mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edición: Enero 2005
INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 6 OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 7 EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 7 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 7 CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 8 EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 8 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 9 Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 9 Europa ............................................................................................................................................................................ 9 Asia ................................................................................................................................................................................. 9 Otros.............................................................................................................................................................................. 10
CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 11 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 11 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11 Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11 Otros.............................................................................................................................................................................. 12
FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 13 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 13 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 13 Robótica profesional..................................................................................................................................................... 13 Otros.............................................................................................................................................................................. 13
EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 13 CONCURSOS .................................................................................................................................................. 15 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 15 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 15 LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 17 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 17 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 17 REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 18 ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 18 ON-LINE CON SUSCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 18 EN PAPEL CON SUSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 19 CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 19 ARTÍCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 20 ROBÓTICA ................................................................................................................................................. 20 1
mundobot.com FÍSICA & MATEMÁTICAS ........................................................................................................................... 20 ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 21 DOMÓTICA ................................................................................................................................................ 21 FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIÓN ..................................................................................... 22 WEBRINGS...................................................................................................................................................... 23 PÁGINAS PERSONALES DE INTERÉS..................................................................................................... 24 ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA......................................................................................... 25 ROBÓTICA DE AFICIÓN ............................................................................................................................... 25 AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 25 ROBÓTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 25 ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 26 ROBÓTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 26 ROBÓTICA MILITAR................................................................................................................................... 26 ROBÓTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 26 ROBÓTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 26 ROBÓTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 26 ROBÓTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 27 ROBÓTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 27 ROBÓTICA Y PUBLICIDAD .......................................................................................................................... 27 ROBÓTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 27 VARIOS ...................................................................................................................................................... 27 MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 29 BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 29 ROBOTS DE BALANCEO (PÉNDULO INVERSO)............................................................................................. 29 ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 30 Información general..................................................................................................................................................... 30 Monópodos.................................................................................................................................................................... 30 Bípedos.......................................................................................................................................................................... 31 Cuadrúpedos................................................................................................................................................................. 31 Hexápodos .................................................................................................................................................................... 31 Octópodos...................................................................................................................................................................... 32
ROBOTS ÁPODOS........................................................................................................................................ 32 WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 32 ROBOTS SUBACUÁTICOS ............................................................................................................................ 33 ROBOTS VOLADORES (UAV) ..................................................................................................................... 33 ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 33 ROBOTS PLANTA ........................................................................................................................................ 34 ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 34 ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 34 ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS .......................................................................................................... 34 TÉCNICA ......................................................................................................................................................... 35 MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 35 Motores dc..................................................................................................................................................................... 35
Información varia .................................................................................................................. 35 Productos comerciales ........................................................................................................... 35 Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 36
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mundobot.com Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 36
Información varia .................................................................................................................. 36 Productos comerciales ........................................................................................................... 37 Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 38 Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 38
ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 39 Alambres musculares ................................................................................................................................................... 39
MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 39 General.......................................................................................................................................................................... 39 PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 39 Circuitos grabación PICs de Microchip ...................................................................................................................... 39 Software para grabación de PICs de Microchip.......................................................................................................... 39 Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 40
PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 40 Información general..................................................................................................................................................... 40 Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 40 Otros.............................................................................................................................................................................. 40
CHIPS DE APOYO ........................................................................................................................................ 40 Coprocesadores............................................................................................................................................................. 40 Memorias ...................................................................................................................................................................... 41 Otros.............................................................................................................................................................................. 41
SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 41 PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 41 Otros.............................................................................................................................................................................. 41
PROGRAMACIÓN ........................................................................................................................................ 41 Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 41
Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 41 Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 42 Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................... 42 Otros compiladores para PIC................................................................................................. 42 Programación para PIC ............................................................................................................................................... 42 Programación C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 43
ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 43 Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)................................................................................. 43 Generación de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 43 Reconocimiento de imágenes ....................................................................................................................................... 44 Cinemática Inversa....................................................................................................................................................... 44 Fusión sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 44
SENSORES .................................................................................................................................................. 44 General.......................................................................................................................................................................... 44 Medición distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 45
General .................................................................................................................................. 45 Modelos Polaroid................................................................................................................... 45 Módulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 45 Módulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 45 Modelos parking vehículos.................................................................................................... 46 Modelos varios ...................................................................................................................... 46 Medición distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 46 Medición distancia (Láser)........................................................................................................................................... 46 Encoders ....................................................................................................................................................................... 46 Presión .......................................................................................................................................................................... 47 Aceleración (acelerómetros)......................................................................................................................................... 47 Inclinómetros................................................................................................................................................................ 47 Visión ............................................................................................................................................................................ 47
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mundobot.com Detección de fuego ....................................................................................................................................................... 48 GPS ............................................................................................................................................................................... 48 Varios............................................................................................................................................................................ 48
