Libro Aplicaciones Con Automatas Programables

Aplicaciones para autómatas programables

30

40 50 60 70

20

I6 Mínimo

I1 Inicio

80

10 0

90 100

ºC

0

Q2 Motor-bomba AI1 Temperatura piscina 4 0,6 0,8

0,2

8

AI2 Manómetro

1

0 0

Alarma

6 0,4

2

Q7

I2 Parada

MPa 2 kgf/cm

10

Q3 Electroválvula AI3 Sónar llenado piscina 1º Rociado

25K Litros

28ºC

Q4

Turbina 1

Q5

Turbina 2 3º Secado

1L1

3L2

5L3

13

NO 21

NC

A1

14

NO 22

NC

A2

Q6 Resistencias 2T1

4T2

6T3

2º Inmersión

I5 Sensor de ajuste

I3 Sensor de ajuste Q1 Motor

0

I4 Sensor de ajuste

Rafael Arjona 0

Contenidos Autómatas programables. Conceptos

Aplicaciones con autómatas programables Básicas BAS01. Activación de una lámpara a través de un autómata programable. BAS02. Función “AND” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable. BAS03. Función “OR” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable. BAS19. Tratamiento de señales analógicas. Toldo automatizado. BAS20. Tratamiento de señales analógicas. Control de la temperatura de un horno.

Este documento de aplicaciones para autómatas programables se encuentra en el CD-ROM que acompaña el libro: Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. Guía para el Profesor ISBN: 978-84-615-2009-1 Edición, diseño y maquetación: Rafael Arjona. Todos los derechos reservados.

Basadas en automatismos cableados www.aulaelectrica.es

ACE02. Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones: guardamotor. ACE20. Taladro de columna. Aplicaciones industriales API15. Paso a nivel con barreras. API20. Control automático de dos depósitos para óleo.

SEM06. Túnel inteligente. Aplicaciones domóticas. DOM04. Persiana motorizada. DOM05. Toldo automatizado. DOM06. Sistema anti robo.

www.aulaelectrica.es Apartado de correos, 21 23680 Alcalá la Real (Jaén) [email protected]

www.aulaelectrica.es www.aulaelectrica.es Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. Guía para el Profesor ISBN: 978-84-615-2009-1

www.aulaelectrica.es

Semáforos

Libros Ilustraciones adhesivas Recursos educativos

Quedan reservados todos los derechos. Prohibida su duplicación y préstamo bajo cualquier medio sin autorización expresa por escrito de su autor. Edición y diseño: Rafael Arjona.

Grupo

Título

Autómatas programables

1 El autómata programable

Módulo de Entradas

Desde el comienzo de la industrialización, el hombre a buscado y mejorado constantemente los procedimientos y medios para que las labores de producción se hicieran cada vez más rápidas, menos repetitivas para el operario, mejorando el puesto de trabajo y consiguiendo un rendimiento cada vez más eficaz, ayudado por la tecnología eléctrica basada en control y lógica cableada.

CPU (Unidad central de proceso)

Módulo de comunicaciones

DATOS

MEMORIA

PC, Ordenador personal

Entradas analógicas valor U ó I

Internet Ethernet Profinet etc.

Lock

MB

Periféricos Salidas digitales todo/nada

PLC_CONCEPTOS

Relé Transistor Triac

Salidas analógicas valor U ó I

0....10 V 0...4 mA Etc.

SIM

Módulo de Salidas

Esquema de bloques de un autómata programable.

r.a.c 2011

Entradas digitales todo/nada

PROGRAMA

El crecimiento fue rápido, y los autómatas programables industriales aumentaban en funcionalidad y rapidez de operación. La figura muestra el esquema de bloques de un PLC.

Específica Unidad de programación

Fuente de alimentación

En 1968, una división de una fábrica de automóviles, propone a través de un concurso la creación de un instrumento tipo controlador electrónico, que sustituya los sistemas de control cableados (interruptores, relés, contactores..), por un control programado, con el objetivo de ahorrar costes en los procesos de fabricación.

PLC Pg. 1

Conceptos

15 pines hembra

15 pines macho

- Cartuchos de memoria. - HMI. Pantallas táctiles. - HMI. Programas Scada. - Módem GSM. - Impresoras....

Grupo

Título PLC Pg. 2


Conceptos

2 Lógica cableada

Si la instalación a gobernar cuenta con varios sensores de entrada, y la misma es vulnerable de modificar por razones funcionales o de producción, sale más rentable utilizar un microcontrolador que realizar la instalación con lógica cableada. Por contra, si la instalación es permanente con un proceso de funcionamiento sin proyectos de modificación, no es necesario que la gestione un PLC.

F 1

F1 2

1

3

95

97

96

98

95

97

96

98

95

97

96

98

4

5

6

8

7

10

9

11

12

13

14

15

17

2

18

F2

F3

F4

13

S1 14 23

13

23

13

23

13

KM 5

14

24

14

24

14

24

11

21

11

21

11

21

12

22

12

22

12

22

11

11

FC 2

12

FC 3

12 11

11

12 11 12

12

24

23

14

24

11

21

12

22

A1

H1 A2

X2

X1

A1

A2

X2

X1

A1

H3

H2 A2

X2

X1

A1

A2

X2

X1

A1

H5

H4 A2

X2

KM 7 12

X1

A1

A1

A1

X2

X1

H00

H6 A2

34

11

11 12

X1

34

13

KM 9

A1

33

KM 6

S9

KM 5

KM 6 12

12

12 11

KM 3

KM 4 12

12

FC 5

12 11

11

KM 1

KM 2

FC 4

12

FC 6

33

KM 5

S8

11

11

11

11

23

KM 6 24

S7

S5

S3

23

S6

S4

S2

FC 1

Lógica cableada.

16

r.a.c 2011

Cuando el funcionamiento de una operación automática se realiza con la alimentación principalmente de relés y contactores, producidas o provocadas por los accionamientos de elementos mecánicos tipo interruptor, pulsador, final de carrera, etc., se dice que la lógica del circuito es cableada; de hecho, una modificación en el funcionamiento supone la reestructuración de parte del cableado existente.

A2

A2

A2

X2

Avería 1

X1

H01 X2

Avería 2

X1

H02 X2

Avería 3

Grupo

Título


PLC Pg. 3

Conceptos

3 Lógica programada

Final de carrera

Detector Detector de gas de incendio

Detector Detector Interruptor de de de llave inundación movimientos

Célula fotoeléctrica

Sensor crepuscular

Termostato

Anemómetro

Tensiómetro

ºC

Gas

8

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 I10 I11

Módulo COM

1

Panel de operación

1

RUN/STOP

RUN/STOP

8

OK

ENTRADAS ANALÓGICAS

SALIDAS DIGITALES

1

8

B

A MicroPLC

Q1

Q2

L+ M DC 24 V

RUN

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q5

Q3

Q7

Q6

Q4

Q8

r.a.c 2011

Pulsador para persianas

Pulsadores

SIM

Si el número de captadores es amplio, aunque creamos que la instalación no va a sufrir modificaciones, el coste del microcontrolador será insignificante si sólo una vez decidiéramos realizar una modificación de control (recableado, pruebas, puesta en marcha, verificación, tiempo perdido, parada de producción, etc.). Por ejemplo, si decidimos controlar las lámparas de los semáforos de un cruce de dos calles, la instalación la pueden realizar automatismos convencionales, aunque sean varios; pero si el número de calles se amplía, ya no tiene sentido utilizar automatismos cableados, cuyo volumen sería exagerado; se haría con control programable. La siguiente figura muestra las posibilidades de programación de un autómata.

8

GSM 1

A1

N A1

Lógica programada.

A2

18:00

Aire Alumbrado acondicionado

Calefactores eléctricos

Toldos

Puerta de garaje

Motorización de persianas

Bombas de riego

Ventiladores y extractores

A2

Electroválvulas

Tomas de corriente

Avisos

Grupo

Título PLC Pg. 4


4 MicroPLCs

Conceptos

5 Módulos de entrada

El autómata programable es designado también como Controlador Lógico Programable (PLC).

Los módulos de entrada podrán recibir principalmente señales digitales todo/nada, o analógicas en formato tensión (ejemplo 0...10 V) o intensidad (ejemplo 0...10 mA). 5.1. Señales digitales (todo-nada)

La referencia de microPLC no está claramente determinada.

Observe la composición de un microPLC, “estándar”, que podemos buscar en el mercado. Incorpora en un sólo módulo, la mayoría de los componentes básicos para su funcionamiento, es decir, fuente de alimentación, entradas digitales, una o varias entradas analógicas, cartucho de memoria donde guardar los programas de usuario, salidas digitales, y lo más práctico, una pantalla y teclado programador que evita el uso de una unidad de programación. Adicionalmente, el modelo permitirá la ampliación de módulos para entradas/salidas, módulo GSM, módulo de comunicaciones, etc.

Módulo de entradas digitales Alimentación a 230 V ~ incorpora F.A.

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI1+

- Pulsadores. - Interruptores. - Finales de carrera. - Termostatos. - Presostatos. - Detectores capacitivos, inductivos o fotoeléctricos. - Etcétera.

Ejemplo. Suponemos que el módulo de entradas digitales de un microPLC admite una tensión de 24 V DC Cada vez que el captador -final de carrera- permite el paso de dicha tensión al micro-autómata, estará enviando una señal que el programa de usuario tendrá que interpretar y actuar en consecuencia.

Módulo de entrada analógica Cartucho de memoria

Pantalla y teclado programador

Los terminales de los módulos de entrada o simplemente los terminales de entrada digitales todo/nada, recibirán un valor de tensión de captadores tales como:

r.a.c 2011

Algunas empresas afirman que un PLC será “micro”, si el número de entradas y salidas que gobierna no es superior a 32.

24 V c.c. 3 4

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

Módulo de salidas digitales a relé

El final de carrera implementa un valor de tensión en la entrada, cuando es activado.

Grupo

Título


Los sensores que aportan señales digitales todo/nada, pueden a su vez ser pasivos y activos. Captadores pasivos. Funcionan preferentemente con un movimiento mecánico y no necesitan de una fuente de energía adicional para estar operativos. Entre ellos, interruptores, pulsadores y finales de carrera. En esencia, el movimiento ejercido sobre el dispositivo conmutará uno o varios contactos, que son los que permiten el fluido de corriente eléctrica. Note en la imagen, que cuando es presionado el pulsador, se cierra un contacto del mismo, que permite el paso de corriente al PLC, y por tanto el envío de una señal que será analizada por el programa.

PLC Pg. 5

Conceptos 5.2. Señales analógicas

Los terminales de los módulos de entrada de señales analógicas, recibirán un valor de tensión o intensidad equivalente a la magnitud real medida. Los valores estándar de tensión son: -10 V a + 10 V. 0 a +10 V c.c. +2 a +10 V c.c. Los valores estándar de intensidad son:

r.a.c 2011

0 a 20 mA. 4 a 20 mA. +1 a -5 mA 0 a +5 mA.

El técnico debe calibrar la señal procedente del sensor de forma correcta para evitar que la lectura sea errónea. Por ejemplo: El pulsador es un captador pasivo. Captadores activos. Requieren de una fuente adicional de energía para operar. Algunos son: detectores capacitivos, inductivos, células fotoeléctricas... Por ejemplo. El siguiente detector capacitivo implementará 24 V +, sólo cuando se acerque un objeto. Para poder funcionar, el detector tiene que estar alimentado por 24 V c.c.

Un anemómetro mide la velocidad del viento, y en su composición, se encuentra una pequeña dinamo solidaria al eje principal del mismo. Según la velocidad de giro, la dinamo generará una determinada tensión, sirvan los valores: - Anemómetro parado, genera 0 V c.c. - Anemómetro girando a 50 km/h, genera 4 voltios c.c. - Anemómetro girando a 100 km/h, genera 8 voltios c.c. - Etc. Anemómetro

24 V c.c.

Objeto

24 V c.c.

0...10 V

Objeto

U=0V

Dinamo

U = 24 V + c.c.

El detector capacitivo es activo. Necesita alimentación.

El anemómetro se conecta a la entrada analógica del autómata.

Grupo

Título PLC Pg. 6


Conceptos

6 Variables

7 Módulos de salida

En un autómata programable, y en programación en general, una variable es un “lugar” donde se guardan cierto tipo de datos.

Los módulos de salida permiten alimentar los dispositivos que hacen “el trabajo” de las instalaciones. Como sucede con los módulos de entradas, las salidas aportarán señales todo/nada, o señales analógicas, como valores de tensión o intensidad variables.

La llamada a una variable es inequívoca, de tal forma que no existirán dos variables con el mismo nombre. 1 0 0 1 0 1 1

0

1 1 1 0 1 1 0

0 0 0 0 0 0 1

1 1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 1

1 1 1 0 1 1 0

1 1 1 0 1 1 0

Representación del almacén de datos. 6.1. Variables de entrada Las variables digitales que relaciona el autómata con los dispositivos de entrada se identifican como “I” de input, por ejemplo: I1, entrada 1; I4 entrada 4, etc. Estas variables operan con datos tipo bit (0 ó 1), es decir, todo o nada, activado o no activado. También se llaman datos Booleanos. Las variables analógicas necesitan más capacidad de almacenaje, ya que los valores equivalentes a la magnitud medida pueden ser infinitos. Por ejemplo, la variable AI 1 (entrada analógica 1), utilizará almacén de datos en formato Real, esto es, 32 bits. El autómata programable dispondrá de las herramientas necesarias para poder convertir, transferir, y en definitiva operar con los diferentes tipos de datos.

Las salidas digitales todo/nada alimentarán principalmente: - Sistemas de alumbrado. - Timbres o avisadores acústicos. - Electroválvulas. - Contactores. - Relés. - Aparatos de caldeo. - Arrancadores. - Variadores de frecuencia.

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Los datos podrán ser diversos; textuales, imágenes, sonido, etc. En autómatas programables, los datos se guardan en formato de bit, byte, palabra y doble palabra preferentemente.

Las salidas analógicas aportarán señal de control o visualización, principalmente para: - Displays numéricos. - Regulación de iluminación. - Apertura o cierre en % de ciertos conductos. - Variadores de frecuencia. - Etc. 7.1. Salidas a relé Probablemente los autómatas con salidas a relé son los más empleados. Un relé es versátil; por sus contactos puede circular corriente continua, o alterna, y puede manejar valores superiores a 10 amperios. En su contra, la lentitud en las conmutaciones, y, al emplear compo-nentes mecánicos, éstos sufren desgaste. En el siguiente gráfico aparecen dos modelos de salidas a relé. En el primer caso, cada salida es operada por un relé diferente, lo que permite usar diferentes tensiones en los receptores. El segundo caso muestra un relé común a tres salidas, las cuales tendrán obligatoriamente la misma alimentación.

Grupo

Título


PLC Pg. 7

Conceptos 7.3. Salidas a triac

El triac es también un dispositivo de estado sólido sin partes móviles. Al contrario que el transistor, funciona con corriente alterna y se asemeja en la rapidez de sus conmutaciones. Las altas temperaturas son perjudiciales, tanto para triac como para transistor.

r.a.c 2011

Dos modelos internos de salidas a relé. 7.2. Salidas a transistores Autómata con salidas a corriente alterna por triac. Los transistores son dispositivos de estado sólido. Son elementos electrónicos que no tienen partes móviles, por tanto, no tienen desgaste. Los transistores conmutan corriente continua y son muy rápidos (algunos transistores en variadores de frecuencia conmutan más de 25.000 veces por segundo). En su contra, la corriente de paso.

El contactor como recurso en las salidas del PLC

Si la carga a gobernar por el autómata programable es elevada, tanto para salida a relé, transistor o triac, se puede recurrir al empleo de un contactor y de esta forma, el PLC sólo tendrá que alimentar la bobina del contactor. La operación no debe presentar problemas técnicos ni eléctricos. Alimentación circuito de potencia L

N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

F1 F2 F3 1

3

5

OK

B

A MicroPLC

F3

OUTPUT 4xRELAY 10A

El autómata activa un contactor, y éste a su vez excita el motor.

Q1

Q2

Q3

Contactor KM 1

Alimentación

2

4

A1

1

3

5

A2

2

4

6

1

3

5

2

4

6

V

W

6

Q4

F4

U

Autómata con salidas a corriente continua por transistor.

M 3~

Grupo

Título PLC Pg. 8


Conceptos

8 Variables de salida

10 Lenguajes de programación

Principalmente, las variables de salida usadas en micro-autómatas son de estado 1 / 0, variables booleanas. Las variables “Q” se identifican con los dispositivos a los que el autómata alimentará, por tanto, si leemos Q2, entendemos que es la segunda variable de salida y lo que hubiera conectado a ese conector, será excitado. Las variables “M” de memoria (o marca), hacen referencia a salidas internas dentro del PLC; son salidas que no tienen una actuación visible directamente, y actúan como relés dentro del propio dispositivo.

Cuando se tiene que programar un autómata programable para que éste realice una función automática determinada, el usuario dispone de unas herramientas que van a permitir diseñar, comprobar, modificar, la aplicación que deberá realizar el PLC. El lenguaje de programación maneja el juego de instrucciones que realizará las funciones lógicas y de cálculo de la unidad central de proceso.

9 Puesta en marcha de las instalaciones con autómatas programables - Realizamos acopio de los materiales necesarios. - Elaboramos esquemas de conexionado, según material. - Elaboramos la programación. - Transferimos la programación. - Arrancamos el autómata. - Depuramos errores.

Son cada vez más las marcas de autómatas programables que se acogen a una norma (IEC 1131-3) que regula los procedimientos de programación en PLCs. Esto supone que se crea un estándar común, consiguiendo que la labor de programación no sea desconocida entre modelos de diferentes firmas.

Para elaborar la programación se requiere de una unidad de programación o un ordenador personal.

De los cinco lenguajes que define el estándar, tres se desarrollan en forma gráfica y dos en forma textual; haremos hincapié en dos de ellos, ambos gráficos, uno por su parecido a los esquemas eléctricos y otro porque simplifica las programaciones. Es importante destacar que los programas (software) actuales, permiten realizar programaciones en diferentes lenguajes, lo que facilita la labor del programador que puede elegir y cambiar de lenguaje a conveniencia.

F

1

F1 2

1

3

95

97

96

98

2

4

r.a.c 2011

La utilización de entornos gráficos en unidades de programación, como por ejemplo un PC (dibujos orientativos, viñetas, ayudas, etc.) ha hecho de la programación un acto “menos técnico” y más fácil que los programadores antecesores.

Los cinco lenguajes son:

F2

13

S1 14

A1

X1

X1

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

H0

H1 A2

KM 1

X2

X2

Verde

Roja

LOGO! PC CABLE

10.1 Lista de instrucciones (IL, Instrucción List)

INPUT 8xDC (I7 . I8 0..10V)

Este lenguaje es adecuado para personas que no tienen gran conocimiento en esquemas eléctricos, ya que la programación se realiza de forma textual. ESC

OK

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

El programa se elabora en un ordenador y se transfiere a través de un cable de comunicación al PLC.

Realmente es un lenguaje que se aproxima a la forma de operar de la CPU, y utiliza caracteres alfanuméricos que definen las líneas de operaciones lógicas. Asimismo permite insertar comentarios informativos; esto supone que cada línea de programación puede ser “explicada” en el propio programa, y que posteriormente podrá se impreso. Un ejemplo de programación en lista de instrucciones (IL) sería el siguiente:

Grupo

Título

Autómatas programables Línea 3.

