MAKALAH TEKNIK KONTROL OTOMATIS
Disusun Oleh : Donny Febrianto Kusuma (!"###"$ Semester %I
&ro'ram Stui Te)ni) Mesin Fa)ultas Sains * Te)nolo'i
+NI%ERSITAS ISLAM AS,S-AFI.I-AH /AKARTA "#!
KATA PENGANTAR
&u0i syu)ur senantiasa saya 1an0at)an )ehairat Allah S2T atas Karunia Rahmat * Hiayah,Nya3 sehin''a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini a1at saya selesai)an4 Saya menyaari bah5a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini 0auh ari sem1urna3 men'in'at )eterbatasan 5a)tu3 tena'a * )emam1uan yan' aa sehin''a )riti) * saran yan' bersi6at memban'un san'at saya hara1)an4 Semo'a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini memberi)an man6aat ba'i 1emba7a3 terutama saya seniri seba'ai salah satu u1aya 1erbai)an alam 1roses 1embela0aran yan' beram1a) 1aa 1enin')atan mutu 1enii)an4
/a)arta3 Se1tember "#!
&enyusun
2
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR
ii
DAFTAR ISI iii BAB I PENDAHULUAN
1
4 Latar 8ela)an' Masalah
4" Ma)su an Tu0uan " 49 8atasan Masalah
"
4! Sistimati)a &enulisan
"
BAB II Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit !
"4 &en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis "4" Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
!
;
"49 Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
<
"4! &rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit 9 KESI"PULAN
1!
94 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit 94" Kesim1ulan an Saran
=
3
!
BAB I PENDAHULUAN
1#1
Latar Bela$an% "asala& Sistem )ontrol atau )enali saat ini mulai ber'eser 1aa otomatisasi sistem )ontrol
yan' menuntut 1en''unaan )om1uter3 sehin''a 7am1ur tan'an manusia alam 1en'ontrolan san'at )e7il4 8ila ibanin')an en'an 1en'er0aan se7ara manual3 sistem 1eralatan yan' i)enali)an oleh )om1uter a)an memberi)an )euntun'an alam hal e6isiensi3 )eamanan3 an )etelitian4 Kemam1uan )om1uter3 bai) 1eran')at )eras (hardware$ mau1un 1eran')at luna) ( software$3 a1at iman6aat)an untu) berba'ai a1li)asi 1en'enalian3 se1erti 1en'enalian suhu4 &enin'in ruan'an atau A ( Air Conditioner $ memili)i banya) se)ali >ariasi3 6un'si3 an bentu)3 yan' alam hal ini isesuai)an 1aa bentu) an )a1asitas besarnya ruan'an yan' a)an men''una)an 6asilitas 1enin'in ruan'an tersebut4 Salah satunya aalah 1enin'in ruan'an atau A yan' men''una)an sistem otomatis3 alam hal inisuah men''una)an remote control alam men'atur suhu atau tem1eratur ruan'an yan' i)ehena)i4 A)an teta1i3 1aa )ebanya)an 1enin'in ruan'an atau A3 sa)lar on/off inyala)an se7ara manual melalui tombol 1aa remote4Sehin''a tem1eratur stanart yan' iin'in)an berubah,ubah )arena aanya )ein'inan tia1 ini>iu an a)ti>itas ini>iu yan' )eluar masu) ruan'an tersebut4Den'an alat 1en'ontrol ini a1at men'hiu1)an an memati)an A se7ara otomatis3 sehin''a a1at men'hemat aya listri) yan' i1a)ai 1aa ruan'an tersebut4 Den'an )ata lain nantinya a1at men'hemat 1en'eluaran biaya beban yan' isebab)an )onsumsi 1en''unaan A yan' tia) e6isien tersebut4Atas asar alasan inilah3 1enulis membuat sebuah sistem ON, OFF A ( Air Conditioner $ berbasis mi)ro)ontroler ATMe'a= 1aa ruan' en'an monitorin' >ia
web4 Sistem ini men''una)an
mi)ro)ontroler ATMe'a= seba'ai 1en'enaliutama4 Seba'ai in1ut3 i'una)an sensor suhuLM9?4 LD =@" (M=9"$ i'una)an seba'ai display untu) menam1il)an hasil
1