COMUNICACIONES E INTERFACES .............................................................................................................. 48 Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 48 Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 49
Bluetooth ............................................................................................................................... 49 Wi-Fi...................................................................................................................................... 49 GSM-GPRS ........................................................................................................................... 49 Otros ...................................................................................................................................... 49 Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 50
Bus I2C................................................................................................................................... 50 Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 50 USB ....................................................................................................................................... 50 Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 50 Varios .................................................................................................................................... 51
Interfaces ...................................................................................................................................................................... 51
Velleman K8000.................................................................................................................... 51 Varios .................................................................................................................................... 51 SINTESIS, GRABACIÓN, REPRODUCCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 51 SIMULACIÓN Y MODELIZACIÓN.................................................................................................................. 52 Labview ......................................................................................................................................................................... 52 Matlab ........................................................................................................................................................................... 52 Varios............................................................................................................................................................................ 52
ALIMENTACIÓN ......................................................................................................................................... 53 Conceptos...................................................................................................................................................................... 53 Paneles solares ............................................................................................................................................................. 53 Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..).................................................................................... 53 Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 53 Generadores alternativos de energía............................................................................................................................ 54
ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 54 Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................................... 54 Datasheets..................................................................................................................................................................... 54 Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 54 Circuitos........................................................................................................................................................................ 55 Software ........................................................................................................................................................................ 55 Simbología electrónica ................................................................................................................................................. 55 Varios............................................................................................................................................................................ 55 Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 55
MECÁNICA ................................................................................................................................................ 56 Diseño y fabricación de estructuras............................................................................................................................. 56 Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas,..) .................................................................................................. 56 Cinemática (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 57 Dinámica....................................................................................................................................................................... 57
TRUCOS ..................................................................................................................................................... 57 Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 57 Varios............................................................................................................................................................................ 58
VARIOS ...................................................................................................................................................... 58 INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 59 EMPRESAS DE ROBÓTICA Y MATERIAL PARA ROBÓTICA........................................................... 60 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 60 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 60
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mundobot.com Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 60
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 61 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 61 Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 63
EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.............................................................................. 64 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 64 Madrid........................................................................................................................................................................... 64 Varios............................................................................................................................................................................ 64
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 65 EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 65 EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMÓTICA................................................................................... 66 PÁGINAS DE INTERÉS SOBRE DOMÓTICA .......................................................................................... 67 LINKS ............................................................................................................................................................... 68 VARIOS ............................................................................................................................................................ 69 INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS ..................................................................................................... 69 LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 69 INFORMACIÓN SOBRE EMPRESAS Y CREACIÓN DE EMPRESAS ..................................................................... 69 AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 69 ÚTILES VARIOS ......................................................................................................................................... 70 OTROS ....................................................................................................................................................... 71 Muy interesante
Poco interesante
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Iniciación a la Robótica Esta sección muestra algunos links con información básica de interés para iniciarse en el mundo de la Robótica.
Curso de Robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Electrónica digital muy básica: http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html Introducción a los Microcontroladores: http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml Introducción a la programación general: http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm Motores cc, reductoras y servos trucados: http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm Servos. Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3 Introducción a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B: http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html Construcción de varios robots básicos sin microcontroladores: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html Construcción robot “Trasto” seguidor de líneas (ir dando a los links de la parte superior de la página): http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm Kit Robot comercial básico “Homeboebot”. (Programación en PBasic): http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272 Lista de Microbótica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de aficionados a la robótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
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Ofertas de Empleo En España Inser-Robótica. Vizcaya: http://empleo.universia.es/html/empresa/INSER_ROBOTICA_hbijb.html Empresas de automatismos y robótica: http://www.opcionempleo.com/ofertas_de_empleo_empresa_de_automatismos_y_robtica_com.html Sepro-Robótica. Madrid: http://empleo.universia.es/html/empresa/SEPRO_ROBOTICA_eebi.html En el Extranjero iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm
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Centros de formación e investigación En España
CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html Comité Español de Automática. Grupo de Robótica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/ Red Valenciana de Investigación en Robotica: http://robotica.isa.upv.es/reviro/index.htm Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI: http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica: http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/ UPM-DISAM. División de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://clarin.disam.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas electrónicos y de control: http://www.sec.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/ Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación. Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial: http://www.cartif.es/exterior/index.htm Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.upc.es/ UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación: http://www.udg.edu/ei/gmp/ Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/ Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/ Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación: http://produccion.cps.unizar.es/ Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.isa.uma.es/ Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html 8
mundobot.com Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.isa.uma.es/ia3r/ Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de Robótica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/ Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática: http://www.diea.ulpgc.es Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp En el Extranjero Estados Unidos Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh – Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/ University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.usc.edu/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/ Europa Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robótica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/ EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/ Asia 9
mundobot.com Japón. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html Japón. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) : http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory). Japan: http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm National University of Singapore. Legged Locomotion Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm Otros Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/ ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/
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Clubs y Asociaciones En España Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/ AMUVA. Asociación de Microbótica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva UCABOT. Asociación de Microbótica. Universidad de Cádiz. Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0 R.M.Quimera. Club de robótica en Andalucía: http://webquimera.iespana.es/webquimera/ Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html Asociación Española de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/ Club de Robòtica Autònoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/ En el Extranjero Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/ Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad [Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y RobotGeeks.com] Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon: http://www.hbrobotics.org/index.html Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html 11
mundobot.com Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs Otros Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/ Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/ Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml ) ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/ Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm Varios: http://www.robotics.com/clubs.html Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/ The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/
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Ferias, Exposiciones y Congresos En España Robótica de afición
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid) http://da.fi.upm.es/sicfima/ Robótica profesional Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc.
