UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS - ESPE DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBÓTICA 1. DATOS INFORMATIVOS NOMBRE: Ana Patricia Yánez INSTRUCTOR: Ing. INSTRUCTOR: Ing. Francisco Terneus HORARIO: Viernes HORARIO: Viernes 08:15-09:15 2. TEMA: DESCRIPCIÓN MECÁNICA DEL ROBOT 3. OBJETIVOS Mediante el desarrollo de esta práctica se pretenden lograr los siguientes objetivos: a. Identificar las partes constitutivas del robot industrial. b. Conocer las características mecánicas del robot industrial. 4. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR a. Robot Industrial KR16 b. Robot Industrial KR5 Arc 5. ANÁLISIS DE RESULTADOS a. Realizar un análisis comparativo entre los dos tipos de robot Kuka.
TABLA COMPARATIVA ITEM 1
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CARACTERISTICAS El nuevo KR 5 Arc complementa la gama de robots KUKA hacia abajo. Con su carga de 5 kg, es ideal para las tareas de soldadura al arco estándar. Independientemente de si está montado sobre el suelo o en el techo, el KR 5 Arc realiza sus tareas siempre de manera fiable. Carga 5kg Carga adicional 12kg Máximo alcance 1412mm Número de ejes 6 Repetibidad +/- 0.04mm Peso 127 kg Posiciones de montaje techo, suelo Unidades de control KR C4 La versión Speed de la gama de productos KR 16 con valores de
ROBOT INDUSTRIAL KR16 KR5 Arc X
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potencia incrementados para movimientos aún más rápidos. Carga 16kg Carga adicional 10kg Repetibidad +/- 0.05mm Peso 245 kg Unidades de control KR C2 edición 2005 Máximo alcance 1636mm Clase de protección IP 54 Rango de temperatura +10°C - +55°C El robot Kuka KR16 es un robot de carga ligera por lo cual es adecuado para actividades tales como montar piezas pequeñas o lijar, pulir y pegar, cada eje tiene un rango de movimiento limitado por software como medida de seguridad. Tiene 6 grados de libertad, por esto posee 6 eslabones y 6 motores
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IMPORTANTE:
KR 6-2 Y KR 16·2: SON LOS MÁS SOLICITADOS
El KUKA KR 6-2 Y el KR 16-2 son los robots más solicitados gracias a su versatilidad y flexibilidad. Estos contorsionistas disponen de una capacidad de carga de 6 o 16 kg Y su construcción los convierte en idóneos para aquellas instalaciones en las que se desea
ahorrar espacio y costes. Por ello, que estos robots encuentran aplicación en casi todos sectores, tanto en la industria suministradora del automóvil como en otros. Gracias a contamos perturbadores mínimos y al diseño de su muñeca, los robots de alta precisión ofrecen una excepcional accesibilidad incluso en espacios reducidos. Para satisfacer las exigencias de salas blancas o áreas con un alto grado de suciedad y elevadas temperaturas el KR 16-2 está disponible en los modelos: Cleanroom (CR) y Foundry (F). Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e Inversión. 6. CUESTIONARIO a. Consultar aplicaciones industriales para los dos tipos de robots
ITEM
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TABLA COMPARATIVA ROBOT INDUSTRIAL APLICACIONES KR5 ARC En la empresa Roth-Technik se aplica una solución de automatización que duplica la producción de silenciadores para un fabricante de vehículos utilitarios. ROBOTS KUKA se ocupan del La empresa Roth-Technik de la ciudad austríaca de montaje y la soldadura de St. Aegyd se atreve así a probar métodos silenciadores en la empresa completamente nuevos en la producción. RothRoth-Technik Technik es fabricante de equipos originales y empresa colaboradora de la industria europea de vehículos utilitarios y fabrica, desde 1983, tubos de escape para camiones, tractores, carretillas elevadoras, autobuses, etc.
CALIDAD SUPERIOR EN 13 MINUTOS
En la empresa BOA AG un robot KUKA realiza soldaduras no sólo a gran velocidad sino también de elevada calidad. Una solución para realizar soldaduras de forma más rápida, productiva y de buena calidad. Esto es lo que pretendía la empresa BOA AG cuando optó por una célula de soldadura TIG con robot KUKA para la fabricación de estructuras de chapa.
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Robot articulado de 6 ejes para fundición
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APLICACIONES
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Montados sobre una máquina, los robots de consola con la forma constructiva KS ofrecen, frente a las formas constructivas K, una mayor profundidad del espacio de trabajo junto con un menor tamaño. Esta ventaja es especialmente notable a la hora de cargar y descargar máquinas, por ejemplo máquinas de moldeo por inyección. Gracias a la menor longitud de sus carreras y a su mayor alcance, logrado mediante una base plana, los ciclos de alimentación de las máquinas resultan más breves.
KR 16 Los productos que salen de las máquinas de KUKA ROBOTER SE AGARRA A moldeo por soplado en las instalaciones de RPC UNA BOTELLA Verpackungen Kutenholz son por todos conocidos. Principalmente, porque los encontramos en
nuestros cuartos de baño. Los robots KUKA se encargan de embalar botellas para champús y productos cosméticos en cartones para ser transportadas en su debido momento a las instalaciones de renombrados clientes, donde son llenadas y etiquetadas.
7. COMENTARIOS y CONCLUSIONES Los brazos robóticos KUKAS son elementos industriales que hoy en día se los utiliza donde se requieran máxima precisión y resultados reproducibles a las soluciones de automatización. Para el manejo de una KUKA es necesario seguir con las reglas y normas de seguridad que se establecen tanto en la industria como en el laboratorio para la realización de las respectivas prácticas. Desde el punto de vista industrial la implementación de la automatización y de la mano de esta la incursión de robots (KUKAS) ha sido muy beneficioso para la producción y a su vez de la calidad de la misma, pero en el ámbito laboral esto ha provocado una reducción en la mano de obra humana, creando inestabilidad y perjuicio para los obreros de las industrias.
8. RECOMENDACIONES Es muy importante conocer los movimientos que tiene el robot, ya que al desconocer las funciones que este presenta se lo puede averiar y yendo a un punto más grave puede hasta llegar a dañarse. El uso de brazos robóticos es muy útil en la industria, ya que estos son usados tanto en la fabricación de medicinas como en el control de calidad de varios productos.
9. BIBLIOGRAFÍA Kuka-Robots-Iberica-Robot-Industrial-Catalogo-Robot-Kuka-Kr-6-506172 http://www.kukarobotics.com/es/products/industrial_robots/low/KR_16_3S/start .htm http://www.kukarobotics.com/es/products/industrial_robots/low/kr5_arc/start.ht m
http://www.kukarobotics.com/es/solutions/solutions_search/L_R029_Top_quality _in_13_minutes.htm