1emba7aan suhu ruan'4 Seba'ai 1embanin' atas 1em, ba7aan suhu ruan' en'an sensor suhu LM9?3 i'una)an termometer analo'4 1#'
"a$s(d dan T()(an 1# +ntu) men'etahui tentan' sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit '# +ntu) men'etahui )om1onen alam sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit *# +ntu) men'etahui 7ara )er0a sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit
1#*
Batasan "asala& Dalam ma)alah ini3 1enulis membatasi masalah en'an 7a)u1an materi seba'ai
beri)ut : 1. Sensor LM9? seba'ai 1enete)si suhu alam sistem otomatisasi A ( Air Conditioner $ 2. Mi)ro)ontrolerATMe'a= seba'ai 1usat 1en'enali masu)an an )eluaran alam sistemotomatisasi A ( Air Conditioner $ 1emro'raman 3. Komuni)asi serial an
mi)ro)ontrolerATMe'a=untu)
otomatisasi A ( Air Conditioner $ 1#! Sistimati$a Pen(lisan Kata &en'antar Da6tar Isi 8A8 4 &ENDAH+L+AN 4 Latar 8ela)an' Masalah 4" Ma)su an Tu0uan 49 8atasan Masalah 4! Sistimati)a &enulisan
8A8 "4
SISTEM KONTROL OTOMATIS &ADA A S&LIT
"4
&en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis
"4"
Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
"49
Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
"4!
&rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
8A8 94 94 94"
KESIM&+LAN Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit Kesim1ulan an Saran
2
system
BAB II SISTE" KONTROL OTO"ATIS PADA AC SPLIT
3
'#1#
Pen%ertian Sistem Kontrol Otomatis
Sistem
Kontrol
aalah
se1eran')at
)om1onen
yan'
salin'
berhubun'anihubun')an seemi)ian sehin''a mam1u memerintah3 men'arah)an3 atau men'atur irinya seniri atau sistem1roses yan' lain4 Kontrol automati7 atau yan' i)enal en'an sistem 1en'enalian otomatis (automatic control system$ meru1a)an le>el )e " alam hirar)i sistem otomasi44Dalam sistem otomasi )e'iatan 1en'ontrolan an monitorin' yan' biasa ila)u)an manusia bisa i'anti)an 1erannya en'an menera1)an 1rinsi1 otomasi4 Ke'iata n )ontrol yan' ila)u)an se7ara berulan',ulan'3 )e)uran' presisi,an manusia alam memba7a ata3 serta resi)o yan' mun')in timbul ari sistem yan' i)ontrol sema)in men'uat)an )euu)an alatmesin untu) mela)u)an 1en'ontrolan se7ara otomatis4
&en'enalian otomatis (automatic control $ an 1iranti,1iranti 1en'ontrol otomatis alam 1er)emban'annya meru1a)an suatu isi1lin ilmu seniri yan' isebut control engineering, control system engineering 4 Den'an ber)emban'nya te)nolo'i )om1uter an 0arin'an imana )onse1 sistem otomasi a1at i5u0u)an3 itambah en'an suatu )e7erasan melalui 1ro'ram yan' itanam)an alam sistem tersebut 3 ma)a a)an sema)in merin'an)an tu'as,tu'as manusia4 Dera0at otomasi yan' ma)in tin''i a)an men'uran'i 1eranan an merin'an)an tu'as,tu'as manusia alam 1en'ontrolan suatu 1roses4
8ebera1a 7ontoh sistem 1en'aturan 1roses,1roses 1aa inustri moern se1erti: 4 "4 94 !4
Seba'ai 1en'ontrol te)anan Seba'ai 1en'ontrol tem1erature Seb'ai 1en'ontrol )elembaban Sistem aliran alam 1roses inustri
Mathematical toolsalat matematis yan' i'una)an antara lain: • • • •
&enyelesaian 1ermasalahan en'an 1ersamaan e6erensial an inte'ral Trans6ormasi La1la7e an >ariable,>ariable )om1le)s4 Trans6ormasi B untu) 1en'aturan is)rit Dan berba'ai tools an )onse1 yan' lebih a>an7e se1erti 6uBBy lo'i73 neural net5or) 7ontrol system ll4
Sistem 1en'enalian i'olon')an men0ai " yaitu :
4
