FSDOR CNC
CONSIDER CONS IDERACO ACONES NES GENEAL GENEALES ES - - 01 IODUCCION ..... 0-3 CRACRISTCAS DE LA MAQUA .. 05 O CNC ... 07 NAD DE CONOL FAGOR FAGOR 08 FUNCIONES FUNCI ONES PREPA RATOAS ... 011 PARTROS MAQUA MAQUA . 014 ACLRACION DE CONCEPTOS... CONCEPTOS... 015 PRACTICAS ..... 024 CODIGOS DE EOR ... 027 POSLES RORES RORES ..... 028
PCTCAS FRESADO.
OPCION: BOIGRAFO RETRACTI _
EJERCICIO N° 1 . 1 EJERCICIO ° 2 ......... 125 ERCICIO N . ... ... . 15 '
EJERCICIO N ... 141 EJCICIO EJCICI O ° 5 • . .. .. .. . .. 149 EJRCICIO ° 6 .. 161 EJERCICIO N7 .... 171 ERCICIO N 8 .. 179 º
EJRCICIO N° 9 . . . . . 187 EJERCICIO N 10 . . 1101 º
J
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INTRODUCCION El objeivo gene de este mana es apnder a manobr en la FRESADORA SUPEROVA de conol numéico y esá oienado hacia os alees de as escuel de Fonación Pofsona. El conedo de este manua se el sguiente:
Caacerísc de a máquina Expcacón de o de CN Uidad de contro CNC Funciones prepaaoias Pmeos máquina Aclaación de conceptos Páctcas
En cada W de los apaados se ata de exne Características de la máquina
Se ven las caactesicas técnicas que posee la máquna Es dec as imitaciones mecicas Explicación del aario de C.N
Aquí se veá a puesa en ncionaiento de a máquina Unidad de control CNC
En este apaado e ana el ciomieo de CNC. Fnciones preparatorias
Las ncones pepaaoas son as ciones G de que dispone e CC, a caes sien paa den a geomea de a piez y a codicone de ao Parámetros máquina
Son os vaos que se le d a CNC paa cogua éste a as caactesc de a máqu a Aclaración de conceptos
En ese apaado se aa de acaar unos concepos bsicos en os cuaes ueen existir s pequeñs duas con e n de agi en lo posibe la ioducción en a pogmación de CN
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CARACTERISTCAS DE LA MAQUNA
Toda máquna tene ua lmitaciones mecánicas de constrcción y dmesioado, las cuales en el caso de las áqins de conol numérco, vienen defdas por los parámeos áqun a us caractestcas deteidas Para realzr la pgrmación de culqer pe es necesao conocer las-caracterísca' generles de la máquina: Huslo principl (Cabezl) Velocidd del cabez (S) .... O + 3000 rpm Potencia del cabeza 1500W Carros Desplazeo de la mesa en el eje X _ 220mm Desplazieo de la mesa en el ee Y . . l90mm Desplmieo en la mesa en el eje Z . . l 90mm Ances áximos de los ejes GO (ejes X Y ) 3000 m/in (eje Z) 2500 /min Gl 1500 m/min ea de monte de la mes 560 x 80mm Plao disor Aance áxo 1400 mm/n Ance de ajo 1200 m/mn os de los specos a tener en cuen en la progrmción de culuier pie son ls condcones de coe La velocid de coe (V) es d S V 1000 =
Vc mn
d = Diámero de l hemet en mm S Revolucios por nuto
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ARMARIO CNC Es el o de control de sisema el cua se adap a a áqia a tvés de u serie de conectores camene derenciados para que no ya sibiidad de eor de conexodo e caso de asado de a máqn.
