Funcion de Transferencia Caja Negra

Determinación funciones de transferencia en una caja negra

El mode modela lami mient ento o por caja negr negraa cons consis iste te en un estu estudi dio o de un elem element ento o a part partir ir de su comportamiento de salida para una entrada determinada sin abarcar en su funcionamiento interno [16]. El esquema se puede apreciar en la Fig. 10. Con la entra- da y salida conocidas se identific la funci funcin n de trans transfe fere renci nciaa de la caja caja negra negra medi mediant antee el comand comando o !"E# !"E#$ $ de %atl %atlab ab.. El reconocimiento de la funcin de transferencia se reali&a mediante una seleccin de m'todo de identificacin [(].

Fig. 10. Esquema de Caja negra para una entrada )!# y una salida *+%. Fuente, utores

e obser/aron mejores ajustes de cur/as con estimaciones no lineales con estructuras * pero tambi'n con una funcin de transferencia con/encional de un polo y dos ceros. El modelo * [1(] tiene la estructura mostrada en 2134.

5os parmetros na y nb son el orden del modelo y n7 es el retardo. "onde y2t4 es la salida en el tiempo t na el n8mero de polos nb el n8mero de ceros n7 es el n8mero de muestras de entrada que se producen antes de que la entrada afecte la salida tambi'n llamado tiempo muerto en el sistema9 y2t-14:y2t-na4 son las salidas pre/ias sobre el cual depende la salida actual9 u2t- n74: u2t-n7-nb;14 son las entradas anteriores y retardadas sobre el cual la salida actual depende9 y

finalmente e2t-14:e2t-nc4 representa el ruido blanco.
"onde q es el operador de retardo  2q4 y = 2q4 son espec>ficamente,