4 Sistem &en'enalian C+ntai Terbu)a (Open loop system $3 aalah sustu system yan' tina)an 1en'enaliannya bebas ari )eluarannya4 "4 Sistem &en'enalian C+ntai Tertutu1(Closed Loop System $3 aalah suatu system yan' tina)an 1en'enalianya ter'antun' 1aa )eluarannya4
'#1#1# Sistem Kendali Loo Ter+($a
Sistem Kenali Loo1 Terbu)a aalah suatu sistem )enali yan' )eluarannya tia) a)an ber1en'aruh terhaa1 a)si )enali4 Sehin''a )eluaran sistem tia) a1at iu)ur an tia) a1at i'una)an seba'ai 1erbanin'an um1an bali) en'an masu)an4 /ai 1aa setia1 masu)an a)an ia1at)an suatu )onisi o1erasi yan' teta14 Sean')an )etelitiannya a)an ter'antun' 1aa )alibrasi4 Dalam 1ra)te)nya sistem )enali loo1 terbu)a a1at i'una)an 0i)a hubun'an out1ut an in1utnya i)etahui serta tia) aanya 'an''uan internal an e)sternal4
ambar 4 4Sistem Kenali Loo1 Terbu)a
'#1#'# Sistem Kendali Loo Tert(t(
5
ambar 4" Sistem Kenali Loo1 Tertutu1
Sistem )enali loo1 tertutu1 aalah suatu sistem yan' )eluarannya ber1en'aruh lan'sun' terhaa1 a)si )enali4 -an' beru1aya untu) mem1ertahan)an )eluaran sehin''a sama bah)an ham1ir sama en'an masu)an a7uan 5alau1un tera1at 'an''uan 1aa sistem4 /ai sistem ini aalah sistem )enali berum1an bali)3 imana )esalahan 1en''era) aalah selisih antara sinyal masu)an an sinyal um1an bali) (beru1a sinyal )eluaran an turunannya$ yan' iterus)an )e 1en'enali 7ontroller sehin''a mela)u)an a)si terhaa1 1roses untu) mem1er)e7il )esalahan an membuat a'ar )eluaran mene)ati har'a yan' iin'an)an4 ontoh sistem )enali loo1 tertutu1: a# Sistem Kendali Loo Tert(t( "an(al
ambar 49 Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Manual ari Sistem Termal +# Sistem Kendali Loo Tert(t( Otomatis dari Sistem Termal
6
ambar 4! Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Otomatis ari Sistem Termal
ambar 4? Sistem Kenali Moern ari Sistem boiler untu) 'enerator
'#'
Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit
A atau Air Conditioning meru1a)an mesin 1enin'in yan' sistem )er0anya berasar)an si)lus re6ri'erasi )om1resi ua14 Dimana alam si)lus ini men''una)an re6ri'erant seba'ai 6luia )er0a untu) menin'in)an sebuah ruan'an4 Si)lus re6ri'erasi 7
)om1resi ua1 ini men''una)an em1at )om1onen yan' ber1eran 1entin' alam 1roses )er0anya3 iantaranya yaitu : )om1ressor3 )onensor3 )atu1 e)s1ansi an e>a1orator4 &rinsi1 )er0a si)lus re6ri'erasi )om1resi ua1 a1at i0elas)an en'an 'ambar 4= beri)ut ini:
ambar 4= Si)lus Re6ri'erant
ambar 4; ambaran s)ematis si)lus re6ri'erasi termasu) 1erubahan te)anannya
+ara ari ruan'an isera1 e>a1orator untu) i alir)an menu0u )e )om1resor4 Di)om1resor re6ri'eran yan' beru1a 'as i)om1resi untu) inai))an te)anannya sehin''a 'as yan' a5alnya berte)anan renah men0ai 'as yan' berte)anan tin''i an tem1eratur yan' tin''i4 Re6ri'erant 'as yan' berte)anan tin''i ini )emuian ialir)an menu0u )e )onensor untu) iin'in)an an iubah men0ai 7airan yan' berte)anan renah4 Re6ri'erant )emuian memasu)i )atub e)s1ansi3 imana te)anan re6ri'erant turun rastis )e tin')at yan' lebih renah an tem1eratur yan' lebih renah4 Re6ri'erant yan' suah 8
beru1a ua1 berte)anan renah an bertem1eratur renah ini )emuian memasu)i e>a1orator untu) iistribusi)an )eruan'an yan' i)onisi)an4
'#*
Komonen,Komonen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit
'#*#1# Sensor S(&( L"*-
LM9? meru1a)an salah satu 0enis integrated circuit temperature sensor atau I sensor yan' ber6un'si untu) men'ubah besaran 6isis beru1a suhu men0ai besaran ele)tris te'an'an4
LM9?