[email protected] Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409 Otros Marzo. Interdidact Salon del material educativo. IFEMA. Madrid, España. Bienal años impares: http://www.interdidac.ifema.es/ferias/interdidac/default.html Marzo. Expo/Ocio Feria del tiempo libre. Madrid, España. Anual: http://www.ifema.es/feriasnoifema/expoocio.html Abril. Madrid por la Ciencia. Madrid, España. Anual: http://www.ifema.es/feriasnoifema/mxciencia.html Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú (Barcelona), España. http://www.galacticainternacional.com Noviembre. SIMO TCI. Feria Internacional de Informática, Multimedia y Comunicaciones. Madrid, España. Anual: http://www.simo.ifema.es/ferias/simo/default.html
En el Extranjero o itinerantes
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mundobot.com Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. : http://www.hannovermesse.de/ Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/ Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.: http://www.aser2004.org/index.php Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.: http://romoco.put.poznan.pl/ Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/ Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/ Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/ Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/ Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La próxima en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/ Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante. Cad dos o tres años y en fechas variables. La próxima en Alemania 2005 : http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA. http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/ Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/ Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia. http://www.emo-milano.com/ Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios: http://robots.net/rcfaq.html
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Concursos En España
Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga: http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/ Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/ Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/ Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche: http://obelix.umh.es/picbot/index.htm Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm
En el Extranjero Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/ Marzo. Robolimpycs. California. USA: http://www.robolympics.net/ Abril. First: http://www.usfirst.org Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/ Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia: http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/ Mayo. Belgium Robotic Cup. Bélgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA: http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html 15
mundobot.com Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt
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Libros/videos & Librerias En España
Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA: http://www.informaticaycom.com/materiasia.html Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html (www.paraninfo.es) Informática y Com. Tiene bastantes libros de robótica. Buscar “robot”: http://www.informaticaycom.com http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/ En el Extranjero MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps: http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm Amazon: www.amazon.co.uk Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw Videos: http://www.robotbooks.com/movies.htm
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Revistas y servicios de noticias On-Line gratuitas
BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Automática y Robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial: http://www.ptp.es/revistas/revista.htm Revista de Electricidad, Electrónica y Automática: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu6 Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número): http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876 United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society: http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html Machinebrain: http://www.machinebrain.com/ Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com The Official Publication of The Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org/Newsletter/Index.html Robotics Online: http://www.roboticsonline.com On-Line con suscripción Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The International Journal of Robotics Research: http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año): http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html 18
mundobot.com Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año. 630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html, http://www.advanced-robotics.org Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1 En papel con suscripción Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm ServoMagazine (Distribución mundial): http://www.servomagazine.com/ The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año): http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247 Medical Robotics: http://www.roboticpublications.com/ Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm Canales AvantGo (PDAs) Automated Home (Domotica): http://www.automatedhome.co.uk/article882.html Robotics Society of America: http://www.roboticssociety.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index
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Artículos y cursos online Robótica Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Curso de robótica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/ Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html MIT OpenCourseWare (Cursos gratuítos): http://ocw.mit.edu/index.html MIT. Artículos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publicationsmain.html MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-roboticsgroup/publications.html MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html MIT. Artículos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas variados sobre robótica. Nivel alto: http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artículos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0 Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html Física & Matemáticas 20
mundobot.com Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría): http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com Electrónica Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistenciaintro.html Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com http://www.redeya.com/ Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com Domótica Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm Domótica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm
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Foros, chats y listas de distribución
Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/ INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego Mindstorms: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1 Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre Robótica: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1 Foros sobre Beam Robotics: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1 Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro sobre robótica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20 Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos Foro sobre microprocesadores y microcontroladores: http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm Varios sobre Robótica en MSN: http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotica&CO=50&RS=CHECKED&qap=&FORM=COESES&dom=gro ups.msn.com&cfg=COESES&ba=0&v=1&lng= Varios sobre Robótica en MSN: http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotics&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&v=1&cfg=COESE S
Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research Foro sobre Robótica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/
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Webrings Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
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Páginas personales de interés
La mía por supuesto!!: http://mundobot.com Páginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com IEARobotics : http://www.iearobotics.com/ Página de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/ Página de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/ Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Fernando Benito: http://www.fer.nu/ Agustín Rodríguez: http://www.sec.upm.es/agustin Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ John Zeissig (Hexápodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html
Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, códigos,..). Hacer scroll hacia abajo: http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Bob Mottram : http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