PLC Pg. 9

Primera línea de programación

10.3. Texto estructurado (ST, Structured Text)

Modo automático: Si el detector (I5), advierte una pieza, se activa la marca auxiliar (M3), para orden de bajada, a través de la salida (Q1). Esta marca podrá ser anulada por: - La activación del relé térmico del conjunto arriba-abajo. - Final de carrera inferior. - Un contacto de seguridad de motor sube (Q2). - La memoria (M1), automático debe estar activa. LD LD O O ON NOT LPS A =

Conceptos

Comentarios a la primera línea de programación

Detec_piezas RT_conjunto FC_inferior Motor_sube M_automático M_de_Q01 M_de_Q01

Es un lenguaje de alto nivel tipo Pascal o Basic, utilizado para programaciones complejas. 10.4. Diagrama de contactos (LD, Ladder Diagram) El lenguaje gráfico LD, es sin duda de los más utilizados para programar autómatas programables, ya que la simbología utilizada, es parecida a los esquemas eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con relés o contactores. La utilización de entornos gráficos, hace que la programación se pueda “enriquecer” con textos complementarios explicativos, como sucede en el lenguaje por lista de instrucciones IL.

Programación

r.a.c 2011

Note un ejemplo de programación en LD, con comentarios:

10.2. Gráfico secuencial de funciones (Grafcet)

Línea 1.

El Grafcet es un lenguaje gráfico que representa las secuencias del programa en forma de diagrama. Para conocer este lenguaje, es necesario tener conocimientos en circuitos secuenciales.

El interruptor-conmutador (I1), activará de forma directa la memoria (M1), que es indicativo de modo automático. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el funcionamiento.

I1

I10

I9

M1

Int_man_aut

RT_portabrocas

RT_conjunto

M_Automático

Línea 2.

Grafcet.

Si el interruptor-conmutador (I1), NO está activo, se activa la marca (M2), que es indicativo de modo manual. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el funcionamiento.

I1

I10

I9

M2

Int_man_aut

RT_portabrocas

RT_conjunto

M_Manual

Grupo

Título PLC Pg. 10


Conceptos

Observamos en el gráfico anterior dos formas de programar; en la primera, las variables toman su “dirección de variable” (I0.0; Q0.0; I0.1), pero también la descripción de las variables es sustituida por un “nombre” que las identifica. Esto sirve para facilitar más el proceso de programación.

10.5. Lenguaje de funciones lógicas (FBD, Function Block Diagram)

En este lenguaje de programación los símbolos (que son elementos de programación aunque sean parecidos a esquemas eléctricos) más usados son:

Veamos un ejemplo de una programación sencilla:

El lenguaje gráfico FBD es parecido a los esquemas utilizados en electrónica digital, utilizando funciones lógicas. También se le pueden insertar textos explicativos.

I1

>1

Contacto abierto

Q

Contacto cerrado

Q

Negación

NOT

&

I2

Bobina inversa

S

Activación de bobina en SET

R

Desactivación de bobina en RESET

r.a.c 2011

Bobina directa

De la cual conocemos las entradas (I1 e I2) y la salida (Q), sin embargo lo que quieren decir esas “cajas” con esos símbolos en su interior ( 1; &) lo desconocemos. Podemos decir que su programación equivalente en lenguaje LD es la que se muestra a continuación. Quiere decir que el autómata hará lo mismo tanto si se programa de una manera (FBD) como de otra (LD), son dos lenguajes diferentes, aunque los más usados:

Existen otros símbolos dentro de este lenguaje que representan operaciones como, temporización, contaje (cómputo), transferencia, suma, resta, multiplicación, reloj en tiempo real, etc; veamos un ejemplo:

I1

Q

I2

Q

“Temporizador 1” TON IN

Ejemplo de equivalencia entre lenguaje FBD y contactos eléctricos “20 segundos”

PT I1

I1

En el gráfico apreciamos como una entrada puede “activar” un temporizador. En este caso, si el bit de la entrada antecesora al temporizador es 1 y permanece en esa posición 20 segundos, la salida se activará, es decir, tendrá bit 1.

I1

&

I2

I3 I2

I2

&

>1

Q

>1

I3 I3

Grupo

Título


Para comprender el lenguaje de programación FBD hay que conocer las funciones lógicas básicas. Se describirán a continuación y tienen como base el álgebra de Boole. Función NO o inversión NOT

PLC Pg. 11

Conceptos Función O, OR La salida tendrá valor “1”, si cualquiera de las variables de entrada tiene valor “1”.

La salida Q, tomará el valor contrario a la entrada. I1 I1 I2

I3

I1

I3

Relé

1

>1

Q

I1=1

Relé

Q=0

Q=1

Función OR con relé

Circuito OR

Q Relé

Circuito NOT con pulsador NC

Función NOT con relé

Símbolos puerta NOT

Función OR. Ejemplo, ¿qué valor tomará la salida Q, si sólo la entrada I1, tiene valor 1?

I1

Función NOT.

Repuesta: 1, activada.

I2

Ejemplo; ¿qué valor tomará la salida Q, si la entrada tiene valor I =1?

I=1

1

Q=0

Símbolos puerta OR

1 0 0

Q

I3

>1 1

Respuesta: la salida estará desactivada = 0.

Tabla de la verdad de la función OR, con tres variables: La tabla de la verdad de la función NOT es:

I 0 1

Q=I 1 0

I1 0 0 0 0 1 1 1 1

I2 0 0 1 1 0 0 1 1

I3 0 1 0 1 0 1 0 1

Q = I1 + I2 + I3 0 1 1 1 1 1 1 1

r.a.c 2011

I1=0

Relé

>1

Q

I2

Grupo

Título PLC Pg. 12


Función Y, AND

Las funciones NOR y NAND son funciones inversas a OR y AND

La salida tendrá valor “1”, cuando todas las variables de entrada tengan valor “1”.

I1

I2

I2

I3

I3

&

Q

&

Relé

Símbolos puerta AND

Función AND con relé

Función AND. Ejemplo, ¿qué valor tendrá la salida Q, si sabemos que I1=1, I2=1 e I3=0?

I1

&

>1

Relé

Q

Circuito AND

Símbolo y tabla de la verdad de la función NOR:

I2

I3

Q

I1 0 0 0 0 1 1 1 1

I2 0 0 1 1 0 0 1 1

I3 0 1 0 1 0 1 0 1

Q = I1 + I2 + I3 1 0 0 0 0 0 0 0

Símbolo y tabla de la verdad de la función NAND:

0

&

Respuesta: la salida estará desactivada. Tabla de la verdad de la función AND, con tres variables:

I1 0 0 0 0 1 1 1 1

I2 0 0 1 1 0 0 1 1

I3 0 1 0 1 0 1 0 1

Q = I1 · I2 · I3 0 0 0 0 0 0 0 1

I1 0 0 0 0 1 1 1 1

I2 0 0 1 1 0 0 1 1

I3 0 1 0 1 0 1 0 1

Q = I1 · I2 · I3 1 1 1 1 1 1 1 0

r.a.c 2011

I1

1 1 0

Conceptos

Grupo

Título


Conceptos 11 Funciones típicas de programación

Función lógica XOR La función tiene dos entradas, y la salida tomará el valor de “1” cuando una de sus entradas no tenga el valor de la otra.

a

b

a

=1

11.1. Temporizador con retardo a la activación Este temporizador activará su salida, si es excitada su entrada (IN) y pasa el tiempo programado, aunque si la entrada es igual a cero, la salida también lo será. Normalmente, de este temporizador usaremos dos variables; el bit digital de salida (T), que podrá ser 0/1, y el dato del tiempo actual, medido en formato de 16 bits (una palabra -Word-).

IN

Q

Símbolos puerta XOR

T

Retardo a la conexión

Función XOR. Ejemplo, ¿qué valor tomará la salida Q, si las dos variables de entrada tiene valor = 1? b

a

b

a

Cronograma

=1 1

Q=0 I2 = 1

Q

Entrada que activa el temporizador 0

Respuesta: desactivada = ”0”. Tabla de la verdad de la función XOR:

I1 0 0 1 1

I2 0 1 0 1

Q = I1 + I2 0 1 1 0

Tiempo preseleccionado

1

Bit de salida del temporizador 0

r.a.c 2011

b

Circuito XOR

I1 =1

PLC Pg. 13

Grupo

Título PLC Pg. 14


Conceptos

11.2. Temporizador con retardo a la desactivación

11.3. Temporizador con salida intermitente paremetrizable

Este temporizador activará su salida en el mismo instante que se excita su entrada (IN). Una vez la entrada no está activa, comienza a contar el tiempo que resta para la desactivación de la salida. Además, el temporizador puede contar con una entrada RESET (R), es decir, puesta a cero de la salida y el tiempo. Normalmente, de este temporizador usaremos dos variables; el bit digital de salida (T), que podrá ser 0/1, y el dato del tiempo actual, medido en formato de 16 bits (una palabra -Word-).

Permite un estado on/off a su salida, si la entrada (IN) está activa. Encontramos temporizadores de salida síncrona, es decir, el estado “1” y el “0” de la salida ocupan el mismo tiempo y temporizadores con salida asíncrona, donde el tiempo de activación de la salida, no tiene por que coincidir con el de descanso.

IN Cronograma

IN

T

1

R

Entrada que activa el temporizador

Intermitente

T Retardo a la desconexión

Tiempo “síncrono” preseleccionado

Cronograma

r.a.c 2011

0

Bit a “ON/OFF”: 1 segundo.

1


1

Entrada que activa el temporizador

Cronograma

0

1

Tiempo preseleccionado

Entrada que activa el temporizador 0

1

Bit de salida del temporizador

Tiempos “asíncronos” preseleccionados

Bit a “ON”: 1 segundo. Bit a “OFF”: 0,5 segundos.

0 1


Grupo

Título


PLC Pg. 15

Conceptos

11.4. Reloj horario

11.5. Bloque SET-RESET (RS)

Activa-desactiva su salida un espacio de tiempo parametrizable, por ejemplo, de las 08:34 hasta las 23:45 horas.

El bloque funcional set-reset, implica a su salida un “1”, si en la entrada SET ha existido un impulso (”1”), es decir, el circuito se realimenta. Observe el cronograma.

1

I1

RS S

I2

R

I1

Q1

0 1

Q1

0

Cronograma de SET

Reloj

r.a.c 2011

Sin embargo, si el impulso (”1”) es aplicado en la entrada RESET, obliga a que su salida sea “0”. Note el cronograma. Ejemplo:

1

I1

Lunes

ON: 12:45 OFF: 22:34

0 1

Q1

Martes

0 1

Miércoles

I2

0

Cronograma RESET

Jueves Ejemplo: Viernes Sábado

ON: 12:00 OFF: 18:34 T1 S

Domingo I9 RT_conjunto

I7 FC_superior

R

Q1 RS

Grupo

Título PLC Pg. 16


Conceptos

11.6. Telerruptor

11.8. Flanco negativo

El bloque funcional telerruptor, tiene la misma utilidad que el telerruptor físico; con un impulso (IN) la salida será “1” y con un nuevo impulso, será “0”. Además, cuenta con una entrada RESET, que obliga la salida a “0”.

La función flanco negativo hará lo propio, si el cambio que detecta en su entrada es de “1” a “0”.

N IN

Flanco negativo

0 Entrada

1 0 Salida

1

I4

Q1

Pulsador

Motor

N

11.7. Flanco positivo La función flanco positivo detecta un cambio de “0” a “1” en su entrada, implementando a su salida un “1” durante un ciclo de programa, es decir, un instante.

P Flanco positivo

r.a.c 2011

Ejemplo. La salida Q1, se desactivará en RESET cuando I4 pase de “1” a “0”.

R

Telerruptor

R

11.9. Comparador

Esta función compara dos valores de entrada y permite el paso de corriente a su salida si se cumple la relación entre ambos valores, que podrá ser: 0 Entrada

- Igual que. - Mayor que. - Menor que. - Mayor o igual que. - Menor o igual que.

1 0 Salida

1

Ejemplo. La salida Q1, se activará en SET, con un sólo impulso de I3.

I3

Q1

Pulsador

Motor

P

S

>= Comparador

Por ejemplo: si el valor de la entrada analógica AI 1 es mayor o igual a 30 km/h, se activará la salida Q1.

Línea 3

AI 1

≥

30 Km/h

Q1

Grupo

Título


11.10. Contadores

“Contador_1”

Un contador realizará una acción, cuando una entrada sea activada un número programado de veces. Técnicamente, los contadores activarán o desactivarán una salida, o un bit (bit a 1 ó bit a 0) cuando se alcanza un número predeterminado de “conexiones” en su entrada. Este número de activaciones es la programación. Por ejemplo, cuando la entrada del contador se active 8 veces, se activará la salida Q. Veamos el gráfico:

C> C< R

“8”

Q1

“0”

PV

1

1

2

3

4

5

6

7

8

0

Pulsador de activación

1

1

2

3

4

8

8 7

6

6

5 4

Contador (valor programado 8)

3 2 1

5 4

Contador (valor programado 8)

3 2 1

1

1

5

Pulsador descontador 0

0

1

Salida

6

7

8

0

7

Salida

Motor cinta

C><

0

8 7

6

r.a.c 2011

Pulsador de activación

PLC Pg. 17

Conceptos

- Primero, el contador está programado a 8; esto no quiere decir que la entrada no pueda ser activada más, si no que al llegar a 8, la salida se activará.

Además, los contadores disponen de una entrada de Reset (R), que hace que el número de entradas acumuladas pase a ser “0”, así como la salida.

- Segundo, el contador puede disponer de “descontador”, lo cual hace que, si el número total del cómputo ascendente no es 8 la salida se desactivará. En el siguiente gráfico se muestra como el cómputo llega a 8, la salida se activa, pero el “descontador” baja el cómputo a un valor menor de 8, con lo cual la salida se desconecta.

Normalmente, de un contador usaremos dos variables; el bit digital de salida (C), que podrá ser 0/1, y el dato del cómputo, medido en formato de 16 bits (una palabra Word-).

Grupo

Título PLC Pg. 18


12 Operaciones lógicas con contactos

Conceptos

Los contactos abiertos o cerrados, se podrán asociar en paralelo Q0.0

I0.0 Función

X

El contacto abierto se cierra, es decir, permite el paso de corriente, cuando X = 1. La variable X puede ser principalmente I, Q, M, T, C, V, etc.

X

El contacto cerrado inicialmente permite el paso de corriente. Se abrirá, es decir, no permitirá el paso de corriente cuando X = 1. La variable X puede ser principalmente I, Q, M, T, C, V, etc.

En LD I0.1

I0.0 En FBD I0.1

Los contactos abiertos o cerrados, se podrán asociar en serie

I0.0

I0.1

Q0.0

En LD

I0.0 Cronograma

I0.0 En FBD I0.1

I0.0 Cronograma

I0.1 Q0.0

Q0.0

AND

&

I0.1

Q0.0

OR

1

Q0.0

r.a.c 2011

Lenguaje LD

Grupo

Título


PLC Pg. 19

Conceptos

Ejemplo

Ejemplo

Una vez se active la entrada I0.0, la salida Q0.0, hará lo mismo pasados tres segundos. Si la entrada I0.0 = 0, la salida también adoptará ese estado.

La entrada I0.0, activará la salida Q0.0, que a su vez se realimentará a través de un contacto. Para desactivar el circuito se usará un contacto cerrado I0.1.

T1 TON

I0.0

I0.0 3 seg.

En LD

I0.1

Q0.0

En LD Q0.0

T1

T1 TON

I0.0

OR

I0.0 En FBD

En FBD

3 seg.

Q0.0

AND

T1

&

Q0.0

I0.0 I0.0 T1 tiempo

Cronograma

T1 contacto

> 3 seg

< 3 seg

Cronograma

Q0.0 I0.1

Q0.0

1

AND

I0.1

&

r.a.c 2011

Q0.0

Q0.0

Grupo

Título


Función

Lenguaje LD

NOT

Conceptos

Función

Lenguaje LD

El contacto NOT, realiza dos operaciones; si llega corriente a su entrada, interrumpe la misma a su salida; por contra, si no le llega corriente a su entrada, permite el fluido de la misma a su salida.

P

El contacto Flanco Positivo, permitirá el paso de corriente durante un ciclo de programa, si su entrada cambia de 0 a 1, es decir, de no activa a activa. Es importante reconocer el hecho de que sólo permitirá el paso de corriente durante un instante.

Ejemplo

Ejemplo

La salida Q0.0 tomará el valor contrario a la entrada I0.0

La salida Q0.0 se activará sólo durante un ciclo de programa.

Q0.0

I0.0 En LD

Q0.0

I0.0 En LD

NOT

P

NOT En FBD

I0.0

Q0.0

En FBD

I0.0 Cronograma

I0.0

I0.0 Cronograma

Q0.0

P

Q0.0

Tiempo de activación, un ciclo

Q0.0

r.a.c 2011

PLC Pg. 20

Grupo

Título


Función

Lenguaje LD

N

PLC Pg. 21

Conceptos

Ejemplo

El contacto Flanco Negativo, permitirá el paso de corriente durante un ciclo de programa, si su entrada cambia de 1 a 0, es decir, de activa a no activa. Es importante reconocer el hecho de que sólo permitirá el paso de corriente durante un instante.

La entrada I0.0, permitirá el paso de corriente sólo un ciclo de programa, aunque se presione más tiempo, aunque este hecho no impedirá activar la salida Q0.0, que a su vez se realimentará a través de un contacto. Para desactivar el circuito se usará un contacto cerrado I0.1.

Ejemplo I0.0 La salida Q0.0 se activará sólo durante un ciclo de programa.

I0.1

Q0.0

P En LD

En LD

N

En FBD

I0.0

N

Q0.0

En FBD

I0.0

OR

P Q0.0

I0.0 Cronograma Q0.0

I0.0 antes del flanco Tiempo de activación, un ciclo

I0.0 después del flanco

Cronograma

Q0.0 I0.1

1

AND

I0.1

&

r.a.c 2011

Q0.0 Q0.0

I0.0

Q0.0

Grupo

Título


a ==X b a >=X b a <=X b

Ejemplo: control del viento en instalaciones de toldos y celosías.

Función

Lenguaje LD

Conceptos

El contacto COMPARAR = = permite el paso de corriente si el valor de “a” es igual al valor de “b”. El carácter X representa el tipo de dato que se compara, que podrá ser B=byte; I=entero (16 bits); D= entero (32 bits) o R= real (32 bits). El contacto COMPARAR > = permite el paso de corriente si el valor de “a” es mayor o igual al valor de “b”. El carácter X representa el tipo de dato que se compara, que podrá ser B=byte; I=entero (16 bits); D= entero (32 bits) o R= real (32 bits).

Un anemómetro emite un valor analógico (de tensión o intensidad variables), que el autómata interpreta en un formato determinado, por ejemplo, valor entero (I), a través de la variable VW50. Cuando el valor de dicha variable sea mayor o igual a 100, se activará la salida Q0.0, que se corresponde con una alarma de aviso por viento fuerte, incluso la recogida automática del toldo.

