PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5
2014
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 CATEDRÁTICO: HERRERA ROSADO, Ralfo DÁVILA LAVAUD, Juan Carlos CURSO:
GEODESIA SATELITAL
ESTUDIANTES:
FLORES FLORES, Jeremy 20121120ª HUANCAHUARI VILCHES, Roger 20121051J LUYA ASTO, Ronald Steve 20110355B VILLA CORONADO, Jhon 20121148C
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL 02/12/2014
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5
1. OBJETIVOS
Obtener la cota de un punto a partir de una cota conocida (CEPS) por medio de la nivelación y el traslado de cotas, una vez fijado la cota y con su respectiva corrección se obtendrá las cotas de los puntos de control de la poligonal.
Levantar una poligonal de nuestra zona de trabajo (FIECS –COMEDOR UNIVERSITARIO –BIBLIOTECA CENTRAL) con los distintos equipos como GPS navegador, GPS diferencial de doble frecuencia y Estación total.
Realizar las visaciones satelitales en Modo Estatico con GPS diferencial de doble frecuencia en Post Proceso con Base y Rover.
Hacer las comparaciones de los puntos de la poligonal con los distintos equipos usados. Además de tuvo como consideración lo siguiente:
a. MONUMENTACIÓN Se utilizó los monumentos existentes, adecuando a nuestros objetivos y polígono b. POLIGONACIÓN Se realizó el trabajo teniendo las siguientes consideraciones para obtener las coordenadas relativas a los puntos A(100.00 E; 100.00 N) (z=111.55, T°=22°C, P= 750atm), P(200.00 E; 200.00 N). c. VISACIÓN MODO ESTÁTICO Determinar puntos de control (base) en todos los sistemas
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5
1. OBJETIVOS
Obtener la cota de un punto a partir de una cota conocida (CEPS) por medio de la nivelación y el traslado de cotas, una vez fijado la cota y con su respectiva corrección se obtendrá las cotas de los puntos de control de la poligonal.
Levantar una poligonal de nuestra zona de trabajo (FIECS –COMEDOR UNIVERSITARIO –BIBLIOTECA CENTRAL) con los distintos equipos como GPS navegador, GPS diferencial de doble frecuencia y Estación total.
Realizar las visaciones satelitales en Modo Estatico con GPS diferencial de doble frecuencia en Post Proceso con Base y Rover.
Hacer las comparaciones de los puntos de la poligonal con los distintos equipos usados. Además de tuvo como consideración lo siguiente:
a. MONUMENTACIÓN Se utilizó los monumentos existentes, adecuando a nuestros objetivos y polígono b. POLIGONACIÓN Se realizó el trabajo teniendo las siguientes consideraciones para obtener las coordenadas relativas a los puntos A(100.00 E; 100.00 N) (z=111.55, T°=22°C, P= 750atm), P(200.00 E; 200.00 N). c. VISACIÓN MODO ESTÁTICO Determinar puntos de control (base) en todos los sistemas
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 2. FUNDAMENTO TEÓRICO
CON EL GPS NAVEGADOR GPS GARMIN 76 CSx Es un dispositivo navegador que nos permite realizar varias funciones con el
sistema GPS. Marcar la posición actual del usuario, crear waypoints usando mapas o ingresando coordenadas, crear rutas usando la función track y visualizarlas en mapas, calculo azimuts, cotas que nos permiten realizar un levantamiento levantamiento de un determinado terreno. Cuenta con una página de configuración que nos ayuda a manejar los datos obtenidos de campo ya sea transformando las coordenadas de un datum a otro (WGS84 por defecto) o modificando las unidades (generalmente usamos UTM), la respectiva hora y zona horaria, así como también configura los tracks para mostrarse en la página de mapa.
Mapsource El mapsource es un software creado por el fabricante de GPS Garmin para poder pasar del GPS al PC o viceversa Waypoints, Tracks o rutas y además sirve para otras funciones más que no soportan el resto de programas. Una característica muy especial de este programa es que todos los elementos con los que vas trabajando tales como Waypoints, Caminos o rutas, son guardados como un único fichero GDB, así que hay que acordarse de esta peculiaridad.
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 La pantalla principal de la interfaz de MapSource se ve en figura:
Google earth Google Earth es un programa informático similar a un sistema de información geográfica (SIG), que permite visualizar imágenes del planeta, combinando imágenes de satélite, mapas y el motor de búsqueda de Google que permite ver imágenes a escala de un lugar específico del planeta.
