GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 Jawaban Butir-butir pertanyaan dari pelaksanaan kuliah Fotogrametri GD-3131 Semester I 2007/2008 1.
2.
3.
4.
Definisi Fotogrametri : Sebagai suatu seni, pengetahuan dan teknologi untuk memperoleh informasi yang dapat dipercaya tentang suatu obyek fisik dan keadaan disekitarnya melalui proses perekaman, pengamatan/ pengukuran dan interpretasi citra fotografis atau rekaman gambar gelombang elektromagnetik. Definisi fotogrametri diatas mencakup dua bidang kajian, yakni : a. Fotogrametri metrik, bidang yang berkaitan dengan pengukuran/ pengamatan presesi untuk menentukan ukuran dan bentuk obyek, dan b. Fotogrametri interpretatif, yang berhubungan dengan pengenalan dan identifikasi obyek. Produk Fotogrametri : a. Mosaik Foto : Uncontrolled (tanpa kontrol), Semicontrolled (dengan sebagian kontrol) dan Controlled (dengan kontrol) b. Peta garis (linemap) format vector c. Peta foto (photomap) format raster d. Digital Terain Model (DTM) Kelebihan dan kelemahan cara pemetaan fotogrametri : a. Kelebihan Relatif lebih murah dibandingkan dengan pemetaan secara lansung (terestris), Memerlukan waktu yang relatif lebih cepat dibandingkan dengan pemetaan terestris b. Kelemahan Dalam pembuatan peta, pemetaan fotogrametri harus melewati tahapan yang lebih banyak dibandingkan jika kita melakukan pemetaan dengan cara lain (terestris), Dibutuhkan keahlian khusus dalam bidang fotogrametri selain bidang pemetaan, Cara membedakan foto udara miring (oblique) dan miring sekali (high oblique) : FOTO UDARA TEGAK/VERTIKAL
5.
FOTO UDARA MIRING
FOTO UDARA MIRING SEKALI
Gambar pergerakan bayangan pada satu foto akibat perubahan ke-enam elemen orientasi :
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |1
6.
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 Gambar pergerakan paralaks-y pada model akibat perubahan ke-duabelas elemen orientasi (kiri-kanan) :
7.
Gambar distorsi cakupan /detail foto akibat perubahan elemen orientasi :
z
y
Variasi skala
x z y
Rotasi terhadap sumbu X,Y,Zdan skala
Rotasi terhadap sumbu Z
x kappa z y
Rotasi terhadap sumbu X
Rotasi terhadap sumbu X,Y& Z
x omega z y
Rotasi terhadap sumbu Y
x
Rotasi terhadap sumbu X & Y
phi
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |2
8.
Gambar
distorsi
tinggi
pada
model
yang
diwakili
', ", ', ", ', ", bx ', bx ", by ', by ", bz ', bz " :
enam
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 titik standard akibat
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |3
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 9.
10.
11.
12.
13.
Orientasi Dalam cara analog : Orentasi dalam adalah merekonstruksi berkas sinar dari foto udara seperti pada saat foto tersebut diambil oleh kamera. Berkas sinar yang berpasangan tersebut disimulasikan dengan memproyeksikan pasangan foto positifnya menggunakan proyektor. Proyektor yang digunakan diset sesuai dengan karakteristik kamera yang dipakai dalam pemotretan. Yang dilakukan dalam orientasi dalam adalah : a. Penyiapan diapositif b. Penempatan diapositif pada penyangga foto dengan letak yang sama seperti saat pemotretan dengan menggunakan fiducial mark yang ada. c. Penyetelan panjang fokus proyektor = panjang fokus kamera udara yang dipergunakan (sesuai dengan panjang fokus kamera hasil kalibrasi). d. Penyertaan parameter-parameter kompensasi distorsi pada sistem pengamatan koordinat foto. Setiap kamera mempunyai besaran kompensasi distorsi hasil kalibrasi yang berbeda satu dengan lainnya, kendatipun dari jenis dan produk yang sama. Untuk kebutuhan tertentu parameter kompensasi yang dapat diperhitungkan termasuk besaran refraksi atmosfer dan kelengkungan bumi. Orientasi Relatif cara analog : Dua berkas sinar yang sepadan/ berpasangan dari proyektor kiri