinado veamos cómo se calcula la fuerza hidráulica de un sistema.
Mecanismos hidráulicos Los cilindros tienen una función de recorrido de avance y retroceso con el fin de ejercer una presión y levantar un peso, si queremos hacer otro movimiento debemos acoplar el cilindro para que funcione correctamente. En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumática. Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc. utilizan sistemas hidráulicos para mover mecanismos que están unidos a un cilindro hidráulico movido por aceite. Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos apreciar lo siguiente: - Al funcionar con aceite admite mucha más presión, con lo que también se puede efectuar más fuerza hidráulica. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha fuerza usaremos el sistema hidráulico y no el neumático. - Es más fácil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se puede llegar a detener el cilindro hidráulico. - En los sistemas hidráulicos el aceite es en circuito cerrado. - Una de las cosas más importantes de la Hidráulica es auto-lubricante. El aceite que usa ya es su propio mecanismos de lubricación”. [12]
MARCAS QUE PRODUCEN EXCAVADORAS Caterpillar
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También llamado como “CAT” es una empresa estadounidense que fabrica una gama de equipo pesado, excavadoras sobre orugas, excavadoras hidráulicas,
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motoniveladoras, retroexcavadoras, cargadores frontales, tractores agrícolas y locomotoras. Fue fundada en 1925 en Estados Unidos como Caterpillar Tractor Company y últimamente se nombró Caterpillar Inc. en 1986. Con más de setenta mil millones de dólares de activos, es el mayor fabricante del mundo de maquinaria de construcción y minería.
Ilustración 1 EXCAVADORA HIDRAULICA CATERPILLAR 320D2 L ENCONTRADO https://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/excavators/large-excavators/1000007037.html 19/04/2018
EN: 09:36
Komatsu es el segundo fabricante más grande de la construcción, minería y equipos militares después de Caterpillar. Fue fundada en 1917 como Komatsu Iron Works en Tokio Japón. Komatsu también está fabricando vehículos militares para su país, así como topadoras, tanques y camiones. Los productos no militares que se fabrican bajo la marca Komatsu son excavadoras, niveladoras, camiones de carga, camiones de volteo, montacargas, trituradoras y motoniveladoras.
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Ilustración 2 EXCAVADORA HIDRÁULICA KOMATSU PC350LC-8 ENCOTRADA EN: http://mercadovial.com.ar/aviso/excavadoras-de-orugas/buenos-aires/excavadora-hidraulica-komatsu-pc350lc-8/ 09:45 19/04/2018
Volvo Consigue el cuarto lugar en la lista de las 10 mejores marcas de equipos pesados de todo el mundo, que fue fundada en 1927 por SKF en Gotemburgo, Suecia. Fabrica camiones, autobuses y otros equipos de construcción y minería. Volvo también produce amplia gama de cargadores de ruedas, motoniveladoras, retroexcavadoras, así como de mini y excavadoras compactas. También ofrece servicio a nivel mundial y la distribución de refacciones y amplia gama de accesorios.
Ilustración 3 EXCAVADORA DE GRANDES DIMENSIONES / CON ORUGAS / TIER 4 FINAL / PARA OBRA DE CONSTRUCCIÓN ENCONTRADO EN: http://www.directindustry.es/prod/volvo-construction-equipment/product20174-1540819.html 09:55 19/04/201811
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Hitachi Es una de las más antiguas en la industria de la maquinaria pesada, fue fundada en 1910 por Namihei Odaira en Japón. La maquinaria de construcción que se produce bajo la marca de Hitachi son excavadoras hidráulicas, volteos para Minería, montacargas, grúas hidráulicas y mecánicas.