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igra 0.1
P a psa en mrca de a áqi, soo qe acar e seccionador gee qe ésta see e e ado ero derecho de a máqui segidamee acr e pusaor (1) de ON ue acta os moores er g 0) Por útimo a búeda de referecia mi de os ejes X Y Z y si a mqina es n ce de meo o mejor es cer a búqeda de fecia qi en TACH-IN r medio de a ció G74 a ca mbién r e posicioamieno del cse de here o eje V Si se desea cg e cel de herramie en cenro de mecanizdo ée deber de eer os ejes X Y Z rereciados a pair de se debe pusar a eca 3 (g 02 de pe de a mqa co lo cua sadrá el case de a cou piéndose ya crgar as hee
ga 02
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UNIDAD DE CONTROL FAGOR
El conol nérico de cooeo FAGOR, es un conl de i dusial, lo cua apoa un gaantía en cuano a a variedad de presaciones y ncionlidad del smo. Dispone de ua pantalla CRT en la cual se visali a voltad del usuao todo de ioación como pgrmas nciones acvadas avances prgamados heenas y correcores, reluciones, etc Tiene la posibiliad de alacenar p en la memoria de conl la cua esá proegida mediae baería co cortes de imentación Crea un dicoro ato de pro como de suinas sanar y paramécs Tiene la posilad e proe drecene sobe el pel del ppio CNC a és de u eclado po membra poego co polvo. Ese la posibliad de bloqueo en memoa o de parámeos con la nalidad de evir la manipulación por pae de persoal expeo en los pro ya inoducidos. Segudaente se van a esud los diees modos de oción de que dispone el CNC M EDITOR Es silar al de cualqer ordenador y de fácil compresión En ese modo de oció se crea bo modc visuali y cbiar la nomenclau de los pro PLAY-BACK Es un modo en el cual se pueden pro u serie de movieos alidos mmee Se despla los caos de r y se ga sieee en memor este proceso ACH- Se baja de silar a la del edor con la dierencia de que se puede ejecutar bloque ua vez creado antes de inoducrlo en memoria M - AUTOATICO Ejeca odo el ciclo del prga cada vez que se acciona el pulsador de cha BLOQUEBLOQUE Cada vez que se accioa el pulsador de mach se ejecua u bloque o instcción
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FUNCIONES PREPARATORIAS
Las nciones prepos se p medinte la lea G seguidas de dos cs (G2). Se prograan siempre al comeo de boque y sien para dee la geomea y condicones de abajo de CNC T (Modal)
GOO*:
Posicioieno rápido
(Modal)
Ol
Inerpolación linea
(Mod)
G02
Ieolación circular (heicoidal) a derechas (sendo horo)
(Modal)
03
Iteolación circu (helicoidal) a izqierds (seido a-orar io)
G04
emación, duración progamada mene K
G05*
rabo en arisa tada
06
Iepolación circlar con proación del cen del co en coordead absoas
G07*
ro en arsa viva
G08
ecoa clr gene a la ecoria aneo
G09
ecoa crcl defida mede s pnos
(Modal)
GO
Anación imagen espeo
(Mod)
G
Igen eso en el ee X
Modal)
G
Igen eso en el ee Y
(Modal)
G3
Iagen eso en el ee Z
(Modl)
G7*
Selección del pano XY
(Modal)
G8
Seeccón del po XZ
Modal)
G9
Seeccón de plo YZ
G0
lada a sb esanar
G21
lada a sbia paméca
G22
Defición de sb esandar
G3
Defnición de s pméica
G4
Fil de s
G25
Salo/llaada incodcioal
G26
Salo/llaada condcioal si es igual a O
G27
Salo/laada condicioal si es igual a O
G28
Salo/laada condicioal si es menor
G29
Salo condicioal si es igual o yor
Modal)
(Modl)
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PARAMETROS MAQUINA Por mo de los pat máqina se pesz l cono nméco a testca e a má como cis d caos, vlcia vnc mámo de ada je, evlucoe mxmas e cabe tc... Pa ve el ca e cada un e s paámt í com o de ntduco;" cta a aua e stlcó y puta en mch FAGR nio on máu. La áu de fa con os met octamente siemp u exta m ncinaiento d a u e ebe comb qu tene pamet gua a lo e stdo d e t máua p e LC.
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ACLARACION DE CONCEPTOS Se van a exlicar unos concepos úiles pa oda aquea perso que se iice en e ema de corol nmérco, así como algs ncones básicas. E Ct N es un sisema que apcado a ua máq, auoz y conroa od as acciones de os órganos de a máu ,'
N t j para a áqua. s a desca en a fg.
igra 0.3 Los ees se deben despar en e sedo de a gura p que a pua de a herraena cmpa e sendo del coae desco pa os ees de coordedas de a áqa (verg. 04)
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Reaje de heientas Con n noducr n l b d compncon d rrn, o vor d rdo y dfrnc d ongud d cd rrmn í como o corcor d dg. P mr l longud d l r o qu c lo mmo qu p poconr cro p n l Z; dc dpz n oc con l pu d l upc p Eo pud cr d do rm, con l mndo JOG dcr n ncmno o bn n décm o cné o bn con FEED rducndo �l vnc % mnmo y coqu d pz con rmn mnmo p ul mnor pud ducr o d pp nr rmn y l upc d l p A conncón cl: EE
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dcr qu gn un longud cro P o oc como l m upc roducr n l corccón vor qu pzc n pnll d Z E dcr o como rrrnc l pr r, mdédo frnc m En l d xn ú d pr-rga d d máqu El rdo d mpr conocdo Un v conocdo odo lo vlo noduccón n l l pud l d vr rm El prr modo r n d M lo vor
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Tipos de programación
Se puede proa en dos sistema: (
- Co Coor orde dena nada da caes caesia ias s..
(
- Co Coor orde dea ad d la lae es. s.