dan kanan dipertemukan melalui orientasi relatif. Bila minimal 5 pasang sinar dapat dipertemukan, maka seluruh pasangan sinar dari kedua berkas akan saling berpotongan membentuk model 3D fiktif. Yang dilakukan dalam orientasi relatif adalah : Menghilangkan paralaks y di 6 titik standard (minimal 5 titik + 1 titik untuk checking). Hasil model 3D yang terbentuk masih mempunyai kedudukan relatif dengan sistem koordinat sebarang. Oleh sebab itu proses ini disebut orang sebagai orientasi relatif. Orientasi Absolut cara analog : Dalam orientasi absolut, model 3D relatif yang masih dalam sistem koordinat instrumen (sebarang) di transformasikan ke dalam sistem definitif. Pada tahap ini diperlukan minimal 3 titik kontrol model yang ditentukan sebelumnya. Yang dilakukan dalam orientasi absolut adalah : a. Penyekalaan (Scaling) minimal 2 titik kontrol planimetri (X,Y) Proses penyekalaan model dilakukan dengan mengubah basis model atau jarak antara titik pusat proyeksi kiri dan kanan. b. Pendataran (Leveling) 3 titik kontrol model yang diketahui tingginya (Z) Pendataran model dilakukan dengan putaran elemen orientasi absolut untuk putaran ke arah sumbu X dan untuk putaran kearah sumbu Y. Pada proses orientasi foto stereo, titik kontrol tanah diperlukan pada saat melakukan orientasi absolut. Pada orientasi absolut, kita mengubah model relatif (skala sembarang, dan sistem koordinatnya tidak definitif) ke model absolut (ada skala, sistem koordinatnya definitif). Dalam orientasi absolut ada dua tahap yang dilakukan yaitu : a. Penyekalaan (Scaling) minimal 2 titik kontrol planimetri (X,Y) Proses penyekalaan model dilakukan dengan mengubah basis model atau jarak antara titik pusat proyeksi kiri dan kanan. b. Pendataran (Leveling) 3 titik kontrol model yang diketahui tingginya (Z) Pendataran model dilakukan dengan putaran elemen orientasi absolut untuk putaran ke arah sumbu X dan untuk putaran kearah sumbu Y. Pengertian overlap, sidelap, triple overlap serta model overlap :
si d el a
ov er l
14.
15.
ap
r un 2 p
r un 1
a. Overlap adalah pertampalan foto ke arah strip dinamakan juga forward overlap. b. Sidelap adalah pertampalan foto antar dua strip disebut juga sebagai side overlap. c. Triple Overlap adalah pertampalan foto dari 3 buah foto (yang diambil dari eksposure yang berbeda). d. Model Overlap adalah model yang dibentuk dari 2 buah foto yang overlap. Pertimbangan yang digunakan dalam penentuan sidelap dan overlap : a. Luas area yang akan dipetakan b. Keadaan topografi area c. Rintangan (obstacle) Overlap harus lebih dari 50% karena : Untuk menghilangkan pengaruh relief topografi dan menghindari adanya single coverage serta gap pada pemotretan daerah berbukit. Diperlukan juga untuk pengamatan stereoskopis (3D).
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |4
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 16.
Gambar adanya single coverage (liputan tunggal) dan gap : Single Coverage terjadi antar model pada satu strip. Gap terjadi antar 2 model/foto dari 2 strip yang bersebelahan.
17.
19.
Cara mengatasi adanya single coverage dan gap : a. Single Coverage dengan cara menambah overlap b. Gap dengan cara menambah sidelap Perbedaan SWA, WA, NA dan aplikasi yang paling sesuai : a. SWA (Super Wide Angle) panjang fokus kamera (f) = 88 mm Digunakan untuk cakupan area yang luas dalam satu foto dan tidak diperlukan ketelitian yang tinggi. b. WA (Wide Angle) panjang fokus kamera (f) = 152 mm Digunakan untuk cakupan area yang cukup luas dalam satu foto dan diperlukan ketelitian yang cukup tinggi c. NA (Normal Angle) panjang fokus kamera (f) = 210 mm Digunakan untuk daerah yang relatif tidak luas dalam satu foto dan diperlukan ketelitian yang tinggi. Pengertian crab dan drift, gambar dan penjelasannya :
20.
