Manual de Usuario Rslogix5000

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MANUAL DE USUARIO DE RSLOGIX5000 EP PETROECUADOR

Página 1 DECIN (DESIGNER ELECTRIC, CONTROL & INDUSTRIES AUTOMATIO AUTOMATION N GUAYAQUIIL: CDLA. LA GARZOTA MZ. 15 SOLAR 1 PISO 3 Teléfonos: 045029044

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INDICE

1.- Introducción .............................................. ..................................................................... .............................................. .............................................. .......................3 3 2.- Cree un Proyecto para este Controlado....................................... Controlado.............................................................. ......................................3 ...............3 3.- Anadir I/O Módulos....................... Módulos.............................................. .............................................. .............................................. .....................................5 ..............5 4.- Observación Observación de los datos de E/S....................... E/S................................. ................................. ........................................... ...............................7 ...........7 5.- Introducción Introducción de lógica de Escalera... ........................................ ............................................................... ........................................9 .................9 6.- Introducción de un diagrama de bloque de funciones......................................................11 7.- Asignación de tags de alias para los dispositivos..............................................................13 8.- Establecimiento Establecimi ento de una conexión en serie con el controlador... controlador.............. .................... ................. ................ ...........14 ...14 9.- Descarga de un proyecto en el controlador......................... controlador................................................ .............................................1 ......................16 6 10.- Selección del modo de funcionamiento del del controlador.................. controlador...... ..................... ................. ................ .............18 .....18 11.- Lógica de Escalera... Escalera... ............................................ ................................................................... .............................................. ....................................19 .............19 12.- Descripción Descripción de un tipo de datos definido por el usuario......................... usuario............................................. ........................21 ....21 13.- Cómo añadir comentarios de renglón..............................................................................22 14.- Establecimiento Establecimient o de Comunicación EtherNet/IP con el controlador............... controlador.... ................... ................ .........23 .23 15.- Programación Programación de un proyecto en línea..................................................... línea............................................................................ ........................27 .27 16.- Resolución de problemas de comunicación de E/S........................ E/S........... ..................... .................. .................. ...............3 .......31 1 17.- Estatus General de Módulos ControlLogix...... ControlLogix.......................... ........................................ ........................................... ........................33 .33

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1.

Introducción

Este manual ofrece un co junto de procedimientos procedimientos para: • Establecer la co unicación con un controlador Logix5000 • El El pro progr gram amaa de de un controlador Logix5000 • Reali Realizar zar tarea tareass d manten tenimien iento en líne ínea de una lógica, bús queda, editar, limpiar fallas y forzar valo res.

2.- Cree un Proyecto para este Controlador Para configu igurar y progra ar un co controlad lador RSLogix5000, use el el So ftware RSLogix5000 para manejar un Proyecto (Ver Fig. 1). Extension .ACD

Fig.1

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Para Para crear crear un un Proyec Proyecto to s debe seguir seguir con con los los siguien siguientes tes pasos pasos (Ver (Ver Fi Fi g. 2): 1.- Inicio Software RSLOGIX500 2.- Click en el bot n New

Fig. 2

3.- Especifique la onfiguración general del Controlador (Ver ig. 4) a.) Tipo de Controlador b.) Revisión de Firmware del Controlador c.) Nombre del Controlador d.) Tamañ del chasis e.) Nume umer de Slot del Controlador f. ) Carpeta destino del Proyecto 4.- Escoja OK

Fig. 4

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3.

Anadir I/O Módulos

Para comunicarse con I/ módulos en el Sistema, se necesita añadir módulos en la carpeta de I/O configuration, en l s propiedades seleccione los módulos que s e necesita añadir (Ver Fig. 5).

a.- Click derecho

Fig. 5 escoja el nuevo módulo (Ver Fig. 6).

Fig. 6 b.- Seleccione el tipo de Modulo (Ver Fig. 7)

Fig. 7

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c.- Seleccione la r visión del Módulo (Ver Fig. 8)

Fig. 8 d.- Nombre para el Modulo e.- Localización d l Modulo en el chasis f.- Acepte la confi uración del Modulo (Ver Fig. 9)

Fig. 9


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4.- Observación de l s datos de E/S La información de E/S s presenta en forma de conjunto de tags (Ver Fig. 10).

Fig. 10

Las direcciones de E/S ti nen el formato siguiente (Ver Fig. 11,12):

Fig. 11

Fig. 12


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Para observar los tag segu imos los siguientes pasos: a.) Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Monitor Tags (Ver Fig. 13).