Q0.0

VW50 En LD

>=I 100

El contacto COMPARAR < = permite el paso de corriente si el valor de “a” es menor o igual al valor de “b”. El carácter X representa el tipo de dato que se compara, que podrá ser B=byte; I=entero (16 bits); D= entero (32 bits) o R= real (32 bits).

VW50 En FBD

Q0.0 100

Anemómetro

Valor fijado 100

Dinamo 0...10 V

Cronograma

>=I

Anemómetro entrada analógica VW50 Valor fijado 0

Salida Q0.0

r.a.c 2011

PLC Pg. 22

Grupo

Título


S X R X Entrada SET Entrada RESET

RS S Salida R

La operación “Poner a 1 en SET”, activa la salida “X” con un sólo impulso de corriente a su entrada, es decir, internamente se realimenta. La variable X puede ser principalmente Q, M, V, etc.

La salida Q0.0 se activará en SET, si se excitan a la vez las entradas I0.0 e I0.1. Para desactivar a Q0.0 en RESET, se deben excitar a la vez las entradas I0.0 e I0.1.

La operación “Poner a 0 en RESET”, desactiva la salida “X” con un sólo impulso de corriente a su entrada. La variable X puede ser principalmente Q, M, V, etc. El bloque funcional SET-RESET, permite en una sola operación activar la salida “X”, si entrada SET se excita un impulso. Del mismo modo, la salida “X” se desactiva si la entrada RESET se excita. Normalmente, la entrada RESET tiene preferencia sobre la SET. La variable X puede ser principalmente Q, M, V, etc.

I0.0

Q0.0

I0.1

S En LD

I0.0

Q0.0

I0.2

R

Ejemplo La entrada I0.0, activará la salida Q0.0 en SET. La entrada I0.1, desactivará la salida Q0.0 en RESET.

I0.0 I0.1

I0.0

Q0.0

I0.0

En LD I0.2

Q0.0 R

I0.0 I0.1

I0.0 Cronograma Cronograma

Q0.0

&

S

AND

R

En FBD

S

I0.1

AND

Q0.0

I0.2

I0.1

Q0.0

&

RS

r.a.c 2011

X

Ejemplo

Función

Lenguaje LD

PLC Pg. 23

Conceptos

Grupo

Título PLC Pg. 24


Conceptos

13 Complementos de los autómatas programables

13.1 Módulo de ampliación de entradas analógicas

En primer lugar, el autómata programable puede ser modular o compacto. Si es modular, tiene la ventaja de que su configuración puede ir creciendo según las necesidades de la instalación.

Es específico para recibir señales de tensión o intensidad variables, equivalentes a una magnitud (presión, velocidad, distancia, peso, etc.). Note en el ejemplo, como 4 dispositivos sónar, están conectados a un módulo de entradas analógicas. Los sónar, además de enviar señales hacia el módulo, también han de estar alimentados. Un sónar permite medir distancia.

Si es compacto, tiene limitados sus recursos, principalmente en entradas y salidas digitales, aunque en la práctica, encontraremos autómatas compactos que pueden ser ampliados con módulos complementarios.

I9 AI1AI1+

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q2

Q3

0 1 2 3 4 5 6 7

Q

Q

0 1 2 3

0 1 2 3

Alimentación sónar

Q4

Autómatas: compacto y modular. Sónar 1. Dep. 1

S=2x1,5 mm2 +T

Q1

I

0 1 2 3 4 5 6 7

Sónar 2. Dep. 1

Sónar 3. Dep. 2

L+ N

+

+

-

-

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

Output: DC 24V/1,3 A

I9 I10

Sónar 4. Dep. 2

+ 0V V1 I1

RUN ERROR

V2

POWER

I2 V3 I3 V4 I4

24V ok

B

A

PLC

M

4 Entradas analógicas COM

Q1

Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

r.a.c 2011

I

4 EA

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+ _ 24 V c.c.

Grupo

Título


Conceptos

PLC Pg. 25

13.2. Módulo de comunicaciones Permite conectar el PLC a una red, por ejemplo para el manejo de variadores de frecuencia.

Drive 2

Drive 1

0

Jog

P

Fn

0

Jog

P

Módulo RS 485

DIAG

Tx Rx

Positivo

CM 1241 RS 485

Negativo Cable profibus 1 2 3 4 5

6 7 8 9

Protocolo USS vía 485

Autómata programable

r.a.c 2011

Fn

Grupo

Título PLC Pg. 26


Conceptos

13.3. Módulo módem Permite la comunicación con el PLC de forma inalámbrica.

Alimentación

9 PINES HEMBRA

Autómata programable aaaaaa aaaaaa

9 PINES MACHO

Antena

SIM

SIM

Botón para extraer el soporte que albergará la tarjeta SIM

Tarjeta SIM

r.a.c 2011

Comunicaciones

Grupo

Título


PLC Pg. 27

Conceptos

13.4. Visualizadores y pantallas táctiles Son periféricos. Permiten el control de una aplicación de forma directa. Su entorno gráfico sugiere un control cómodo y de fácil manejo. Gira Conmutador Manual-Automático Final de carrera superior

Final de carrera giro Portabrocas

Sube

5:N

Final de carrera inferior

Detector Piezas Avería

MANUAL BAJA

L+ N

+

+

-

-

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V


I9 I10

RUN ERROR

POWER 24V ok

COM

Q1

B

A

PLC Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

SUBE

GIRO

r.a.c 2011

Baja

Grupo

Título PLC Pg. 28


Conceptos

13.5. Sistemas Scada I3

I7

Pulsador que activa bomba 1 para llenado depósito 1

Relé térmico Motor 3

I4

I7 STOP

95

96

RESET

97

4 T2

6 T3

2 T1

Q3

Pulsador que desactiva bomba 1 para llenado depósito 1

0

98

STOP

95

NA

NC

98

2 T1

96 NC

RESET

97 NA

Adquirir datos en tiempo real de la instalación, supervisar y controlar la misma a través de PG (unidades de programación) u ordenadores personales dedicados.

4 T2

6 T3


I5

Motor bomba llenado depósito 1


I6

0


Q4

Los sistemas scada, permiten un control integral de las aplicaciones automáticas, al mismo tiempo que muestran en diferentes pantallas el estado actual de los procesos, niveles de llenado/vaciado, tiempos de funcionamiento, etc.

AI1

AI2

Sonar 1. Mide volumen de aceite del depósito 1



AI3 Sonar 3. Mide volumen de aceite del depósito 2


I1

DEPÓSITO 2

DEPÓSITO 1

Q1

I2 Pulsador que desactiva el consumo de aceite de los depósitos

RESET

98

2 T1

STOP

95

96 NC

97

4 T2

6 T3

I7 Relé térmico Motor 1

0

Q5 Aviso, sonar defectuoso en depósito 1

Q2 NA

Motor bomba depósito 1

Válvula antiretorno

Pulsador que activa el consumo de aceite de los depósitos



I7 Relé térmico Motor 2 RESET

2 T1

STOP

95

96 NC

98 NA

97

4 T2

6 T3

I9 I10

Al consumo o embotellado

P1 P2 P3 P4

RUN ERROR

L

COM

Q1

Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

P2

P1

B

A

PLC

P4

P3

Q8

LAN ONLY

P1

P2

P3

P4

r.a.c 2011

Módulo de comunicaciones L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Aplicaciones con autómatas programables Principales funciones y elementos de programación en lenguaje LD (Ladder)

%I1, %I2, etc. %Q1, %Q2, etc.

Significado

Símbolo T nº TON

Entradas digitales

Símbolo

Significado Temporizador con retardo a la conexión (TON)

Operación aritmética. Suma valores (0....32768)

Salidas digitales

AI1

Suma

+

131

%M1, %M2, etc.

T nº TOF

Contacto abierto

Temporizador con retardo a la desconexión (TOF)

Operación aritmética. Resta valores (0....32768) Resta

Contacto cerrado

AI1

131

P, flanco positivo

N

N, flanco negativo

NOT

>=

-

MW0 (0...250)

“tiempo” T nº T.Asín

Temporizador con salida intermitente síncrona o asíncrona parametrizable

NOT, inversión

Operación aritmética. Multiplica valores (0....32768)

AI1

IN 1 IN 2

MW0 (0...250)

“tiempo”

Marcas

P

Significado

Compara dos valores (>=, <=, ==)

X

131

“tiempo”

Bobina directa (Q)

PS x

MW0 (0...250)

Temporizador o programador semanal

L Mi V D On: 07:30 LMMJVSD Off: 08:30

Bobina inversa (Q)

Mult.

Operación aritmética. Dividir valores (0....32768)

Div

AI1

MW0 131

(0...250)

Memoria directa, marca (M)

S

R

X nº RS

C nº CNT

Función SET-RESET (Biestable)

Contador-descontador

Transferencia de valores

MOVE

S R

R “10”

r.a.c 2011

Símbolo

IN 2

MW100

Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram) Denominación

(I), Entrada digital. I1

Símbolo

&

Símbolo

Denominación

=1

Función AND.

Símbolo

Denominación

Tx

IN

Función XOR.

AND

T

“Tiempo”

Pulsador

(Q), Salida digital.

1

Función OR.

Compara

IN 1

>=

IN 2

OR

Q2 Piloto verde

En

Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN).

Salida intermitente

L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00 Reloj

Cx S

1

RS

Función NOT. R

Función SETRESET.

Tx

Flanco positivo.

Flanco positivo

N

IN

Contador

R

“Dato”

M1 Memoria 1

P

& NAND

Tx

Flanco negativo.

1

Flanco negativo

T

Temporizador con retardo a la activación (TON).

IN

T Retardo a la desconexión

Contador.

IN S

Telerruptor.

R


R

Función NOR. “Tiempo”

NOR

IN

Función NAND. “Tiempo”

Temporizador con salida intermitente parametrizable.

Reloj semanal.

>=; <=; ==

(M), Marca. Memoria interna.

Denominación

r.a.c 2011

Símbolo

Telerruptor

Temporizador con retardo a la desactivación (TOF).

P

AI x. Entrada analógica. AI 1 Presostato

Grupo

Título

Activación de una lámpara a través de un autómata programable Descripción y requisitos mínimos

230 V c.a.

PE

230 V c.a. Alimentación sensores digitales

Un pulsador normalmente abierto (S1. NC, 3-4), excitará la entrada (I1) de un microautómata programable, con el propósito de activar una lámpara E1, a través de la salida del microPLC (Q1).

N

Toma de contacto con los materiales que conforman pequeñas instalaciones basadas en micro-autómatas programables.

N

1

Pulsador S1

PIA 1

1

PIA 2

Objetivos de este montaje

BAS. 01 Pg. 1

Programaciones básicas

10 A

10 A

2

2

N

N

Alimentación 230 V AC. Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

16 mm

I9 AI1AI2

OK

Entradas digitales

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Alimentación salidas del PLC

OK

B

A MicroPLC

Lámpara “E”

OUTPUT 4xRELAY 10A

Salidas a relé Q1

Q2

Q3

r.a.c 2011

Micro-autómata elegido para el caso

Alimentación

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

2 x 1,5 mm2 + T

16 mm

Acopio de materiales. Diseño de la programación. Programación. Transferencia PC-PLC. Puesta en marcha. Depuración de errores.

2 x 1,5 mm2 + T

Secuencia de trabajo

Q4

MicroPLC elegido. PLC_BAS01_ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA A TRAVÉS DE UN PLC

Representación orientativa de los mecanismos.

Q4

Grupo

Título

Activación de una lámpara a través de un autómata programable


Descripción de la programación

Listado de variables

Cuando se activa el pulsador I1 (que se corresponde con el pulsador S1), la salida Q1 (que se corresponde con la lámpara E1), se excita de forma directa.

I1. Pulsador. Q1. Lámpara.

Programación en FBD

Símbolos empleados en lenguaje LD

I1

Pulsador

Q1 Punto de luz

Programación en LD

Símbolo

Significado

%I1

Entrada

%Q1

Salida Contacto abierto Bobina directa

Q1

I1

Cronograma

1

I1 (S1. Pulsador NA, 3-4) 0 1

Q1 (E1. lámpara 1) 0

r.a.c 2011

BAS. 01 Pg. 2

Grupo

Título

Activación de una lámpara a través de un autómata programable 3

2

5

4

1

PIA 10 A

3

12

13

14

15

16

17

18

Módulo de entradas: 10 entradas digitales a 230 V c.a. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

13

S1 14

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del PLC. Bornero X2. Alimentación salidas del PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro.

X1.4

4

Resumen de mecanismos y dispositivos

Sección: 1,5 mm

Autómata programable 230 V c.a. 8 ED 230 V c.a. 4 SD relé. I1 (S1). Pulsador de activación. Q1 (E1). Lámpara. F1. Magnetotérmico 10 A, para protección PLC y entradas del PLC. F2. Magnetotérmico 10 A, par protección salidas del PLC.

2

r.a.c 2011

2

S=2x1,5 mm2 +T L

N PE

L S=2x1,5 mm2 +T

4

11

X1.3

Alimentación PLC y dispositivos de entrada: 230 V AC

F1 2

10

Esquema de conexiones destacado

L. 230 V AC

3

N

F2

1

9

8

I1

PIA 10 A

7

Alimentación entradas del PLC a 230 V c.a.

X1.1-2 L N PE

X2.1-2 L N PE

Alimentación salidas del PLC 230 V AC

6

PE

1

BAS. 01 Pg. 3


L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

L Sección: 1,5 mm

2

X2.4 X1

E1 X2

X2.6 N

Esquema eléctrico destacado. E1. Lámpara

r.a.c 2011

Grupo

Título

Función “AND” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable

BAS. 02 Pg. 1


Descripción y requisitos mínimos

N

N

1

PIA 2

1

PE

Objetivo de este montaje

10 A

10 A

2

2

N

Pulsador 1

PIA 1

Dos pulsadores normalmente abiertos (S1. NA, 3-4 y S2. NA, 3-4), excitados respectivamente por las entradas de un microPLC I1 e I2, permitirán que se encienda una lámpara (E1), conectada a la salida Q1, sólo cuando se cumpla la condición de que se activen a la vez S1 y S2 (I1 e I2).

Pulsador 2

S1

S2

N

Comprobar el efecto de la función AND.

I1. Entrada. Pulsador S1. I2. Entrada. Pulsador S2. Q1. Salida. Lámpara E1.

16 mm

16 mm


Circuito C1. 2 x 1,5 mm2 + T


L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

OK

Q1

Q2

Q3

B

Q4

OK

B

A MicroPLC

Q1

Q2

Q3

Q4

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

OK

Q2

Q3

Programación. Transferencia PC-PLC. ESC

Puesta en marcha.

OK

OUTPUT 4xRELAY 10A

I9 AI1AI2

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

INPUT 8xDC (I7 . I8 0..10V)

I9 AI1AI2

OK

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Diseño de la programación.

LOGO! PC CABLE

I9 AI1AI2

OUTPUT 4xRELAY 10A

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Acopio de materiales.

I9 AI1AI2

Q4

Depuración de errores.

Q1

Q2

Q3

Q4

L+ N

Input: AC 100-240V

+

+

-

-


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

INPUT 24 V DC

POWER OK 24V ok

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Transferencia PC-PLC.


Representación orientativa de los mecanismos. PLC_BAS02_FUNCIÓN AND PARA EL ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA A TRAVÉS DE UN PLC


Micro-autómata elegido para el caso

Q1

Q2

E1

Q3

Q4

Lámpara

r.a.c 2011

Alimentación sensores digitales

Variables programadas en el autómata programable

Grupo

Título


Descripción de la programación Sólo se activará la salida Q1, y por tanto la lámpara E1 cuando se exciten al mismo tiempo las entradas I1 e I2 (S1 y S2). Cualquier otra combinación no activará las salidas. Programación en FBD

I1

I1. Pulsador 1. I2. Pulsador 2. Q1. Lámpara. Símbolos empleados en lenguaje LD

Pulsador

Símbolo

Q1 Punto de luz

%I1 e %I2

&

%Q1

AND I2


Función “AND” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable

Significado Entradas Salida Contacto abierto

Pulsador

Bobina directa

Cronograma Programación en Ladder

I1

I2

Q1

1




r.a.c 2011

BAS. 02 Pg. 2

Grupo

Título

Función “AND” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable 5

4

1

PIA 10 A

3

12

13

14

15

16

17

18


X1.3

X1.3

13

13

S1

S2

14

X1.4

4


14


X1.5


Sección: 1,5 mm

Autómata programable 230 V AC, 8 DI, 230 V AC, 4 DO a relé. I1 (S1). Pulsador 1 de activación. I2 (S2). Pulsador 2 de activación. Q1 (E1). Lámpara. F1. Magnetotérmico 10 A, para protección PLC y entradas del PLC. F2. Magnetotérmico 10 A, par protección salidas del PLC.

2

r.a.c 2011

2

S=2x1,5 mm2 +T L

N PE

L S=2x1,5 mm2 +T

4

11


F1 2

10

L. 230 V c.a.

3

N

F2

1

9

8

I1

PIA 10 A

7

Alimentación entradas del PLC a 230 V AC

X1.1-2 L N PE

X2.1-2 L N PE


6

I2

3

2

PE

1

BAS. 02 Pg. 3


L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

L Sección: 1,5 mm

2

X2.4 X1

E1 X2

X2.6 N

E1. Lámpara

Esquema eléctrico destacado.

r.a.c 2011

Grupo

Título

Función “OR” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable

BAS. 03 Pg. 1



N

N

1

PE


10 A

10 A

2

2

N

Pulsador 1

PIA 1

1

PIA 2

Dos pulsadores normalmente abiertos (S1. NA, 3-4 y S2. NA, 3-4), excitarán respectivamente las entradas de un microPLC (I1 e I2), y permitirán que se encienda una lámpara (E1), conectada a la salida Q1, si cualquiera de los dos pulsadores es activado.

Pulsador 2

S1

S2

N

Comprobar el efecto de la función OR.

I1. Entrada. Pulsador S1. I2. Entrada. Pulsador S2. Q1. Salida. Lámpara E1.

16 mm

16 mm




Acopio de materiales. Diseño de la programación. Programación. Transferencia PC-PLC. Puesta en marcha. Depuración de errores. Micro-autómata elegido para el caso

L+ N

Input: AC 100-240V

+

+

-

-


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

INPUT 24 V DC

POWER OK 24V ok

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A



Representación orientativa de los mecanismos. PLC_BAS03_FUNCIÓN OR PARA EL ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA A TRAVÉS DE UN PLC

Q1

Q2

E1

Q3

Q4

Lámpara

r.a.c 2011



Grupo

Título BAS. 03 Pg. 2


Función “OR” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable


Descripción de la programación Se activará la salida Q1, y por tanto la lámpara E1 si se excita cualquiera de las dos entradas I1 ó I2 (S1 y S2), o las dos a la vez.

I1. Pulsador 1. I2. Pulsador 2. Q1. Lámpara.