a. Crab adalah penyimpangan orientasi kamera akibat angin samping yang menyebabkan arah badan pesawat (heading) tidak sama dengan arah jelajah(course). Crab dapat dihindari atau dieliminir dengan mengatur orientasi kamera pada saat pemotretan. b. Drift terjadi bila heading dan course dari pesawat menyimpang dari strip atau jalur. Awal dari jalur arahnya benar namun kemudian setelah beberapa foto, pesawat mulai berbelok. Hal ini juga dapat terjadi karena angin dari samping. Informasi yang terdapat pada foto udara format besar metrik :
18.
JAM
ALTIMETER
NIVEAU
PJ.FOKUS
a. b.
FIDUCIAL MARK FIDUCIAL MARK
FIDUCIAL MARK
c. d. e.
21.
22.
23.
Waktu pemotretan (jam) Altimeter (penunjuk ketinggian terbang terhadap MSL) Niveau (indikator kedataran foto atau kamera saat pemotretan) Panjang fokus kamera Fiducial mark (tanda tepi) yaitu tanda pada tengahtengah sisi atau pojok foto untuk penentuan titik utama foto.
FIDUCIAL MARK
Pengertian skala foto udara : Skala foto udara merupakan perbandingan antara panjang fokus kamera dengan tinggi terbang pesawat terhadap bidang rata-rata tanah. Atau merupakan jarak antara dua titik di foto dengan jaraknya di tanah. Pertimbangan yang digunakan untuk penentuan skala foto udara : a. Ketelitian kontur yang diinginkan b. Kebutuhan user c. Ketersediaan dana. Area yang sama akan relatif lebih murah bila dipetakan dengan skala kecil dibandingkan dengan skala besar, karena jumlah pemotretan (berkorelasi dengan waktu) dan jumlah foto akan lebih sedikit. Cara rektifikasi yang diterapkan untuk daerah yang relatif datar dan untuk berbukit : Rektifikasi yang digunakan adalah rektifikasi foto tunggal. Cara rektifikasi foto tunggal (rektifikasi perspektif ) secara analog dengan menggunakan alat rektifikasi analog (easle) :
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |5
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 a. b. c.
24.
25.
Mengatur kemiringan bidang meja (easle) (φ,ω) Memutar lembar kontrol (Κ) Mengatur jarak bidang easle ke proyektor (diperlukan 4 GCP planimetrik) ()
Jenis-jenis mosaik dan proses pembuatannya : a. Tanpa kontrol (uncontrolled) Mosaik tak terkontrol dibuat dengan meletakkan gambar berimpit dengan gambar pada foto berikutnya. Tidak ada control medan, dan yang digunakan adalah foto tegak yang belum direktifikasi serta belum diseragamkan skalanya. Mosaik tak terkontrol dapat dibuat lebih cepat dan lebih mudah dari pada mozaik lainnya . Ketelitiannya paling rendah, tetapi cukup memuaskan untuk berbagai penggunaan kualitatif. b. Terkontrol (controlled) Mosaik terkontrol tergolong jenis mosaik yang paling teliti dari kedua mosaik foto lainnya, ini dikarenakan foto-foto yang akan digabungkan melalui proses rektifikasi dan dalam penyusunannya menggunakan sejumlah titik kontrol. Kesalahan - kesalahan yang terjadi yang diakibatkan oleh kemiringan foto, perbedaan tinggi terbang satu foto dengan foto lainnya, dan pergeseran relief secara maksimal telah dieliminir. Mosaik terkontrol ini biasanya menjadi bahan untuk pembuatan peta foto. c. Semi kontrol (semicontrolled) Mosaik ini disusun dengan menggunakan beberapa kombinasi spesifikasi mosaik terkontrol