9
9-1
Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores temporizadores Identifica los siguientes componentes
Argumento:
Denominación elemento
Un mo moto torr tr trif ifás ásic ico o de ro roto torr en co cort rtoc ocir ircu cuit ito o (j (jau aula la de ar ardi dill lla) a),, se será rá el en enca carg rgad ado o de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derech der echas as (KM 2), con la sig siguie uiente nte sec secuen uencia cia::
13
21
13
11
14
22
14
12
13
21
13
11
14
22
14
12
13
21
13
11
14
22
14
12
Interruptor de posición o final de carrer car rera, a, con cab cabeza eza de acc accion ionaamiento: mien to: “var “varilla illa flexi flexible” ble”..
Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a girar a dere de rech chas as (K (KM M 1) 1),, has hasta ta qu que e un fi fina nall de ca carr rrer era a FC FC1, 1, de deti tien ene e el mo moto tor; r; pa pasa sado dos s tres segundos, la cinta, comenzará a girar, en este caso a izquierdas (KM 2), hasta has ta que otr otro o fin final al de car carrer rera a FC2 FC2,, det detien iene e nue nuevam vament ente e la cin cinta; ta; pas pasado ados s tre tres s segund seg undos, os, la cin cinta ta com comenz enzará ará a gir girar ar de nuev nuevo, o, con sen sentid tido o “de “derec rechas has”” (KM1), repitiéndose el ciclo de forma permanente, hasta que se presione el puls pu lsad ador or de pa paro ro gen gener eral al S0 (N (NC, C, 111-12 12), ), o ac actú túe e al algú gún n el elem emen ento to de protección. El montaje contará con un pulsador de marcha S2 (NA, 13-14) para pa ra qu que e la ci cint nta a pu pueda eda co come menz nzar ar ta tamb mbié ién n en se sent ntid ido o “i “izq zqui uier erda das” s” (K (KM M 2) 2),, no alterando alter ando el funci funcionamie onamiento nto antes descr descrito. ito.
Interruptor de posición o final de carrer car rera, a, con cab cabeza eza de acc accion ionaamiento: mien to: “pal “palanca anca de rodi rodillo” llo”..
Condiciones Condic iones de funcio funcionamien namiento: to: - El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea princi pri ncipal pal de pot potenc encia ia y sob sobrec recarg arga a del mot motor or.. - Exi Existi stirán rán indi indicac cacion iones es lum lumino inosas sas de los est estado ados s del mon montaj taje. e. Objeti Obj etivos vos de est este e mon montaj taje: e:
Interruptor de posición o final de carrer car rera, a, con cab cabeza eza de acc accion ionaamien mi ento to:: “p “pal alan anca ca aj ajus ustab table le de rodillo”.
- Co Cono noce cerr el mo modo do de op oper erac aciónde iónde un fi fina nall de ca carr rrer era. a. - Comprender el funcionamiento secuencial de un montaje, cuyo gobierno princi pri ncipal pal,, lo eje ejerce rcen n fin finale ales s de car carrer rera a y tem tempor poriza izadore dores. s. Datos inici iniciales: ales: Tens ensión ión de fun funcio cionam namien iento to de los mec mecani anismo smos s de man mando: do: Tens ensión ión apl aplica icada da al cir circui cuito to de pot potenc encia: ia: La pla placa ca de car caract acterí erísti sticas cas del mot motor or ind indica ica lo sig siguien uiente: te: U= I= F= P= Cos Φ=
Símbolo normalizado
Borne Born e de prot protecci ección ón
57
9
Representación esquema de mando propuesto
9-2
Representación esquema de mando final F 1
F1 2
1
3
95
97
96
98
4
5
6
8
7
2
9
F 1
F2 F1 11
S0
1 L
13
S1
13
13
15
S2
KM 1
14
2
1
12
14
23
15
14
24
KT 1 18