Programación en FBD Símbolos empleados en lenguaje LD

I2

Pulsador

Q1 Punto de luz

>1

Símbolo

OR

%I1 e %I2 %Q1

Pulsador

Significado Entradas Salida Contacto abierto Bobina directa

Programación en Ladder

I1

Cronograma Q1 1

I1 (S1. Pulsador NA, 3-4) 0

I2

1



r.a.c 2011

I1

Grupo

Título

Función “AND” para el encendido de una lámpara a través de un autómata programable 5

1

PIA 10 A

3

2

S=2x1,5 mm2 +T L

N PE

L S=2x1,5 mm2 +T

4

11

12

13

14

15

16

17

18



X1.3

X1.3

13

13

S1

X1.4

4


S2

14

F1 2

10

L. 230 V AC

3

N

F2

1

9

8

I1

PIA 10 A

7

Alimentación entradas del PLC a 230 V AC

X1.1-2 L N PE

X2.1-2 L N PE


6

14


X1.5


Sección: 1,5 mm

Autómata programable 230 V AC, 8 DI, 230 V AC, 4 DO a relé. I1 (S1). Pulsador 1 de activación. I2 (S2). Pulsador 2 de activación. Q1 (E1). Lámpara. F1. Magnetotérmico 10 A, para protección PLC y entradas del PLC. F2. Magnetotérmico 10 A, par protección salidas del PLC.

2

L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

Ejercicios

¿Podrías diseñar la puesta en marcha de una lámpara a través de un microPLC con funciones NAND, NOR y XOR?

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

L Sección: 1,5 mm

2

X2.4 X1

E1 X2

X2.6 N

E1. Lámpara

r.a.c 2011

4

I2

3

2

PE

1

BAS. 03 Pg. 3


Esquema eléctrico destacado.

r.a.c 2011

Grupo

Título

Tratamiento de señales analógicas. Toldo automatizado




Un toldo de una vivienda se abre y cierra de forma motorizada, a través de un motor monofásico, y se gobierna con dos pulsadores, donde S1(I1) para la apertura y S2 (I3) para el cierre. Además, dispone de dos finales de carrera en los extremos de apertura y cierre.

I1. Entrada digital. Pulsador de orden de apertura toldo. I2. Entrada digital. Final de carrera “tope” de apertura toldo. I3. Entrada digital. Pulsador de orden de cierre toldo. I4. Entrada digital. Final de cerrara “tope” de cierre toldo. AI1. Entrada analógica. Anemómetro. Q1. Salida. Motor apertura toldo. Q2. Salida. Motor cierre toldo.

- Si se presionan a la vez apertura y cierre de toldo, prevalecerá la primera orden ejecutada, evitándose de cualquier modo una activación simultánea de apertura y cierre. - El final de carrera FC 1 (I2), detiene el motor como tope de apertura de toldo. - El final de carrera FC 2 (I4), detiene el motor como tope de cierre de toldo. - Un anemómetro gestiona el valor de la velocidad del viento instantánea en el lugar de ubicación del toldo. El anemómetro da a su salida un valor de 0 a 10 V c.c, donde: 0 V = 0 Km/h 10 V = 250 Km/h - El autómata programable dispone de un módulo de entrada analógica capaz de interpretar el valor analógico 0...10 V procedente del anemómetro. Si el valor del viento es igual o superior a 80 Km/h (3.2 V c.c.), el toldo se cerrará totalmente, es decir, hasta ser detenido por el final de carrera de cierre FC 2 (I4). Donde PIA 1. Protección de la fuente de alimentación que alimenta al autómata programable. PIA 2. Protección de las salidas conectadas al PLC. PE. Borne y conductor de protección. S1. Pulsador NA, 13-14 para la orden de apertura de toldo. S2. Pulsador NA, 13-14 para la orden de cierre de toldo. KM 1. Contactor que alimenta el circuito calefactor. FC 1. Final de carrera apertura de toldo. FC 2. Final de carrera cierre de toldo. M. Motor monofásico de 230 V AC.

Micro-autómata elegido para el caso L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

I9 AI1AI2

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

I9 AI1AI2

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

I9 AI1AI2

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

Alimentación 24 V DC. suministrados por una fuente de alimentación 230V/24 V DC. Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 24 V DC. Incorpora entrada analógica 0...10 V DC. Módulo de salidas: 4 salidas a relé.

Cronograma

I1. Pulsador S1 apertura toldo

1 0

Q1. Motor abre toldo I2. Final de carrera apertura toldo

1 0

Sin efecto

I3. Pulsador S2 cierre toldo Q2. Motor cierra toldo I4. Final de carrera cierre toldo AI 1. Entrada analógica equ. anemómetro

1 0 1 0 1 0 10

Punto límite 3.2

0

BAS19_ANALÓGICOS_TOLDO

r.a.c 2011

Condiciones de funcionamiento:

BAS. 19 Pg. 1

Grupo




Cableado del PLC

N

PIA 1

PE 10 A

10 A

2

2

N

3

3

3

4

4

4

4

N

1

PIA 2

1

3

S1. Pulsador apertura toldo

N

FC 1. Final de carrera apertura de toldo

16 mm Circuito C11. 2 x 1,5 mm2 + T

+

-

-

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

INPUT 24 V DC


POWER OK 24V ok

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A


0....10 V

r.a.c 2011


Input: AC 100-240V

+

FC 2. Final de carrera cierre de toldo

Anemómetro


L+ N

S2. Pulsador cierre toldo

Q1

Q2

Q3

Q4

Recoge toldo Extiente toldo N

M

Motor toldo Monofásico 230 V c.a.

Grupo

Título


BAS. 19 Pg. 3


Programación en Ladder Línea 3. Línea 1. El anemómetro efectúa a su salida un valor de 0 a 10 Voltios, donde "0" equivale a 0 Km/h y "10" a 250 Km/h que es la velocidad máxima capaz de medir. A su vez, el módulo de entrada analógica del autómata permite registrar un valor de 0 a 32768. 32768 dividido por 131 es igual a 250. El valor instantáneo de la entrada analógica se "guardará" en la variable MW0.

(0....32768)

I1

I3

I2

Q2

M1

Q1

Siempre a “1”

Div

AI1

MW0 131

(0...250)

Línea 2.

Línea 4.

Para que el motor sentido cierre de toldo se pueda activar, se darán diferentes condicionantes: - Presionar pulsador cierre toldo (I2). - Que NO se presione el pulsador contrario de apertura de toldo (I1). - Que no esté activo el final de carrera de cierre de toldo (I4). - Que no esté activo el motor en sentido opuesto (apertura) (Q1). Note, que la memoria (M1), también podrá activar el toldo sentido cierre.

Si el valor de MW0 es igual o mayor de 80 (Km/h), se excita la marca M1.

MW0

M1

>=

S

80

I2

I1

I4

Q1

Q2 Línea 5. La marca M1 se desactiva con el final de carrera de cierre toldo (I4).

M1

I4

M1 R

r.a.c 2011

Para que el motor sentido apertura de toldo se pueda activar, se darán diferentes condicionantes: - Presionar pulsador apertura toldo (I1). - Que NO se presione el pulsador contrario de cierre de toldo (I3). - Que no esté activo el final de carrera de apertura de toldo (I2). - Que no esté activo el motor en sentido opuesto (cierre) (Q2). - Que no esté activa la memoria de riesgo de viento fuerte (M1).

Grupo





I1

Q2 Motor toldo cierra

Q1 Motor toldo abre

Pul_abre toldo

& Q2 I2

Final carrera abre

1

AND

I4

Final carrera cierra

I3

>1

&

M1

OR

AND

1 I3

& AND

Pul_cierra toldo

1

Q1

1

AI 1 Anemómetro (analógica)

(0....32768)

Div MW0

131 M1

1

MW0 80

(0...250)

>=

S

Compara

R

RS

r.a.c 2011

1

M1 Marca (memoria)

Grupo

Título

Control de la temperatura de un horno


BAS. 20 Pg. 1


Donde

La temperatura de un horno eléctrico se regulará a través de un potenciómetro que implementará valores de tensión de 0 a 10 V c.c. en un módulo de entradas analógicas de un PLC a través de la entrada AI 1. Diez salidas del PLC (de Q1 a Q10), activarán respectivamente grupos de resistencias eléctricas, con el propósito de aumentar o disminuir la temperatura del interior del horno.

PIA 1. Protección de la fuente de alimentación que alimenta al autómata programable. PIA 2. Protección de las salidas (resistencias) conectadas al PLC. PE. Borne y conductor de protección. S1. Interruptor, conectado a la puerta del horno para evitar el funcionamiento de las resistencias en caso de apertura de puerta. R1 a R10. Resistencias de caldeo.

Una segunda entrada analógica AI 2, asociada a una sonda de temperatura, controlará el valor en el interior del horno, de tal modo que, si el valor real de la temperatura del horno es superior al 10% de la temperatura fijada por el potenciómetro, las resistencias se desconectan hasta que la temperatura baje de nuevo. Un interruptor asociado a la puerta del horno I1, impedirá que funcionen las resistencias si la puerta está abierta. Un temporizador T1, impedirá un funcionamiento prolongado de las resistencias. Ajuste del valor analógico del potenciómetro AI 1: 0 V = 0% calor. 1 V = 10% calor. 2 V = 20% calor. 3 V = 30% calor. 4 V = 40% calor. 5 V = 50% calor. 6 V = 60% calor. 7 V = 70% calor. 8 V = 80% calor. 9 V = 90% calor. 10 V = 100% calor.

Variables programadas en el autómata programable I1. Entrada digital. Interruptor conectado a la puerta del horno. AI1. Entrada analógica. Potenciómetro selector de temperatura. AI2. Entrada analógica. Sonda de temperatura en el interior del horno. Q1 a Q10. Salidas digitales. Resistencias de caldeo. M1. Marca. Se excita cuando el potenciómetro no es igual a “0”. M2. Marca. Se excita cuando la sonda AI 2, registra un valor un 10% por encima del valor prefijado por el potenciómetro (AI 1). con la misión de desconectar las resistencias. MW0. Valor del potenciómetro más “10”. T1. Temporizador. Micro-autómata elegido para el caso L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

Alimentación 230 V AC. Además, el PLC aporta 24 V DC. para el módulo de entradas digitales. Módulo de entradas: 20 entradas digitales a 24 V DC. OK

B

A

MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

I9 AI1AI2

OK

B

A

MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

I9 AI1AI2

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q4

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

0% 10% 20%

100% 90%

30% 40%

80% 50%

70% 60%

BAS20_CONTROL DE LA TEMPERATURA DE UN HORNO

Q2

Q3

Tres módulos de salida a relé, con un total de 17 salidas.

I9 AI1AI2

Q4

Módulo adicional de 4 entradas analógicas (0....20 mA y 0...10 V DC).

Grupo




100%

Cronogramas

90% 80% 70% 60% AI1. Potenciómetro

Momento de excitación de las resistencias según el selector (potenciómetro).

50% 40% 30%

Momento en el cual la temperatura real del interior del horno es superior a la prefijada.

20% 10% 0%

AI 2 1

Q1. Resistencia 1 0 1

Q2. Resistencia 2 0

+10 Azul. Valor prefijado por el potenciómetro (AI 1). Rojo. Valor real de la temperatura registrado -10 por sonda (AI 2).

1

Qx. Resistencia x.






Q8. Resistencia 8

0 1

Q9. Resistencia 9

0 1

Q10. Resistencia 10

0

1 0

AI 1

Grupo

Título



Cableado del PLC

BAS. 20 Pg. 3

0%

N

N

PIA 1

1

PIA 2

1

PE 10 A

10 A

2

2

N

20%

100%

S1. Interruptor puerta de horno

90%

30%

4

Sonda de temperatura

40% 80%


N

0...10 V

10%

3

50%

70% 60%

Resistencia variable

L+

M

M

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

24 VDC

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

ENTRADAS A 24 V DC

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

PE

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8

SALIDAS A RELÉ COM2

N

COM1

L1

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

R9 R10

SALIDA A RELÉ

Q17

I2 V3 I3 V4 I4 M

4 EA

I2

COM3

I1

SALIDAS A RELÉ


0V V1 I1 V2

RUN/STOP ERROR COM


+

POWER


0....10 V

Grupo


M1

Programación en FBD AI 1 AI 1

&

>=

10

M2 Compara

I1

0% 10% 20%

Q1 Resistencias “1”

M1

AI 1

AND

Potenciómetro

100%



&

>=

AND

R

60

&


M2 Compara

I1

R

&

30%

90%

50%

70%

AND

T1

40% 80%

AND

T1

60%

M1

&

AI 2 Sonda de temperatura

AI 1 20

>= M2 Compara

AI 1 2

M1

AI 1

Compara

30 Suma

M1

AI 1 M2 Marca (memoria)

40

>= M2

>=

I1

T1 IN

M1

AI 1 50

T


M2 Compara

T1

&

>= M2

M1

& AND

>=


AND M2

Compara

I1 T1

& &

R

100

R

AND

T1

AI 1


AND

Compara


& &

I1

AND

I1

40 min.

90

R

AND

R

&

>=

M2 Compara

M1

AI 1


AND

T1

AND M1

>=


& &

I1

AND

Compara

Compara

80

& &

T1

MW 0

M1

AI 1

R

AND

R

MW0

10

AI 1

M2 Compara



AND

T1

AND

T1

+

AI 2

M2 Compara

>= I1

AND

I1

M1

70

& &

>=

&

R

AND

T1

>=

M1

AI 1

AND

I1

M1 Marca (memoria)


R

& AND

Grupo

Título


BAS. 20 Pg. 5


Programación en Ladder Línea 1. Cuando el selector (potenciómetro) se gira aunque sea un poco espacio, se activa la marca M1. Técnicamente insertará en la entrada analógica algún voltaje.

AI 1

M1

>=

AI 1

2

I1

T1

Q5

M2

I1

T1

Q6

M2

I1

T1

Q7

M2

I1

T1

Q8

M2

I1

T1

Q9

M2

I1

T1

Q10

>=

Línea 2.

50

La temperatura será gestionada por el potenciómetro (AI 1) de 0 a 100%. De diez en diez se irán activando salidas de Q1 a Q10, y cada salida conectará a su vez un grupo de resistencias. El potenciómetro implementará tensión de 0...10 V c.c. siendo 0 V = 0% y 10 V = 100%. - Si el valor que registra la sonda de temperatura (AI 2) es superior en un 10% al valor prefijado por el potenciómetro (AI 1), las resistencias se desconectan a través de M2. - Si se abre la puerta (I1), las resistencias se desconectan. - Existe un temporizador de seguridad (T1), que desconecta las resistencias si el tiempo de activación de forma continuada es muy elevado.

M1

M2

AI 1

M2

I1

T1

AI 1

>= 60 AI 1

Q1

>= M2

I1

T1

Q2

>= M2

I1

T1

Q3

>= >= 40

80

>= 90 AI 1

30 AI 1

>= AI 1

20 AI 1

70 AI 1

10 AI 1

>=

M2

I1

T1

Q4

>= 100

Grupo



Línea 3. Al valor instantáneo del potenciómetro se le suma la cifra “10”, y el resultado se “guarda” en la variable MW0. Si el valor de la sonda (AI 2) es superior al valor MW0, se activa la marca M2, que actúa en la línea 2, impidiendo que funcionen las resistencias.

M1

AI 2

>=

Suma

+

AI1

M2

MW0

MW0

10

Línea 4. Si las resistencias están activas de forma continuada un tiempo determinado, se activará el bit del temporizador T1, cortando el suministro a las mismas.

M1

T1 IN

20 min.

T



Grupo

Título

Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones: guardamotor

ACE. 02 Pg. 1

Automatismos cableados

Descripción y requisitos mínimos Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será activado mediante un pulsador S1 (NA, 13-14). El elemento de control encargado de la activación del motor, será un contactor (KM 1). Para detener el funcionamiento del motor, se podrá presionar un pulsador S0 (NC,11-12).

L1 L2 L3

El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea principal de potencia y sobrecarga del motor. Existirán indicaciones luminosas del estado de la instalación.

1

3

5

2

4

6

Conocer el procedimiento más común en arranque directo de motores trifásicos. Toma de contacto con los procedimientos de conexión de la caja de bornes de un motor trifásico con rotor en cortocircuito. Determinar la utilidad del proceso de realimentación. Observar el funcionamiento de un relé térmico. Material necesario F1 → Protección circuito de mando. (PIA bipolar de 10 A). F2 → Protección sobrecargas motor trifásico. (Relé térmico). F3 → Protección circuito de potencia. (PIA tripolar de 16 A). S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de activación. KM 1 → Contactor de activación motor. (1 NA, 13-14 1 1 NC, 11-12. AC-4). H1 → Indicador luminoso de la activación del motor. (Verde). H0 → Indicador luminoso de sobrecarga del motor. (Rojo). 2 Conductor flexible de 1 mm . 2 Conductor flexible de 2,5 mm . 2 Bornas de conexión de 2,5 mm . 2 Bornas de conexión de 1,5 mm . 2 Borna de tierra de 6 mm .

PLC_ACE02_GUARDAMOTOR

1L1

2T1

3L2 13

NO 21

14

NO 22

4T2

5L3 NC

NC

6T3

r.a.c 2011


A1

A2

Grupo

Título ACE. 02 Pg. 2


Automatismos cableados X2

F X2.7-8

L3

1

PE

X2.1 X2.2 X2.3

2

3

4

L2

1

3

5

2

4

6

2

97

96

98

F3

1

1 X1.1

A1

1

3

5

A2

2

4

6

KM 1

11

S0

2

5

6

X1.2 4

2

12

13

14

X1.4

3

3

X1.3

X1

X1

H0

H1 A2

A

2

C

Verde

N

N

KM 1

X1.5

2

4

6

Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión triángulo a 230 V

X2 X2.4 X2.5 X2.6

Manguera

U1

V1

X2

X2

N

N

5

9

7

X1.3

A1

3

F2

3

3

14

1

8

KM 1

S1

4

13

X1.5

U1

V1

W1

M

3~

Roja W2

U2

V2

W1

r.a.c 2011

95

F2

3

L

L

1

2

L

L1

F1

L3

L1 L2

Esquemas de mando y potencia para desarrollo por automatismo cableado

Grupo

Título


Automatización programada del montaje


ACE. 02 Pg. 3

Programación en Ladder. Símbolos empleados

PLC propuesto:

Símbolo

Significado

%I1, %I2, etc.

Alimentación: 230V AC. Entradas a 230V AC. 8 Entradas digitales. Salidas a relé. 4 Salidas digitales.

%Q1, %Q2, etc.

Entradas digitales Salidas digitales Contacto abierto

Bornero X1. Alimentación circuitos de control. Contacto cerrado

Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro.

Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación y motores. Cronograma I1 (S1). Pulsador 1 de marcha 0 (NA, 13-14). Q1 (KM 1). Contactor y Q2 (H2).

R

Desactivación de bobina en RESET

Variables empleadas

0

1

I2 (S0). Pulsador de paro 0 (NA, 13-14). 1 0 1

Q3 (H0). Aviso, avería.

Activación de bobina en SET

1

1 (H1). Aviso, motor 0 activo.

I3 (F4). Relé térmico.

S

r.a.c 2011

Bobina directa (Q)

Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro.