dan tak terkontrol. Ketelitiannya berada diantara mosaik controlled dan mosaik uncontrolled. Mosaik ini disusun dari foto yang sudah direktifikasi namun tanpa kontrol atau foto yang belum direktifikasi tetapi menggunakan titik kontrol. Ketelitiannya tidak sebaik jenis terkontrol namun mempunyai kelebihan yaitu biaya pembuatan yang relatif lebih rendah. Penggunaan Mosaik semi terkontrol biasanya digunakan untuk aplikasi yang tidak terlalu menuntut ketelitian yang tinggi. Kunci-kunci interpretasi untuk identifikasi obyek dari citra/ foto udara : Dalam Manual of Remote Sensing, Colwell, 1983, interpretasi foto merupakan bagian dari inderaja (remote sensing) yang mendefinisikan sebagai pengukuran (measurement) atau akuisisi (acquisition) informasi dari suatu obyek atau fenomena menggunakan alat perekam tanpa adanya kontak secara fisik dengan obyek atau fenomena yang sedang dipelajari. Kunci – kunci interpretasi foto udara : a. Derajat kehitaman (tone) dan warna (color), merupakan elemen dasar yang paling utama dan yang secara langsung digunakan. Dari tone dapat diperoleh antara lain unsur dasar seperti garis batas dan bentuk geometri obyek. b. Ukuran (size), merupakan elemen dasar yang banyak digunakan dalam membedakan dua jenis obyek dengan kenampakan yang sama, namun jenis yang berbeda. c. Bentuk (shape), merupakan elemen dasar utama dalam pengenalan obyek. Misalnya antara sungai alami & buatan. d. Tinggi (height), untuk membedakan dua obyek kadang kala dibutuhkan informasi tinggi bila kunci lainnya kurang pasti. Bila digunakan paralaks bar, pohon kebun atau pohon hutan industri jenis tertentu akan berkaitan dengan umur tanaman tersebut. e. Bayangan (shadow), untuk mengenali jenis suatu obyek dari foto khususnya sekitar titik utama kadang perlu dibantuan bayangan spesifik dari obyek tersebut. Contoh : tiang listrik (pole), menara tegangan tinggi, kabel, jenis pohon (kelapa, misalnya), dlsb. f. Derajat kehalusan (texture), kadang diperlukan dalam membedakan berbagai jenis kebun dengan melihat derajat kehalusan dari kenampakan pohon-pohon dari kebun tersebut. Contoh : kebun kelapa sawit berbeda dengan kebun teh. g. Pola (pattern), sebagai mana dengan derajat kehalusan, pengenalan jenis kumpulan obyek dalam suatu area dapat pula dilihat dari polanya. Contoh : pengenalan pola aliran sungai seperti dendritik, radial, paralel, dlsb h. Tempat (site), kunci ini biasanya dikombinasikan dengan penggunaan kunci lain. Obyek dapat dikenali dari tempat atau lokasinya. Contoh : bangunan di pinggir rel kereta api mempunyai kecenderungan sebagai stasiun atau bangunan kontrol sinyal; kebun teh tidak ada di daerah pantai; rumah tinggal tidak ada yang dibangun di pinggir jalan tol, dlsb. i. Keterkaitan (association), pengenalan obyek dapat pula dikenali dari keterkaitannya dengan unsur atau fenomena tertentu. Contoh : kompleks bangunan yang terdiri dari bangunan yang besar, cerobong asap tinggi, timbunan batubara, conveyor, kemungkinan besar adalah instalasi pembangkit tenaga listrik.
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |6
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 26.
27.
28.
29.
