INTEGRANTE: Jimmy Flores TEMA: “MOTOR
FECHA: 30/05/2012
ID.: L00290582
DC” DC”
OBJETIVO GENERAL:
Conocer el funcionamiento y el comportamiento de un Motor Eléctrico DC.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Conocer las características nominales de un motor
Conocer el funcionamiento del Motor eléctrico DC
Conocer los distintos tipos de Motores.
MARCO TEORICO:
Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía en energía mecánica por mecánica por medio de campos c ampos magnéticos variables electromagnéticas. variables electromagnéticas. Algunos Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. como generadores. Los Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red una red de suministro eléctrico o a baterías. a baterías. Así, Así, en automóviles en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos en vehículos híbridos para híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Principio de funcionamiento Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético. El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Aprovechando el estator y rotor ambos de acero laminado al silicio se produce un campo magnético uniforme en el motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Ventajas En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustión:
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos. Se pueden construir de cualquier tamaño. Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la máquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro sí emiten contaminantes.
Motor de corriente continúa Un motor de corriente continua es un motor eléctrico que funciona con corriente continua (DC) electricidad. Motores de corriente continua se utiliza para ejecutar máquinas, a menudo eliminando la necesidad de una máquina de vapor local o motor de combustión interna. Motores de corriente continua puede operar directamente desde las baterías recargables, proporcionando la fuerza motriz para los primeros vehículos eléctricos. Hoy en día los motores de CC todavía se encuentran en aplicaciones tan pequeñas como juguetes y unidades de disco, o en grandes tamaños para operar los molinos de acero rodantes y máquinas de papel. Moderno motores de corriente continua son casi siempre funciona en conjunción con electrónica de potencia los dispositivos. Dos parámetros importantes de rendimiento de motores de corriente continua son las constantes del motor , K y K m v.
Cepillo El cepillado motor eléctrico de CC genera par directamente de alimentación de CC suministrada al motor mediante la conmutación interna, los imanes estacionarios ( permanente o electroimanes ), y la rotación de los imanes eléctricos.
Como todos los motores eléctricos o generadores, el par se produce por el principio de la fuerza de Lorentz , que establece que ningún conductor portador de corriente colocado dentro de las experiencias de un campo magnético externo un par o la fuerza conocida como fuerza de Lorentz. Las ventajas de un cepillado motor de corriente continua son de bajo costo inicial, alta fiabilidad y un control sencillo de la velocidad del motor. Las desventajas son el mantenimiento de alta y baja vida útil para los usos de alta intensidad. El mantenimiento incluye regularmente para sustituir a las escobillas y los resortes que llevan la corriente eléctrica, así como la limpieza o sustitución del colector . Estos componentes son necesarios para la transferencia de energía eléctrica desde el exterior del motor a los arrollamientos de alambre de hilatura del rotor dentro del motor.
Sin escobillas Sin escobillas motores de corriente continua utilizar un imán rotativo permanente o núcleo magnético blando en el rotor, y estacionarios imanes eléctricos en la carcasa del motor. Un controlador de motor convierte DC a AC . Este diseño es más simple que el de los motores cepillados, ya que elimina la complicación de la transferencia de energía desde el exterior del motor para hacer girar el rotor.Ventajas de los motores sin escobillas son larga vida útil, poco o ningún mantenimiento, y alta eficiencia. Las desventajas incluyen el alto costo inicial, y los controladores de motor más complicados de velocidad. Algunos motores sin escobillas estas se refieren a veces como "motores síncronos", aunque no tienen fuente de alimentación externa para sincronizarse con, como sería el caso de la normal de los motores síncronos de CA.
Uncommutated Otros tipos de motores de corriente continua no requieren conmutación.
Motor homopolar - Un motor homopolar tiene un campo magnético a lo largo del eje de rotación y una corriente eléctrica que en algún momento no es paralelo al campo magnético. El homopolar nombre se refiere a la au sencia de cambio de polaridad.
Los motores homopolares necesariamente tienen una bobina de una sola vez, lo que les limita a voltajes muy bajos. Esto ha limitado la aplicación práctica de este tipo de motor.