memili)i
)ea)uratan
tin''i
an
)emuahan
1eran7an'an
0i)aibanin')an en'an sensor suhu yan' lain4 Selain itu3 sensor ini 0u'a mem1unyai )eluaran im1eansi yan' renah an
linearitas
yan'
tin''i
sehin''a
a1at
en'anmuah ihubun')an en'an ran')aian )enali )husus serta tia) memerlu)an 1enyetelanlan0utan4 LM9? memili)i )oe6isien sebesar # m %olt yan' berarti bah5a setia1 1erubahan suhu sebesar 3 a)an ter0ai 1erubahan te'an'an sebesar # m %olt4
ambar 4G Sensor Suhu LM9?
I LM9? ini tia) memerlu)an 1en')alibrasian atau 1enyetelan ari luar )arena )etelitiannya sam1ai lebih )uran' se1erem1at era0at 7el7ius 1aa tem1eratur ruan'4 o
o
/an')auan (range$ sensor mulai ari ,?? sam1ai en'an ?# 4 I LM9? a1at ialiri arus =# mA ari supply sehin''a 1anas yan' itimbul)an seniri san'at renah )uran' ari # i alam suhu ruan'an4
'#*#'# Infrared Transceiver
Infrared transceiver aalah sistem yan' teriri atas infrared transmitter an receiver transmitter 4 Sinar infrared atau sinar in6ra merah meru1a)an sinar yan' ta) nam1a)4 Sinar in6ramerah meru1a)an sinar ele)troma'neti) en'an 1an0an' 'elomban' antara ;## nm sam1ai en'an mm4 Den'an 1an0an' 'elomban' ini3 sinar in6ramerah ta) a)an nam1a) oleh mata namun raiasi 1anas yan' i1an7ar)an masih a1at irasa)an4 Komuni)asi in6ra merah ila)u)an en'an men''una)an ioa in6ra merah seba'ai 1eman7ar an moul 1enerima seba'ai 1enerimanya4 Sinyal yan' i1an7ar)an oleh 9
1en'irim (transmitter $ an iterim aoleh 1enerima (receiver $3 )emuian i)oe)an seba'ai sebuah 1a)et ata biner4 &roses moulasi ila)u)an en'an men'ubah )onisi lo'i)a # an men0ai )onisi aa an tia) aa sinyal carrier in6ramerah yan' ber)isar antara 9# KHB sem1ai en'an !# KHB4
'#*#*# Relay
elay aalah sa)lar ele)troni) yan' iasar)an atas ele)tri) an me)ani)4 Kontrol ele)tri) itera1)an untu) mena1at)an 'era)an me)ani)4 Seba'ai ele)tri) aalah )om1onen yan' i)enali)an oleh arus4 &aa asarnya3 relay teriri ari lilitan )a5at 1aa suatu inti besi luna) berubah ari ma'net yan' menari) atau menola) suatu 1e'as sehin''a )onta) 1un menutu1 atau membu)a4 Aa banya) ti1e relay yan' )ontru)sinya 0u'a berbea ter'antun' 0enis )onta)nya4
ambar 4< Simbol Relay
8erasar)an 'ambar 4< ma)a aa bebera1a 0enis relay yan' ibea)an menurut )onta)nya4 4 elay S&ST (Single !ole Single"hrough# elay en'an satu inu) sa)lar en'an satu saluran )onta) $normally closed#% "4 elay D&ST ( &ouble !ole Single"hrough$ Sama se1erti S&ST teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0anya serenta)bersamaan an satu saluran )onta) $normally closed# untu) tia1 sa)lar4 94 elay S&DT (Single !ole &ouble "hrough$ Meru1a)an relay yan' mem1unyai satu inu) sa)lar untu) men'hubun')an ua saluran )onta) (normally closed an normally open$ yan' ihubun' ber'antian4 !4 elay D&DT ( &ouble !ole &ouble "hrough$ Sama se1erti S&DT teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0a serenta) an ua saluran )onta) (normally closed an normally open$ untu) tia1 sa)lar4 '#*#!# "i$ro$ontroler A.R AT"e%a1/ ATMe'a= berbasis 1aa arsite)tur RIS ( educed Instruction Set Computing $3 i