Syarat-syarat untuk dapat melihat pasangan foto secara stereoskopik : a. Daerah yang akan diamati secara stereoskopik difoto dari posisi eksposur yang berbeda yaitu pada daerah pertampalannya b. Skala dari kedua foto kurang lebih sama c. Pasangan obyek pada foto kiri dan kanan dan kedua mata kurang lebih harus dalam satu bidang yang sama atau sumbu optik kedua mata harus satu bidang Cara untuk dapat melihat pasangan foto secara stereoskopik, beserta kelebihan dan kelemahannya : a. Anaglyp, foto kiri dan kanan di cetak menggunakan basis warna yang berbeda (hijau & merah), pengamatannya pun dilakukan dengan kacamata warna, kiri hijau dan kanan merah. Cara ini digunakan pada beberapa alat lama jenis optis dan produk softcopy. b. Polaroid, kedua foto diproyeksikan dengan dipolarisasi - 90, untuk melihat stereo digunakan kacamata polaroid dengan sudut polarisasi yang sesuai, tidak populer digunakan pada alat fotogrametri. c. Flickering, mata kiri dan kanan dipaksakan untuk melihat foto kiri dan kanan secara bergantian dengan selang waktu sedemikian rupa hingga kedua mata dibuat seolah-oleh melihat masing-masing foto secara bersamaan. Cara ini pun tidak begitu populer digunakan pada alat fotogrametri karena relatif mahal. d. Split, dengan batuan sistem pengamat optis, mata kiri dibuat hanya melihat foto kiri dan mata kanan hanya foto kanan. Cara ini dinilai praktis, handal dan paling populer dimanfaatkan pada alat fotogrametri. Pengertian triangulasi udara (TU) dan kegunaannya dalam proses pemetaan fotogrametri : Triangulasi Udara (TU) adalah teknik perbanyakan titik kontrol secara fotogrametri. Kegunaan : Untuk pemetaan daerah luas yang terdiri dari banyak model, maka secara total akan dibutuhkan titik kontrol yang cukup banyak. Bila dikerjakan secara terestris akan membutuhkan waktu dan biaya yang tidak sedikit. Untuk ini diupayakan suatu teknik/ metode penentuan titik tanpa harus kelapangan kecuali untuk sejumlah titik yang memang diperlukan yang dikenal dengan triangulasi udara yakni suatu metode perbanyakan titik kontrol secara fotogrametri. Unit dasar triangulasi udara : Strip Pengamatan dan perataan blok (block adjustment) dapat dilakukan berdasarkan unit dasar (basicModel unit) :
Strip
30.
Model Strip Berkas Model a. Strip strip dan pengamatan koordinat dilakukan di alat plotter yang mempunyai kemampuan “base-in dan baseout (multipleks, Balplex, A9, dlsb.). Perataan dilakukan bila seluruh strip sudah terbentuk. Saat ini TU dengan unit dasar strip sudah tidak dilakukan lagi karena ketelitian paling buruk dan alat yang dapat digunakan sudah tidak diproduksi lagi. b. Model model dan pengamatan koordinat dilakukan pada alat plotter yang dilengkapi dengan perekam koordinat model. Perataan dilakukan dengan menggabungkan dan sekaligus meratakan hubungan antar model melalui titiktitik ikat model (tie point) dan titik pusat proyeksi (untuk M34 & M7). Setiap model memiliki sistem koordinat yang independent.Berkas Berkas c. Berkas berkas dan pengamatan koordinat foto dilakukan pada alat plotter yang dilengkapi dengan perekam koordinat foto atau digitizer. Perataan dilakukan dengan menggabungkan dan sekaligus meratakan hubungan antar berkas melalui titik-titik ikat (tie point). Penjelasan M-4, M-43 dan M-7 : M-7 dan M-43 adalah triangulasi model bebas untuk memperbanyak titik dalam sistem koordinat 3D (X,Y,Z) yang menggunakan persamaan simultan sebangun 3D (3 Dimensional Conformal Transformation). Transformasi sebangun 3D : 7 parameter = ,X0,Y0,Z0 R () R tidak linier, jadi harus dilinierisasi a. IMT M-7 adalah persamaan simultan sebangun 3D dipecahkan secara sekaligus. Untuk M-7 jenis titik yang ada pada masing model dapat terdiri dari : - Titik kontrol tanah (GCP) - Titik kontrol minor (minor control)/ titik ikat model (tie point) - Titik pusat proyeksi (projection center) b. IMT M-43 adalah dengan cara melakukan perataan terpisah antara planimetrik dan tinggi secara bergantian (iteratif) yang dikenal dengan istilah alternating plan and height solution. Kelompok planimetri ( , Xo,Yo )
X cos A sin A 0 x X 0 Y sin A cos A 0 y Y0 Z 0 0 1 z 0
Parameter : , A,Xo,Yo
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |7
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 Kelompok tinggi ( Zo )
0 x 0 X 1 1 y 0 ( Z z ) y x 1 Y 0 Z Z 1 z Z 0 0 c. IMT M-4 adalah triangulasi model bebas untuk memperbanyak titik dalam sistem koordinat 2D (X,Y) yang menggunakan persamaan simultan sebangun 2D (2 Dimensional Conformal Transformation) atau Helmert.
a X x y 1 0 b dengan Y y x 0 1 c d 31.