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 Sistema de posicionamiento por satélites actuales Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de América y el Sistema Orbital Mundial de Navegación por Satélite (GLONASS) de la Federación Rusa son los únicos que forman parte del concepto GNSS. El Panel de Sistemas de Navegación (NPS), el ente de la Organización Internacional de Aviación Civil encargado de actualizar los estándares y prácticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo corriente el estudio de la adición del sistema de navegación por satélite Galileo desarrollado por la Unión Europea. NAVSTAR-GPS El NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging - Global Position System), conocido simplemente como GPS, es un sistema de radionavegación basado en satélites que utiliza mediciones de distancia precisas de satélites GPS para determinar la posición (el GPS posee un error nominal en el cálculo de la posición de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier parte del mundo. El sistema es operado para el Gobierno de los Estados Unidos por su Departamento de Defensa y es el único sistema de navegación por satélite completamente operativo a fecha actual. El sistema está formado por una constelación de 24 a 27 satélites que se mueven en órbita a 20.000 km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinación de 55 grados. El número exacto de satélites varía en función de los satélites que se retiran cuando ha transcurrido su vida útil. GLONASS El Sistema
Mundial
de
Navegación
por
Satélites (GLONASS)
proporciona
determinaciones tridimensionales de posición y velocidad basadas en las mediciones del tiempo de tránsito y de desviación Doppler de las señales de radio frecuencia (RF) transmitidas por los satélites GLONASS. El sistema es operado por el Ministerio de Defensa de la Federación Rusa y ha sido utilizado como reserva por algunos receptores comerciales de GPS. Tras la desmembración de la Unión Soviética y debido a la falta de recursos, el sistema perdió operatividad al no reemplazarse los satélites. En la actualidad la constelación GLONASS vuelva a estar operativa.
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 BASE Una estación base es aquella que recibe señales de los satélites y crean un factor de corrección, esta corrección se envía vía radio para los rovers. Se requiere estación base para alcanzar 0,1’’ de exactitud .
ROVER Un rover es una herramienta de sondeo que es utilizado para recibir señales de satélites y una estación base para calcular desnivel
NIVELACION: Una línea de nivelación sencilla es una nivelación geométrica compuesta en la que se aplica el método del punto medio para ir desde un punto A a un punto E en un solo recorrido. Como obligatoriamente ha de ser encuadrada, para poder aplicar este método tendremos que conocer de antemano la altitud de A y de E. El objetivo del trabajo es dotar de altitudes a puntos intermedios distribuidos a lo largo de la línea. La línea se divide en anillos por medio de estacas (cada 400 metros aproximadamente), o siguiendo criterios de pendiente del terreno. Son necesarios estos puntos fijos para permitir la comprobación del trabajo y la localización de errores. En campo se tomarán lecturas de frente y espalda en cada estación, la suma de todas ellas nos permitirá calcular los desniveles de cada anillo. Obtención de desniveles. Se calculan los desniveles de los anillos que componen la línea a partir de la diferencia de lecturas de frente y de espalda.
Error de cierre. A partir de los datos previos HA, HB , podrá calcularse el valor teórico del desnivel en la línea:
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LÍNEA DE NIVELACIÓN DOBLE ABIERTA Los datos previos son las altitudes del punto inicial y final: HA , HE., puntos diferentes: A ≠ E.
Una vez que se ha comprobado las diferencias entre desniveles de ida y vuelta en los anillos y en la línea, se realiza el promedio de los desniveles de ida y
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 vuelta para cada anillo. Con ellos y partiendo de la altitud del punto inicial A: HA, se procede de la siguiente forma: • Corrida de altitudes. • Error de cierre • Tolerancia:
Compensación.
• Altitudes finales.
LÍNEA DE NIVELACIÓN DOBLE CERRADA. El punto inicial y final son el mismo (A), y sólo se tiene como dato previo la altitud del punto A. NO se realiza ningún promedio de desniveles de ida y vuelta, sino que partiendo del punto A se desarrolla toda la línea hasta volver al mismo punto: • Se parte de la altitud de HA • Corrida de altitud de toda la línea (de A hasta A) • Error de cierre en A. • Tolerancia • Compensación • Altitudes compensadas. • Altitudes solución: promedios de las compensadas.
GPS DIFERENCIAL Es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad selectiva. El fundamento radica en el hecho de
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
ESTACION TOTAL
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico
3. EQUIPO USADO
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO Antes de todo hacemos el reconocimiento de campo y ubicamos los puntos de control de la poligonal. Luego comenzamos con el levantamiento de la poligonal.
GPSMAP 76CSX A. Configuramos el equipo como hemos aprendido en los trabajos de campos anteriores. -Pulsamos MENU dos veces para abrir el Menú principal. -Usamos la tecla CURSOR para seleccionar el icono de Configuración y damos ENTER. Sistema -GPS: Normal -WAAS: Desactivado -Idioma: Español -Tipo de batería: Alcalina Hora -Formato de hora: 24horas -Diferencia UTC: -5h 00min -Horario de verano: no Unidades -Formato de posición: UTM UPC/hdd°mm’ss.s” -Datum de mapa: WGS 84/ Provin Sam 56
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 B. Trabajamos con la función Media de Posición -Mantenemos pulsada la tecla MARCAR/ENTER hasta que aparezca la página de waypoints. -En lugar de resaltar OK y pulsar ENTER, resaltamos Media y damos ENTER. Se abrirá la página Promediar posición, el equipo comenzara a calcular el promedio de posición del waypoint. -Pasado un número aceptable de mediciones pulsamos ENTER para guardar la localización. C. Ubicamos nuestro punto A de la poligonal activamos la función media y esperamos lo suficiente hasta que el error disminuya lo más posible.