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1
Para pa de un sistema a oo, no se necesita ina nción peparatora; es decir un bloque · pued puedee ir en caesias caesias y el siguiente siguiente en polares polares En caesianas se defne un puo P(X, Y Z) en este sistema se puede aja en los es ejes a la vez.
zA
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z X
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X
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En poles un puo quea defido po el io y el áo P A) se aja en dos ejes a la vez es deci en u u plo plo
gra 011
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El sendo de los ejes es el siguiene y sempre se debe tener tene r presente: y
Figra 0.12
Ess aclacones venen en e mual de promacón. Programación de cot
Hay dos de programacón de l cot - Pg Pgm mcó cónn en cot cot absou absout t (G90) (G90) Pgr Pgramc amcón ón en co nr nremen emenae aess G91 G91 Co solut son que van rerda a ce pe? p elo, debe estar acvada a ncón G90 Se pueden pro to to en coordeda caesn como en poas Co cremenes son a que van feda pto aneor; es decr pa r de un punto a sguente se produen os ncrementos os ues pueden r en coordend aes o polas Debe etar acvada ncón G9 '
Etas acacones venen en e de poamaón. Relación ent origen de coodenad y el oigen polar
E ce pez o cero otnte es el punto en e c se enuent sdos e orgen de coordead cesa y polaes es der es e mo pto. Esto al comen de proga Este la sbdad de despla el cero de un puto a ot y se ma preseleccón de cota, que vne explcado en la seccón 6 del nl de promacón En este cao, se desplaz el orgen de coordead cesa con a cón prepatoa prepa toa G92. Con la cón G93 o que se hce es desplr e ogen de coordeda aes quedado el ogen de cooeda caes donde esta, esta ón vene expcada en a seccón 6 del man de promacón
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PRACTICAS Consideraciones Consideraci ones Generales
pr áctcas se van a desoar una sere de pcesos y pogas de de constccón de dintes dintes En las práctcas pes Se debe aclarar que e poceso segudo no se e nco n qus e s correcto, ya que el número de procesos erentes es vasmo. Pa cada pe pueden exst vos vos ejerccos ejerccos que denden de a ra del comenzo del progama o cordo cordo a segur y del modo modo de pogamacón pogamacón enendendo r elo que todas s pezas pezas se pueden po nstntamente en en caesans o en poares Lo msmo sucede con a progmacón souta y a pgacón ncremental. E ctero a segur a a hora de opa por un tpo de progmacón u oo es tomar aque que smpque os cálculos generamente suee ser el senco y coo. S u pe está compuesa en su ora or a por trectos trectos recas el modo de pro s ógco será en coorde caess y s esá compuesta en su ora por mos crcus e modo s smpe para su proón ser á el de coordeadas ares ares Smar cteo se sgue con c on as ncones ptoas G90 y G9 ; es decr en cotas solutas soluta s e ncremeaes Dedendo de la a de acoacón que eva la pe será ógco ajar en un stema o en e ot De todas as se debe tener en cuen que es más coeco o precso ajar en coas absout G90 que en co remeaes G91 ya que en a promacón en co cremees os erres se puen r acuuldo o ncmendo ncmendo cosa que no suce con a prgcón en coas soluta '
En la dferentes pctcas que se cuye os pr no enen por qué ser os m dóneos ya que o que se va a de ver es e mmo de cones de de promacón de cono mérco FAGOR FAGOR y sus apcacoes En cada práctca se rán noducendo noducendo evas cones según su perocdad en as apcacones y segú e grado de de dcultad dcultad En as prera práccas se clun vaos p de cada pe para que se aprecen las dfencas extentes a p de modo u otro En l páctc nces se emple un bolígo reác en vez de la hermena para prender a mecánca de la programacón y coer el resgo de esopear here por su eevado coste Lo que se pretende es dbujar os pees de las pe que se queren obtener sí como e de la trectora compensada en e supuesto de empler una herent con u rado deternado R
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POSIBLES ERRRES - A contación se exponen gus posibles CAUSAS Y SOLUCIOES de os eores ás ecuentes que en la mayoa de los cos tieen ua sencla solución Error 94 , 95 , 96 98 99 . Error de paridad en la tabla de htas, de los parámetros de los ejes X, Y, Z y en la tabla de M Posibes caas : * Son orados por un " CHCKSU ERROR, en su correspondente rea tabla htas. parámeos, tabla de M); siedo la casa hitua el proble de bea compondo a pérdda de los rescvos valores memoados Socones * Introducr la tabla de hts parmetros máqu o tala de M acorde listdo de pmets exstee con el mn de staacón y pesta en marc entgado con la máqui a Mener el CNC enceddo st que la batería acnce e ive de tensión corcto ( 4 ó 5 hos) Error 64 mergecia exteor activada Posles cass * Se h pusado el psador rojo de emergencia de los motores • Al ir a un modo de ejecución Automátco Bloque a bloque, Plbak Teachin, Manua) y estar apagados los motos • A saie de los lís de codos de los caos pulsr un mcro de segdad e cu desacva los moores - Solciones * Si e pulsador de motores se actva el pbe que reselto En el co de que el pulsador de actvr los motores no sponda se deben acer dos pebas _ Estrar hacia arrba e pulsador o de emergenca Si está acvado gno de los mcros de segurad por estr el carro er de los recorrdos teendo cvado el plsador de ir micros, se activa el pusador de ac motos se pasa al modo Man y se noducen los cos deno de os lítes de recorrdo, desacvano el mcro A connción acer búsqeda de fia máqi y asigr el cero piez
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