mana satu instru)si a1at ie)se)usi alam satu cloc' 3 an a1at men7a1ai MI&S ( Million Instruction !er Second $ 1er MHB4 Mi)ro)ontroler ATMe'a= memili)i )eistime, 10
5aan ibanin' 0enis mi)ro)ontroler ATG<?3 ATG<?"3 ATG#S?3 an ATG
ambar "4#4 Kon6i'urasi 1in mi)ro)ontroler ATMe'a= Fitur yan' terseia alam mi)ro)ontrolerATMe'a=3 yaitu : 4 Fre)uensi cloc' ma)simum = MHB4 "4 /alur IO 9" buah3 yan' terba'i alam port A3 port 83 port 3 an port D4 94 Analogto &igital Converter (AD$ #bit sebanya) G input 4 !4 "imer counter sebanya) 9 buah4 ?4 &+ G bit yan' teriri ari 9" register 4 =4 (atch dog timer en'an osilat orinternal4 ;4 SRAM internal sebesar Kbyte4 G4 Memori flash sebesar G Kbyte en'an )emam1uan read while write4 <4 Interrupt internal mau1un e)sternal4 #4 !ort )omuni)asi S&I (Serial !heripheral Interface$ 4 EE&ROM ( )lectrically )rasable !rogram* mable ead Only Memory$ sebesar ?" byte yan' a1at e1ro'ram saat o1erasi4 "4 Analo' )om1arator4 94 Komuni)asi serial stanar +SART en'an )e7e1aatan ma)simal "3? Mb14
'#*#-# LCD 0 Liquid Crystal Display "1/*'
LD M=9" meru1a)an moul LD en'an tam1ilan =@" baris yan' teriri ari ua ba'ian4 8a'ian 1ertama meru1a)an panel LD seba'ai meia 1enam1il in6ormasi berbentu) huru6 mau1un an')a4LD ini a1at menam1un' ua baris3 imana ma)osin', masin' baris a1at menam1un' = )ara)ter4 8a'ian )eua meru1a)an sistem yan' ibentu) en'an mi)ro)ontroler3 yan' item1el)an i bali) panel LD4 8a'ian iniber6un'si men'atur tam1ilan in6ormasi serta ber6un'si men'atur )omuni)asi LD M=9" en'an mi)ro)ontroler4 11
Kon6i'urasi 1in LD M=9" a1at ilihat 1aa 'ambar "44
8eri)ut aalah )ara)teristi) ari LD M=9" (=@"$ 4 "4 94 !4 ?4 =4
Tam1ilan = )ara)ter " baris4 ROM 1emban')it )ara)ter <" 0enis4 RAM 1emban')it )ara)ter G 0enis (i, 1ro'ram 1ema)ai$4 RAM ata tam1ilan G# @ G bit (G )ara)ter$4 Duty ratio =4 RAM ata tam1ilan an RAM 1emban')it )ara)ter a1at iba7a ari unit mi)ro,
1rosesor4 ;4 8ebera1a 6un'si 1erintah antara lain aalah 1en'ha1usan tam1ilan (display clear $3 1osisi )rusor a5al (crusor home$3 tam1ilan )ara)ter )ei1 (display character blin' $3 1en''eseran )rusor (crusor shift $ an 1en''eseran tam1ilan (display shift $4 G4 Ran')aian 1emban')it eta) (cloc' $4 <4 Ran')aian otomatis reset saat aya inyala)an4 #4 atu aya tun''al ? >olt4
'#!