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Áreas de aplicación de la Robótica Robótica de afición EasyBots.com: www.easybots.com X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/ RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/ Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org Automática y Robótica Industrial
Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm Análisis del mercado de robótica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de implantación de soluciones robóticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Estadísticas de ventas mundiales en robótica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/ Autómatas.org. información sobre autómatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/ Diseño de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm Robótica para asistencia a discapacidades STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR): http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers & Articles (Standford University – MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm SENA. Proyecto de silla eléctrica de navegación autónoma de la Universidad de Málaga (Ver apartado Universidades y Centros de Investigación): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm 25
mundobot.com Robótica aplicada a la medicina Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Center for Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (Carnegie Mellon): http://www.mrcas.ri.cmu.edu/index.html Some other Links: http://www.mrcas.ri.cmu.edu/links.html Robotics in Medicine: http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/medicine.htm Medical Robotics at Berkeley: http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/ Medical Robotics Journal: http://www.roboticpublications.com/ Robótica en ambientes hostiles Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías: http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html Robótica Militar War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp Military Robots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Military_Robots/ Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/ Telerob tEODor robot: http://www.telerob.de/produkte.php?s=e&p=1 Robótica de entretenimiento Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com Robótica en el hogar Roomba (Aspiradora autónoma de iRobot): http://www.roombavac.com/ RoboCleaner (Aspiradora autónoma de Karcher): http://www.robocleaner.de/ Escobator. Robot aspiradora de Francisco Carabaza: http://www.maquinasquepiensan.tk/ Robótica en el espacio
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mundobot.com Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/ NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/ NanoRover saltador: http://www.cnn.com/TECH/space/9906/28/asteroid.probe/ Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/ Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html Robótica en el cine Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/ R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/ Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html Robótica y Deporte Rogi-Team. Grupo Español de futbol robótico: http://rogiteam.udg.es/ Shedda. Robotic Electric Golf Caddy / Cart: http://www.donivan.org/shedda/ Robótica y Publicidad Eventronic EV-800: http://www.eventronic.info/ev-800.htm Robótica y Arte PaCo. De Carlos Corpa: http://www.isys.dia.fi.upm.es/PaCo/ Obras de Carl Pisaturo: http://www.carlpisaturo.com/index.html Varios Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld: http://www.androidworld.com/ FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/ Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante: http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion. http://www.puntolog.com/ Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com 27
mundobot.com Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory: http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
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Modelos de Robots BEAM robots Artículos sobre Mark Tilden (
[email protected]): http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190 http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics: http://www.solarbotics.com Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Instrucciones para construcción de BEAMs: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/ Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks: http://microcore.solarbotics.net/microcore.html http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net Robots de balanceo (Péndulo inverso) Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ Intelligent self balancing robot bike: http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby Proyecto de inverted pendulum balancer: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm 29
mundobot.com Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/ Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html
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PLDs, PLCs, FPGAs y similares Información general Dispositivos lógicos programables (PLD's) - Introducción: http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm Tarjetas entrenadoras TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html Otros MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0 Chips de apoyo Coprocesadores
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mundobot.com uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html Memorias Otros
Sistemas empotrados (Embedded platforms) PC Compatibles Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Proveedor Mini-ITX: http://www.logicsupply.com/default.php/cPath/21 Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/ PC104 Consortium: http://www.pc104.org/ Via Epia N (Nano-ITX): http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221# Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp Otros EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html Mavric: http://www.bdmicro.com/ Intellibrain (Atmeja based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm
Programación Compiladores cruzados para PIC Compiladores de C/C++ para PIC CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware: http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml 41
mundobot.com WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC: http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versión shareware 15 dias. No expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versión shareware 60 días. Precio compra $500 http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip Compiladores de Pascal para PIC P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html Compiladores de Basic para PIC PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97 Otros compiladores para PIC PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
Programación para PIC Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm
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mundobot.com Programación C / C++ / Visual C++ Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML): http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ , http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com
Algoritmos Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial) Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias) http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm What Is PID—Tutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html Introducción a la implementación de controladores PID análogos: http://www.controlautomatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm Generación de mapas y rutas Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/ 43
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mundobot.com Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html Cálculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html
Reconocimiento de imágenes Introducción a la visión artificial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm Visión computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm Seguimiento de colores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/ Cinemática Inversa (ver también “Cinemática” en el apartado mecánica) Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++): http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html RRGKinematix (Freeware C++): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/ ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware): http://www.cours.polymtl.ca/roboop/ Fusión sensorial (Filtros de Kalman) Some tutorials, references, and research on the Kalman filter: http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/ Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalmanfilter.html Kalman Filtering introduction and implementation: http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/
Sensores General Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM 44