0

Variable I1 I2 I3

Nombre Pul_marcha Pul_paro Relé_térmico

Tipo Bool Bool Bool

Q1

Motor

Bool

Q2

Mot_OK

Bool

Q3

Luz_avería

Bool

Comentario Pulsador de marcha Pulsador de paro Relé térmico Contactor e indicativo luminoso de que el motor funciona correctamente Indicativo luminoso de que el motor funciona correctamente Indicativo luminoso de avería por sobrecarga

Grupo

Título


X2.1 1

13

Pulsador

S1 de marcha

14

X2.2

97

F4 98

X2.3

I2

I1

2

Relé térmico

L1 L2 L3 PE

X4.1 X4.2 X4.3 PE X4.4

1,5 mm L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

2

L3

L2

L1

< N1 >

1

3

5

2

4

6

I9 AI1AI2

F3

2

2 x 1,5 mm + T

A1

B

A

1

OK

MicroPLC

3

Alimentación PLC

Pulsador de paro (13-14)

S2

(13-14)

14

< N1 > < PE >

2

< L1. 230 V AC >


F2 PIA 2 10 A < L1. 230 V AC >

F1 PIA 1 10 A

X4

X2.1

13

2

1

Alimentación circuito de potencia 230 V AC

Alimentación entradas del PLC

230 V AC L2 N2 X1.3-4

I3

230 V AC L1 N1 PE X1.1-2


r.a.c 2011

ACE. 02 Pg. 4

1

3

5

2

4

6

A2

Q4

A1

X1

X1

H2

H1

KM 1

H3

X2

X2

X2

X3.6

X3.6

X3.6

5

1

3

5

2

4

6

F4 8

7

A2

X1

6

2

9

1,5 mm

4

Q2

Q3

Q3

Q2

Q1

Q1

X4 X4.5 X4.6 X4.7

Q1 Motor

H1 Motor

(Q2) H2 Motor “OK”

(Q3) H3 Avería

3 x 2,5 mm2 + T

OUTPUT 4xRELAY 10A

Manguera

U1

V1

Conexionado del motor: Triángulo a 230 V

W1

Conexionado del PLC

U1

V1

W1

M 3

W2

U2

V2

Grupo

Título


Descripción de la programación Al activar el mecanismo pulsador que activa la entrada I1, se conecta el motor mediante la salida Q1.

ACE. 02 Pg. 5



Con realimentación

Al activar el mecanismo pulsador que excita la entrada I2, se desconecta el motor mediante la salida Q1. I1

Q1, habilita la conexión de Q2, que a su vez activará un elemento de aviso luminoso.

1

Pulsador marcha

&

Q1

Motor

AND

OR Q1

I2

Pulsador parada

I3

Relé térmico

1 97 N0

98 NO

95

STOP

2T1

NC

96 NC

RESET

4T1

6T1

1

Q2 Motor “ON”

Q1 Q3 Aviso avería

Con Set-Reset

S

I1

Pulsador marcha

Q1

1 I2

RS

Pulsador parada

Motor

R

OR Q2 Motor “ON” Q1

I3

Relé térmico

97 N0

98 NO

STOP

2T1

95

NC

96 NC

RESET

4T1

6T1

Q3 Aviso avería

r.a.c 2011

Si se activa el relé térmico; éste actuará en la entrada del PLC, I3, provocando que el motor se detenga (Q1 = Off), y activando un indicador luminoso, mediante la salida del PLC, Q3.

Grupo




Programación en LD

Con Set-Reset

Línea 2

Q1

Línea 1 I1

I2

I2

Q1

Q1

Línea 2

I3

Línea 4

Q1

S

R

Línea 3

I3

Q1

Q2

I3

Q3

Línea 3

Q1

I3

r.a.c 2011

Línea 1

I1

Con realimentación

Q2

Q3

Grupo

Título

Taladro de columna

ACE. 20 Pg. 1


Descripción y requisitos mínimos Un taladro de columna, podrá funcionar de forma manual o automática, según la posición de un conmutador selector (S1). Gira Conmutador Manual-Automático

El conmutador selector adopta la posición de MANUAL Existirán tres pulsadores; (S2) ordenará la bajada del conjunto móvil (KM 1); (S3) ordenará por contra, la subida del conjunto móvil (KM 2), donde el motor encargado de la subida-bajada, será trifásico de rotor en cortocircuito. Un pulsador (S4), será el encargado de hacer girar el portabrocas. En las tres órdenes descritas no existe realimentación, es decir, solo funcionará (KM 1, KM 2 ó KM 3), mientras dure la acción sobre el pulsador concreto.

Final de carrera superior

Condiciones de funcionamiento


r.a.c 2011

Final de carrera giro Portabrocas

Sube

5:N

- Un final de carrera (FC 1), situado en la parte inferior, que pondrá fin al movimiento de bajada, es decir, una vez llegado a ese extremo, el motor sentido bajada ( KM 1), se detiene. - Otro final de carrera (FC 2), hará lo propio en el movimiento de subida de la parte móvil (KM 2). - El final de carrera que acciona automáticamente el motor de giro del porta-brocas (FC 3), no funcionará en forma manual. - Si se presionan a la vez los pulsadores de subida y bajada, no funcionará nada. - El motor del porta-brocas será monofásico. - Si cualquiera de los relés térmicos del taladro se activa por sobrecarga, todo el conjunto quedará desconectado, avisado de forma luminosa.

Baja

El conmutador selector adopta la posición de AUTOMÁTICO Un detector (D1) situado en la parte inferior, lugar donde se ubicarán las piezas a taladrar, advertirá la presencia de éstas, ocurriendo lo siguiente; una vez el detector identifica una pieza, el conjunto móvil que está en la parte superior, comienza a bajar (KM 1); aproximadamente a media altura, el conjunto presionará el final de carrera (FC 3), que activará el motor de giro del porta-brocas; el conjunto seguirá bajando, taladrará pieza, y activando el final de carrera ( FC 1), el motor de bajada (KM 1) se detiene. Acto seguido, comienza un tiempo de reposo, que permitirá que la inversión no sea “brusca” (KT 1). Pasado el mencionado tiempo, la parte móvil comienza a subir (KM 2), -el portabrocas sigue girando- y una vez se deja de presionar el final de carrera (FC 3), el motor del portabrocas se detiene. El conjunto continua subiendo, hasta que es detenido por el final de carrera (FC 2). Note en el esquema de mando, que dos contactores auxiliares (KA 1) y (KA 2) serán los encargados de gestionar las posiciones de automática y manual, respectivamente, del mismo modo que los finales de carrera serán los mismos, tanto para el modo automático, como para el manual.

ACE20_TALADRO DE COLUMNA

Detector Piezas Avería

MANUAL BAJA

SUBE

GIRO

Grupo


Taladro de columna

Automatismos cableados F X2.7-8

Esquema de mando para desarrollo por automatismo cableado

1

F1 2

1

3

L

L

Material necesario

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

2

L

L

95

97

96

98

F2 1

F1 → Protección circuito de mando. F2 → Relé térmico motor 1. F3 → Relé térmico motor 2. F4 → Protección línea motor 1. F5 → Protección línea motor 2. S1 → Conmutador selector manual-automático. S2 → Pulsador de bajada conjunto móvil. S3 → Pulsador de subida del conjunto móvil. S4 → Pulsador de giro porta-brocas. D1 → Detector de piezas. KA 1 → Relé auxiliar, posición “Automática”. KA 2 → Relé auxiliar, posición “Manual”. KM 1 → Motor de bajada conjunto móvil. KM 2 → Motor de subida conjunto móvil. KM 3 → Motor giro del porta-brocas. H00 → Indicativo relé térmico 1 activado (F3). H01 → Indicativo relé térmico 2 activado (F2). H1 → Indicativo KM 1 activado. H2 → Indicativo KM 2 activado. H3 → Indicativo KM 3 activado.

95

97

96

98

2

F3

X1.13

FC 3

12

24

GIRO

15

X1.11

13

13

14

14

17 12

21

X1.12

11

9

15

15

23

X1.11

12

6

X1.7

11

S4

32

KA 2

4

44

S3

KA 2

22

43

KA 2

34

21

KA 2 11

15

31

r.a.c 2011

11

5

21

33

KA 1

22

14

5 X1.15

21

22

2

24

16

14

D1

13

S2

20

11

68

KM 2

19

14

15

23

KT 1

X1.9

18

67

KM 1

14 0

15

13

Conmutador Automático Cero Manual

MANUAL

11

X1.14

4

4

4

X1.14 13

4

4

4

AUT. S2 Bajada manual S1 S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual 12

21

KA 1

KA 1

X1.8

22

12

9

12

X1.1

X1.3

11

X1.5

23

11

24

12

FC 1. ABAJO

23

3

X1.6

7

13

X1.4

21

FC 2. ARRIBA 12 X1.2 11

21

KM 1

10

KM 2

22

14

12

8

X1.16

X1.17

X1.18

A2

A2

X2

Automático

A 11

KT 1

KM 2

N

N

KM 1

Azul

Sube

Baja C

A

5

5

C

A

8 9

3

A1

X1

A2

A2

X2

H2

X1.21

N

N

KA 1

N

N

H1 N

A1

C

A 6

C 2

X1.21

X1

H3

X1.21

Azul

KA 2

KM 3

Manual

A 12

C 2 4 5

Giro

A

C

X1.21

Azul

X1

H00

H01

X2

X1.21

Avería Roja

X2

N

X2

X1

N

A2

A1

N

A2

A1

N

X1

N

A1

21

8

14

X1.19 A1

X1.21

Avería Naranja

Grupo

Título

Taladro de columna

Esquema de potencia apto para desarrollo por automatismo cableado y automatismo programado por PLC

ACE. 20 Pg. 3


X2

L1 L2 L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

1

3

L1

L3

L2

L1

PE

5

F4

1

3

2

4

F5 4

6

11

10 3

3

5

A2

2

4

6

A1

1

3

5

A2

2

4

6

17

5

KM 3 Giro KM 2 protabrocas

4

6

5

4

6

2

6

A2

KM 2 Motor sube

14

1

12

A1

KM 2

13

5

3

2

1

1

A1

4

KM 1 KM 1 Motor baja

r.a.c 2011

3

2

1

2

1

3

5

2

4

6

F2

1

3

5

2

4

6

X2 X2.5 X2.6 X2.7

Manguera

17

15

X2

16

8

9

7

F3

Conexionado del motor: U1

U1

V1

M

3~

V1

W1

W1

W2

U2

V2

Manguera

X2.8

X2.9

U1

V1

Conexionado del motor: U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2

Grupo


Taladro de columna


Automatización programada del montaje

Programación en Ladder. Símbolos empleados Símbolo

PLC propuesto:

%I1, %I2, etc.

Alimentación: 24 V DC. Entradas a 24 V DC. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

%Q1, %Q2, etc.

Significado Entradas digitales Salidas digitales Contacto abierto

Bornero X1. Alimentación circuitos de control. Contacto cerrado Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro.

Bobina directa (Q)

Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación y motores.

Memoria directa, marca (M)

Variables empleadas Variable I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 Q1 Q2 Q3 Q4 M1 M2

Nombre Int_man_aut Pul_man_baja Pul_man_sube Pul_giro_broca Detec_piezas FC_inferior FC_superior FC_Giro_brocas RT_conjunto RT_portabrocas Motor_baja Motor_sube Motor_gira Avería_RT M_Manual M_Automático

NOT, inversión

Tipo Asociada Comentario Bool S1 Conmutador manual-automático Bool S2 Pulsador manual conjunto baja Bool S3 Pulsador manual conjunto sube Bool S4 Pulsador manual giro portabrocas Bool Capacitivo Detector capacitivo pieza abajo Bool Final de carrera interior conjunto móvil Bool Final de carrera superior conjunto móvil Bool Final de carrera giro portabrocas Bool Relé térmico conjunto sube-baja Bool Relé térmico giro porta-brocas Bool KM 1 Motor baja conjunto Bool KM 2 Motor sube conjunto Bool KM 3 Motor gira porta-brocas Bool H4 Aviso, avería en algún motor por sobrecarga Bool Memoria modo manual Bool Memoria modo automático

S

X nº RS

Función SET-RESET (Biestable)

r.a.c 2011

NOT

Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro.

R

T nº TON

Temporizador con retardo a la conexión (TON)

T nº T.Asín

Temporizador con salida intermitente síncrona o asíncrona parametrizable.

“tiempo”

“tiempo”

Grupo

Título

Taladro de columna

2

14

14

14

14

X2.2

14

X2.3

X2.4

Det.

X2.5

X2.6

X2.7

X2.8

RT bajasube

RT gira 98

98

I9

14

14

4

S3

S2

97

97

I10

FC giro

I8

FC arriba

I7

S4

FC abajo

X2.9

N2 PE

S=2x1,5 mm2 +T L2

Sección: 1 mm

L+ N

+

+

-

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V


2

Leyenda entradas y salidas del PLC

+24

-

I9 I10

RUN ERROR

+24

Det.

POWER 24V ok

Q1

COM

L2

B

A

PLC

Q1

L1

N1 PE

X2.1 13

S1

+24

S=2x1,5 mm2 +T

X2.1 13

Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Alimentación detector inductivo pieza a taladrar

Q8

Sección: 1 mm

X3.1 A1

X1

H1

KM 1 X2

N

N

X1

X3.3 A1

H2

KM 2 A2

X2

N

N

X3.5 Contactor KM 1 Motor baja

2

X3.2 A1

A2

I1 (S1). Interruptor-conmutador manual-automático. I2 (S2). Pulsador manual baja. I3 (S3). Pulsador sube. I4 (S4). Pulsador giro porta-brocas. I5. Detector pieza (capacitivo). I6. Final de carrera inferior. I7. Final de carrera superior. I8. Final de carrera giro porta-brocas. I9. Relé térmico conjunto móvil. I10. Relé térmico motor giro porta-brocas. Q1. (KM 1). Motor baja. Q2. (KM 2). Motor sube. Q3. (KM 3). Motor giro porta-brocas. Q4. Aviso, avería por sobre carga en algún motor.

X1

H3

KM 3

H4

A2

X2

X3.5

X3.5

N

N

N

X3.5 Contactor KM 2 Motor sube

X3.4 X1

Contactor KM 3 motor giro portabrocas

X2

H4 Aviso intermitente avería en algún motor

r.a.c 2011

4

X2.1 13

Q4

2

X2.1 13

I6

F1

X2.1 13

I5

3

X2.1 13

I4

1

X2.1 13

I1

3

F4

Conexionado del PLC

PIA 10 A

+24 V

+24 V

Q2 Q3

1

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

Alimentación fuente PLC 230 V AC Sección: 1 mm2

Alimentación salidas del PLC 24 V AC PIA 10 A

I3

X1.3-4 L2 N2 PE

I2

X1.1-2 L1 N1PE

ACE. 20 Pg. 5


Grupo


Taladro de columna

Programación en LD (Ladder)

Automatismos cableados Línea 3.

Línea 1. El interruptor-conmutador (I1), activará de forma directa la memoria (M1), que es indicativo de modo automático. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el funcionamiento.

Modo automático: Si el detector (I5), advierte una pieza, se activa la marca auxiliar (M3), para orden de bajada, a través de la salida (Q1). Esta marca podrá ser anulada por: - La activación del relé térmico del conjunto arriba-abajo. - Final de carrera inferior. - Un contacto de seguridad de motor sube (Q2). - La memoria (M1), automático debe estar activa.

I5

I1

I10

I9

M1

Int_man_aut

RT_portabrocas

RT_conjunto

M_Automático

Detec_piezas S

I9

M3 RS

R

RT_conjunto

Si el interruptor-conmutador (I1), NO está activo, se activa la marca (M2), que es indicativo de modo manual. La excitación de cualquier relé térmico del circuito, impedirá el funcionamiento.

I1

I10

I9

M2

Int_man_aut

RT_portabrocas

RT_conjunto

M_Manual

I6 FC_inferior

Q2 Motor sube

M1 M_Automático

r.a.c 2011

Línea 2.

Grupo

Título

Taladro de columna


ACE. 20 Pg. 7

Línea 6.

Línea 4. Modo “manual” en bajada del conjunto: - Presionando el pulsador de bajada (I2), se excita la marca (M5), que ordenará a (Q1), motor de bajada. Pueden impedir el funcionamiento: - La activación del pulsador contrario, es decir, subida del conjunto (I3). - La activación del final de carrera inferior (I6), síntoma de que el conjunto ha llegado a su tope inferior. - La excitación del relé térmico (I9). - Un contacto de seguridad de motor sube (Q2).

I3 Pul_man_sube

I2

M2

Pul_mar_baja

M_Manual

Seguimos en modo automático. Cuando el conjunto ha llegado a la parte inferior, el final de carrera (I6), además de anular el motor de bajada (línea 3), excita un temporizador con retardo a la activación -TON- con el propósito de retrasar la orden de subida del conjunto. Se entiende, que el tiempo programado será el suficiente para taladrar la pieza según un material determinado.

I6

M1

FC_inferior

M_Automático

T1 TON

M5 M_Man_baja

3 seg.

NOT Línea 7.

I6

I9 RT_conjunto

T1 S

Q2 Motor_sube

I9 RT_conjunto

Línea 5. Por tanto, el conjunto del taladro bajará automáticamente si finalmente es excitada la marca (M3), o manualmente, si se activa la marca (M5), síntoma de activación de modo manual.

M3

M5 M_Man_baja

Q1 Motor_baja

I7 FC_superior

Q1 Motor_baja

M1 M_Automático

R

r.a.c 2011

El temporizador activará en SET la marca (M4), que es síntoma de activación de subida del conjunto a través de la salida (Q2). Esta marca podrá ser anulada por: - El final de carrera superior (I7). - La activación del relé térmico del motor que sube y baja el conjunto (I9). - Un contacto de seguridad de motor baja (Q1). - La memoria (M1), automático debe estar activa.

FC_inferior

M4 RS

Grupo


Taladro de columna

Automatismos cableados Línea 10.

Línea 8. Modo “manual” en subida del conjunto: - Presionando el pulsador de subida (I3), se excita la marca (M6), que ordenará a (Q2), motor de subida. Pueden impedir el funcionamiento: - La activación del pulsador contrario, es decir, bajada del conjunto (I2). - La activación del final de carrera superior (I7), síntoma de que el conjunto ha llegado a su tope superior. - La excitación del relé térmico (I9). - Un contacto de seguridad de motor baja (Q1).

I3

I2

Pul_man_sube

Pul_man_baja

M2

M6

M_Manual

M_Man_sube

NOT

El motor del porta-brocas (Q3) podrá ser activado igualmente por dos líneas de programación; por un lado, en modo automático, donde se habilita el final de carrera (I8), para que realice dicha función de activación; por otro, en modo manual, será un pulsador (I4), el que pueda hacer girar el motor.

I8

I10

M1

FC_giro_broca

RT_portabrocas

M_Automático

I4

I10

M2

Pul_giro_broca

RT_portabrocas

M_Manual

Q3 Motor_gira

I7

r.a.c 2011

FC_superior

Línea 11.

I9

Si se activa un relé térmico, tanto del motor que baja y sube el conjunto, como del motor de giro del porta-brocas, se excitará un aviso intermitente, a través de un temporizador que ofrezca un bit de salida intermitente.

RT_conjunto

I9

Q1

T2 T.Asín

RT_conjunto

Motor_baja

I10 Línea 9.

RT_portabrocas

0,5 seg.

El conjunto del taladro subirá automáticamente, si finalmente es excitada la marca (M4), o manualmente, si se activa la marca (M6), síntoma de activación de modo manual. Línea 12.

Q2 M4

Motor_sube

El citado temporizador con salida intermitente parametrizable, excitará la salida (Q4), que es síntoma de avería en uno de los dos relés térmicos.