Prinsi dan Proses Ker)a Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit Sebelum a)ti6 atau mena1at input an3 ran')aian beraa alam )onisi standby4
Sensor suhu teta1 be)er0a mes)i tan1a input a n beru1a password 4 Hal ini )arena sensor suhu LM9? hanya 1erlu input an beru1a power supply untu) a1at be)er0a4 Sistem otomatisasi A i)enali)an melalui remote control 4Otomatisasi A hanya be6un'si untu) men'hiu1)an an memati)an A sa0a (men'enali)an tombol ONOFF 1aa remote A$4 Sistem ON,OF A ( Air Conditioner $ ini men''una)an range suhu antara "# sam1ai en'an "G4 Keti)a suhu ruan' terete)si oleh sensor suhu lebih ari "G3 ma)a mi)ro)ontroler a)an memberi)an instru)si )e1aa remote control untu) men',a)ti6)an A4 Sebali)nya3 )eti)a suhu ruan' )uran' ari "# 3 ma)a mi)ro)ontroler a)an memberi)an instru)si )e1aa remote control untu) menona)ti6)an A4 Hasil 1emba7aan suhu ruan' oleh sensor suhu )emuian itam1il)an i LD =@" (M=9"$ anweb4 Oleh )arena itu3 melalui web3 suhu a1at imonitorin' se7ara online4 Selain menam1il)an suhu ruan' 1aa saat itu3 A 0u'a a1at i)enali)an melalui web (ONOFF melalui 5eb$4
12
BAB III KESI"PULAN
*#1
Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit &en'u0ian ari ma)alah ini ila)u)an en'an ob0e) manusia seba'ai masu)an
sensor an lam1u 1i0ar "9 2""# %a7 seba'ai 1lant 1en''anti mesin A (Air onitioner$4 &en'u0ian ila)u)an 1aa : 0ara) 0an')auan sensor3 Lamanya Ob0e) beraa alam ruan'an3 Motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste14 8eri)ut aalah hasil 1en'u0iannya4 *#1#1
Pen%()ian 2ara$ 2an%$a(an Sensor
&aa 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor ini ila)u)an 1aa 0ara) ob0e) antara meter sam1ai " meter4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel beri)ut ini4 /ara) Ob0e) (Meter$ " 9 ! ? = ; G < # #3?
Out1ut Sensor (%olt$ &
&"
&9
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # 13
Keteran'an Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a Keluaran sensor: lo'i)a #
"
# #
# #
# #
Keluaran sensor: lo'i)a # Keluaran sensor: lo'i)a #
Tabel 4 Tabel hasil 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor4 Keteran'an: &: &en'u0ian 1ertama &": &en'u0ian )eua &9: &en'u0ian )eti'a 8erasar)an hasil 1en'u0ian3 a1at i)etahui bah5a 0an')auan ma)simal sensor ari ob0e) a'ar a1at terete)si aalah # meter4
*#1#'
Pen%()ian Berdasar$an Lama O+)e$
8eraa alam Ruan'an &aa 1en'u0ian ini ila)u)an berasar)an 1aa >ariasi 5a)tu lamanya ob0e) beraa alam ruan'an3 yaitu 1aa urasi 5a)tu "# menit sam1ai !# menit4 Ob0e) yan' ima)su 1aa Ma)alah ini aalah manusia4 Hasil 1en'u0ian ihara1)an lam1u (1lant 1en''anti A menyala$ a1at menyala sesuai en'an 1eran7an'an yan' telah itentu)an4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel beri)ut ini4 Durasi 5a)tu (t$ (menit$ Keteran'an "# Lam1u tia) menyala "# J t ?# Lam1u menyala 9# menit ?# J t G# Lam1u menyala =# menit G# J t # Lam1u menyala <# menit # J t !# Lam1u menyala "# menit Tabel 4" Tabel hasil 1en'u0ian lama ob0e) beraa alam ruan'an4