mundobot.com Información sobre sensores: http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/ Artículo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?: http://www.entran.com/TechTipPart1.htm Artículos avanzados sobre la aplicación de sensores: http://www.entran.com/links.htm Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales: http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm Medición distancia (Ultrasonidos) General A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/ Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm Modelos Polaroid Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid: http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/ Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm Módulo SRF04 de Devantech Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html Módulo SRF08 de Devantech Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm 45
mundobot.com Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf Modelos parking vehículos Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147 Modelos varios USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.mrrobot.com/usonic.html Ultrasonic Range Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200
Medición distancia (Infrarrojos) Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf Medición distancia (Láser) Proveedor: Aculux LaserRanger™ Optical Range Sensors: http://www.aculux.com/LaserRanger.htm Encoders Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante): http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders: http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
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mundobot.com Presión Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF): http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf SensorTechnics. Venta online de sensores de presión: http://www.sensortechnics.com Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics: http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm Sensores de presión. Venta online Interlink Electronics: https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2= &level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44 Sensores de presión. 0 a 10kg. Económicos. Venta online: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400 HVW Technologies. Sensores de presión económicos: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125 Aceleración (acelerómetros) Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF): http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102 Producto: Acelerómetros MEMSIC: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121 http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp Inclinómetros Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml Visión CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4
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mundobot.com Detección de fuego Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html GPS Principios básicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexión via RS232C o I2C: http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$): http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html
Varios Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball Giroscopos (Venta): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11 Producto: Rotary Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 , http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00 Producto: Ambient Temperature Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280 Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150 Comunicaciones e Interfaces Comunicaciones por infrarrojos Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html Emisión y recepción por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
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mundobot.com Comunicaciones inalambricas Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (España): http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm Bluetooth Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068 Wi-Fi Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp GSM-GPRS Producto. Módulos embeeded GSM-GPRS: http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM Otros Transferencia datos módulo Aurel: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1 Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C: http://www.superrobotica.com/S350180.htm Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp Telemetry, Using a Radio Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm Proyecto económico para comunicación vía láser: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm 49
mundobot.com Comunicaciones por cable Bus I2C Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C Puerto serie (RS232C) Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Tarjeta de ajuste de niveles eléctricos RS232C-TTL: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm MSDN. Serial Communication in Win32: http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/enus/dnfiles/html/msdn_serial.asp Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html Conversor de niveles RS232C-TTL: http://www.x-robotics.com/hardware.htm#MAX232 Puerto Serie RS232C: http://www.micropic.arrakis.es/rs232.htm USB Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp USB.org: http://www.usb.org/home USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html Puerto Paralelo (Centronics) 50
mundobot.com Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html Varios Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm
Interfaces Velleman K8000 Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.pandora.be/bartv/winplc/ Página de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html Varios Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html Interface RS232 – Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html, http://www.emicros.com/i2c232.htm Interface Puerto Paralelo – Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm Interface RS232 – Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm Interface USB – Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm Sintesis, grabación, reproducción y reconocimiento de voz y sonidos Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/ Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases): http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12 Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2 IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/ 51
mundobot.com Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html Producto: Speech SDK 5.1 for Windows® applications (Voice recognition and text-to-speech): http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/ A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp Speech Synthesis & Speech Recognition: http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm Producto: Voice Direct™ II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm
Simulación y modelización Labview Página del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh Introducción a Labview (PDF): http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf Matlab Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF): http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/ Varios RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworkseu.com/Flash/index.html Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/ Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible: http://www.mobotsim.com/download.htm Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/indexe.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm) Información varia sobre simuladores robóticos con VRML: http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm 52
mundobot.com Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/ RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático: http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91 Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio: http://www.automationstudio.com/ Alimentación Conceptos Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Power Supply circuits: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html Paneles solares Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384 Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/ Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..) Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Información sobre el uso de baterías en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm Baterías de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040 Reguladores y conversores DC-DC Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA, from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html
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mundobot.com Generadores alternativos de energía Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies: http://www.gastrobots.com/ Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene): http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/ Ejemplo de aplicación de Células Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm Electrónica Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm Fabricación de PCBs. Método Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/ Para hacer placas de circuito impreso: Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :) Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita): http://tinyurl.com/wtuj Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html Procesado de una placa fotosensible (Insolación): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/ Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rápido de PCBs de hasta 20 capas. Envío a domicilio. Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/ Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un día: http://www.bajilabs.com/ Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/ Datasheets Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/ Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas
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mundobot.com Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html Layout (Diseño de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html Circuitos Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm Software Software de electrónica. Hay muchísimo freeware: http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html Simbología electrónica Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm Varios Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/, http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com Equipos de laboratorio Fabricación de una fuente de alimentación de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html Fabricación de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234 Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957
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mundobot.com Osciloscopias para PC. Venta Online: http://www.bitscope.com/
Osciloscopios, analizadores lógicos,.. para PC: http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM Osciloscopios a buenos precios: http://elrafel.com/tienda/index.php?page=pp_productos.php&tipo=1&codf=333&md=1 Analizadores lógicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM Analizador lógico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482
Mecánica Diseño y fabricación de estructuras Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/ Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm Venta cadenas de tracción: http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Cate gory_Code=RT Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Teoría de máquinas herramienta: http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/ Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Subero. Metales no férricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid: http://www.ferreteriasubero.com/
Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas,..) Venta Poleas, rodamientos, cadenas, motores,.. (USA): https://sdp-si.com/eStore/ Proveedor de engranajes: http://www.davall.co.uk Proveedor de engranajes: http://www.hpcgears.com/ Microlog. Algo de engranajes y poleas. Madrid: http://www.microlog.net/ Teoría de Mecanismos: http://fai.unne.edu.ar/contenido/7MECANISMOS.htm Teoría de transmisión del movimiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/6TRANSMISION%20DEL%20MOVIMIENTO.htm 56
mundobot.com Info.Engranajes y poleas: http://www.educaciontecnologica.cl/engranajes.htm Info. Engranajes. Tipos y diseño: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/index.html Info. Engranajes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm Venta de Engranajes. Betanzos. España: http://www.protomeca.com/ Proveedor Egranajes Masiá. Alicante. España: http://www.engranajes-masia.com/ Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm Info. Lubricación y cojinetes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm Teoría de volantes inerciales y reguladores: http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm Cinemática (Directa e inversa) (ver también “Cinemática Inversa” en el apartado Algoritmos) An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html Extensión para el cálculo de la cinemática inversa: http://wwwcia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm Curso de cinemática directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico):: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm Cinemática del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf Dinámica Curso de Dinámica (Univ.Guadalajara-Mexico): http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm Teoría del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html Trucos Trucos con servos Quadrature Encoder Inside an R/C Servo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html Modificación de servos para giro continuo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html Modificación servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm 57
mundobot.com Modificación servo HITEC HS-422 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/servohs422.htm Modificación servo Futaba 3003 para giro continuo: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html Varios Making High Traction Tires for Sumo Robots: http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html How to generate video signals using PIC: http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php Inclinómetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm
Varios Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC): http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip Producto: Pantallas gráficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html
58
mundobot.com Inteligencia Artificial y toma de decisiones
Top
Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/aipublications/ Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm
59
mundobot.com Empresas de robótica y material para robótica
Top
España Robótica de afición Nombre STI
Dirección
Contenido
http://www.sti-sl.es/robotica.htm
Brazos Robot. Zaragoza
Microsystems Engineering Microbotica
http://www.msebilbao.com http://www.microbotica.es/
Venden material diverso relacionado con la robótica. Bilbao Vende material diverso relacionado con robótica.
Aperobot
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/
ONG que vende cantidad de robots
E.B. Robótica
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
F&G Editores SuperRobótica
http://www.fygeditores.org/robots.html
Microlog FischerTechnik
http://www.microlog.net/
Selekron
http://selekron.com/index.htm
Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid. Monty Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo caro (Material de todo tipo). Madrid Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen distribución en Madrid Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control remoto, Tarjetas driver...
http://www.superrobotica.com
www.fischertechnik.de
RC: http://www.electricosrc.com/ Material vario: http://www.superinventos.com/ Robótica Profesional Nombre adept Erowa Euro Hubner Hepco
Dirección
Contenido
http://www.adept.com/main/index.html
Robótica industrial. Presencia en España. Robótica industrial. Presencia en Barcelona Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona
Infranor Robotica 2000 Fanuc Robotics
http://www.infranor-barcelona.com/
http://www.erowa.com http://www.eurohubner.com http://www.hepco.co.uk
http://www.robotica2000.com/
UK. Piezas de robótica para movimientos lineales. Presencia en España. Piezas para robótica. Presencia en España España (Granada)
http://www.fanucrobotics.es
Robótica Industrial.
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mundobot.com Extranjero Robótica de afición Nombre iRobot
Dirección
Contenido
http://www.irobot.com/home/
Institute of Robotics Technology TodoRobot
http://www.tekno-robot.com/
Pocos, pero interesantes productos. Robots con visión, conexión a Internet, etc. Su central está en Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que exploró la pirámide de Keops Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)
Rambal
http://www.rambal.com
Lynxmotion
http://www.lynxmotion.com
Probotics
http://www.personalrobots.com/spycye/
General Robotics
http://www.generalrobotics.com/
SCM
http://scmstore.com/
Real Robots
www.realrobots.co.uk
Lego Gecko Systems Mondo-Tronics Robot store
http://mindstorms.lego.com/
Arrick Robotics
http://www.robotics.com/
ActivMedia Robotics Robosoft
http://www.activrobots.com/
Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos, descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes países. Interesantes variedad de robots, pero no están claros los precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las compras son extrañas. Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA). Compras por mail. Básicamente vende un robot controlado por WEB con cámara... bastante bueno. USA Venden algunos modelos de robot para formación. USA. Compras por fax. USA y Argentina, pero venden también en España (Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de material (alambres musculares,...). Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien montado, pero un solo producto. Lego Mindstorms USA. Solo venden el Carebot USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros (venden alambre muscular y otros músculos alternativos) USA. Material interesante para construcción de robots y algún robot. USA. Gran variedad de robots para investigación
http://www.tvgaelectronic.com/
Varios tipos. Hexápodos,..