Ilustración 4 Hitachi ZX210 2014 ENCONTRADO http://www.autowini.com/specification/Hitachi/ZX210/2014/equipment-class.do 10:10 AM 19/04/2018
EN:
TEREX es también un fabricante mundial de equipos de construcción y minería, que fue fundada en 1925 en Estados Unidos por Gerald Williamson. La línea de productos principales de la compañía incluye grúas, plataformas elevadoras, equipo de minería y maquinaría de construcción de carreteras. Opera cincuenta plantas de manufactura y vende sus productos en más de 170 países de todo el mundo. ’’[13]
Ilustración 5 TEREX MINI-EXCAVADORA TC-48 ENCONTRADO EN: https://www.agromaquinaria.es/alquiler-terex miniexcavadora-terex-tc-48-5000-kg-p65785-c1628.html 10:20 am 19/04/2018
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MOTORES DC. “El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Partes de un motor de corriente directa:
Imagen motores dc 1 encontrado en: http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/ 10:40 am 19/04/2018
Funcionamiento Sentido de giro El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la fuerza magneto-motriz
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Imagen motores dc 2 encontrado en: http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/ 10:45 am 19/04/2018
Aplicaciones Para la mini robótica, este es un actuador muy básico ya que en la electrónica el voltaje de corriente continua es muy común y fácil de conseguir en baterías. Las aplicaciones van desde motores con reducción para desplazar una plataforma, actuadores para mover mecanismos de brazos, servos motores, y múltiples usos más. Brazo robótico
Imagen motores dc 3 encontrado en: http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/ 10:50 am 19/04/2018
Movimiento de ruedas
Imagen motores dc 4 encontrado en: http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/ 10:55 am 19/04/2018
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Reducciones mecánicas Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, de explosión u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina. Además de esta adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos (estáticos y dinámicos). Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de velocidad, aunque también se le denomina caja reductora”.[14]
Imagen motores dc 5 encontrado en: http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/ 11:00 am 19/04/2018
DIMENSIONES DE RETROESCAVADORA CATERPILLAR 320 C
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Principio de Pascal Principio de Pascal o ley de Pascal,
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Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623 – 1662) que se resume en la frase: La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión. Presión La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma:
En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar distribuida uniformemente en cada punto la presión se define como:
Donde n es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende medir la presión. La definición anterior puede escribirse también como:
donde: , es la fuerza por unidad de superficie. , es el vector normal a la superficie. , es el área total de la superficie S. ”[15]
CENTRO DE GRAVEDAD “es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el
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momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo). El centro de masa (el punto geométrico que actúa como si fuera afectado por la resultante de las fuerzas externas al sistema) sólo concuerda con el centro de gravedad si el campo gravitatorio es uniforme por la acción de un vector de magnitud y dirección constante El centro geométrico o centroide, por otra parte, concuerda con el centro de masa si el cuerpo tiene densidad uniforme (y, por lo tanto, es homogéneo) o si la proporción de la materia del sistema es simétrica. Centro de masa y centro de gravedad El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos prácticos esta coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los cuerpos que están sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy pequeña en toda la extensión de estos cuerpos. Centro geométrico y centro de masa El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría. ”[16]
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Imagen motores dc 6 centroides-momentos de inercia encontrada en: https://www.slideshare.net/jaimeperez31521/tabla-centroidemomentoinercia 03:55 19/04/2018
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Marco tecnológico Materiales Motores a estos se conecta un tornillo sin fin que tiene como función el empuje y arrastre de las jerigas, produciendo el movimiento del brazo de la excavadora. Tornillo sin fin Madera MDF Se usa para construir la mauina, usándola en superficie, brazo, cabinas, centro rotatorio. Jeringas Se usan en conjunto con los motores y la manguera siliconada para dar movimiento a los componentes de la grua de la retroexcavadora Manguera siliconada Elemento que se usa para contener el liquido usado en el sistema hidráulico de la excavadora
Presupuesto
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Cálculos En este importante paso en la construcción de prototipo funcional de máquina excavadora hidráulica accionada con motores DC, se vio la necesidad de recurrir a un importante principio hidráulico para el correcto funcionamiento del brazo, el balde y la grúa en general accionado por jeringas.
Principio de pascal hace referencia a que la presión que ejerce un fluido que está en equilibrio y que no puede comprimirse, alojado en un envase cuyas paredes no se deforman, se transmite con idéntica intensidad en todos los puntos de dicho fluido y hacia cualquier dirección.