Q4

M6 M_Man_sube

T2

Avería_RT

Grupo

Título

Paso a nivel con barreras

- Cada vía de tren cuenta con un detector de llegada de tren, ubicado metros antes del cruce, donde I1 es para la vía 1 e I5 para la vía 2. - Cada vía de tren cuenta con un detector de salida de tren, ubicado metros después del cruce, donde I3 es para la vía 1 e I6 para la vía 2. - El funcionamiento normal en la llegada de un tren, en cualquiera de las dos vías es el siguiente: > Una vez que el tren en su llegada, activa el detector correspondiente, se conecta durante 5 segundos, una campana de aviso, Q1. > Al mismo instante, se conexionan de forma intermitente dos lámparas (Q2 y Q3), que estarán en ese estado hasta la salida del tren. > A los 7 segundos de ser activado el sensor de llegada, se conexiona la salida Q4, que indica motor de bajada de barreras. Éstas estarán bajando hasta ser detenidas por el final de carrera I2. > Cuando el tren sale del cruce y activa el detector de salida correspondiente, se conexiona la salida Q5, la cual conecta el motor de subida de las barreras, hasta ser detenido por el final de carrera I4.

Baja Barrera

Campana

Sube Barrera

Final de carrera inferior barrera 2

Final de carrera superior barrera 1

STOP

- Condición 1: Si mientras está pasando un tren por el cruce, otro, activa el detector de entrada de la vía contraria, el proceso continuará hasta que salga de la zona el último tren que entró, es decir, cuando el último tren presione su correspondiente detector de salida. - Condición 2: si las barreras está subiendo, síntoma de que el tren está saliendo de la zona, y entra un nuevo tren por la vía contraria, las barreras se detienen durante 5 segundos y comienzan de nuevo la bajada.

Detector llegada vía 2

r.a.c 2011

El paso a nivel con barreras, que gestiona el tráfico entre dos vías de tren y una carretera de doble sentido, deberá cumplir las siguientes condiciones:

Detector salida vía 1

STOP


API. 15 Pg. 1

Aplicaciones industriales

Final de carrera superior barrera 2

Final de carrera inferior barrera 1

- Cada vez que entra un tren por una vía, se activa una marca (memoria), que será desactivada, sólo cuando el tren termina su paso por el cruce.

Sube Barrera

- El bloque B027, se encarga de retrasar la bajada de barreras, cuando estas subían y en ese momento entra un tren por la vía contraria.

Baja Barrera

- Nunca podrán subirse las barreras, mientras un tren no haya activado su sensor de salida correspondiente. Detector llegada vía 1

Detector salida vía 2

Grupo

Título API. 15 Pg. 2



Cableado

Alimentación PLC y entradas PLC F N Detector llegada vía 1

13

1

14

Final carrera 14 baja barreras 13

F1

13 Detector 14

13

salida vía 1

14

Final de carrera sube barreras

13 14

Detector llegada vía 2

13 Detector 14

salida vía 2

2

Donde: I1. Detector de llegada de tren por vía 1. I2. Final de carrera, barreras abajo. I3. Detector de salida de tren, vía 1. I4. Final de carrera, barreras arriba. I5. Detector de llegada de tren por vía 2. I6. Detector de salida de tren, vía 2. M1. Memoria de proceso de paso de tren por vía 1. M2. Memoria de proceso de paso de tren por vía 2. Q1. Campana. Q2 y Q3. Lámparas intermitentes. Q4. KM 1, baja barreras. Q5. KM 2, sube barreras.

Alimentación circuito de potencia I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

Entradas

Alimentación

1

3

5

2

4

6

A1

1

3

5

A1

1

3

5

A2

2

4

6

A2

2

4

6

1

3

5

2

4

6

V

W

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

F2

Tecla 6 Salidas Q4

Q5

Q7

Q8

Campana

Además:

Q6

F1. Protección PLC y entradas PLC. F2. Protección circuito motor barreras. F3. Relé térmico motor barreras. F4. Protección salidas del PLC.

H1

KM 2

Q3

KM 1

Q2

Intermitentes

Q1

H2

H3

KM 1 motor barreras bajan

H4

1

F3

F4

U1

V1

W1

U

2 W2

F N


U2

V2

M 3~

r.a.c 2011

L1

L1 L2 L3

KM 2 Motor barreras suben

Grupo

Título


API. 15 Pg. 3

Aplicaciones industriales Línea 2.

El detector (I5) de llegada de tren por la vía 2, activa la marca (M2) en SET. M2 es memoria de paso de tren por la vía 2. Esta marca se puede desactivar por: - (I4) final de carrera barreras arriba en flanco positivo. - (I6), detector de salida de tren vía 2, si se cumple que (M1), memoria de paso de tren por vía 1, está también activa. - (M4), memoria de seguridad.

Línea 1. El detector (I1) de llegada de tren por la vía 1, activa la marca (M1) en SET. M1 es memoria de paso de tren por la vía 1. Esta marca se puede desactivar por: - (I4) final de carrera barreras arriba en flanco positivo. - (I3), detector de salida de tren vía 1, si se cumple que (M2), memoria de paso de tren por vía 2, está también activa. - (M3), memoria de seguridad.

I1 Det_llega_vía1 S

R

I4

M1 RS

I5 Det_llega_vía2 S

R

I4 FC_barr_arriba

P I6

M1

Det_sale_vía2

FC_barr_arriba

P I3

M2

M4

Det_sale_vía1

M3

M2 RS

r.a.c 2011

Programación en LD

Línea 3.

Tanto la marca (M1), como la (M2), permitirán el aviso de llegada de tren a través de una campana (Q1), durante un tiempo determinado, gestionado por un temporizador con retardo a la activación.

M1

Q1 T1

Campana

T1 TON

M2

10 seg.

Grupo




Línea 4. M1 ó M2, activarán dos lámparas alternativas intermitentes, avisando de la llegada de un tre por una vía u otra.

Línea 7. La misión de (M6) es retardar la activación del temporizador (T3).

T2 T.Asín

M2

M6

T3 TON

5 seg.

0,5 seg. Q2 T2

Lámpara 1

T2

Lámpara 2

Línea 8. El temporizador (T3), finalmente activará a (Q4), motor de bajada de barreras, aunque también podrá hacerlo el temporizador (T4). Esta salida se anulará por (I2), final de carrera de bajada barrera, o por (Q5), que representa un contacto de seguridad de motor sube barreras.

Q1

Q4

Mot_baja_barr

T3

S

Línea 5. R

(M5), es una memoria que se activa sólo cuando están activas (M1, M2 y Q5). (Q5), es la activación del motor que sube las barreras.

M1

M2

Q5

M5

Mot_sube_barr

T4

Q5 Mot_sube_barr

Línea 6. Si se cumple que (M5=1), se activa una nueva memoria (M6), esta memoria puede ser anulada por (Q4), que es la activación del motor para bajar las barreras.

M5 S

Q4 Mot_baja_barr

R

M6 RS

I2 FC_baja_barr

r.a.c 2011

M1

RS

Grupo

Título



API. 15 Pg. 5

Línea 9. Línea 11. Si se activa (M1 ó M2) y no está activa la memoria (M5), se excitará un temporizador (T4), con el propósito de conectar a (Q4) motor barrera baja -línea 8-.

M5

M1

T4 TON

Atención a las siguientes 4 líneas. Si coincide que, mientras está bajando la barrera, entra un tren por la vía opuesta -a la orden inicial-, y se activa el sensor de salida de la primera vía activa, se desconecta la memoria de esta. Note que la marca (M7) fija el valor de (I3), que es el detector de salida de vía 1. Cuando sube la barrera, (M7 = 0).

I3 Det_sale_vía1 S

M2

7 seg.

M7 RS

R

I4 FC_sube_barr

Línea 10.

(M3), es una memoria que se activa sólo cuando están activas (M7, M2 y Q5). (Q5), es la activación del motor que sube las barreras.

Q5 M2

I3

Mot_sube_barr

Det_sale_vía1

RS

S

M1

Q4 Mot_baja_barr

I6 Det_sale_vía2

r.a.c 2011

Línea 12.

En este segmento se dan los condicionantes para la activación y desactivación de (Q5), que es el motor de subida de la barrera.

M7

M2

Q5

M3

Mot_sube_barr

R

Línea 13.

Si coincide que, mientras está bajando la barrera, entra un tren por la vía opuesta -a la orden inicial-, y se activa el sensor de salida de la primera vía activa, se desconecta la memoria de esta. Note que la marca (M8) fija el valor de (I6), que es el detector de salida de vía 2. Cuando sube la barrera, (M8 = 0).

I6 Det_sale_vía2 S

I4 FC_sube_barr

I4 FC_sube_barr

M5

R

M8 RS

Grupo




Línea 14. (M4), es una memoria que se activa sólo cuando están activas (M8, M1 y Q5). (Q5), es la activación del motor que sube las barreras.

M1

Q5 Mot_sube_barr

M4

r.a.c 2011

M8

Grupo

Título

Control automático de dos depósitos para óleo I3

I7



I4 Pulsador que desactiva bomba 1 para llenado depósito 1

0

API. 21 Pg. 1

Aplicaciones industriales I7

96

RESET

97

4 T2

98

6 T3

2 T1

Q3

I5



STOP

95

NA

NA 2 T1

STOP

95 NC

98

96 NC

RESET

97

4 T2

6 T3


I6

0


Q4

Gráfico descriptivo AI1

AI2






DEPÓSITO 2

DEPÓSITO 1

Q1 98

95

2 T1

96

NC

97

STOP

4 T2

6 T3

I7

Válvula antiretorno


0


Q2 RESET

NA


I2 Pulsador que desactiva el consumo de aceite de los depósitos


r.a.c 2011

I1 Pulsador que activa el consumo de aceite de los depósitos


I7 Relé térmico Motor 2 RESET

2 T1

STOP

95

96

NC

98

NA

97

4 T2

6 T3

Al consumo o embotellado API21_CONTROL_DEPÓSITOS_ACEITE

Grupo

Título

Control automático de dos depósitos para óleo

Descripción y requisitos mínimos El control de llenado y vaciado de dos depósitos para almacén de aceite de oliva, se gestionará con microcontrolador, con las siguientes características: 1. Un sónar es un detector analógico que mide la distancia del aceite, con el propósito de calcular el volumen del depósito. En este ejercicio no se calculará una medida determinada, y se tomará por tanto el dato directo de la entrada analógica asociada a cada sónar, que podrá oscilar de 0 a 1000. Cada depósito incorpora dos sónar, donde AI1 y AI2 son las entradas analógicas equivalentes de los sónar del depósito 1 y AI3 y AI4 son las entradas analógicas equivalentes de los sónar del depósito 2. Los dos sónar de cada depósito deben indicar la misma medida, si ello no ocurriera, (por avería de un dispositivo), se activará una alarma acústica o luminosa, donde Q5 es aviso por sónar averiado en depósito 1 y Q6 es aviso por sónar averiado en depósito 2. 2. Cada depósito cuenta con un motor bomba para la extracción del líquido para su posterior envasado, donde Q1 es motor bomba del depósito 1 y Q2 es motor bomba del depósito 2. Al presionar el pulsador (I1) se activará el motor bomba del depósito que en ese instante, tuviera más volumen de aceite, es decir, al presionar I1, se podrá activar Q1 ó Q2. El sónar 1 del depósito 1 (AI1), y el sónar 3 del depósito 2 (AI2), determinarán con su medida, qué depósito tiene más volumen en cada instante. La memoria M1 se activa cuando el depósito 1 tiene más volumen de aceite que el 2, y la memoria M2, se activa cuando el depósito 2 es el que tiene más aceite. 3. Si se activa de forma continuada un motor bomba (Q1 ó Q2), y el fluido del depósito correspondiente baja hasta un nivel considerado extremo, automáticamente, se detendrá el motor bomba, activándose el contrario. La memoria (M5), se activará cuando el depósito 1 baje de nivel a mínimo y la memoria (M3), hará lo propio con el depósito 2. Se considerará un valor mínimo, por debajo de “200”, y máximo por encima de “800”. 4. El pulsador (I2) es un paro general. 5. Existe un motor bomba (Q3), para llenar el depósito 1. Se pone en marcha con el pulsador (I3), y se detiene con el pulsador (I4), ó si en depósito alcanza un valor de llenado máximo (calibrado a “800”) medido por el sónar 2 (AI2). Si se alcanza el valor de “800”, se activa la memoria (M6). 6. También existe un motor bomba (Q4), para llenar el depósito 2. Se pone en marcha con el pulsador (I5), y se detiene con el pulsador (I6), ó si en depósito alcanza un valor de llenado máximo (calibrado a “800”) medido por el sónar 4 (AI4). Si se alcanza el valor de “800”, se activa la memoria (M4).


7. La memoria M7, se activará cuando lo haga Q1 ó Q2, con el propósito de asegurar el trasvase de aceite, es decir, si se agota el fluido de un depósito M7 asegura que continúe el trasvase con el otro depósito. 8. Si se activa cualquier relé térmico de cualquier motor-bomba, se detienen todos los motores y se excita de forma intermitente un aviso con la salida Q7. Donde: I1. Pulsador que activa los motores-bomba Q1 ó Q2. I2. Pulsador de paro general. I3. Pulsador que activa a Q3, como motor-bomba de llenado para depósito 1. I4. Pulsador que desactiva a Q3. I5. Pulsador que activa a Q4, como motor-bomba de llenado para depósito 2. I6. Pulsador que desactiva a Q4. AI1. Entrada analógica 1. Se corresponde con el sónar 1 que mide la distancia de llenado (y con este dato se determina el volumen), del aceite del depósito 1. AI2. Entrada analógica 2. Se corresponde con el sónar 2, que realiza exactamente la misma función que AI1. La asociación de AI1 + AI2 = medida sin errores. AI3. Entrada analógica 3. Se corresponde con el sónar 3 que mide la distancia de llenado del aceite del depósito 2. AI4. Entrada analógica 4. Se corresponde con el sónar 4, que realiza exactamente la misma función que AI3. La asociación de AI3 + AI4 = medida sin errores. Q1. Motor-bomba depósito 1. Q2. Motor-bomba depósito 2. Q3. Motor-bomba para llenado de depósito 1. Q4. Motor-bomba para llenado de depósito 2. Q5. Aviso, sónar defectuoso en depósito 1. Q6. Aviso, sónar defectuoso en depósito 2. M1. Memoria. Indicador de que el depósito 1 tiene más volumen de aceite que el depósito 2. M2. Memoria. Indicador de que el depósito 2 tiene más volumen de aceite que el depósito 1. M3. Memoria. Se activa cuando el depósito 2, alcanza su valor mínimo (< de 200). M4. Memoria. Se activa cuando el depósito 2, alcanza su valor de llenado máximo (800). M5. Memoria. Se activa cuando el depósito 1, alcanza su valor mínimo (< de 200). M6. Memoria. Se activa cuando el depósito 1, alcanza su valor de llenado máximo (800). M7. Memoria. Se activa cuando se excita Q1 ó Q2. Permite un funcionamiento ininterrumpido, en caso de agotamiento de uno de los dos depósitos. M8. Memoria sónar 1 y sónar 2 están OK. M9. Memoria sónar 3 y sónar 4 están OK.

r.a.c 2011

API. 21 Pg. 2

Grupo

Título


2

PIA 10 A

4

2

4

S=2x1,5 mm2 +T

S=2x1,5 mm2 +T

PLC propuesto:

L+ N

+

+

13

13

13

13

13

13

13

S2

S01

S3

S02

F7

F8

F9

-

F10

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

Sónar 2. Dep. 1

Sónar 3. Dep. 2

-


Fx. relés térmicos

Sónar 1. Dep. 1

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

13

I9 I10

Sónar 4. Dep. 2

+

r.a.c 2011

3

PIA 10 A

Cableado autómata

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. 4 entradas analógicas 0....10 V c.c.

1

13

S00

0V V1 I1

RUN ERROR

V2

POWER

I2 V3

+ _ 24 V c.c.

I3 V4 I4

24V ok

B

A

PLC

Alimentación sónar

M

4 Entradas analógicas COM

Q1

Q2 Q3

A1

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

A1

X1

A2

KM 1 Motor-bomba depósito 1

A1

X1

H1 X2

4 EA

3

13

S1

Pulsador que habilita consumo Pulsador de paro Pulsador llenado Dep. 1

1

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a.

Pul. Para llenado Dep. 1 Pulsador llenado Dep. 2 Pul. Para llenado Dep. 2 Relés térmicos

Alimentación L N PE salidas del PLC 24 V c.a.

API. 21 Pg. 3


H2 A2

KM 2 Motor-bomba depósito 2

X2

A1

X1

X1

H3 A2

KM 3 Motor-bomba llenado depósito 1

X2

X1

H4 A2

KM 4 Motor-bomba llenado depósito 2

X2

X1

H5 X2

H6 X2

H5 Aviso H6 Aviso sónar defectuoso sónar defectuoso en depósito 1 en depósito 2

Grupo




Cableado de potencia Alimentación circuito de potencia 3 x 400 V c.a.

L1 L2 L3 1

5

3

5

1

F3

F2

4

6

2

A1

1

3

5

A2

2

4

6

Contactor KM 1 Motor-bomba depósito 1

4

2

6

S=4x4 mm2 +T

2

6

A1

1

3

5

A2

2

4

6

Contactor KM 2 Motor-bomba depósito 2

3

5

1

3

5

2

4

6

F6

S=4x4 mm2 +T

4

1

5

F4

S=4x4 mm2 +T

2

3

4

6

A1

1

3

5

A2

2

4

6

Contactor KM 3 Motor-bomba llenado depósito 1

PIA tripolar

A1

1

3

5

A2

2

4

6

Contactor KM 4 Motor-bomba llenado depósito 2

A1

24 50 V A Hz 2

Contactor

97

3

1

5

3

1

5

3

98

5

95

T

1

5

SE

3

RE

1

O ST

96

2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U

4

6

V

W

M 3

2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U

4

6

V

W

M 3

F9 2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U

4

6

V

W

M 3

P

F8

F7

F10 2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U

4

6

V

W

M 3

Relé térmico Motor trifásico de c.a.

r.a.c 2011

3

S=4x4 mm2 +T

1

Grupo

Título



API. 21 Pg. 5


Dirección

Tipo de dato

Pulsador_consumo Paro_consumo Pul_llena_dep1 Pul_stop_llena_dep1 Pul_llena_dep2 Pul_stop_llena_dep2 Relés_térmicos Motor_bomba_dep1 Motor_bomba_dep2 Mot_bom_llena_dep1 Mot_bom_llena_dep2 Aviso_sónar_off_dep1 Aviso_sónar_off_dep2 Aviso_relé_térmico M_dep1_mayor_dep2 M_dep2_mayor_dep1 M_dep2_mínimo M_dep2_máximo M_dep1_mínimo M_dep1_máximo M_Q1_OR_Q2 M8_AI1_EQ_AI2 M9_AI3_EQ_AI4 Sónar1_dep1 Sónar2_dep1 Sónar3_dep2 Sónar4_dep4

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 AI1 AI2 AI3 AI4

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL WORD WORD WORD WORD

Comentario Pulsador que habilita el consumo de los depósitos Pulsador que detiene el consumo de los depósitos Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 1 (Q1) Pulsador que detiene el llenado del depósito 1 Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 2 (Q2) Pulsador que detiene el llenado del depósito 2 Cualquier relé térmico de un motor Motor-bomba que extrae óleo del depósito 1 Motor-bomba que extrae óleo del depósito 2 Motor-bomba que permite el llenado del depósito 1 Motor-bomba que permite el llenado del depósito 2 Aviso, un sónar averiado en depósito 1 Aviso, un sónar averiado en depósito 2 Aviso de activación de un relé térmico de algún motor Memoria que indica que el depósito 1 tiene más aceite que el depósito 2. Memoria que indica que el depósito 2 tiene más aceite que el depósito 1 Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo Memoria que se activa cuando los sónar del dep2 indican valor de llenado máximo Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado máximo Memoria que permite el consumo de ambos depósitos (no a la vez) Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 1 (AI1 y AI2) están OK Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 2 (AI3 y AI4) están OK Entrada analógica que representa al sónar 1 que mide el volúmen del depósito 1 Entrada analógica que representa al sónar 2 que mide el volúmen del depósito 1 Entrada analógica que representa al sónar 3 que mide el volúmen del depósito 2 Entrada analógica que representa al sónar 4 que mide el volúmen del depósito 2

r.a.c 2011

Símbolo

Grupo


Programación en Ladder

I1

Línea 1. Para activar el motor bomba del depósito 1, se puede hacer presionando I1 (pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito están OK (M8), y que el depósito 1 tenga más volumen que el depósito 2 (M1). Por otro lado, se podrá activar Q1 automáticamente, si estando funcionado la bomba contraria (Q2) se agota el aceite del depósito 2 (M7 + M3).

