Guia10 Manejo de Teclado Matricial

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GUIA10: MANEJO DEL TECLADO MATRICIAL Objetivos:   

Conocer el funcionamiento del teclado matricial. Conocer el funcionamiento del decodificador 74922. Realizar aplicaciones utilizando teclado matricial.

Fig. 4.18a

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Control de un teclado matricial El teclado matricial proporciona una interfaz sencilla de entrada de datos. Sus usos pueden ser tan variados como aplicaciones que precisen de la introducción manual de datos puedan ocurrírsele al diseñador. Desde una calculadora, pasando por una cerradura codificada, un termostato programable, etc.

Descripción En el mercado es habitual encontrar teclados matriciales pasivos de 3 x 4 y de 4  x 4 teclas. Esencialmente están constituidos por filas y columnas conductoras en cuyo cruce se encuentra un pulsador mecánico o de membrana que, al ser pulsado, establece el contacto eléctrico entre la fila y la columna correspondiente.

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Figura 1  –  Esquema típico de un teclado matricial de 4 filas y 4 columnas

Para su conexión al microcontrolador se deben colocar unas resistencias de pullup en las filas (o las columnas). De esta forma si se pone a masa (cero lógico) una columna (fila) se obtendrá un cero en la fila (columna) correspondiente cuando se pulse una tecla. Al pulsar pueden producirse rebotes mecánicos e interpretarlos como varias repeticiones de la misma tecla. Para evitarlo basta con esperar un tiempo

superior a la duración de los mismos antes de seguir leyendo datos del teclado. Este tiempo debe ser ajustado en elprograma mediante una rutina de tiempo de tal forma que ni se detecten pulsaciones falsas ni resulte lento el manejo del teclado. El ajuste se puede realizar a tanto alzado, aumentando la espera hasta que desaparezca el fenómeno de repetición o bien de modo más preciso midiendo los transitorios con rebotes y su duración con un osciloscopio digital con captura sensible a flancos.

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Algoritmo de reconocimiento de teclas Para conocer la tecla pulsada se puede seguir un algoritmo como el descrito a continuación:

REPETIR Excitar una columna. Retardo Leer las filas. Si no hay tecla pulsada pasar a la siguiente columna.

HASTA QUE SE PULSE UNA TECLA Esperar un tiempo mayor que la duración de los rebotes.

REPETIR Leer la fila

HASTA QUE SE SUELTE LA TECLA Determinar la tecla pulsada a partir de la fila y la columna.

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FLUJO GRAMA DE LECTURA DE TECLADO

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APLICACIONES

1. PROGRAMA QUE VISUALIZA EN UN DISPLAY DE CÁTODO COMÚN EL VALOR DE LA TECLA PULSADA EN UN TECLADO 4X4

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