3
4
5
6
8
7
2
9
97
F2 96
KM 2
KT 2 18
1 L
95
X2
98 8
1
1
11
11
23
FC 1 24
12
FC 2
23
11
S0
24
12
2
11
11
X1
A1
A1
X2
H0
A2
A2
X2
A2
KM 1
KT 1
KM 2
KT 2
A C
A C 7
A C
A C 3
2 5
6 1
14
14
X2 3
5
3
KT 2 18
X2
2
S2 23
12
24
15
KM 2
FC 2
8
24
5
KT 1 18
X2
X2
8
11
23
12
24
6
X2
9
X2
KM 1
4
7
X2
12
12
15
6
5
X2
12 5
X2
14 6
X1
A1
A1
H1
A1
A2
KM 1 A C
2 5
X2
13 N
A1
X1
X1
H0
H2
X2
58
11
11
KM 2
N
10
5
4 11
F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas motor. F3 → Protección circuito de potencia. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de marcha sentido DER. S2 → Pulsador de marcha sentido IZQ. FC 1 → Final de carrera 1. FC 2 → Final de carrera 2. KM 1 → Contactor de activación, motor sentido DER. KM 2 → Contactor de activación, motor sentido IZQ. KT 1 → Temporizador al trabajo electrónico, que retarda la activación de KM 2. KT 2 → Temporizador que retarda la activación de KM 1. H1 → Indicador luminoso de la activación del motor sentido DER. H2 → Indicador luminoso de la activación del motor sentido IZQ. H0 → Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
2
23
14 X2
11
Avería
Donde:
7
13
4
X2
X2
2
FC 1
X1
H2
H1 A2
X1
A1
X2 15
KM 1 3
A1
13
S1
12
12
2
13
KM 1
KM 2
12 X2 2
N
A2
N
A2
N
X2
N
A2
KT 1
KM 2
KT 2
A C 7
A C
A C 3
6 1
N
X2
Avería
9
Representación esquema de potencia propuesto
9-3
Representación esquema de potencia final L1 L2
L1
L3
L2
3 L
L3 1
3
1 L
2 L
1
3
2
4
5
5
F3 F3 4
2
6 3
6
3
2 2 1 1
1
A1
5
3
KM 1 A1
1
3
5
KM 1
A1
1
3
5
A2
2
4
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM 2 A2
2
4
6
KM 2 A2
2
4
6
6
6
5
5
4 4
3
1
2 U
V
3
2
4
5
F2
5
F2 4
1
6
8
7
X3-1-2-3
W
W1
M 3
~
Conexionado del motor:
6 9
U1
V1
W1
X4-1-2-3
Conexionado del motor: U1
V1
U
W1
M 3
W2
U2
V
~
W
W2
U2
V2
Triángulo, tensión menor, 230 V
V2
59
9
9-4
Representación orientativa de los mecanismos. Cableado de potencia.
2
1 2
3 4
3 4
1 X
1
2 X
1 X
1 X
2 X
2 X
1 2
1 2
1 2
3 4
3 4
3 4
n ó i o o c i t d a u n t a n r c e i m e C m i l d A
F F O 0
F F O 0
5 1
8 1 6 1 1 A
1 A
8 1 6 1 1 A
1 A
3 L
2 L
3
2 A m
h
s
5 1
5
a n i b o B
5 1
h m s
1
o g n a R 1 . 0
2 A
é l e R a l a c s E
7
8
9
0 1
6 5 4 3 2
a n i b o B
5 1
2 A
1 o g n a R 1 . 0
1
o p m e i T
a l a c s E
9 0 1
6 5 4 3 2
6 1
2 A
é l e R 8 7
8 1
1
o p m e i T
8 1 6 1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
3
T 6 2 T
4
1 T
1 L
2
1
F F O 0
N 3 L 2 L 1 L
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
3
T 6
4
2 T
60
5 9
C N
6
2 T
1 1 T
1 L
1
3 - 4 X 3 X
6 9
8 9
7 9
4 A N
2
W V U
1 4 X 3 X
2 4 X 3 X
n a ó i o i c c t i n a t u t e n c o r e i p m C e i l A d
9
9-4
Representación orientativa de los mecanismos. Cableado de pilotos.
2
1 2
3 4
3 4
1 X
1
2 1 2 X 1 X
1
2 X
3 1 2 X 1 X
X
1 X
2 X
5 1 2 X 1 X
2 X
1 2
1 2
1 2
3 4
3 4
3 4
4 1 2 X 1 X
n ó o i o d c t a i n t u a n c r m e i m C e i l d A
F F O 0
F F O 0
5 1
8 1 6 1 1 A
1 A
8 1 6 1 1 A
1 A
3 L
2 L
3
2 A
h m s
5 1
5
a n i b o B
5 1
o g n a R 1 . 0
h m s
1 o g n a R 1 . 0
2 A
é l e R a l a c s E
7
8
9 0 1
6 5 4
1 3 2
a n i b o B
5 1
2 A
1
o p m e i T
7
8
9
0 1
6 5 4
1 3 2
6 1
2 A
é l e R a l a c s E
8 1
o p m
e i T
8 1 6 1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
3
T 6 2 T
4
1 T
1 L
2
1
F F O 0
N 3 L 2 L 1 L
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
6 9
3
T 6
T 2 2
60
C N
6
2 T
4
1 1 T
1 L
1
5 9
8 9
7 9
4 A N
2
W V U
n a ó i o i c c i t n a e t u t n r c e i o p m C e i l d A
9
9-4
Representación orientativa de los mecanismos. Cableado de mando.