Fig. 13

Los valores se mu stran con los estilos siguientes (Ver Fig. 14) :

Fig. 14

b.) Para ver un val r con un estilo distinto, seleccione el estilo ue desee. c.) Para cambiar u valor, haga clic en la celda de valor, escrib el nuevo valor y presione la tecla [Enter]. d.) Para expandir n tag y mostrar sus miembros, haga clic en el signo +. (Ver Fig. 15)

Fig. 16


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5.- Introducción de lógica de Escalera Para un controlador Logix5000, usted puede introducir la lógica en for a de rutinas (Ver Fig. 17).

Fig. 17

Apertura de una rutina Cuando usted crea un pr yecto, el software automáticamente crea una rutina principal que utiliza el lenguaje de programación de diagrama de lógica de escalera ( Ver Fig. 18).

Fig. 18


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Lógica de escalera Una manera de introducir la lógica es arrastrar los botones de una barra de herramientas al lugar deseado (Ver Fig. 1 )

Fig. 19

En el ejemplo siguiente, una instrucción Examine If Closed (XIC) revi a el estado activado o desactivado de un botón ulsador. Si el botón está activado, la instru ción Output Energize (OTE) enciende una luz.

Fig. 20\


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Creación de una rutina Cada rutina en el proyecto utiliza un lenguaje de programación específico. Para programar en un lenguaje distinto, como un diagrama de bloque de funciones, cree una nueva utina (Ver Fig. 21).

Fig. 21

6.- Introducción de u diagrama de bloque de funciones En el siguiente gráfico s muestra la forma de acceder a las instruc iones en este tipo de Programación (Ver Fig. 2 ).

Fig. 22


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Configuración de una in trucción de bloque de funciones Para asignar valores espec íficos (parámetros) a un bloque de funciones (Ver Fig. 23):

Fig. 23


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7.- Asignación de tag de alias para los dispositivos Aunque puede usar los tags de entrada y salida de un módulo directamente en la lógica, es mucho más fácil usar los tags de alias (Ver Fig. 24)

Fig. 24


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8.- Establecimiento de una conexión en serie con el controlador El software RSLinx gestiona la comunicación entre controladores Logix5000 y los programas de software, tales como el software RSLogix 5000 . Para establecer la comunicación con un con rolador (p. ej., descargar, monitorear datos), configure el software RSLinx para la comunica ión requerida (Ver Fig. 25)

Fig. 25

Use un cable Ethernet para establecer una conexión con el controlado , utilice los siguientes pasos: a.) Conecte un cable en serie entre el controlador y la computadora. b.) Inicie el software RSLinx (Ver Fig. 26)

Fig.26

c.) Haga clic en


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d.) Seleccione Eth rnet/IP Driver y elija

(Ver Fig. 27)

Fig. 27

e.) Acepte el nom re predeterminado (Ver Fig. 28)

Fig.28

f.) Escribir la dirección IP del Controlador, el cual se quiere comunicar (Ver Fig. 29).

Fig.29


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g.) Cuando termin la configuración, seleccione , el driver se ha configurado cor ectamente y se está ejecutando (Ver Fig. 30)

Fig. 30

9.- Descarga de un p oyecto en el controlador Para ejecutar un proyecto en un controlador, descargue el proyecto en el controlador (Ver FIg. 31)

Fig. 31 Para realizar la descarga s debe seguir los siguientes pasos:

a.) Gire el interruptor de llave del controlador a:


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b.) Haga clic en

(Ver Fig. 32)

Fig.32 c.) Desplácese has a el controlador (Ver Fig. 33) Par abrir un nivel, haga clic en el signo +. Cu ndo vea el controlador, selecciónelo  

Fig. 33

d.) Descargue el p oyecto:

Seleccione


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10.- Selección del mo o de funcionamiento del controlador Para ejecutar o detener la jecución de la lógica en un controlador, cam bie el modo de funcionamiento del contr lador (Ver Fig. 34)

Fig.34 a.) Determine el modo que desea para el controlador (Ver Fig. 5)

Fig. 35

b.) Gire el interruptor de llave a c.) Conéctese con l controlador


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11.- Lógica de escale a Para introducir la lógica d escalera existen las siguientes opciones (V r Fig. 36)

Fig. 36


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Arrastrar y colocar un el emento Para arrastrar y colocar un elemento en la línea de Programación, se de be seguir los pasos como se indica (Ver Fig. 7)