NIVELACION Trasladar la cota dada BM CEPS (110.6301) hasta la cota cerca al departamento de topografía (P1) para realizar su corrección. Una vez ubicados los puntos de control de nuestra poligonal y con la cota conocida del punto P1 podremos conocer una cota de algún punto de control y luego trasladarlo.
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 GPS DIFERENCIAL DE DOBLE FRECUENCIA BASE (MASTER) – ROVER
Instalamos el trípode en el BM de FIGMM, colocamos la BASE (MASTER) en el nivel ajustamos la mira óptica y nivelamos con los tornillos.
Encendemos la BASE (MASTER), contamos los satélites captados (NAVSTAR y GLONASS) y los segundos que demora en captarlos. Medimos las alturas ARP e inclinada.
Dejamos a un miembro cuidando la BASE (MASTER), y rápidamente nos dirigimos con en ROVER hacia el primer punto de la poligonal (punto A), instalamos el equipo igual que con la BASE (MASTER), encendemos el equipo, contamos los satélites captados y los segundos que demora en captarlos. Medimos las alturas ARP e inclinada. Esperamos 5 minutos con el ROVER en este punto.
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Realizamos el paso anterior para los puntos faltantes de la poligonal.
ESTACION TOTAL Instalamos el equipo en el punto A (estacionamiento FIC), nivelamos el trípode y en la base colocamos la estación total. Encendemos el equipo e ingresamos los datos de presión, temperatura, altura del instrumento y altura del prisma, además asignamos al punto A las coordenadas relativas de (100 E, 100 N) y la cota (111.55) dada por el profesor.
Con ayuda de la estación y el prisma calculamos las coordenadas de los puntos restantes de la poligonal. Realizando el respectivo cambio de lugar de estación.
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 5.- CÁLCULOS EFECTUADOS A. TRASFORMACIÓN DE LAS COORDENADAS OBTENIDAS A WGS 84 Y PSAD 56 DE TODOS LOS VÉRTICES TOMADOS CON EL GPS (GARMIN)
A B C D E F G
WGS84 Coordenadas UTM ESTE NORTE 276985 8670421 277032 8670473 276982 8670672 276850 8670662 276864 8670510 276885 8670502 276880 8670418
Coordenadas Geodésicas LONGITUD S12 01 11.5 S12 01 09.8 S12 01 03.3 S12 01 03.6 S12 01 08.5 S12 01 08.8 S12 01 11.5
LATITUD W77 02 54.2 W77 02 52.7 W77 02 54.3 W77 02 58.7 W77 02 58.2 W77 02 57.5 W77 02 57.7
PSAD56 Coordenadas Coordenadas Geodésicas UTM ESTE NORTE LONGITUD LATITUD 277215 8670787 S12 00 59.1 W77 02 46.3 277262 8670839 S12 00 57.4 W77 02 44.7 277211 8671038 S12 00 50.9 W77 02 46.3 277079 8671028 S12 00 51.2 W77 02 50.7 277094 8670877 S12 00 56.2 W77 02 50.2 277115 8670868 S12 00 56.5 W77 02 49.6 277110 8670784 S12 00 59.2 W77 02 49.8
ALTURA 135 135 118 127 114 118 124
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 B. UBICACIÓN DE LA ZONA DE TRABAJO
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 B. UBICACIÓN DE LA ZONA DE TRABAJO
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 C. IDENTIFICACIÓN DE LOS VÉRTICES DE LA POLIGONAL( 002 AL 008 en total 7 vértices) (el cuadro mostrado en las hojas)
AREA DE LA POLIGONAL: 36890m2 PERIMETRO DE LA POLIGONAL: 837m
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 C. IDENTIFICACIÓN DE LOS VÉRTICES DE LA POLIGONAL( 002 AL 008 en total 7 vértices) (el cuadro mostrado en las hojas)
AREA DE LA POLIGONAL: 36890m2 PERIMETRO DE LA POLIGONAL: 837m
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 D. NIVELACIÓN GEOMÉTRICA DE ALTA PRECISIÓN: CEPS – P5 – P2 – P1 PUNTO
V. ATR
LONG
AL INSTR
CEPS
1.7300 1.8005 1.1250 1.5500 1.1356 1.0802 1.1126 1.1210 1.1370 1.1292 1.0656 1.2780 1.7428 1.7055 1.8035 1.5420 1.8726
33.030 29.600 30.010 32.810 24.092 29.495 26.021 30.840 22.480 18.750 29.640 25.420 25.954 26.920 22.320 22.110 27.590
112.3601 113.2956 112.5306 112.3306 111.4112 110.7664 109.891 109.354 108.783 108.6063 108.6189 108.5964 109.1602 109.7427 110.3752 111.019 111.9865