Cojinete de bolas del motor - Un motor de rodamiento de bolas es un motor eléctrico inusual que consta de dos cojinetes de bolas tipo de cojinetes, con las pistas interiores montados sobre un eje conductor común, y las razas externas conectadas a una fuente de alta corriente y baja tensión de alimentación. Una construcción alternativa se adapta a las pistas exteriores dentro de un tubo de metal, mientras que las pistas interiores están montadas sobre un eje con una sección no conductor (por ejemplo, dos mangas en una varilla aislante). Este método tiene la ventaja de que el tubo actuará como un volante de inercia. El sentido de giro está determinado por el giro inicial, que normalmente s e requiere para ponerlo en marcha.
Los tipos de conexión Hay tres tipos de conexiones utilizadas para DC motores eléctricos: serie, paralelo y compuesto. Estos tipos de conexiones configurar cómo el campo del motor y los devanados del inducido están conectados entre sí. El tipo de conexión es importante ya que determina las características del motor y se selecciona para los requisitos de velocidad / par de la carga.
La conexión en serie Una serie motor de corriente continua se conecta los armadura y devanados de campo en serie con una fuente de alimentación de CC común. Este motor tiene mala regulación de la velocidad ya que su velocidad varía aproximadamente inversamente proporcional a la carga. Sin embargo, una serie de motor de corriente continua tiene par de arranque muy elevado y se utiliza comúnmente para el arranque de cargas de alta inercia, como trenes, ascensores o montacargas. Sin carga mecánica en el motor de serie, la corriente es baja, el campo magnético producido por el devanado de campo es débil, y por lo tanto la armadura debe girar más rápido para producir suficientes contra el CEM para equilibrar la tensión de alimentación (y las caídas internas de voltaje). Para algunos tipos de motor, la velocidad puede ser mayor que pueda sostenerse con seguridad por el motor. En un estado sin carga, el motor puede aumentar su velocidad hasta que el motor mecánico se destruye. Esto se llama una condición fuera de control. La característica de velocidad / par también es útil en aplicaciones tales como excavadoras draga , donde la herramienta de excavación se mueve rápidamente cuando descargado pero lentamente cuando lleva una carga pesada. Los motores de serie llamado "motor universal" puede ser usado con corriente alterna. Puesto que el voltaje inducido y el campo de direcciones inverso al (sustancialmente) al mismo tiempo, el par continúa siendo producido en la misma dirección. Puesto que la velocidad no está relacionado con la frecuencia de línea, los motores universales pueden desarrollar más alto de lo síncronos velocidades, haciéndolos más ligero que los motores de inducción de la misma potencia nominal mecánica. Esta es una característica valiosa para las herramientas eléctricas de mano. Los motores universales con fines comerciales frecuencia de la red suelen ser pequeños, no más de alrededor de 1 kW. Sin embargo, mucho más grandes motores universales se utilizaron, alimentada por especiales de baja frecuencia redes eléctricas de tracción para evitar problemas con conmutación bajo cargas pesadas y variando.
Conexión de derivación Una derivación motor de corriente continua se conecta los devanados del inducido y del campo en paralelo o shunt con una fuente de alimentación de CC común. Este tipo de motor tiene buena regulación de velocidad incluso cuando varía la carga, pero no tiene tan alto par de arranque como un motor serie DC. Se utiliza típicamente para aplicaciones industriales, de velocidad ajustable, tales como máquinas herramientas, arrollamiento / desenrollar las máquinas y los tensores.
Conexión Compuesto Un compuesto de motor de corriente continua se conecta las bobinas de la armadura y los campos en una derivación y una combinación en serie para darle características de una derivación y un motor serie DC. Este motor se utiliza cuando un alto par de arranque y regulación de la velocidad se necesita una buena. El motor puede estar conectado en dos modalidades: de forma acumulativa o diferencial. Motores acumulativos compuestos conectar el campo de serie para ayudar a la campo en derivación, que proporciona un mayor par de arranque, pero menos regulación de velocidad. Diferenciales compuestos motores de corriente continua tiene buena regulación de velocidad y por lo general funciona a velocidad constante. Ellos son comúnmente utilizados en los elevadores, compresores de aire, cintas transportadoras y prensas perforadoras.