I1

M1

M8

Q1 S

M7



M2

M9

Q2 S

M7

M5

Línea 4. Para detener la bomba Q2, se darán varios condicionantes: Pulsador de paro (I2), que el depósito esté bajo mínimos (M3), enclavamiento de la bomba 1 (Q1), o que se active un relé térmico de un motor-bomba (I7).

M3 I2

Q2

Línea 2. Para detener la bomba Q1, se darán varios condicionantes: pulsador de paro (I2), que el depósito esté bajo mínimos (M5), enclavamiento de la bomba 2 (Q2), o que se active un relé térmico de un motor-bomba (I7).

I2

Q1

r.a.c 2011

R M3

Q1

R M5

Q2

I7

I7

Línea 5. Si el depósito 1 tiene más líquido que el 2, se activa la marca (M1).

AI1

M1

> W AI3 Línea 3. Para activar el motor bomba del depósito 2 (Q2), se puede hacer presionando I1 (pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito están OK (M9), y que el depósito 2 tenga más volumen que el depósito 2 (M2). Por otro lado, se podrá activar Q2 automáticamente, si estándo funcionado la bomba contraria (Q1) se agota el aceite del depósito 2 (M7 + M5).

Línea 6. Si el depósito 1 tiene igual o menos aceite que el 2, se activa la marca (M2).

AI1 <= W AI3

M2

Grupo

Título

Control automático de dos depósitos para óleo Línea 7. Si se activa cualquier bomba de extracción Q1 ó Q2, aunque se agote el depósito, podrá seguir la bomba del depósito contrario gracias a la memoria (M7)


Línea 11. M5 se anula si el valor del depósito sube a 250.

M7

Q1

S Q2

AI1

M5

>= W

R

250

M7

I2

R

Línea 12. Si el valor del depósito 1 sube de 800 (detectado por el sónar AI1), se activa la marca M6.

AI1

M6

> W

S

800

I7 Línea 13. M6 se anula si el valor del depósito baja a 780.

Línea 9. Si el valor de medida del sónar 1 (AI1), no coincide con la medida del sónar 2 (AI2), síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q5). Si están correctamente calibrados se activa la marca M8.

AI1

M6

<= W

R

780 M8

AI1 == W

r.a.c 2011

Línea 8. La memoria M7 podrá ser desconectada por el pulsador de paro (I2) , ó por la activación de cualquier relé térmico (I7).

Línea 14. Si el valor de medida del sónar 3 (AI3), no coincide con la medida del sónar 4 (AI4), síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q6). Si están correctamente calibrados se activa la marca M9.

AI2 Q5 NOT

M9

AI3 == W AI4

Línea 10. Si el valor del depósito 1 baja de 200 (detectado por el sónar AI1), se activa la marca M5.

Q6 NOT

AI1

M5

< W

S

200

API. 21 Pg. 7

Grupo



Línea 15. Si el valor del depósito 2 baja de 200 (detectado por el sónar AI3), se activa la marca M3.

AI3

M3

< W

S


Línea 20. Para desconectar a Q3, se podrá activar un pulsador de paro (I4), o que el detector indique que el depósito está lleno (M6), ó que se active algún relé térmico de algún motor (I7).

I4

Q3 R

200 M6 Línea 16. M3 se anula si el valor del depósito sube a 250.

I7 AI3

M3

>= W

R

Línea 17. Si el valor del depósito 2 sube de 800 (detectado por el sónar AI 3), se activa la marca M4.

AI 3

M4

> W

S

I4

Q4 S

Línea 22. Para desconectar a Q4, se podrá activar un pulsador de paro (I6), o que el detector indique que el depósito está lleno (M4), ó que se active algún relé térmico de algún motor (I7).

800 I5 Línea 18. M4 se anula si el valor del depósito baja a 780.

AI 3

M4

<= W

R

780

r.a.c 2011

Línea 21. El pulsador I4, podrá activar un motor-bomba (Q4) para llenar el depósito 2.

250

Q4 R

M4

I7

Línea 19. El pulsador I3, podrá activar un motor-bomba (Q3) para llenar el depósito 1.

I3

Q3 S

Línea 23. Si se activa cualquier relé térmico, de cualquier motor-bomba, se excitará un aviso acústico o luminoso (Q7).

I7

Q4

Grupo

Título

Túnel inteligente

Semáforos

SEM. 06 Pg. 1

Descripción y requisitos mínimos La velocidad de tránsito en el interior de un túnel, dependerá del número de vehículos que pasan por el mismo en una unidad de tiempo determinada. Las señales de tráfico luminosas indicarán inicialmente en la entrada del túnel, una velocidad máxima de 100 km/h a través de la salida (Q1). Este luminoso podrá variar en función de los vehículos del interior, pudiendo expresar además: 90 km/h (salida Q2); 80 km/h (salida Q3); 70 km/h (salida Q4) y 60 km/h (salida Q5), aunque nunca podrán encenderse dos o más luminosos al mismo tiempo.

90

90

En la programación, se usarán unidades reducidas de tiempo y cómputo de contadores para comprobar el funcionamiento. Funcionamiento

A1 14 A2

Bobina

Relé

I2

A1

14

A2

Bo

bin

R

12

11

I1. Será un interruptor general. Si no está activo, no funcionará nada. Al excitarse (I1), se conecta de forma directa el luminoso (Q1), que indica velocidad máxima a 100 km/h; también se conecta directamente un temporizador “asíncrono” (salida intermitente parametrizable, a través de la marca M1), que está programado para que su salida esté activa 10 segundos y NO activa otros 10 segundos, de tal forma que, cuando su salida está activa se analizará el fluido del tráfico por el túnel y cuando su salida no está activa, se activa el luminoso que determinó el análisis en los primeros 10 segundos.

r.a.c 2011

I3

Q1=100 km/h Q2=90 km/h Q3=80 km/h Q4=70 km/h Q5=60 km/h

(M1, 10 segundos) salida Sí activa: se analiza la entrada de vehículos en el túnel en ese tiempo. (M1,10 segundos) salida No activa: se ejecuta el encendido de un luminoso, en función del análisis anterior. Importancia de este temporizador: - En los 10 segundos que (M1) tiene su salida activa, se tendrán en cuenta las activaciones de (I2), que es una célula fotoeléctrica que computa los vehículos que entran al túnel. Es decir, en los 10 segundos se analizan los vehículos de entrada al túnel a través de contadores, ocurriendo lo siguiente: si se computan en esos 10 segundos de 0 a 4 vehículos, se activará posteriormente el luminoso (Q1, 100 km/h); si computan de 5 a 6 vehículos, se activará posteriormente el luminoso (Q2, 90 km/h); si computan de 7 a 8 vehículos, se activará posteriormente el luminoso (Q3, 80 km/h); si computan de 9 a 10 vehículos, se activará posteriormente el luminoso (Q4, 70 km/h); y finalmente, si computan 11 ó más vehículos, se activará posteriormente el luminoso (Q5, 60 km/h).

12

11

a

elé

- En los 10 segundos que (M1) tiene su salida NO activa, se enciende el luminoso que se determino en los primeros 10 segundos, aunque el luminoso estará encendido 20 segundos. El proceso se repetirá, es decir, primer ciclo (10 segundos) se analizan los contadores, segundo ciclo (10 + 10 segundos) se enciende el luminoso elegido…. SEM06_TÚNEL INTELIGENTE

Grupo

Título SEM. 06 Pg. 2

Túnel inteligente Listado de variables

M1 es el temporizador asíncrono M1 salida a "1" (10 segundos) M1 salida a "0" (10 segundos) Computa 0….4 vehículos Se activa Q1 (10 + 10 seg.) Computa 5 ó 6 vehículos Se activa Q2 (10 + 10 seg.) Computa 7 u 8 vehículos Se activa Q3 (10 + 10 seg.) Computa 9 ó 10 vehículos Se activa Q4 (10 + 10 seg.) Computa 11 ó más vehículos Se activa Q5 (10 + 10 seg.)

Valor de "Q" 100 km/h 90 km/h 80 km/h 70 km/h 60 km/h

La entrada (I3), que es una célula fotoeléctrica situada a la salida del túnel, y por tanto, computa los vehículos que salen del mismo, considerándose el cómputo real, los vehículos que entran menos los que salen. (I3) actúa en los contadores restando valor, mientras que (I2), suma valor.

Cronograma ejemplo

> 11 vehículos

Análisis de vehículos en 10 segundos.


7 vehículos

3 vehículos

60 km/h (Q5)

80 km/h (Q3)

Variable I1 I2 I3 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 M1 M2 M3 M4 M5 M6 T1 T2 T3 C1 C2 C3 C4 C5 MW100

Nombre Int_gral Cél_entrada Cél_salida Luz_100km.h Luz_90km.h Luz_80km.h Luz_70km.h Luz_60km.h Asíncrono M de CNT1 M de CNT2 M de CNT3 M de CNT4 M de CNT5 TON1 TON2 TON3 CNT1 CNT2 CNT3 CNT4 CNT5 MW100

100 km/h (Q1)

Tipo Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Word

Comentario Interruptor general Célula fotoeléctrica entrada túnel Célula fotoeléctrica salida túnel Luminoso a 100 km/h Luminoso a 90 km/h Luminoso a 80 km/h Luminoso a 70 km/h Luminoso a 60 km/h Memoria de un temporizador asíncrono (T1 + T2) Memoria de cómputo del contador C1 Memoria de cómputo del contador C2 Memoria de cómputo del contador C3 Memoria de cómputo del contador C4 Memoria de cómputo del contador C5 Temp1. Que compone asíncrono en M1 Temp2. Que compone asíncrono en M2 Temp. Auxiliar. Contador de "0" vehículos Contador de "5" vehículos Contador de "7" vehículos Contador de "9" vehículos Contador de "11" vehículos Dato actual de los contadores

r.a.c 2011

Resumen de lo anterior:


Semáforos

Grupo

Título

Túnel inteligente

3

S1

F2 4

N

2

Célula fotoeléctrica salida a túnel

13

A1

Cel_entra_túnel A2

I1

X2.2

Cel_sale_túnel A2

14

I2

X2.3

Sección: 1 mm

14

I3

X2.4

2

A1

A1

A2

A2

2

Sección: 2 x 1,5 mm + T L N

L+ N

+

+

-

-

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V


Alimentación bobinas de células fotoeléctricas

I9 I10

RUN ERROR

Cableado autómata

POWER

PLC propuesto: - Alimentación: 24 V DC - Entradas a 24 V DC - 10 Entradas digitales - Salidas a relé - 8 Salidas digitales

24V ok

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

- Bornero X1. Alimentación circuitos de control.

Q5

Q2 Q3

Q4

L

Q1

Q1

COM

B

A

PLC

Sección: 1 mm

- Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro.

2

- Bornero X3. Ciercuito de potencia. Luminosos. A1

A1

KM 1

A1

KM 2

A1

KM 3

A1

KM 4

KM 5

A2

A2

A2

A2

A2

N

N

N

N

N

Luminoso a 100 km/h

Luminoso a 90 km/h

Luminoso a 80 km/h

Luminoso a 70 km/h

Luminoso a 60 km/h

Luces_100km_h

Luces_90km_h

Luces_80km_h

Luces_70km_h

Luces_60km_h

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

r.a.c 2011

S=2x1,5 mm2 +T L

L S=2x1,5 mm2 +T

4

N PE

2

PE

F1

X2.1

Célula fotoeléctrica entrada a túnel

13

A1

Int_general

14

Sección: 1 mm2

Conexionado del PLC

X2.1

Interruptor general

I3

1

X2.1 13

I2

Alimentación fuente PLC 230 V c.a.

PIA 10 A

3

L 230 V AC

+24 V

Q2 Q3

1

L N PE X1.3-4

I1

L N PE X1.1-2 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A

SEM. 06 Pg. 3

Semáforos

Grupo


Túnel inteligente

Semáforos

Esquema de potencia

X3

X3.3 X3.4

Manguera 1

X3.5

X3.6

PE

L1

N

PE

Manguera 2

X3.7

X3.8

PE

L2

N

PE

Manguera 3

A2

6

X3.9

X3.10

PE

L3

N

PE

L2 22

r.a.c 2011

4

A1

1

3

5

2

Manguera 4

4

6

A2

2

4

6

X3.11

X3.12

PE

L1

N

PE

Manguera 5

25

2

N

21

5

3

23

A2

6

18

9

4

2

KM 5

15

2

13

A2

6

1

A1

KM 4

10

4

8

2

5

3

KM 3

5

A2

1

A1

N

2

17

11

5

3

N

24

1

A1

KM 2

1

F7

N

2

7

6

5

3

N

F6

N

2

2

1

A1

1

F5

N

KM 1

N

16

F4 2

L1

1

12

F3

N

20

1

19

N

14

1

L3

L2

L1

PE

1

PE

X3.2

3

L3 N

Q

X3.1

4

L1 L2

X3.13

X3.14

PE

L2

N

PE

100

90

80

70

60

KM 1 Luminoso a 100 km/h





Grupo

Título

Túnel inteligente

SEM. 06 Pg. 5

Semáforos

Programación en LADDER Línea 1.

Línea 4.

Las líneas 1 y 2 componen sobre la marca (M1), un temporizador asíncrono basado en dos temporizadores con retardo a la activación; es decir, la marca (M1), se activará 10 segundos y se desactivará otros 10 segundos.

Cuando (M1), está a “1”, el contador (CNT1), podrá computar sumando los vehículos que entran al túnel a través de la entrada (I2), ó restar del contador los vehículos que salen del túnel a través de la entrada (I3). Cuando (M1), pasa a “0”, anula el contador (CNT1), a través de un flanco negativo.

I1

M1

Int_gral

Asíncrono

T1 TON

10 seg.

I2

M1

Cél_entrada

Asíncrono

I3

M1

Cél_salida

Asíncrono

C1 CNT

Note que los dos temporizadores con retardo a la activación (TON1 y TON2), tienen como única misión activar-desativar la marca (M1).

M1 Asíncrono

M1 TON 1

TON 2

Asíncrono

R

N

“0” T2 TON

M1 Asíncrono

Línea 5.

r.a.c 2011

Línea 2.

(M2), es una marca que se activa cuando el contador (CNT1), cumple su cómputo -en este caso, el cómputo es “0”-. Impedirán la activación de esta marca el resto de contadores. También aparece como condición de activación, el temporizador (TON3).

10 seg. Línea 3. El temporizador con retardo a la activación (TON3), tiene como objetivo determinar al luminoso de encendido un instante antes de anular el cómputo de los contadores.

M1

C1

1 M2

T3 TON

Asíncrono

C4

1 9,9 seg.

C3

C2

C5

T3

M de CNT1

Grupo


Túnel inteligente

Semáforos

Línea 6. El interruptor general (I1), activa inicialmente el luminoso de 100 km/h (Q1) en SET, a través de un flanco positivo. Note, que el citado luminoso podrá ser ordenado también por la marcha M2, o lo que es lo mismo, cuando no pasa ningún vehículo por el túnel.

I1

Q1

Int_gral

Luz_100km.h

P

S

Línea 8. Cuando (M1), está a “1”, el contador (CNT2), podrá computar sumando los vehículos que entran al túnel a través de la entrada (I2), ó restar del contador los vehículos que salen del túnel a través de la entrada (I3). Cuando (M1), pasa a “0”, anula el contador (CNT2), a través de un flanco negativo. El contador (CNT2), activará un bit cuando compute de forma ascendente 5 vehículos dentro del túnel.

I2

M1

Cél_entrada

Asíncrono

C2 CNT

M2 M de CNT1

I3

M1

Cél_salida

Asíncrono

El luminoso de 100 km/h, se desconectará en RESET, por varias vías; si el interruptor general no está activo, o si se excita cualquiera de los contadores que registran cómputo de vehículos para otras velocidades.

M1 Asíncrono

I1

Q1

Int_gral

Luz_100km.h

R

N

R M3

“5” Línea 9.

M de CNT2

r.a.c 2011

Línea 7.

(M3), es una marca que se activa cuando el contador (CNT2), cumple su cómputo -en este caso, el cómputo es “5”-. Impedirán la activación de esta marca los contadores (CNT3, CNT4 y CNT5). También aparece como condición de activación, el temporizador (TON3).

M4 M de CNT3

C2

C4

C3

M5

2

M de CNT4

M3 C5 M6 M de CNT5

2

T3

M de CNT2

Grupo

Título

Túnel inteligente

SEM. 06 Pg. 7

Semáforos

Línea 10. La marcha (M3), es la encargada de activar el luminoso de 90 km/h. Recuerde que esta marca se excita cuando en el túnel hay 5 vehículos.

M3

Q2

M de CNT2

Luz_90km.h

S

Línea 12. Cuando (M1), está a “1”, el contador (CNT3), podrá computar sumando los vehículos que entran al túnel a través de la entrada (I2), ó restar del contador los vehículos que salen del túnel a través de la entrada (I3). Cuando (M1), pasa a “0”, anula el contador (CNT3), a través de un flanco negativo. El contador (CNT3), activará un bit cuando compute de forma ascendente 7 vehículos dentro del túnel.

I2

M1

Cél_entrada

Asíncrono

C3 CNT


I1

Q2

Int_gral

Luz_90km.h

I3

M1

Cél_salida

Asíncrono

M1 Asíncrono

R

R

N

M2 M de CNT1

“7”

r.a.c 2011

Línea 11.

Línea 13.

M4 M de CNT3

(M4), es una marca que se activa cuando el contador (CNT3), cumple su cómputo -en este caso, el cómputo es “7”-. Impedirán la activación de esta marca los contadores (CNT4 y CNT5). También aparece como condición de activación, el temporizador (TON3).

M5 M4

M de CNT4

C3

M6 M de CNT5

C4

C5

T3

M de CNT3

Grupo


Túnel inteligente

Semáforos Línea 16.