X ax by c Y bx ay d a sin b cos
Matriks persamaan pengamatan M-4 untuk model yang berjumlah 4 sebagaimana pada gambar berikut : (konfigurasi titik kontrol tanah dapat berbeda)
Model I :
Model II :
X A a1 x A b1 y A c1
X 1 a2 x21 b2 y21 c2
YA b1 x A a1 y A d1
Y1 b2 x21 a2 y21 d 2
X 1 a1 x11 b1 y11 c1
X 3 a2 x23 b2 y23 c2
Y1 b1 x11 a1 y11 d1
Y3 b2 x23 a2 y23 d 2
X 2 a1 x12 b1 y12 c1
X 4 a2 x24 b2 y24 c2
Y2 b1 x12 a1 y12 d1
Y4 b2 x24 a2 y24 d 2
X 3 a1 x13 b1 y13 c1 Y3 b1 x13 a1 y13 d1
Model III:
Model IV :
X 2 a3 x32 b3 y32 c3
X 3 a4 x43 b4 y43 c4
Y2 b3 x32 a3 y32 d 3
Y3 b4 x43 a4 y43 d 4
X 3 a3 x33 b3 y33 c3
X 4 a4 x44 b4 y44 c4
Y3 b3 x33 a3 y33 d 3
Y4 b4 x44 a4 y44 d 4
X B a3 xB b3 yB c3
X 5 a4 x45 b4 y45 c4
YB b3 xB a3 yB d3
Y5 b4 x45 a4 y45 d 4
X 5 a3 x35 b3 y35 c3
X C a4 xC b4 yC c4
Y5 b3 x35 a3 y35 d3
YC b4 xC a4 yC d 4
Jumlah persamaan = 30 Jumlah variabel (anu) = 26
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |8
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061
32.
33.
Dari hasil penyusunan persamaan pengamatan pada pertanyaan no. 31, berikut ini urutan proses hitungan untuk mendapatkan koordinat titik ikat model dan titik singular : a. Jumlah persamaan melebihi jumlah anu yang akan dipecahkan, berarti ada ukuran lebih = diselesaikan dengan kuadrat terkecil. AP=C ATA P = ATC P = (ATA)-1 ATC dimana : A = matrik persamaan pengamatan P = anu koordinat dan koefisien transformasi C = konstanta AT = A transpose (ATA)-1 = invers dari perkalian matrik ATA b. Dari hasil pemecahan persamaan normal langsung diperoleh koordinat titik ikat dalam sistem tanah/ definitif. Penyelesaian persamaan simultan dapat dilakukan dengan berbagai cara al. cara inversi, cholesky, hyper-cholesky, dlsb. c. Hitungan koordinat definitif untuk titik lain yang bukan titik ikat (titik singular) : Setelah koefisien/ parameter transformasi diperoleh untuk setiap modelnya (a i, bi, ci, di), selanjutnya dapat dilakukan hitungan koordinat definitif dari setiap titik lain dalam model yang akan ditentukan koordinat definitifnya (X,Y). Dengan cara memasukan koordinat titik dalam sistem model (x,y) ke dalam persamaan transformasi menggunakan koefisien transformasi (a, b, c, d) untuk masing-masing model. Cara menentukan ukuran suatu premark di lapangan : Premark adalah suatu tanda lapangan yang dipasang pada titik di tanah sehingga dapat terlihat pada foto udara. Premark termasuk dalam lingkup perencanaan pemotretan adalah pemasangan tanda lapangan atau premark pada titik-titik kontrol untuk triangulasi udara. Tergantung dari jenis permukaan tanahnya premark dapat dibuat dari bahan plastik, kain atau cat. Bentuknya dapat berupa tanda silang dengan tiga atau empat lengan. Sedang ukurannya disesuaikan d dengan skala foto udara yang akan diambil. Bentuk premark yang paling banyak digunakan, d = 30 s/d 50 m pada skala foto. 5d
d
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |9
34.