TIPOS DE MOTORES D.C Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitación separada o pueden tener campos de imán permanente. Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores D.C utilizan imán permanente como campo principal, especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia. Los motores de imán permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la des magnetización por cargas de choque eléctricas o mecánicas. Los campos de imán permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicación, como pueden los de campo bobinado.
MOTOR SHUNT En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentará para mantener la ecuación en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentará 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reacción de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reacción de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama “inestabilidad” y el motor se dice que está inestable.
MOTOR SERIE En un motor serie, el flujo del campo es una función de la corriente de la carga y de la curva de saturación del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequeña al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mínima carga segura determinada por la máxima velocidad de operación segura.
MOTOR COMPUESTO (COMPOUND) Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una característica de velocidad la cual no es tan “dura” o plana como la del motor shunt, no tan “suave” como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a través de un amplio rango de velocidad.
MOTOR SHUNT ESTABILIZADO Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la “caída” de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una característica de caída de velocidad para todas las cargas. El devanado serie es llamado un campo estabilizador o “stab” y el motor un motor shunt estabilizado. La regulación de velocidad de un motor shunt estabilizado es típicamente menor al 15%. La mayoría de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operación mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la caída de velocidad es un porcentaje mayor que antes. En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son críticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee. Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la máxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de la operación del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.
Tabla de Estructura La siguiente tabla muestra la distribución de las piezas del motor:
Rotor Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Está formado por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo, devanado y al colector.
Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo magnético del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parásitas en el núcleo. El acero del núcleo debe ser capaz de mantener bajas las pérdidas por histéresis. Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conducción conmutado.
Colector: Denominado también conmutador, está constituido de láminas de material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con éste y está en contacto con las escobillas. La función del colector es recoger
la tensión producida por el devanado inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas (llamadas también cepillos)
Estator Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Está formado por:
Armazón: Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito magnético.
Imán permanente: Compuesto de material ferromagnético altamente remanente, se encuentra fijado al armazón o carcaza del estator. Su función es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interactúe con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interacción de estos campos.
Escobillas: Las escobillas están fabricadas se carbón, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que éste se desgaste rápidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La función de las escobillas es transmitir la tensión y corriente de la fuente de alimentación hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La función del porta escobillas es mantener a las escobillas en su posición de contacto firme con los segmentos del colector. Esta función la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presión moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presión debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la fricción desgastaría tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mínima esta presión, se produciría lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
EQUIPO UTILIZADO:
Fuente de Poder TF-123 Voltímetro analógico 120/220 AC Amperímetro analógico. Medidor de Revoluciones por minuto. Motor Eléctrico DC MV 120 Reóstato RH-I3 Cables de conexión.
PROCEDIMIENTO:
Armar el siguiente circuito mostrado Energizar la fuente de DC fija. Con el reóstato incrementar el If a 1[A]. Energizar la fuente de DC variable. Variar el voltaje aumentando de 10 en 10 e ir tomando datos.
Colocamos en E1=90[V] y variamos el If desde la máxima corriente Vamos bajando el reóstato viendo que la velocidad aumente 50 rpm Obtenemos una velocidad mínima Regulamos el If hasta los 2500 rpm o mínimo hasta los 300 [mA] Apagar la fuente de alimentación y dejar ordenado todo.
DATOS DE LA PRÁCTICA: Primera Tabla de datos Voltaje [V]
Velocidad [rpm]
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
0 150 300 450 550 700 800 930 1050 1150 1300 1400
Segunda tabla de datos Velocidad [rpm]
Corriente [mA]
1050 1110 1150 1200 1250 1300 1350 1400
1000 800 720 630 560 520 480 450
PREGUNTAS 1.- Que son las características nominales del motor DC Son los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación de la máquina. Las principales características de los motores son: 1.
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales.
2.
Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: 3. Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. 4. Corriente nominal : En una máquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de operación. 5. Corriente de vacío : Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. 6. Corriente de arranque : Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. 7. Corriente a rotor bloqueado : Es la corriente máxima que soportara la máquina cuando su rotor esté totalmente detenido. 8. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular : Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el símbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan también para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M. 9. Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del par. 10. Par Nominal : Es el par que se produce en un motor eléctrico para que pueda desarrollar sus condiciones de diseño. 11. Par de arranque : Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar. 12. Par máximo: También llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseño, es decir, que es el límite en el que trabaja el motor sin consumir más corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente está relacionado con el factor de servicio. 13. Par de aceleración : Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad nominal. 14. Par de desaceleración : Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor se detenga. 15. Frecuencia : Es el número de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz [Hz] también se llama ciclo. La frecuencia y el periodo están relacionados inversamente: 16. Deslizamiento: El deslizamiento es la relación que existe entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de giro del rotor: 17. Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energía, trabajo o potencia de cualquier aparato eléctrico o mecánico, La eficiencia [η] de una maquina se define como la relación del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en términos de potencia, la eficiencia es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada:
2.- Realizar los gráficos W=f(V 1) y W=f(If)
W = f(V)
W [rpm] 1600
1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0
20
40
60
80
100
120
V [V] 140
W = f(If)
W [rpm]
1450 1400 1350 1300 1250 1200 1150 1100 1050 I [mA]
1000 300
500
700
900
1100
3.- Realizar el análisis de las gráficas anteriores.
Observamos en la gráfica W=f(V1) que al ir aumentando el voltaje V1 la velocidad del motor aumenta ya que son directamente proporcionales, la curva es una función lineal que crece proporcionalmente, aunque tenemos en algunos datos errores ya que en algunos puntos no crece proporcionalmente como lo debería hacer, por lo cual podemos ver que puede ser por mal ajústaje del voltaje o mala apreciación en los instrumentos de medición.
En la gráfica W=f(If) observamos que es una función parabólica e inversamente proporcional, debido que mientras vamos aumentando la velocidad del motor la corriente If disminuye al mantener un voltaje constante, también observamos que existe una velocidad máxima cuando hay una corriente mínima y existe una corriente mínima cuando hay una corriente máximo.
4.- Que sucede si el motor DC se queda sin excitación de campo indique detenidamente. Lo que ocurre es que el en el circuito disminuye la corriente por lo que la velocidad comienza aumentar considerablemente hasta llegar a un punto que la corriente no le puede controlar a la velocidad y comienza a girar descontroladamente y el motor se embala lo que produciría daños en el motor y no se podría parar con la regulación que existe.
CONCLUSIONES.
Como se pudo comprobar los motores DC convierten potencia eléctrica en potencia mecánica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda para la sociedad ya que gracias a él muchas maquinas se basan en su funcionamiento. Una de las principales características de un motor DC es que se puede regular la velocidad de vacío o de plena carga. Observamos que al mantener una corriente (If) contante al varia el voltaje la velocidad del motor madia directamente proporcional eso quiere decir que si aumenta el voltaje aumentara la velocidad y si disminuye el voltaje dis minuirá su velocidad. Observamos que al mantener el voltaje (V 1) contaste y al varia la velocidad variara la corriente (If) inversamente proporcional, esto quiere decir que al aumentar la velocidad vemos que la corriente disminuye y si disminuimos la velocidad la corrie nte aumentara.
RECOMENDACIONES.
No energizar la fuente de voltaje variable ya que si no está en 0 y se la conecta y la corriente es mayor a la que soporta puede quemar el motor. Al momento de mantener el voltaje constante no aumentar la velocidad a más de 2500 rpm ya que el motor se queda sin excitación de ca mpo y puede dañar los equipos. Al momento de mantener el voltaje constante no disminuir la corriente a menos de 300[mA] ya que el motor se queda sin excitación de campo y puede dañar los equipos. De las 2 recomendaciones anteriores realizar hasta la que llegue primera mas no que las 2 lleguen para evitar daños en los implementos y maquinas.
BIBLIOGRAFÌA:
http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
http://www.tryengineering.com/lang/spanish/lessons/motor.pdf
http://www.monografias.com/trabajos36/maquinas-electricas/maquinas-electricas2.shtml
Maquinas eléctricas – Stephen Chapman – Mac Graw Hill
