GUIA DE ESTUDIOS ESTUDIO S PRIMER PARCIAL MECANISMOS (2018-01)
1.- Calcula los grados de libertad l ibertad de los siguientes mecanismos
2.- En el mecanismo mecanismo de cuatro barras articuladas articuladas mostrado mostrado en la figura, figura, el eslabón 2 debe girar completamente y el 4 debe oscilar dentro de un ángulo de 75. El eslabón 4 debe tener 114 mm de longitud m, y cuando este en posición e!trema, la distancia "2# debe ser de 1$2 mm, y en la otra posición e!trema debe ser de 22% mm. &etermina la longitud de los eslabones 2 y ', dibu(e el mecanismo a escala como comprobación. &etermina los ángulos de transmisión má!imo y m)nimo.
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'.- &ado el siguiente mecanismo, encuentra a* +os grados de libertad, b* El nmero de centros instantáneos, c* +a localiación grafica de todos los centros instantáneos, d* +as elocidades de los puntos # y C. Considera ω2 / 1 rad0s en contra de las manecillas del relo(. +as medidas están en mil)metros*
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O4
4.- &ado el siguiente mecanismo, encuentra a* +os grados de libertad, b* El nmero de centros instantáneos, c* +a localiación grafica de todos los centros instantáneos, d* +as elocidades de los puntos , # y C. Considere ω2 / 2 rad0s en sentido de las manecillas del relo(. +as medidas están en mil)metros*
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5. 3raar mediante el procedimiento de elocidades proyectadas el pol)gono de elocidades, suponiendo conocidos ω2 y la geometr)a del mecanismo.
Considera ω2 / 1 rad0s .- &e los mecanismo mostrado en las figuras, a* +os grados de libertad, b* El nmero de centros instantáneos, c* +a localiación grafica de todos los centros instantáneos, d* +as elocidades de los puntos , # y C, e* +a #0, la C0 y la C0#., f* +as aceleraciones de aa , la ab0a y ab , g* la aceleración angular de los elementos 2 y 4
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6ota Considerar a 82 / '$ , 8'/ 15 y 84 / %$
Considera ω2 / 1 rad0s
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