El principio de Pascal es la clave del funcionamiento de las prensas hidráulicas, un tipo de máquina se toma como base para la creación de frenos, elevadores direcciones suspensiones y otros dispositivos que se utilizan en las industrias y en nuestra vida cotidiana. https://definicion.de/principio-de-pascal/
variación de presión en una jeringa Para vaciar el fluido de una jeringa se requiere de una fuerza, con esa fuerza se formará una presión dentro del cilindro de la jeringa.
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La presión se obtiene con la fórmula = Presión, en kg/cm = Fuerza, en Kg = Área, en cm (es el área interior del cilindro de la jeringa) Como verás, para obtener la presión es necesario conocer la fuerza y el diámetro interior de la jeringa. Teniendo en cuenta el concepto anterior se procede a obtener datos para los correspondientes cálculos de fuerzas resultantes en el embolo de cada jeringa que se utilizó.
jeringa 1 5 (5 ) Diámetro ∅ 1.1 0.95
Jeringa 2 10 (10 ) Diámetro ∅ 1.4 0.7
Jeringa 3 20 (20 ) Diámetro ∅ 1.9 0.95
Con las anteriores especificaciones podemos calcular las áreas de cada jeringa que luego se utilizara en el principio de pascal Áreas JERINGA 1
= ∗. =.
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JERINGA 2 ∗ 0.7 1.53
JERINGA 3 ∗ 0.95 2.83
Principio de pascal
las fuerzas y serán ejercidas por tres motores DC (motorreductores) eléctricos a 12 voltios los cuales generan 2 kg de potencia (19.6 ) 2 ∗ 9.8
= 19.6 N
Con la anterior información se tiene: Se utilizará la jeringa 1 (5ml) para ejercer una mayor presión sobre la jeringa 3 (20 ml)
Reemplazando 19.6 0.95
2.83
19.6 ∗ 2.83 0.95
57.7
Fuerza ejercida al otro extremo del embolo de la jeringa 3 (20ml)
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Se utilizará la jeringa 2 ( 10 ml ) para ejercer una mayor presión sobre la jeringa 3 (20 ml) mediante el principio de pascal
Reemplazando 19.6 1.5
2.83
19.6 ∗ 2.83
1.5 36.58
Fuerza ejercida al otro extremo del embolo en la jeringa 3 (20 ml) Por ultimo se utilizan dos jeringas 1 (5ml) las cuales ejercerán la misma presión, pero se aprovecha el desplazamiento del embolo al otro extremo de la presión.
Reemplazando 19.6 0.95
0.95
19.6 ∗ 0.95 0.95
19.6
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Cibergrafia [1]https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/excavadora-definicionsignificado/gmx-niv15-con194086.htm [2]https://diccionario.motorgiga.com/hidraulica continua [3]https://sites.google.com/site/alvarogarcianaranjo/mootor-de-corriente[4]http://principiodepascal.com/definicion/ [5]https://fisica2judarasa.jimdo.com/la-ciencia-de-lo-absurdo/conocimientosgenerales/concepto-de-centroide-centro-de-gravedad-y-centro-de-masa/ [6]http://www.mailxmail.com/curso-diseno-ingenieria-mecanica/diseno-mecanicointroduccion [7]https://fisica2judarasa.jimdo.com/la-ciencia-de-lo-absurdo/conocimientosgenerales/concepto-de-centroide-centro-de-gravedad-y-centro-de-masa/ [8]https://es.slideshare.net/EdilioGonzalez/lectura-de-planos-mecnicos [9]https://es.scribd.com/doc/114036915/Historia-de-La-Retroexcavadora [10]http://www.losporque.com/interes-general/que-tipos-de-excavadoras-existenpalas-mecanicas-excavadoras-con-cuchara-retroexcavadoras.html [11] http://solorobotica.blogspot.com.co/2011/12/robotica-facil-excavadorahidraulica.html?m=1
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[12]http://www.areatecnologia.com/que-es-hidraulica.htm [13]http://www.anunciosindustriales.com/cuales-son-las-10-mejores-marcas-enmaquinaria-pesada/ [14] http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/ [15]https://hernanleon1002.wordpress.com/fisica-de-fluidos-ytermodinamica/primer-corte/marco-teorico/principio-de-pascal/ [16]https://alisondajanna7.wordpress.com/tercer-corte/centro-de-gravedad/
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