35.
36. 37. 38.
39.
40.
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 Pengertian kontrol perimeter (perimeter control), spasi titik kontrol perimeter, rangkaian titik kontrol tinggi (height control chain) dan jarak rangkaian (bridging distance) : a. Kontrol perimeter b. Spasi titik kontrol perimeter c. Rangkaian titik kontrol tinggi (height control chain) d. Jarak rangkaian (bridging distance) Struktur proyek untuk pembuatan peta garis dengan kontur secara fotogrametris dan jelaskan setiap komponen proses/ proyeknya :
Struktur proyek untuk pembuatan peta foto dengan kontur secara fotogrametris dan jelaskan setiap komponen proses/ proyeknya : Jawaban ada di no.35 Struktur proyek untuk pembuatan peta garis planimetrik secara fotogrametris dan jelaskan setiap komponen proses/ proyeknya : Jawabannya sama dengan no.35 Pengertian C faktor dari suatu alat restitusi/ plotter fotogrametri : C faktor adalah salah satu komponen untuk menentukan tinggi terbang pada sejumlah alat restitusi. C faktor = H/IK dimana H = tinggi terbang pesawat terhadap permukaan tanah rata-rata dan IK = interval kontur dari peta yang akan diturunkan. C faktor dari alat sukar ditentukan sehingga untuk aplikasi pemetaan dengan menggunakan alat restitusi analog atau analitik banyak kalangan praktisi menerapkan besaran skala maksimal 1/5 X skala peta akhir sedangkan bila digunakan alat restitusi softcopy, skala foto dapat digunakan lebih kecil sampai dengan 1/8 bahkan lebih. Faktor-faktor lapangan yang harus diperhitungkan pada perencanaan pemotretan : a. Lokasi pemotretan terhadap lapangan terbang terdekat, b. Kondisi topografi, c. Kondisi cuaca : angin, awan, turbulensi, d. Halangan-halangan (obstacle), e. Jalur penerbangan sipil, f. Daerah larangan (restricted area) Pengertian perencanaan dengan menggunakan pola blok model, beserta penjelasan urutan tahapannya : Perencanaan misi pemotretan dapat dilakukan sekaligus dengan perencanaan penempatan titik kontrol dan mengestimasi komponen-komponen biaya dan waktu dengan menggunakan bantuan blok model. Yang dapat diestimasi antara lain : a. Line km = untuk menghitung jam terbang yang diperlukan, b. Jumlah model untuk AT dan plotting, c. Jumlah titik kontrol yang diperlukan, dan d. Panjang jalur pengukuran polygon/ traverse & levelling (bila cara ini yang digunakan)
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |10
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 Tahapan :
1) Batasi area yang akan difoto/ dipetakan pada peta kerja (topografi) 2) Buat pola blok model berdasarkan ukuran model (b x 2b) pada skala peta kerja pada kertas transparan atau kalkir,
B
100 ol % lf bsf bspk
dimana bspk = bilangan skala peta kerja
3) 4) 5) 6)
41.
42.
43.
44.