K-Team
http://www.k-team.com/
Robot Electronics Robot Books
http://www.robot-electronics.co.uk
http://www.todorobot.com.ar
http://www.geckosystems.com/ http://www.robotstore.com/
Kits, placas, electrónica,... UK Libros, Kits, piezas, etc
http://www.robotbooks.com/
61
mundobot.com Joker Robotics Plantraco Acroname Robix RobotiKits StampsInClass Science Kits Parallax Solarbotics Images SI Robot Electronics Total Robots Varias Mr Robot NewMicros The Shadow robot company MicroMagic Systems Milford Instruments Scott Edwards HVW Tech Oricom Technologies
http://www.joker-robotics.com/ http://www.plantraco.com/product.html http://www.acroname.com/robotics/robotics.html http://www.robix.com/index.htm
Robots varios. Interesante Robots varios. Incluso voladores Todo para robots Kits de aprendizaje
http://robotikitsdirect.com/ http://www.stampsenclase.com http://www.sciencekits.com/robotsx.html http://www.parallaxinc.com/ http://www.solarbotics.com/ http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html http://www.robot-electronics.co.uk http://www.totalrobots.com/
Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps Kits Aparte de componentes, venden algunos kits Robots solares, piezas,... Kits, piezas.. muy interesante Componentes para robots Kits y componentes. Robótica avanzada
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html http://www.mrrobot.com/
Kits y piezas Componentes, placas, circuitos Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.
http://www.newmicros.com/ http://www.shadow.org.uk/index.shtml http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm http://www.milinst.com/
Kits y piezas de todo tipo (UK)
http://www.seetron.com/products.htm
Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK) Montones de cosas. Kits, motores, piezas,... USA. Placas de control, circuitos para control de servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de testeo por PC. Buenos precios USA. De todo.
http://www.hvwtech.com http://www.oricomtech.com
http://www.robotstorehk.com ROBOT STORE (HK) http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp Mark III Robot Store HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com http://www.pontech.com Pontech http://www.vantec.com/index.html Vantec
www.go-advanced.com
USA. Un poquito de todo, pero muy interesante. Circuitos de control para nanobots. USA. Materiales variados muy interesantes USA. Circuitos de control principalmente. USA. Componentes sobretodo para control de motores y servos USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits. Venden hasta planchas de titanio. USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente. USA. Algunas placas y cierta información Interesantes kits con patas De todo. USA Kits y piezas varias
www.superdroidrobots.com
De Todo. USA
http://www.npcrobotics.com/
USA. Ruedas, buenos motores, etc.. De todo. Mucho Surplus.
The Robot Marketplace Budget Robotics
http://www.robotcombat.com/store.html
Kronos Robotics CrustCrawler Pololu Advanced Robot Design SuperDroid Robots NPC Robotics Electronic
http://www.kronosrobotics.com/default.htm
http://www.budgetrobotics.com/
http://www.crustcrawler.com http://www.pololu.com
http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
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mundobot.com Goldmine Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm, http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Surplus. Herbach & Rademan: http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=SFNT&Store_Code=HAR Surplus. Meci: http://www.meci.com/ Surplus. MPJA: http://www.mpja.com/ Surplus. C&H: http://www.aaaim.com/CandH/index.htm Surplus. BG Micro: http://www.bgmicro.com/ Surplus. American Science Surplus: http://www.sciplus.com/ Surplus. All Electronics: http://www.allelectronics.com/ Surplus. Toronto Surplus Scientific: http://www.torontosurplus.com Surplus Center: http://www.surpluscenter.com
Robótica Profesional Nombre Dirección http://www.redzone.com/ RedZone Robotics Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html http://www.hormectechnic.com/ Hormec Technic http://www.infranor-barcelona.com/ Infranor TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/ http://www.roboticsonline.com Robotics OnLine http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias https://sdp-si.com/eStore/ Sdp-Si http://www.directindustry.com/ Direct Industry http://www.nanomotor.de/index.html Klocke Nanotechnik
Contenido USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,.. Piezas para robótica industrial. Productos interesantes UK. Robótica de precisión Piezas para robótica. Presencia en España Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos Robots industriales y accesorios
Piezas de todo tipo
Nanorobótica profesional
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/
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mundobot.com Empresas de componentes electrónicos
Top
España Madrid Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Príncipe de Vergara. 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail:
[email protected] 9:00-14:00 y 16:00-20:00 Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879 Sonytel: Varios locales en Madrid C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704 C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704 C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477 Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535 J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870 Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado). Metros Moncloa y Argüelles. Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553. http://www.telkron.es/ Sandoval: C/ Sandoval, 3. Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América. Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html Electrónica Alcalá: C/ Escobedos Nº 4. Alcalá de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056 Varios Micropik: http://www.micropik.com/ http://www.tienda-red.com/ http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm
Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm Amidata: http://www.amidata.es Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/ Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com Rede: http://www.redeweb.com/main.htm Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm, http://www.fadisel.com/default.htm DOSBAN: C/ Cuesta del matadero nº 7. 19001. Guadalajara. Tel: 949213109-949212026 Fax: 949212026. e-mail:
[email protected]
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mundobot.com Extranjero Sensores: http://tinyurl.com/wtup RS: http://rswww.com Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm Farnell: http://www.farnell.com/ Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp Empresas que ofrecen Samples Microchip: www.microchip.com Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm Analog: www.analog.com National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf
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Empresas relacionadas con Domótica Domotica.net (España): http://www.domotica.net
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Páginas de interés sobre Domótica ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html Automated Home: http://www.automatedhome.co.uk
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Links - Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.: -
http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm http://www.robotbooks.com/robot-links.htm http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm http://www.mastecnico.com/links/links.htm http://linaxe.sourceforge.net/links.html http://robotica.udl.es/links/robotica.htm http://www.robotgroup.org/links/ http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html http://robotica.udl.es/links/electronica.htm http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html http://www.robotroom.com/links.html http://www.robotica.org/links.html http://members.tripod.com/agiecco/links.htm http://www.robotmag.com/robotics/ http://www.robotmag.com/resources/ http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html
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mundobot.com Top
Varios Indices y bases de datos de robots Robots101: http://www.robots101.com Arrick Robots Menu: http://www.robotics.com/robomenu/index.html Walking Machine Catalog: http://agrosy.informatik.uni-kl.de/wmc/ NASA cool robots of the week: http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html Links relacionados con patentes y propiedad industrial Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas: http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas. esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes. Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Información útil para la empresa: http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx An essay about the problems with software patents Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology Búsqueda de patentes: Patent search... Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual. Información sobre empresas y creación de empresas Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/ Páginas Amarillas Monográfico sobre creación de empresas: http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/CreaciondeEmpresas?OpenForm Monográficos varios relacionados con la empresa. Interesante: http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/monograficosNuevo?OpenForm Ayudas, Subvenciones y Becas
FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm Proveedor. Partner Consulting. Tramitación de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp Artículo. El sector tecnológico es, sin lugar a dudas, el que más posibilidades de apoyo público ofrece: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx 69
mundobot.com Artículo. Cómo conseguir las subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx Artículo. El ciclo de vida de una subvención: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx Artículo. Búsqueda de información de subvenciones en Internet: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040304_ayudas_online.mspx ONCE. Ayudas a la investigación en materia de discapacitación visual: http://www.once.es/home.cfm?id=354&nivel=3&orden=5 Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades: http://www.mcyt.es/asp/becas_y_ayudas/listadobecas_asp_id=5.htm Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Ayudas a la investigación: http://www.mcyt.es/grupos/grupo_becas.htm Ministerio de Administraciones Públicas. España. Ayudas, subvenciones y becas: http://www.igsap.map.es/cia/becas/becas.htm Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. España. Becas, Ayudas y Subvenciones: http://www.min.es/grupos/grupo_ayudas.htm Ministerio de Educación y Ciencia. España. Becas, ayudas y subvenciones: http://wwwn.mec.es/mecd/becas/index.html Proyecto Neotec. Ayudas a empresas tecnológicas: https://www.neotec.cdti.es Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm Guia de ayudas y subvenciones para Canarias: http://www.gobcan.es/ayudas/buscador.jsp Ayudas.Net. Ayudas y Subvenciones del Gobierno Español: http://www.ayudas.net EspacioPyme.com. Ayudas y subvenciones: http://www.espaciopyme.com/ayudasysubvenciones.html OficinaEmpleo.com. Becas, ayudas y subvenciones. España: http://www.oficinaempleo.com/cand/becas.htm Admiweb.org. Ayudas y subvenciones. España: http://www.admiweb.org/ayudas.html Las provincias. Canal Subvenciones. España: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/ Partner Consulting. Ayudas y Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/buscador.asp Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm Busqueda subvenciones robotica google: http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta= www.maninvest.com Los servicios que ofrece están relacionados con la búsqueda de ayudas y subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el servicio de alertas por e-mail. Guia de busqueda de subvenciones (PDF): http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD40058 7BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf Útiles Varios OnlineConversion.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/ TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com 70
mundobot.com TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/ Otros Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/ Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm
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