P5 P1
P2
M N CEPS suma
23.9311 Error cierre
Error máx
FIC - UNI
suma 0.0073
0.02*RC(Long Total/1000)
LONG 56.450 32.200 29.160 29.200 25.690 32.434 25.290 26.782 24.920 29.180 19.570 22.234 31.490 28.340 39.750 27.610 35.210
V. ADEL
COTA
0.8650 1.8900 1.7500 2.0550 1.7250 1.9880 1.6580 1.7080 1.3059 1.0530 1.3005 1.1790 1.1230 1.1710 0.8982 0.9051 1.3491
110.6301 111.4951 111.4056 110.7806 110.2756 109.6862 108.7784 108.233 107.646 107.4771 107.5533 107.3184 107.4174 108.0372 108.5717 109.477 110.1139 110.6374
23.924 Ci
0.019724016
D (m)
D acumula
89.48 61.8 59.17 62.01 49.782 61.929 51.311 57.622 47.4 47.93 49.21 47.654 57.444 55.26 62.07 49.72 62.8
89.48 151.28 210.45 272.46 322.242 384.171 435.482 493.104 540.504 588.434 637.644 685.298 742.742 798.002 860.072 909.792 972.592
Long Total 972.592 error cierre/Long Total Error máx > Error Cierre
C
COTA COMPEN
-0.000671612 -0.001135465 -0.001579578 -0.002045008 -0.002418657 -0.002883479 -0.003268605 -0.003701099 -0.00405687 -0.004416619 -0.004785975 -0.005143653 -0.005574811 -0.005989577 -0.006455457 -0.006828641 -0.0073
110.6301 111.4944 111.4045 110.7790 110.2736 109.6838 108.7755 108.2297 107.6423 107.4730 107.5489 107.3136 107.4123 108.0316 108.5657 109.4705 110.1071 110.6301
7.50572E-06 CORRECTO
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 D. NIVELACIÓN GEOMÉTRICA DE ALTA PRECISIÓN: CEPS – P5 – P2 – P1 PUNTO
V. ATR
LONG
AL INSTR
CEPS
1.7300 1.8005 1.1250 1.5500 1.1356 1.0802 1.1126 1.1210 1.1370 1.1292 1.0656 1.2780 1.7428 1.7055 1.8035 1.5420 1.8726
33.030 29.600 30.010 32.810 24.092 29.495 26.021 30.840 22.480 18.750 29.640 25.420 25.954 26.920 22.320 22.110 27.590
112.3601 113.2956 112.5306 112.3306 111.4112 110.7664 109.891 109.354 108.783 108.6063 108.6189 108.5964 109.1602 109.7427 110.3752 111.019 111.9865
P5 P1
P2
M N CEPS suma
23.9311 Error cierre
Error máx
suma
LONG 56.450 32.200 29.160 29.200 25.690 32.434 25.290 26.782 24.920 29.180 19.570 22.234 31.490 28.340 39.750 27.610 35.210
COTA
0.8650 1.8900 1.7500 2.0550 1.7250 1.9880 1.6580 1.7080 1.3059 1.0530 1.3005 1.1790 1.1230 1.1710 0.8982 0.9051 1.3491
110.6301 111.4951 111.4056 110.7806 110.2756 109.6862 108.7784 108.233 107.646 107.4771 107.5533 107.3184 107.4174 108.0372 108.5717 109.477 110.1139 110.6374
23.924
0.0073
0.02*RC(Long Total/1000)
V. ADEL
Ci 0.019724016
D (m)
D acumula
89.48 61.8 59.17 62.01 49.782 61.929 51.311 57.622 47.4 47.93 49.21 47.654 57.444 55.26 62.07 49.72 62.8
89.48 151.28 210.45 272.46 322.242 384.171 435.482 493.104 540.504 588.434 637.644 685.298 742.742 798.002 860.072 909.792 972.592
Long Total 972.592 error cierre/Long Total Error máx > Error Cierre
C
COTA COMPEN
-0.000671612 -0.001135465 -0.001579578 -0.002045008 -0.002418657 -0.002883479 -0.003268605 -0.003701099 -0.00405687 -0.004416619 -0.004785975 -0.005143653 -0.005574811 -0.005989577 -0.006455457 -0.006828641 -0.0073
110.6301 111.4944 111.4045 110.7790 110.2736 109.6838 108.7755 108.2297 107.6423 107.4730 107.5489 107.3136 107.4123 108.0316 108.5657 109.4705 110.1071 110.6301
7.50572E-06 CORRECTO
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PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 NIVELACIÓN POLIGONAL PUNTO P1 A
V. ATR 1.0445 0.8936 0.9903 0.7988 1.5191 1.4272 1.8364 1.6892 1.5098
B C
D E
1.5591 2.8809 1.4602 1.3226
F
LONG 33.7 28.98 31.08 35.35 29.8 40.1 32.5 23.5 32.9 27 26.28 20.19 23.2 25.94
ALT. INST 109.2742 108.6206 107.6341 106.3764 105.576 105.5888 106.1155 106.4537 106.8517 106.8517 106.9689 108.4971 108.9321 109.2527
P1 SUMA AT Error cierre Error máx
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18.9317
V. ADEL
37.9 51.7 29.6 29.4 31.3 32.9 31 36.1 7.3 20.35 35.87 10.72 34.1 24.6
1.5472 1.9768 2.0565 2.3195 1.4144 1.3097 1.351 1.1118 1.4597 1.4419 1.3527 1.0252 1.002 1.0225
SUMA AD 18.9312
0.0005
0.02*RC(Long Total/1000)
LONG
Ci
0.018147837
COTA 108.2297 107.727 106.6438 105.5776 104.0569 104.1616 104.2791 104.7645 105.3419 105.392 105.4098 105.6162 107.4719 107.9301 108.2302 LONG TOTAL
D(m)
D ACU
C
71.6 80.68 60.68 64.75 61.1 73 63.5 59.6 40.2 47.35 62.15 30.91 57.3 50.54
71.6 152.28 212.96 277.71 338.81 411.81 475.31 534.91 575.11 622.46 684.61 715.52 772.82 823.36
-4.34804E-05 -9.24747E-05 -0.000129324 -0.000168644 -0.000205748 -0.000250079 -0.00028864 -0.000324834 -0.000349246 -0.000378 -0.000415742 -0.000434512 -0.000469309 -0.0005
COTA COMPEN 108.2297 107.7270 106.6437 105.5775 104.0567 104.1614 104.2788 104.7642 105.3416 105.3917 105.4094 105.6158 107.4715 107.9296 108.2297
823.36
error cierre/Long Total
Error máx > Error Cierre
6.07268E-07
CORRECTO
Página 5
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 NIVELACIÓN POLIGONAL PUNTO P1 A
V. ATR 1.0445 0.8936 0.9903 0.7988 1.5191 1.4272 1.8364 1.6892 1.5098
B C
D E
1.5591 2.8809 1.4602 1.3226
F
LONG 33.7 28.98 31.08 35.35 29.8 40.1 32.5 23.5 32.9 27 26.28 20.19 23.2 25.94
ALT. INST 109.2742 108.6206 107.6341 106.3764 105.576 105.5888 106.1155 106.4537 106.8517 106.8517 106.9689 108.4971 108.9321 109.2527
P1 SUMA AT Error cierre Error máx
18.9317
LONG
V. ADEL
37.9 51.7 29.6 29.4 31.3 32.9 31 36.1 7.3 20.35 35.87 10.72 34.1 24.6
1.5472 1.9768 2.0565 2.3195 1.4144 1.3097 1.351 1.1118 1.4597 1.4419 1.3527 1.0252 1.002 1.0225
SUMA AD 18.9312
0.0005
0.02*RC(Long Total/1000)
COTA 108.2297 107.727 106.6438 105.5776 104.0569 104.1616 104.2791 104.7645 105.3419 105.392 105.4098 105.6162 107.4719 107.9301 108.2302 LONG TOTAL
Ci
0.018147837
D(m)
D ACU
C
71.6 80.68 60.68 64.75 61.1 73 63.5 59.6 40.2 47.35 62.15 30.91 57.3 50.54
71.6 152.28 212.96 277.71 338.81 411.81 475.31 534.91 575.11 622.46 684.61 715.52 772.82 823.36
-4.34804E-05 -9.24747E-05 -0.000129324 -0.000168644 -0.000205748 -0.000250079 -0.00028864 -0.000324834 -0.000349246 -0.000378 -0.000415742 -0.000434512 -0.000469309 -0.0005
COTA COMPEN 108.2297 107.7270 106.6437 105.5775 104.0567 104.1614 104.2788 104.7642 105.3416 105.3917 105.4094 105.6158 107.4715 107.9296 108.2297
823.36
error cierre/Long Total
Error máx > Error Cierre
FIC - UNI
6.07268E-07
CORRECTO
Página 5
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 E. VERTICES Y COORDENADAS PLANIMÉTRICAS CON ESTACIÓN TOTAL COORDENADAS PLANIMETRICAS
PUNTO A P POLIGONAL A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A1
FIC - UNI
NORTE 100 200
ESTE 100 200
288.103 297.77 479.337 555.146 437.435 419.501 349.352 287.999
261.708 332.401 420.603 312.185 224.088 237.936 176.417 261.033
Página 6
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 E. VERTICES Y COORDENADAS PLANIMÉTRICAS CON ESTACIÓN TOTAL COORDENADAS PLANIMETRICAS
PUNTO A P POLIGONAL A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A1
NORTE 100 200
ESTE 100 200
288.103 297.77 479.337 555.146 437.435 419.501 349.352 287.999
261.708 332.401 420.603 312.185 224.088 237.936 176.417 261.033
FIC - UNI
Página 6
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 Partimos con A y P con coordenadas Relativas
PUNTO NORTE A 100 P 200 POLIGONAL RELATIVAS A1 288.103 A2 297.77 A3 479.337 A4 555.146 A5 437.435 A6 419.501 A7 349.352 A1 287.999
FIC - UNI
ESTE 100 200
COTA 111.55 111
261.708 332.401 420.603 312.185 224.088 237.936 176.417 261.033
108.601 108.213 104.657 104.982 106.086 106.099 108.162 108.917
COORDENADAS ABSOLUTAS DE LA ESTACION TOTAL PUNTO NORTE(m) ESTE(m) A 8670699.257 277600.6505 B 8670752.351 277648.3076 C 8670947.903 277598.1305 D 8670935.587 277466.4124 E 8670788.844 277475.3723 F 8670784.125 277497.5336 G 8670690.812 277495.9903
Página 7
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 Partimos con A y P con coordenadas Relativas
PUNTO NORTE A 100 P 200 POLIGONAL RELATIVAS A1 288.103 A2 297.77 A3 479.337 A4 555.146 A5 437.435 A6 419.501 A7 349.352 A1 287.999
ESTE 100 200
COTA 111.55 111
261.708 332.401 420.603 312.185 224.088 237.936 176.417 261.033
108.601 108.213 104.657 104.982 106.086 106.099 108.162 108.917
COORDENADAS ABSOLUTAS DE LA ESTACION TOTAL PUNTO NORTE(m) ESTE(m) A 8670699.257 277600.6505 B 8670752.351 277648.3076 C 8670947.903 277598.1305 D 8670935.587 277466.4124 E 8670788.844 277475.3723 F 8670784.125 277497.5336 G 8670690.812 277495.9903
FIC - UNI
Página 7
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 F. CÁLCULO DE LA ONDULACIÓN (leer la hoja)
A B C D E F G
FIC - UNI
ALTURA ALTIMETRICA 131.750 131.332 127.705 127.839 128.960 128.942 131.036
ALTURA ORTOMETRICA 108.2297 107.727 104.0567 104.2788 105.3917 105.4094 107.4715
ALTURA GEOIDAL ONDULACION 23.520 23.520 23.605 23.605 23.648 23.648 23.560 23.560 23.568 23.568 23.533 23.533 23.565 23.565
Página 8
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 F. CÁLCULO DE LA ONDULACIÓN (leer la hoja)
ALTURA ALTIMETRICA 131.750 131.332 127.705 127.839 128.960 128.942 131.036
A B C D E F G
ALTURA ORTOMETRICA 108.2297 107.727 104.0567 104.2788 105.3917 105.4094 107.4715
ALTURA GEOIDAL ONDULACION 23.520 23.520 23.605 23.605 23.648 23.648 23.560 23.560 23.568 23.568 23.533 23.533 23.565 23.565
FIC - UNI
Página 8
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 G. CÁLCULO DEL PERÍMETROS CON GPS, ESTACIÓN, DGPS PROCESAMIENTO DE DATOS EN LOS DIFERENTES SISTEMAS SENTIDO HORARIO BASE (1.53m) A (P1) B C D E F G DISTANCIAS A-B B-C C-D D-E E-F F-G G-A AREA (m2) PERIM. (m)
FIC - UNI
NORTE (m)
OPUS ESTE (m)
COTA (m)
NORTE
8670342.288 277027.586
134.136
-
8670420.725 8670473.664 8670669.398 8670657.524 8670510.698 8670505.944 8670412.650
131.750 131.332 127.705 127.839 128.960 128.942 131.036
-
276985.534 277033.451 276984.015 276852.166 276860.675 276882.838 276881.295
71.404 201.880 132.383 147.072 22.667 93.307 104.551 TEÓRICO MAP TOOLS 35340.14453 35518.682 773.265 775.847
TEÓRICO
AUSPOS ESTE
IBGE ESTE
COTA
NORTE
-
-
8670342.164
277027.508 136.160
-
-
8670420.520 8670473.258 8670668.962 8670657.391 8670510.859 8670505.594 8670411.192
276985.912 277033.079 276983.871 276851.575 276860.418 276882.826 276879.539
70.753 201.796 132.801 146.799 23.018 94.459 106.781 TEÓRICO 35477.49829 776.407
MAP TOOLS 35537.540 778.235
MAP TOOLS
COTA
133.870 133.430 130.650 129.190 130.010 129.220 129.030
Página 9
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 G. CÁLCULO DEL PERÍMETROS CON GPS, ESTACIÓN, DGPS PROCESAMIENTO DE DATOS EN LOS DIFERENTES SISTEMAS SENTIDO HORARIO BASE (1.53m) A (P1) B C D E F G DISTANCIAS A-B B-C C-D D-E E-F F-G G-A AREA (m2) PERIM. (m)
NORTE (m)
OPUS ESTE (m)
COTA (m)
NORTE
8670342.288 277027.586
134.136
-
8670420.725 8670473.664 8670669.398 8670657.524 8670510.698 8670505.944 8670412.650
131.750 131.332 127.705 127.839 128.960 128.942 131.036
-
276985.534 277033.451 276984.015 276852.166 276860.675 276882.838 276881.295
71.404 201.880 132.383 147.072 22.667 93.307 104.551 TEÓRICO MAP TOOLS 35340.14453 35518.682 773.265 775.847
TEÓRICO
AUSPOS ESTE
IBGE ESTE
COTA
NORTE
-
-
8670342.164
277027.508 136.160
-
-
8670420.520 8670473.258 8670668.962 8670657.391 8670510.859 8670505.594 8670411.192
276985.912 277033.079 276983.871 276851.575 276860.418 276882.826 276879.539
70.753 201.796 132.801 146.799 23.018 94.459 106.781 TEÓRICO 35477.49829 776.407
MAP TOOLS 35537.540 778.235
MAP TOOLS
FIC - UNI
COTA
133.870 133.430 130.650 129.190 130.010 129.220 129.030
Página 9
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 H. DATA DE LOS PUNTOS PROCESADOS CON EL OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP SE ENCUENTRA EN EL CD I.
REPORTE EDITADO DE LA SOLUCIÓN DEL NGS OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP
PROCESAMIENTO OPUS: RONALD STEVE LUYA ASTO
FILE: BASE1127v.tps OP1417311856927 NGS OPUS SOLUTION REPORT ======================== All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values. For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.jsp#accuracy USER:
[email protected] DATE: November 30, 2014 RINEX FILE: base331v.14o TIME: 01:45:21 UTC SOFTWARE: page5 1209.04 master53.pl 022814 START: 2014/11/27 21:27:00 EPHEMERIS: igr18204.eph [rapid] STOP: 2014/11/28 00:01:00 NAV FILE: brdc3310.14n OBS USED: 4506 / 4873 : 92% ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 22 / 30 : 73%
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 H. DATA DE LOS PUNTOS PROCESADOS CON EL OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP SE ENCUENTRA EN EL CD I.
REPORTE EDITADO DE LA SOLUCIÓN DEL NGS OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP
PROCESAMIENTO OPUS: RONALD STEVE LUYA ASTO
FILE: BASE1127v.tps OP1417311856927 NGS OPUS SOLUTION REPORT ======================== All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values. For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.jsp#accuracy USER:
[email protected] DATE: November 30, 2014 RINEX FILE: base331v.14o TIME: 01:45:21 UTC SOFTWARE: page5 1209.04 master53.pl 022814 START: 2014/11/27 21:27:00 EPHEMERIS: igr18204.eph [rapid] STOP: 2014/11/28 00:01:00 NAV FILE: brdc3310.14n OBS USED: 4506 / 4873 : 92% ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 22 / 30 : 73% ARP HEIGHT: 1.53 OVERALL RMS: 0.017(m) REF FRAME: IGS08 (EPOCH:2014.9067) X: 1398445.996(m) 0.057(m) Y: -6080581.455(m) 0.109(m) Z: -1319655.570(m) 0.039(m) LAT: -12 1 14.02877 0.043(m) E LON: 282 57 7.12551 0.077(m) W LON: 77 2 52.87449 0.077(m) EL HGT: 134.661(m) 0.093(m) UTM COORDINATES UTM (Zone 18) Northing (Y) [meters] 8670342.289 Easting (X) [meters] 277027.586 Convergence [degrees] 0.42670363 Point Scale 1.00021513 Combined Factor 1.00019395 BASE STATIONS USED PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m) RIOP 1159067.7 POVE 1482502.1 GLPS 1915962.4
FIC - UNI
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 PROCESAMIENTO AUSPOS:
PROCESAMIENTO IBGE:
FIC - UNI
Página 1
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 7. RESULTADOS OBTENIDOS A. CUADRO DE RESUMEN COMPARATIVO ENTRE NIVELACIÓN,POLIGONACIÓN, DGPS COMPARACION DE ELEVACIONES Y COORDENADAS
PUNTO A B C D E F G
ZONA 18L 18L 18L 18L 18L 18L 18L
GPS NAVEGADOR ESTE NORTE 276985 8670421 277032 8670473 276982 8670672 276850 8670662 276864 8670510 276885 8670502 276880 8670418
PUNTO A (P1) B C D E F G
ALTURA 135 135 118 127 114 118 124
ZONA 18L 18L 18L 18L 18L 18L 18L
GPS DIFERENCIAL NORTE ESTE 8670420.725 276985.534 8670473.664 277033.451 8670669.398 276984.015 8670657.524 276852.166 8670510.698 276860.675 8670505.944 276882.838 8670412.650 276881.295
ALTURA 131.750 131.332 127.705 127.839 128.960 128.942 131.036
NIVEL DE INGENIERO A 108.2297 B 107.727 C 104.0567 D 104.2788 E 105.3917 F 105.4094 G 107.4715
FIC - UNI
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 8. CONCLUSIONES
RONALD LUYA: 1. Los equipos como el DGPS y la estación total tienen objetivos de trabajo diferentes, en ese sentido, la estación total se apoya del nivel de ingeniero, obteniendo unas coordenadas y cotas relativas, siendo así que si la coordenada y cota inicial son erróneas el trabaja resultará defectuoso; en cambio, el DGPS nos proporc iona en un entorno de trabajo mas computarizado, los cuales consideran los diversos errores en la toma de datos, siendo así, después de su procesamiento en los diferentes servicios online, podemos obtener unos errores mínimos en lo que respecta a coordenadas. 2. Después de utilizar los diversos servicios de posicionamiento en línea (OPUS, AUSPOS, IBGE), se puede evidenciar la discordancia en las coordenadas con un error entre 10 y 60 cm en lo que respecta a coordenadas y un error de 2 metros en lo que respecta a cotas, en ese sentido, se puede concluir que esos errores pueden ser por el tiempo de procesamiento, el año base que toman los servicios, factores del lugar de procesamiento de los mismos, etc.
FLORES FLORES ,Jeremy Cristhian: 1. Se concluye que el GPS diferencial es una herramienta muy útil para el hombre
PRESENTACIÓN FINAL: PRACTICA CAMPO 5 8. CONCLUSIONES
RONALD LUYA: 1. Los equipos como el DGPS y la estación total tienen objetivos de trabajo diferentes, en ese sentido, la estación total se apoya del nivel de ingeniero, obteniendo unas coordenadas y cotas relativas, siendo así que si la coordenada y cota inicial son erróneas el trabaja resultará defectuoso; en cambio, el DGPS nos proporc iona en un entorno de trabajo mas computarizado, los cuales consideran los diversos errores en la toma de datos, siendo así, después de su procesamiento en los diferentes servicios online, podemos obtener unos errores mínimos en lo que respecta a coordenadas. 2. Después de utilizar los diversos servicios de posicionamiento en línea (OPUS, AUSPOS, IBGE), se puede evidenciar la discordancia en las coordenadas con un error entre 10 y 60 cm en lo que respecta a coordenadas y un error de 2 metros en lo que respecta a cotas, en ese sentido, se puede concluir que esos errores pueden ser por el tiempo de procesamiento, el año base que toman los servicios, factores del lugar de procesamiento de los mismos, etc.
FLORES FLORES ,Jeremy Cristhian: 1. Se concluye que el GPS diferencial es una herramienta muy útil para el hombre en estos tiempos , ya que la necesidad de hacer obras más precisas es mayor comparada a otros tiempos 2. Se observa que con el trascurrir del tiempo esta tecnología amplía sus horizontes en lo que respecta a aplicaciones.
HUANCAHUARI VILCHEZ, Roger
1. Se concluye que los distintos servidores usados para tratar la data de la Base del GPS dual como son el OPUS, AUSPOS, IBGE solo varían en milímetros esto se debe a que cada servidor tiene distintos equipos, programas y métodos de cálculos de resultados. 2. Los resultados obtenidos de los datos de la poligonal calculados con los distintos equipos usados se puede notar que la variación entre ellos es mínima casi despreciable, por lo que se puede decir que la data de cada servidor son similares.
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VILLA CORONADO, jhon 1. Vemos las diferencias de los resultados de la data enviado a los servidores OPUS, AUPOS y IBGE-PPP se aprecia que varían en milímetros, debido a los diferentes equipos y software que usa cada servidor.
9. RECOMENDACIONES
RONALD LUYA: 1. Los equipos como el DGPS y la estación total tienen objetivos de trabajo diferentes, en ese sentido, la toma de datos con cada uno de ellos va a requerir las precisiones y tiempo correspondiente, es recomendable la toma de datos al milésimo con el nivel de ingeniero, y el tiempo de estación de 5 minutos mínimo con el rober, en caso del dgps.
2. Después de utilizar los diversos servicios de posicionamiento en línea (OPUS, AUSPOS, IBGE), se puede evidenciar la discordancia en las coordenadas con un error de altura, que se debe a las diferentes consideraciones de altura geoidal que tienen los servicios., es recomendable estandarizar nuestro uso con el OPUS.
HUANCAHUARI VILCHEZ, Roger
1. Se recomienda el buen uso de los instrumentos ya que debido a esto pueden generarse fallas y el mal cálculo de los datos. 2. Tener en cuenta que no hay obstrucciones al momento de trabajar con el GPS diferencia, para captar mejor la señal de los satélites y obtener buenos resultados.
FLORES FLORES ,Jeremy Cristhian : 1. La importancia del GPS diferencial en labores de obras de precisión, a pesar que tenemos otra herramienta que es la estación Total que no genera error, el error es causado muchas veces por el propio manejo del humano. 2. Se debe tener en cuenta que el GPS diferencial, al igual que el GPS navegador son costosas, por lo tanto en nosotros juegan un papel importante de ser responsable.
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VILLA CORONADO, Jhon
1. Verificar que la base del GPS dual no se haya movido durante la captación de datos ya que esto depende las coordenadas de los vértices de alta precisión. 2. Tener habilidades en la utilización de la estación total porque cualquier error que parezca insignificante puede perjudicar el trabajo de campo y obliga a que se realice de nuevo la toma de datos.
10. BIBLIOGRAFÍA
http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ http://www.ga.gov.au/bin/gps.plDfgds http://www.geo.upm.es/userfiles/file/LecturaPFC/JArias_MRivas.pdf http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
11. ANEXOS PLANOS
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1.- Es preciso conocer las coordenadas del punto base , en nuestro ejemplo. N = 8670342.288m E = 277027.586m Después de realizar las observaciones satelitales en el punto base y rover, se realiza la transferencia de información, obteniendo la data de cada punto:
ROVER.tps
3.- Abriendo el software Topcon Tools. NOS RESULTO LA DATA DE ESTA MANERA:
Base Vértices A(g),B(h),C(i),D(j)
OBSERVACONES: LA COTA de la base se muestra en esta imagen, se muestra por defecto al abrir el archivo de la base que es 134.136, (este resultado cambia de cota al agregar un ro ber y es esta la razón de nuestra consideración de mantener nuestra cota del OPUS, que HGT: 134.491(m) 0.093(m)
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Vértices: E(k), F (l), G (m)
SOLO TOMANDO LAS COORDENADAS Y LLEVANDOLO AL GOOGLE EARTH OBTENEMOS
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Área:
35518.682 m²
0.036 km²
Perímetro: 775.847 m 0.776 km
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