Overlaykan pola blok model diatas area pemotretan yang telah dibatasi pada peta kerja, Batasi model-model yang masuk pada blok efektif, Buat rencana jalur-jalur terbang (R1, R2,…..Rn) sesuai dengan panduan blok model, Tempatkan titik-titik kontrol planimetrik dan tinggi sesuai dengan aturan AT (pada contoh ini untuk jarak antar titik kontrol planimetrik pada perimeter dan rangkaian titik kontrol tinggi masing-masing 4 basis), dan 7) Hitung panjang total jalur, jumlah model efektif, jumlah titik kontrol (panjang jalur pengukuran yang diperlukan) Keterangan Urutan Proses : 1) Pemotretan dilakukan setelah pemasangan premark 2) Pengukuran GCP dapat dilakukan paralel dengan pemotretan 3) Triangulasi udara dapat dilakukan setelah pemotretan selesai dan untuk perataan blok setelah ada koordinat GCP 4) Plotting/ restitusi hanya dapat dilakukan setelah ada foto dan titik kontrol model/ foto. 5) Penyempurnaan lapangan setelah ada sebagian hasil plotting 6) Kartografi dilakukan setelah ada hasil plotting dan penyempurnaan lapangan 7) Reproduksi dapat dilakukan setelah ada sebagian hasil kartografi Macam pola pemotretan udara ada 2 yaitu :
a. Pemotretan Pola Blok overlap + sidelap b. Pemotretan Pola Strip overlap Yang harus diperhitungkan dalam perencanaan misi pemotretan : a. Jenis pesawat b. Kamera/ sensor c. Film/ media d. Persentase pertampalan ke muka dan ke samping e. Tinggi terbang Pertimbangan yang digunakan untuk penentuan tinggi terbang pesawat pada suatu pemotretan : a. Skala foto yang diinginkan b. Panjang fokus kamera yang digunakan c. Cloud ceiling (ambang awan) d. Kondisi topografi e. Kemungkinan adanya rintangan (obstacle) Pada pemotretan udara suatu blok daerah, pertimbangan yang digunakan untuk penentuan arah jalur terbang : a. Efisiensi dengan memperhitungkan bentuk daerah pemetaan b. Arah angin c. Rintangan (obstacle)
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |11
45.
GD3131 Fotogrametri I Syainal Abidin 15105061 Suatu daerah dengan bentuk empat persegi panjang dengan ukuran (10 km x 5 km) akan dipotret dengan kamera WA f = 152 mm, skala 1 : 5000, overlap = 60% dan sidelap 10%. Maka : jumlah strip/ jalur foto, total foto yang diperlukan dan ketinggian terbang pesawat adalah :
p 10 km nf 2 2 23.739 24 100 ol % pf bsf 100 60 % 23 cm 5000 l 5 km ns 1 1 5.831 6 100 sl % lf bsf 100 10 % 23 cm 5000 Total Foto nf ns 24 6 144 foto 46.
Berkaitan dengan no.45, bila kecepatan pesawat 120 Km/ jam, maka interval waktu antar eksposur yang harus diset pada intervalometer adalah :
B(km) 46 km 46 km 1380 sekon V (km / jam) 120(km / jam) 120(km / 3600 sekon) B (100 ol )% lf bsf (100 60)% 23 cm 5000 cm 46 km
dt
1)
2)
3)
Rumus / Formula yang berkaitan dengan Fotogrametri : Tinggi terbang Hr = Sf x f Hr = tinggi terbang terhadap tinggi tanah rata-rata Sf = bilangan skala foto f = panjang fokus kamera H = Hr + Ht C faktor C faktor = H/IK H = tinggi terbang pesawat terhadap permukaan tanah rata-rata IK = interval kontur dari peta yang akan diturunkan. Contoh : C faktor alat restitusi yang akan digunakan = 1000, IK = 5 meter maka H = 5 m x 1000 = 5000 m. Bila kamera yang digunakan adalah WA dengan f = 150 mm, maka skala fotonya = 1 : 33.000. Interval waktu pemotretan Interval waktu pemotretan (eksposur) diset pada intervalometer sesuai dengan panjang basis udara (B) dan kecepatan pesawat terbang (Vkm/jam). Sedang panjang basis udara dihitung dari skala foto dan pertampalan kedepan (overlap %) yang ditetapkan.
B(km) .....sekon V (km / jam) B (100 ol )% lf bsf
dt
4)
5)
Jarak antara 2 jalur W = (100-sl)% x lf x bsf W = adalah jarak antar dua jalur pemotretan sl = pertampalan ke samping (sidelap) lf = lebar sisi foto bsf = bilangan skala foto Jumlah Foto (nf) dan Jumlah Strip (ns)
p nf 100 ol % pf bsf
2
dan
l ns 100 sl % lf bsf
1
6)
Keterangan : p = panjang daerah, l = lebar daerah, lf = lebar foto, pf = panjang foto Total Foto
7)
Jumlah Model
Total Foto nf ns Model
Luas Area Luas Neat Model
Luas Satu Neat Model 100 ol % pf bsf 100 sl % lf bsf
Teknik Geodesi & Geomatika ITB |12