Dari tabel iatas 1aa urasi 5a)tu "# menit a1at ilihat bah5a lam1u tia) menyala )arena 1aa CMa)alah ini iran7an' lam1u a)an menyala 0i)a ob0e) beraa alam ruan'an "# menit4 &aa urasi 5a)tu "# J t ?# menit3 lam1u menyala selama 9# menit4 &aa urasi 5a)tu ?# J t G# menit3 lam1u menyala selama =# menit4 &aa urasi 5a)tu G# J t # menit3 lam1u menyala selama <# menit4 &aa urasi 5a)tu # J t !# menit3 lam1u menyala selama "# menit4 Dari 1en'u0ian iatas telah i1eroleh hasil yan' sesuai en'an 1eran7an'an yan' telah ibuat yaitu mesin A menyala sesuai en'an 1en''unaan yan' iin'in)an4
14
*#1#*
Pen%()ian "otor Steer Se3ara Hal4 Ste dan F(ll Ste
&en'u0ian 1aa motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste1 ila)u)an 1aa >ariasi suut in1ut antara !?# sam1ai 9=##4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel beri)ut ini4
Tabel 49 1en'u0ian motor ste11er hal6 ste1 an 6ull ste1
&aa 1en'u0ian untu) suut suut istime5a 1aa motor ste11er3 bai) se7ara hal6 ste1 mau1un Full ste13 memili)i suut hitun' yan' sama3 ta1i untu) suut,suut tertentu 1er1utaran motor ste11er se7ara hal6 ste1 memili)i suut hitun' yan' lebih 1resisi ari1aa Full ste13 yaitu hasil 1aa hal6 ste1 lebih mene)ati re6erensi yan' iin'in)an4 Aanya 1erbeaan antara suut hitun' en'an re6erensi suut in1ut yan' iberi)an antara hal6 ste1 an 6ull ste1 i)arena)an suut 1utar tia1 ste1 yan' berbea3 yaitu #3<#ste1 untu) hal6 ste1 an 3G#ste1 untu) 6ull ste14
*#'#Kesim(lan dan Saran *#'#1
Kesim(lan
8erasar)an 1eran7an'an3 1en'u0ian an analisis yan' telah ila)u)an3 ma)a a1at isim1ul)an hal,hal seba'ai beri)ut: 4 Sensor &IR9"? yan' ilen')a1i en'an 6resnel lens an 1elinun' mem1unyai 0an')auan ma)simal 1enete)sian 1erubahan 1anas alam hal ini yan' berasal ari raiasi 1anas tubuh manusia se0auh # meter4 15
"4 &enyensoran en'an 7ara 1eminaian (s7annin'$ a1at menete)si )eberaaan oran' i alam ruan'an 5alau1un oran' tersebut tia) ber'era)3 )arena sensor yan' ber'era) a)an menan')a1 1anas tubuh manusia melalui " elemen sensor ari &IR9"? yan' mele5atinya4 94 &aa 1en'u0ian berasar)an lama ob0e) beraa alam ruan'an telah i1eroleh hasil yan' sesuai en'an 1eran7an'an 1aa sistem3 yaitu lam1u a)an menyala 0i)a ob0e) beraa alam ruan'an "# menit an &aa urasi 5a)tu "# J t ?# menit3 lam1u menyala selama 9# menit &aa urasi 5a)tu ?# J t G# menit3 lam1u menyala selama =# menit &aa urasi 5a)tu G# J t # menit3 lam1u menyala selama <# menit &aa urasi 5a)tu # J t !# menit3 lam1u menyala selama "# menit !4 &aa 1en'u0ian motor ste11er se7ara hal6 ste1 an 6ull ste13 besarnya suut hitun' untu) suut,suut istime5a antara hal6 ste1 an 6ull ste1 memili)i nilai yan' sama3 teta1i untu) suut,suut tertentu hal6 ste1 memili)i suut hitun' yan' lebih 1resisi4 Hal ini isebab)an )arena besarnya suut 1utar tia1 ste1 yan' bea3 yaitu #3<#ste1 untu) hal6 ste1 an 3G#ste1 untu) 6ull ste14 *#'#'# Saran 8ebera1a hal yan' a1at isaran)an ari 1ela)saan tu'as a)hir ini aalah: 1# Sistem yan' suah ibuat masih a1at i)emban')an an isem1urna)an la'i3
misalnya 1aa ba'ian sensor a'ar a1at mem1unyai 0an')auan ete)si yan' 2.
lebih 0auh la'i4 Ma)alah ini a'ar a1at iim1lementasi)an 1aa ruan'an,ruan'an yan' mem1unyai mesin A (Air
onitioner$
usaha 1en'hematan ener'i4
16
sehin''a a1at membantu alam