M4

Q3

M de CNT3

Luz_80km.h

Cuando (M1), está a “1”, el contador (CNT4), podrá computar sumando los vehículos que entran al túnel a través de la entrada (I2), ó restar del contador los vehículos que salen del túnel a través de la entrada (I3). Cuando (M1), pasa a “0”, anula el contador (CNT4), a través de un flanco negativo. El contador (CNT4), activará un bit cuando compute de forma ascendente 9 vehículos dentro del túnel.

I2

M1

Cél_entrada

Asíncrono

C4 CNT

S I3

M1

Cél_salida

Asíncrono


I1

Q3

Int_gral

Luz_80km.h

R M2 M de CNT1

M3 M de CNT2

M1 Asíncrono

R

N

“9”

Línea 17.

r.a.c 2011

Línea 15.

(M5), es una marca que se activa cuando el contador (CNT4), cumple su cómputo -en este caso, el cómputo es “9”-. Impedirá la activación de esta marca el contador (CNT5). También aparece como condición de activación, el temporizador (TON3).

M5 C4

C5

T3

M de CNT4

M5 M de CNT4


M6 M de CNT5

M5

Q4

M de CNT4

Luz_70km.h

S

Grupo

Título

Túnel inteligente

SEM. 06 Pg. 9

Semáforos Línea 20.

Cuando (M1), está a “1”, el contador (CNT5), podrá computar sumando los vehículos que entran al túnel a través de la entrada (I2), ó restar del contador los vehículos que salen del túnel a través de la entrada (I3). Cuando (M1), pasa a “0”, anula el contador (CNT5), a través de un flanco negativo. El contador (CNT5), activará un bit cuando compute de forma ascendente 11 vehículos dentro del túnel.


I1

Q4

Int_gral

Luz_70km.h

R M2 M de CNT1

M1 Asíncrono

I3

M1

Cél_salida

Asíncrono

M1 Asíncrono

R

N

“11”

M3 M de CNT2

M4

C4 CNT

Línea 21.

r.a.c 2011

Línea 19.

I2 Cél_entrada

(M6), es una marca que se activa cuando el contador (CNT5), cumple su cómputo -en este caso, el cómputo es “11”-. También aparece como condición de activación, el temporizador (TON3).

M de CNT3

M6 C5

T3

M de CNT5

M6 M de CNT5


M6

Q5

M de CNT5

Luz_60km.h

S

Grupo


Túnel inteligente

Semáforos

Línea 23.

Línea 24.


El valor instantáneo que tengan los contadores se reflejará en la variable (MW100), por ejemplo para observación a través de un visualizador o scada.

I1 I1

Q5

Int_gral

Luz_60km.h

Int_gral

MOVE

R M2

CNT1

MW100

M de CNT1

M3 M de CNT2

CNT2

MW100

MOVE M4 M de CNT3 CNT3

MW100

MOVE

M5

r.a.c 2011

MOVE

M de CNT4

CNT4

MW100

MOVE

CNT5

MW100

Grupo

Título

Persiana motorizada

DOM- 04 Pg. 1

Autómatas en domótica Cableado del autómata programable

Descripción y requisitos mínimos La persiana motorizada de una ventana será gobernada mediante autómata programable de manera manual y automática del siguiente modo:


Q1 (sube) FC 1 (I3) S2 (I2) S1 (I1) Q2 (baja) DOM04_PERSIANA MOTORIZADA

2

2

FC 2 (I4)

Final de carrera superior

S2

N

16 mm

N

S1

Alimentación sensores digitales L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

OK

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

M ~

Q3

Q4

Motor persiana


r.a.c 2011

10 A


PIA 1. Protección circuito C2. PIA 2. Protección circuito C11. I1. Entrada digital 1. Pulsador para orden subida de persiana. I2. Entrada digital 2. Pulsador para orden bajada de persiana. I3. Entrada digital 3. Final de carrera tope superior persiana. I4. Entrada digital 4. Final de carrera tope inferior persiana. Q1. Salida digital. Motor sube persiana. Q2. Salida digital. Motor baja persiana.

N

1

16 A


Donde

N

1

20 mm

- Un pulsador S1 (I1) ordenará la subida. - Un pulsador S2 (I2) ordenará la bajada. - Un final de carrera FC 1 (I3) establecerá el tope superior. - Un final de carrera FC 2 (I4) establece el tope inferior. - El funcionamiento manual sucede en pulsaciones inferiores a dos segundos, es decir, la persiana subirá o bajará sólo el tiempo de presionado del pulsador. - El funcionamiento automático sucede cuando se presiona el pulsador más de dos segundos; en ese instante, la persiana subirá o bajará automáticamente (sin necesidad de presionar pulsador alguno), hasta que es detenida por el final de carrera correspondiente, FC 1 (I3) para subida y FC 2 (I4) para bajada. - Para detener la subida o bajada automática basta con presionar el pulsador que la ordenó, S1 (I1) para la subida y S2 (I2) para la bajada. - No podrá establecerse a la vez la orden de subida y bajada.

Grupo

Título DOM. 04 Pg. 2

Persiana motorizada

Autómatas en domótica


I1

Leyenda:

Pulsador de subida

1 IN

S

2 seg.

T

RS

Q1

MOTOR SUBIDA

AND

OR

R


IN

MOTOR Q1 SUBIDA

2,3 seg. I3

Final carr. superior

Q2

MOTOR BAJADA

I2

Pulsador de bajada

T


1

1

& AND

OR

r.a.c 2011

Entradas

1

Salida

1

&

Puerta OR

OR

&

Puerta AND

1

AND

IN

S

1 Retardo a la conexión

T

OR

R


IN

IN

T

2 seg.

Puerta NOT

RS

Temporizador con retardo a la activación

MOTOR Q2 BAJADA

2,3 seg. I4

Final carr. inferior

Q1

MOTOR SUBIDA

T


& AND

1

1

OR

1

& AND

Q2

MOTOR BAJADA

Grupo

Título

Toldo automatizado


DOM. 05 Pg. 1


Los sensores analógicos y los PLCs

La instalación automatizada del toldo de una vivienda, atenderá a las siguientes consideraciones:

El autómata programable dispondrá de una o varias entradas para señales analógicas que acogerán valores, de -por ejemplo- 0...10 V DC. El programa de usuario determinará el uso que se le da al valor que recibe en voltios.

- Un pulsador S1 (I1), abrirá el toldo de forma manual a impulsos. El motor sentido apertura será gobernado por la salida (Q1). L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

Generador

- Un programa semanal se encargará de abrir el toldo a primeras horas de la mañana; del mismo modo, un programa semanal se encargará de cerrar el toldo al ponerse el sol.

OK

B

A

- Dos finales de carrera (I3 e I4), tendrán la misión de detener el motor del toldo en apertura y cierre, respectivamente.

MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

- Un anemómetro (entrada analógica AI 1), se encargará de medir la velocidad del viento en la estancia donde está ubicado el toldo; si la velocidad supera el valor de 30 Km/h, el toldo se cerrará durante 5 segundos, que es el tiempo equivalente a la mitad del recorrido. Si la velocidad medida por el anemómetro es igual o superior a 80 Km/h, el toldo se cerrará completamente, hasta que el final de carrera (I4), detenga el motor sentido cierre, gobernado por (Q2). Mientras el viento siga presentando valores elevados, la apertura del toldo no se podrá efectuar.

Salida: valor variable de 0...10 V DC, equivalentes a la velocidad real.

Q2

Q3

Q4

Ejemplo de cálculo: Velocidad máxima de medida: 150 Km/h; el anemómetro aporta 10 V DC. Velocidad mínima de medida : 0 Km/h; el anemómetro aporta 0 V DC.

r.a.c 2011

- Un pulsador S2 (I2), cerrará el toldo de forma manual a impulsos. El motor sentido cierre será gobernado por la salida (Q2). No podrán funcionar a la vez, apertura y cierre del toldo.

Anemómetro, permite medir la velocidad del viento

Con una simple regla de tres, obtenemos un valor actual. Ubicación del toldo de la vivienda

Ejemplo de programación: AI 1 hace referencia a la entrada analógica 1. Q1 hace referencia a la activación de algún elemento (motor, lámpara, etc.). S1 - S2 Patio I3 N

Q1 Q2

I4 DOM05_TOLDO_AUTOMATIZADO

I1 - I2

AI 1

Definición: Cuando el valor de la entrada analógica sea igual o mayor a un valor de referencia (por ejemplo 15), se activará la salida Q1.

Grupo


Toldo automatizado



Cableado del autómata programable

L N 1

Alimentación PLC

S2

Pulsador cierra toldo

13 14

S1

PIA 1

Final de carrera apertura toldo

13 14

Final de carrera cierre toldo

Anemómetro 0....10 V

Pulsador abre toldo

2

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

Alimentación circuito motor toldo L N 1

OK

PIA 3

B

A MicroPLC

2

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

A1

A1

A2

A2

L N 1

PIA 2

KM 1 Motor extiende toldo

2


KM 2 Motor recoge toldo

M

PIA 1 → Protección PLC (C2). PIA 2 → Protección salidas del PLC (C11). PIA 3 → Protección circuito motor toldo. I1 → Entrada PLC. S1, pulsador de apertura toldo. I2 → Entrada PLC. S2, pulsador de cierre toldo. I3 → Entrada PLC. Final de carrera apertura toldo. I4 → Entrada PLC. Final de carrera cierre toldo. AI 1 → Entrada analógica PLC. Anemómetro. Q1 → Salida PLC. Motor apertura toldo. Q2 → Salida PLC. Motor cierre toldo. KM 1 → Contactor encargado de alimentar al motor, sentido apertura toldo. KM 2 → Contactor encargado de alimentar al motor, sentido cierre toldo. M → Motor monofásico para apertura-cierre toldo.

r.a.c 2011

Donde

Grupo

Título

Toldo automatizado

DOM. 05 Pg. 3


Programación en LD I1

M1

M3

I3

I2

Q1

Línea 9

M3 S

AI 1

≥

Leyenda

80 Km/h M4

Línea 2

Línea 10 I1

I2

I4

M3

Q2

M5

I4

I4

Línea 3

M1

M3

M1 S

AI 1

≥

30 Km/h Línea 4

Línea 5

Línea 6

M1 R

T2

M2 S

M1

M2 R

T1

M2

Línea 7

T2

Ix M3 R

I4

Contacto abierto

Donde: I1 → S1, pulsador apertura toldo. I2 → S2, pulsador de cierre toldo. I3 →Final de carrera que marca el final de la apertura del toldo. I4 → Final de carrera, que marca el final del cierre del toldo. AI 1 → Entrada analógica que representa la valor procedente del anemómetro, con el propósito de medir la velocidad del viento en la estancia del patio. Q1 → Motor toldo abre. Q2 → Motor toldo cierra. M1 → Marca. Memoria de viento a 30 Km/h. M2 → Marca. Memoria que anula a M1, pasado un tiempo. M3 → Marca. Memoria de viento a 80 Km/h. M4 → Marca. Memoria para programa de apertura del toldo de lunes a viernes por la mañana. M5 → Marca. Memoria para programa de cierre del toldo de lunes a viernes por la tarde. PS 1 → Programador semanal, que permite la apertura del toldo de lunes a Viernes. PS 2 → Programador semanal, que permite el cierre del toldo de lunes a viernes. T1 a T4 → Temporizadores con retardo a la activación.

Línea 11

Ix

“1 constante” L M Mi J V On: 07:00 L M Mi J V S D Off: 07:01

Línea 12

Contacto cerrado

PS 1

PS 1

“1 Constante”

M4 S

AI x “valor” Qx

T3

Bobina directa

10 seg. Línea 13

Línea 14

Mx

M4 R

T3

“1 constante”

S

o memoria interna en SET

Qx...Mx

Desactivación de bobina o memoria interna en RESET

PS 2

R

Tx

Línea 15

PS 2

M5 S

Temporizador con retardo a la activación Tiempo

T4 PS x

10 seg.

≤

Línea 16

30 Km/h 10 seg.

Marca. Memoria interna

Qx...Mx Activación de bobina

L M Mi J V On: 18:00 L M Mi J V S D Off: 18:01

T1

AI 1

Comparador de valores analógicos

≤

5 seg.

Línea 8

Contacto siempre a “1”

r.a.c 2011

Línea 1

T4

M5 R

L Mi V D On: 07:30 LMMJVSD Off: 08:30

Programador Semanal

r.a.c 2011

Grupo

Sistema anti robo



Donde

La instalación automatizada de un sistema anti-rrobo e intrusión de una vivienda, atenderá a las siguientes consideraciones:

PIA 1 → Protección PLC. PIA 2 → Protección salidas del PLC. I1 → Interruptor de llave, on/off sistema. I2 → Detector infrarrojo pasivo para entrada vivienda. I3 → Circuito 24 horas anti-sabotaje (tamper) del detector infrarrojo pasivo para entrada vivienda. I4 → Detectores infrarrojos pasivo del interior de la vivienda. I5 → Circuito 24 horas anti-sabotaje (tamper) de los detectores infrarrojo pasivo del interior de la vivienda. I6 → Sensores magnéticos para puertas y/o ventanas. I7 → Sensores sísmicos para ventanas. I8 → Llave que anula el sonido de la alarma exterior (NO la alarma). Q1 → Alarma exterior, aviso por intrusión. Q2 → Alarma exterior, aviso por sabotaje. Q3 → Alarma por telefonía GSM.

- Un interruptor de llave (I1), conectará y desconectará todo el sistema, a excepción del circuito anti-sabotaje que incorporan los sensores infrarrojos pasivos (I3 e I5). El circuito anti-sabotaje (I3 e I5) estará operativo de forma permanente. - Un sensor infrarrojo pasivo, situado en el acceso de la vivienda (I2), tendrá retardo de funcionamiento tanto en la conexión, como en la desconexión del sistema. - Tres sensores infrarrojos pasivos (I4), cuatro sensores magnéticos para puertas y ventanas (I6), y cuatro sensores sísmicos para ventanas (I7), tendrán actuación inmediata, si el sistema está operativo. - Una sirena exterior (Q1), advertirá con un sonido asíncrono una alarma por intrusión (I2, I4, I6 e I7); el sonido de dicha sirena, cambiará el sincronismo (Q2), si la alarma se produce por sabotaje (I3 e I5). Un interruptor de llave (I8), podrá anular el sonido de las sirenas, aunque no anulará la alarma producida. - Cualquier alarma, iniciará un mensaje GSM, avisando del hecho (Q3).

I6

Cocina

I6

Dormitorio 3

I4

I4

I5

I5 I7

Baño 1

I7

Pasillo 1 Baño 2

I4

Dormitorio 2

Dormitorio 1

I5 I2

Pasillo 2

I3

Salón

I8

Garaje Entrada

Q1

I6 I7

I1

I7 I6

DOM06_SISTEMA ANTI ROBO

Q3

Q2

DOM- 06 Pg. 1

r.a.c 2011

Título

Grupo


Sistema anti robo

Cableado del autómata programable



L N 1 Z Z T T + -

3

Llave on/off

Alimentación PLC

Z Z T T + -

Z Z T T + -

NC NC

Sensor infrarrojo retardado acceso vivienda

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 AI1AI2

NC NC

NC NC

NC NC

NC NC

Sensor sísmicos ventanas

Llave anula sonido de alarma exterior

Sensores infrarrojos interior vivienda

B

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q3

Q4

SIM

Q2

Módem GSM

L N

Alarma exterior

1

PIA 2 2


4

Los sensores y detectores, tomarán la posición de cerrados, es decir, formarán un lazo en serie, que le aplicará tensión al microplc de forma permanente. En caso de activación de cualquiera de ellos, fallará la alimentación de la entrada correspondiente y se producirá la alarma.

MicroPLC

Q1

NC NC

Sensores magnéticos

OK

A

NC NC

3

4

2

NC NC

r.a.c 2011

PIA 1

Z Z T T + -

Z Z T Sabotaje: contacto NC T Alimentación sensor + (P.ejemplo 24 V c.c.) -

Detalle de los contactos internos de los detectores y sensores

Zona: contacto NC

Zona: contacto NC

Zona: contacto NC

Grupo

Título

Sistema anti robo

Autómatas en domótica Línea 10

DOM- 06 Pg. 3

M3

I4

S

Programación en LD I6

Línea 1

T1

Donde:

Leyenda I7

1 min.

Ix Contacto abierto

Línea 2

T1

I2

T2

Línea 11

M1

I1

M3 R

Ix

S Línea 3

I1

Contacto cerrado

M1

Línea 12

Qx

R

I3

T5

Bobina directa

1 seg.

T1

Línea 4

T2

I5

Mx

Marca. Memoria interna

Línea 13 o memoria interna en SET

S

I1

I2

T1

T5

I8

Q2

Qx...Mx Activación de bobina

0,20 seg. Línea 5

0,3 seg.

Línea 14

M2

Qx...Mx

S

M4

I3

S

Desactivación de bobina o memoria interna en RESET

R

I5

Línea 6

I1

M2

Tx

R

Línea 7

M2

T3

Temporizador con retardo a la activación

M3

Tx

Temporizador con salida intermitente parametrizable

1 min.

Línea 8

T3

T4

M3

T4

I8

M1

Línea 15

T6

M4 R

1 seg.

M1

Línea 9

Tiempo 1 Tiempo 2

Recuerde

0,3 seg.

T3

Tiempo

Q1

Los sensores y detectores, tomarán la posición de cerrados, es decir, formarán un lazo en serie, que le aplicará tensión al microplc de forma permanente. En caso de activación de cualquiera de ellos, fallará la alimentación de la entrada correspondiente y se producirá la alarma. Por este motivo, en programación, las variables representantes de los sensores aparecen como contactos cerrados, se presuponen “abiertos” si no hay alarma. Ix

Línea 16

Línea 17

M4

Q3

Q3

T6

5 seg.

I1 → Entrada. Interruptor de llave, on/off del sistema. I2 → Entrada. Sensor infrarrojo pasivo situado en el acceso. Posee retardo de activación tanto para la entrada, como para la salida de la estancia. I3 → Entrada. Contacto anti-sabotaje sensor infrarrojo en el acceso. I4 → Entrada. Contacto representativo de los sensores infrarrojo pasivo, repartidos por la vivienda. I5 → Entrada. Contacto representativo de los circuitos anti-sabotaje de los sensores infrarrojo pasivo, repartidos por la vivienda. I6 → Entrada. Contacto representativo de los sensores magnéticos, repartidos por la vivienda. I7 → Entrada. Contacto representativo de los sensores sísmicos, repartidos por la vivienda. I8 → Entrada. Interruptor de llave, que anula el sonido de las sirenas, aunque no anula las alarmas. Q1 → Alarma exterior, sonido 1, alarma por intrusión. Q2 → Alarma exterior, sonido 2, alarma por sabotaje. Q3 → Envío de mensaje GSM, a causa de una alarma. M1 → Marca. Memoria de activación de alarma por agotar tiempo de salida. M2 → Marca. Memoria de activación de alarma por agotar tiempo de entrada. M3 → Marca. Memoria de activación de alarma por sensores en general. M4 → Marca. Memoria de activación de envio mensaje GSM. T1, T2, T3 y T6 → Temporizadores con retardo a la activación. T4 y T5 → Temporizadores con salida intermitente parametrizable.

r.a.c 2011

I1

r.a.c 2011

Libro Aplicaciones Con Automatas Programables

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