4 2 X 1 X
2
1 2
3 4
3 4
1 X
1
5 - 2 X 1 X
6 - 2 X 1 X 9 - 2 X 1 X
0 1 2
1 1 2 X 1 X
2 1 2 X 1 X
1
2 X
3 1 2 X 1 X
X
1 X
2 X
5 1 2 X 1 X
2 X
4 1 2 X 1 X
1 2
1 2
1 2
3 4
3 4
3 4
3 - 2 X 1 X
8 - 2 X 1 X 7 2 X 1 X
X 1 X
1 2 X 1 X
2 2 X 1 X
n ó o i o d c t a i n t u n c a r m e i m C e i l d A
F F O 0
F F O 0
5 1
8 1 6 1 1 A
1 A
8 1 6 1 1 A
1 A
3 L
2 L
3
h s
5 1
5
a n i b o B
5 1
2 A m
h m s
1 o g n a R 1 . 0
2 A
é l e R a l a c s E
7
8
9 0 1
6 5 4
1
3 2
a n i b o B
5 1
2 A
1 o g n a R 1 . 0
o p m e i T
7
8
9
0 1
6 5 4 3 2
6 1
2 A
é l e R a l a c s E
8 1
1
o p m e i T
8 1 6 1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
2 T
4
2
1
F F O 0
3
T 6
1 T
1 L
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
6 9
3
T 6
1 1 T T
1 L
2
1
60
C N
5 9
6
2 T
4
n ó
a i
l A
d
N i o c c t n 3 a i L t u e t 2 n c r o L e i p 1 m C e L i
8 9
7 9
4 A N
2
9
9-4
Representación orientativa de los mecanismos. Cableado total.
4 2 X 1 X
2
1 2
3 4
3 4
1 X
1
5 - 2 X 1 X
6 - 2 X 1 X 9 2 X 1 X
0 1 2
1 1 2 X 1 X
2 1 2 X 1 X
1
2 X
X
3 1 2 X 1 X
1 X
2 X
5 1 2 X 1 X
2 X
4 1 2 X 1 X
1 2
1 2
1 2
3 4
3 4
3 4
3 - 2 X 1 X
8 - 2 X 1 X 7 2 X 1 X
X 1 X
1 2 X 1 X
2 2 X 1 X
n ó o i o d c t a i n t u n c a r m e i m C e i l d A
F F O 0
F F O 0
5 1
8 1 6 1 1 A
1 A
8 1 6 1 1 A
1 A
3 L
2 L
3
h s
5 1
5
a n i b o B
5 1
2 A m
1 1 . 0
h s
1 o g n a R 1 . 0
2 A
é l e R a l a c s E
7
8
9
0 1
6 5 4
1
3 2
a n i b o B
5 1
2 A m
o g n a R
o p m e i T
7
8
9
0 1
6 5 4 3 2
6 1
2 A
é l e R a l a c s E
8 1
1
o p m e i T
8 1 6 1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 L
F F O 0
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
3
T 6 2 T
4 1 T
2
1 1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
3
T 2 2
60
C N
5 9
6
2 T
4 1 1 T
1 L
1
3 - 4 X 3 X
6 9
T 6
n ó
a i
l A
d
N i o c c t n 3 a i L t u e t 2 n c r o L e i p 1 m C e L i
8 9
7 9
4 A N
2
W V U
1 4
X 3 X
2 4 X 3 X
9
9-6
Otros de interés F
Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con el siguiente enunciado:
Esquema de mando
1
F1
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:
2
1
3
95
97
96
98
4
5
6
2
7
F2
- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido izquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de nuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de nuevo. - El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si activamos S1 (NA, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 (NA, 13-14). - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - El circuito contará con protecciones.
11
S0 12 13
S1
13
13
S2
13
14
23
14
FC 2
14
14
11
21
12
22
FC 1
24
FC 1
22
FC 2 11
11
KM 1
KM 2
12
12
A1
X1
A1
A2
X2
X1
H2
H1
M 3~
21
KM 2
KM 1
A2
KM 1
KM 2
A C
A C
2 4
5 1
X2
X1
H0 X2
Avería
Observaciones
Aplicación: los muñecos se moverán sin parar de derechas a izquierdas o al revés, para un juego que permita derribarlos.
Fecha inicio montaje:
Fecha fin montaje:
Corregido:
62
Nota:
