Informe Go to Tv561j

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA

Informe de Geodesia Satelital

TEMA: GO TO (IR A) FECHA DE ENTREGA: DOCENTE:

22/05/2017

Ing. Jorge Mendoza Dueñas

ESTUDIANTES: ALLCAHUAMAN ALLCAHUAMAN FLORES, Christopher Christopher ESCOBEDO FLORES, Cristhian Junior PAITAN HILARIO, Alcides Daniel SANCHEZ GARCIA, Julián Alonso SOTOMAYOR FLORES, Rodrigo Omar

GRUPO 5

2017–I

20150109B 20150109B 20150091F 20150091F 20150043A 20150043A 20150032J 20150071E 20150071E

UNIVERSIDAD NACIONA DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA

Facultad De Ingeniería Civil

ÍNDICE 1. OBJETIVOS……………………………………………………………. ………

3

1.1. OBJETIVOS GENERALES ……………………………………………..

3

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS……………………………………………..

3

2. MARCO TEÓRICO: ……………………………………………………………

3

3. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS ……………………………………………..

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4. PROCEDIMIENTO……………………………………………………………..

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5. DATOS DE CAMPO ………………..……………….………….………….…

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6. CALCULOS Y RESULTADOS………………..……….……………..………

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7. CONCLUSIONES ……………………………………………………………..

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8. RECOMENDACIONES ……………………………………………………..

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9. ANEXOS

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…………………………………………………………………….

GEODESIA SATELITAL – 561 J

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Facultad De Ingeniería Civil 1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVOS GENERALES: Aprender a localizar en terreno un waypoint. 

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS: Aprender a encontrar una zona de trabajo con el uso del GPS navegador encontrando un waypoint en terreno. Corroborar si la precisión del GPS Navegador es óptima o no a medida que nos acerquemos al waypoint, para un trabajo de reconocimiento en campo. 



2. MARCO TEÓRICO: A) GPS:

El sistema Global de posicionamiento (GPS) es un sistema satelitario basado en señales de radio emitidas por una constelación de 24 satélites activos Este sistema permite el cálculo de coordenadas tridimensionales que pueden ser usadas en navegación o, mediante el uso de métodos adecuados, para determinación de mediciones de precisión. El GPS fue instaurado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con el objetivo de obtener en tiempo real la posición de un punto en cualquier lugar de la tierra. El GPS proporciona información precisa acerca de su posición, velocidad y tiempo en cualquier lugar del mundo y en cualquier condición climática.

B) Sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (UTM)


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El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en inglés Universal Transverse Mercator , UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección cartográfica transversa de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano. A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la base de la proyección del elipsoide de referencia.

ELEMENTOS DEL GPS:

El GPS tiene 3 porciones: 





El segmento de espacio: formado por los satélites GPS que mandan señales de radio desde el espacio. Consiste en 24 satélites. Segmento de control: consiste en las estaciones de la tierra que se cercioran de que los satélites estén funcionando correctamente. Segmento de usuario: lo forman los receptores y la comunidad de usuarios. Los receptores convierten las señales recibidas de los satélites en posición, velocidad y tiempo estimados

C) Definiciones WGS84

WGS84 es un sistema de referencia terrestre y datum geodésico centrado y fijo en la Tierra. WGS84 es basado en consistente grupo de constantes y parámetros de m odelo que describen el tamaño, forma y gravedad y campos geomagnéticos de la Tierra. WGS84 es la definición estándar del Departamento de Defensa de los Estados Unidos para información geoespacial y es el sistema de referencia para el sistema de posicionamiento global (GPS). Es compatible con el Sistema de Referencia Internacional Terrestre (International Terrestrial Reference System; ITRS). La actual realización WGS84 GEODESIA SATELITAL – 561 J

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(G1674) sigue el criterio indicado la Nota Técnica 21 (TN 21) del Servicio Internacional de Rotación de la Tierra (International Earth Rotation Service; IERS). La organización responsable es la Agencia Interacional de Inteligencia-Geoespacial (National Geospatial Intelligence Agency; NGA). NGA planea conducir ajustes a la red del marco de referencia WGS84 en 2013 para incorporar la Nota Técnica 36 (TN 36) de la Convención IERS 2010.



Origen: Centro de masa de la Tierra siendo definido por toda la Tierra, incluyendo

oceanos y atmósfera. 

Eje Z: La dirección del Polo de Referencia IERS (IERS Reference Pole; IRP). Esta

dirección corresponde a la dirección del Polo Terrestre Convencional de BHI (BIH Conventional Terrestrial Pole; CTP) (época 1984.0) con una incertidumbre de 0.005". 

Eje X: Intersección del Meridiano de Referencia IERS (IERS Reference Meridian;

IRM) y el plano que pasa a través del origen y normal al Eje Z. El IRM es coincidente con el Meridiano Cero BIH (época 1984.0) con una incertidumbre de 0.005". 

Eje Y: Completa a mano derecha. Centrado en la Tierra y Fijo en la Tierra (Earth -

Centered Earth-Fixed; ECEF) sistema coordenado ortogonal. 

Escala: Su escala es la del marco local Tierra, en el sentido de la teoría relativa de

gravitación. Alineado con ITRS. 

Orientación: Dado por Bureau International de l’Heure (BIH) orientación de

1984.0. 

Evolución de Tiempo: Su evolución en el tiempo en la orientación no creará

ninguna rotación mundial residual con respecto a la corteza.

Definiendo Parámetros

WGS84 identifica cuatro parámetros definidos. Estos son eje semi-mayor del elipsoide WGS84, el factor de aplanamiento, el angulo nominal medio de velocidad en la Tierra y la constante geocéntrica gravitacional como son especificadas a continuación. El valor de GM incluye la masa de la atmósfera de la Tierra. Usuarios de GPS deben mantener el valor original de GM W GS84 de 3986005.0 10 8 m3/s2como se especificó en el documento de control de interfaz de GPS (ICD-GPS-200) y el reporte técnico 8350.2 de NIMA. D) GO TO El GO TO, que en español es “IR A ‘’, es una aplicación muy útil del GPS navegador pues

conociendo las coordenadas geográficas de un punto podremos llegar a este con un rango de error algunos casos de 10 metros como de otros de 1 metro, lo cual es de gran ayuda cuando el lugar donde tenemos que llegar nos es desconocido. GEODESIA SATELITAL – 561 J

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Un claro ejemplo de aplicación directa del GO TO es cuando se va realizar un proyecto o queremos ir a hacer investigaciones de cualquier tipo y solo tenemos las coordenadas de un punto cercano a este entonces lo que hacemos es hacer uso del GOOGLE EARTH para referenciarnos hacia un lugar conocido y una vez ubicados en este sitio hacemos uso del GO TO para llegar al punto indicado. Como vemos es solo uno de los casos que se puede usar el GO TO, aplicación del GPS navegador, y existen muchas más aplicaciones específicas que serán de gran utilidad para determinada tarea.

3.

EQUIPOS 

GPS Navegador - Modelo GPSmap 76Cx



Google Earth


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

Herramienta: software MapSource



Plano de la UNI



AutoCad civil 3D


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4. PROCEDIMIENTO 1. Con los datos asignados se procede a modificar un WayPoint existente, en caso de que no existe un waypoint se crea uno y se le modifica el nombre y las coordenadas.

2. Se ingresan los puntos otorgados por el docente, colocando las coordenadas en el GPS navegador en las unidades correspondientes.


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Facultad De Ingeniería Civil 3. Se ingresa a los puntos waypoints guardados y buscamos los puntos de la clase y procedemos a activar la opción GO TO.

4. Con ayuda del mapa y/o el compás del GPS, proceder a encontrar el punto en cuestión, el mapa nos servirá para determinar un orden apropiado para ahorrar tiempo al momento de hallar los 5 puntos.

5. Ya cuando el GPS indica una distancia de 20m o menor se procede a identificar la zona y a tomar la respectiva imagen que verifica el hallazgo del punto.

6. Procedemos a repetir el paso 4 y 5 de esta misma manera hasta completar los 5 puntos. GEODESIA SATELITAL – 561 J

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Facultad De Ingeniería Civil 5. DATOS DE CAMPO GRUPO 05

PUNTO

ESTE

NORTE

1 2 3 4 5

276903 277240 276791 277192 276896

8670012 8669902 8670875 8670423 8670569

6. CALCULOS Y RESULTADOS: Se realizó los pasos mencionados en el manual para el uso del GO TO. La cantidad de puntos ubicados fueron 5 puntos. El primero se comenzó cerca al teatro de la UNI, el segundo cerca de la Facultad de Ingeniería Mecánica y así sucesivamente hasta ubicar los 5 puntos.

Punto N° 1:

Coordenadas:

276903.00 m E

8670012.00 m N

Daniel Alcides, integrante del grupo con GPS en mano, acompañado del grupo realizo el primer GO TO ubicando el Waypoint guardado con las coordenadas del 1° punto. El punto ubicado del Waypoint se encontró cerca del teatro UNI y cerca a la puerta frente a este. El punto exacto se encuentra a un radio de 3m según el GPS navegador.


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Facultad De Ingeniería Civil Punto N°2:

Coordenadas:

277240.00 m E

8669902.00 m N.

Christopher Allcahuaman, acompañado de todo el grupo realizó el segundo GO TO. Busco el 2° punto waypoint y acepto la opción el GO TO. El punto que se encontró de estas coordenadas se encontraba en el cerro de detrás de la Facultad de Ingeniería Mecánica El punto exacto se encuentra a un radio de 4m.

Punto N°3:

Coordenadas:

277192.00 m E

8670423.00 m N

Julián Sánchez, acompañado del grupo realizo el tercer GO TO. Buscó la 3° coordenada ingresada y acepto el GO TO. El punto aproximado donde se encontraba el punto 3 fue frente a la planta minera de la UNI que se encuentra inactiva hace muchísimos años, alrededor de los 90’. La foto corresponde la parte superior de este.

El punto exacto se encuentra a 8m de radio.

Punto N° 4:

Coordenadas:

276896.00 m E

8670569.00 m N.

Este penúltimo GO TO lo realizo Rodrigo Sotomayor acompañado de todo el grupo. Ubico el punto 4 en el GPS y acepto la opción GO TO. El punto aproximado se encuentra frente al Área 2 del comedor estudiantil GEODESIA SATELITAL – 561 J 11


Facultad De Ingeniería Civil UNI, en el área de zonas verdes, por tal razón se evitó pisar estas zonas. La foto corresponde a la entrada del comedor visando a las áreas verdes. El punto exacto se encuentra a 15m de radio.

Punto N° 5:

Coordenadas:

276791.00 m E

8670875.00 m N.

La ubicación de este último punto le toco a Christian Escobedo acompañado de todo el grupo. Busco el punto 5 en la lista de Waypoints y acepto la opción GO TO y luego de realizar el GO TO el punto se encontró frente a la Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas cerca de un parque. En la foto se visualiza dicho parque y la FIIS. El punto exacto se encuentra a 18m de radio.


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Facultad De Ingeniería Civil 7. CONCLUSIONES

Mediante el uso del GPS navegador se logró encontrar la zona de trabajo, sin embargo, no se logró encontrar el waypoint con precisión. La precisión del GPS navegador no es muy buena ya que a medida que nos acercábamos al waypoint, este cambia su dirección, con un error de aproximadamente 15metros de error, esta información es abalada con los trabajos previamente hechos. 8. RECOMENDACIONES 

Cuando se utiliza el GO TO del GPS navegador para encontrar una zona de trabajo, se recomienda entrar al mapa, ver los puntos más cercanos e ir de forma más ordenada, ya que con esto podremos ahorrar tiempo en campo.



Estar siempre alerta cuando tengamos que encontrar los waypoints, ya podríamos atravesar zonas de topografía accidentada (cerros), obras de ingeniería, etc. Y así evitar accidentes posteriores.


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Facultad De Ingeniería Civil 9. ANEXOS

ZONA DE LA FACULTAD DE SISTEMA ZONA DE LA FAC. DE MINAS

ZONA DEL COMEDOR UNI

ZONA DE LA FAC. DE MECÁNICA

ZONA DEL GRAN TEATRO UNI


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