Fig. 37


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12.- Descripción de u tipo de datos definido por el usuar o El software RSLogix 500 le permite generar descripciones automáticamente a partir de las descripciones en los tipos de datos definidos por el usuario. Esto red ce en gran medida la cantidad de tiempo que s debe invertir en documentar el proyecto. onforme organice los tipos de datos definidos or el usuario, no olvide las siguientes carac terísticas del software RSLogix 5000 (Ver Fig. 3 8)

Fig. 38


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13.- Cómo añadir co entarios de renglón Use un comentario de r nglón para describir la operación de un renglón de lógica de escalera. También puede iniciar la rutina con un renglón que cont nga únicamente una instrucción No Operation (NOP). Añada un comentario a este renglón inicial que describa la rutina en general (Ver Fig. 39)

Fig. 39


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14.- Establecimiento e Comunicación EtherNet/IP con el controlador El software RSLinx® a programas de software, comunicación con un con RSLinx para la comunica

ministra la comunicación entre controlad res Logix5000 y los tales como el software RSLogix 5000. Para establecer la rolador (p. ej., descargar, monitorear datos), configure el software ión requerida (Ver Fig. 40)

Fig. 40

Equipos e informació necesaria a.) Según el contr lador, es posible que necesite un módulo d comunicación o una tarjeta secundaria Ver Fig. 41)

Fig. 41 b.) Consiga lo sig iente para el dispositivo EtherNet/IP (contr lador, módulo puente o tarjeta secundari ):

Fig. 42


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Configuración de un dri er Ethernet Para realizar la Conexión on el Controlador vía Ethernet se debe seguir los siguientes pasos (Ver Fig. 43)

Fig. 43


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Conexión en línea con u controlador Para monitorear un proyecto que se está ejecutando en un controlad r, conéctese en línea con el controlador. El pro edimiento que utilizará depende de si tiene na copia del proyecto en la computadora.

Si la computador tiene el proyecto del controlador…(Ver

ig. 44)

Fig. 44


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Si la computador no tiene el proyecto del controlador…(V r Fig. 45)

Fig. 45


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15.- Programación d un proyecto en línea Las ediciones en línea le ermiten cambiar la lógica mientras la máqui a o el proceso siguen funcionando. Tenga mucho cuidado a editar lógica en línea. Los errores pued n causar lesiones al personal y dañar los equip os. Antes de editar en línea: • Evalúe cómo res onderá la maquinaria a los cambios. • Notifique de los ambios a todo el personal. Mientras realiza ediciones en línea, el software RSLogix 5000 usa ma rcadores para mostrar el estado de las ediciones Ver Fig. 46)

Fig. 46


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En la Fig. 47, se muestra l detalle cuando se realiza un cambio en Lín a.

Fig. 47


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Inicio de una edición pen diente (Ver Fig. 48)

Fig. 48

Cómo hacer y aceptar la ediciones (Ver Fig. 49)

Fig. 49


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Prueba de las ediciones ( Ver Fig. 50)

Fig. 50

Cómo ensamblar y guar ar las ediciones (Ver Fig. 51)

Fig. 51


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16.- Resolución de pr blemas de comunicación de E/S Si existe un problema co varios dispositivos del sistema, es posible que haya un fallo de comunicación con un mód ulo de E/S (Ver Fig. 52)

Fig. 52

Cómo borrar un fallo m yor Si el proceso completo se desactiva repentinamente, es posible que se t rate de un fallo mayor del controlador (Ver Fig. 3)

Fig. 53


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Forzado de un valor de /S Use un forzado para anula r los datos de entrada o la lógica cuando nec site: (Ver Fig. 54) • probar y depurar la lógica • revisar el cableado a un dispositivo de salida • mantener funcio ando temporalmente el proceso cuando un ispositivo de entrada entró en fallo

Fig. 54


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17.- Estatus General de Módulos ControlLogix Estatus Controlador (Ver Fig. 55,56)

Fig. 55

Fig. 56

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Estatus Controlador Modo RUN (Ver Fig. 57,58)

Fig. 57

Fig. 58


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Estatus Controlador I/O (Ver Fig. 59,60)

Fig. 59

Fig. 60


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Estatus Fuente Redundante (Ver Fig. 61,62)

Fig. 61

Fig. 62


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Estatus Fuente Redundante (Ver Fig. 63,64)

Fig. 63

Fig. 64


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Estatus Configuración I/O (Ver Fig. 65,66)

Fig. 65

Fig. 66


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Estatus Modulo Salida Discreta (Ver Fig. 67,68)

Fig. 67

Fig. 68


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Estatus I/O Discretos (Ver Fig. 69,70)

Fig. 69

Fig. 70


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