Allen-Bradley Variateurs de vitesse 160 SSC™ (Série B)
Manuel de mise en service
0,37 – 2,2 kW (1/2 – 3CV) FRN 5.xx
Table des matières
Index
Document de mise à jour
Variateur de vitesse 160 SSC ™ (Série B) Cette publication contient, outre de nouvelles informations, une mise à jour du manuel de l’utilisateur du variateur de vitesse 160 SSC datant du mois de décembre 1996 (réf. 160-5.9). 160-5 .9). Veuillez Veuillez insérer insér er ce document dans le manuel à des fins de référence ultérieure. ultérieure.
Compatibilité électromagnétique (CEM) – Directive 89/336/CEE
Ce variateur est conçu pour des machines ou des systèmes utilisés dans le domaine industriel. Il est conforme à la directive 89/336 relative à la compatibilité électromagnétique et avec les autres normes en vigueur.
Important: la conformité du variateur et du filtre avec toutes les normes susmentionnées ne garantit en aucun cas la conformité de
Document de mise à jour
Variateur de vitesse 160 SSC ™ (Série B) Cette publication contient, outre de nouvelles informations, une mise à jour du manuel de l’utilisateur du variateur de vitesse 160 SSC datant du mois de décembre 1996 (réf. 160-5.9). 160-5 .9). Veuillez Veuillez insérer insér er ce document dans le manuel à des fins de référence ultérieure. ultérieure.
Compatibilité électromagnétique (CEM) – Directive 89/336/CEE
Ce variateur est conçu pour des machines ou des systèmes utilisés dans le domaine industriel. Il est conforme à la directive 89/336 relative à la compatibilité électromagnétique et avec les autres normes en vigueur.
Important: la conformité du variateur et du filtre avec toutes les normes susmentionnées ne garantit en aucun cas la conformité de la totalité de l’installation. De nombreux autres facteurs facteurs entrent en ligne de compte à cet égard et seules des mesures directes permettent de vérifier la conformité de l’installation. Par conséquent, il incombe au fabricant de la machine de garantir cette conformité.
Critères essentiels permettant de parvenir à une compatibilité électromagnétique conforme
SSC est une marque de Rockwell Automation.
1.
Un module de filtration de la ligne d’entrée (cf. “ Accessoires”, appendice A) doit être installé pour réduire les émissions par conduction. Lorsque les filtres repris à l’appendice A sont utilisés, la longueur maximale des câbles du moteur doit être de 75 mètres pour les variateurs 200-240 volts (ca) et de 40 mètres pour les variateurs 380-460 volts (ca).
2.
Le variateur doit être installé dans un boîtier blindé pour réduire les rayonnements.
3.
Les blindages des câbles et du matériel doivent doivent être bien reliés à la terre, les connexions devant être de faible impédance.
4.
Les câbles des commandes et du moteur entrant dans le boîtier blindé doivent doivent être équipés de colliers blindés, testés pour leur compatibilité électromagnétique, électromagnétique, ou d’une gaine métallique reliée à la terre.
5.
Tous les câbles du moteur doivent être blindés ou placés dans une gaine métallique reliée à la terre.
6.
Tout le câblage des commandes et des signaux doit être blindé ou placé dans une gaine métallique reliée à la terre.
7.
Les bornes communes (TB3-3 et 7) doivent être solidement reliées à la terre.
2
Variateur de vitesse 160 SSC™ (Série B)
Instructions générales pour une installation conforme en matière de compatibilité électromagnétique
cf. figure 1.
Boîtier blindé • Les boîtiers boîtiers NEMA NEMA ou IEC IEC classiques classiques sont sont adéquats. adéquats. • La prise de terre du boîtier blindé doit être solidement solidement raccordée raccordée à la borne de protection (terre) (te rre) du variateur. Une bonne conductivité doit être obtenue – la mise à la terre doit fournir un trajet à faible impédance pour les signaux haute fréquence. • Tout le câblage, à l’exception l’exception des conducteurs conducteurs de de puissance d’entrée, doit être blindé. • La puissanc puissancee d’entrée, d’entrée, la puissan puissance ce de sortie sortie et le câblage câblage des commandes à l’intérieur du boîtier doivent doivent être physiquement séparés. • La puissanc puissancee d’entrée, d’entrée, la puissan puissance ce de sortie sortie et le câblage câblage des commandes à l’extérieur du boîtier doivent doivent faire appel à des câbles blindés séparés ou à des gaines séparées.
Colliers de câble • Utilisez uniquement des colliers colliers de câbles testés testés pour leur compacompatibilité électromagnétique. électromagnétique. • La zone de connexion connexion doit couvrir couvrir une superficie superficie de 360 360 degrés autour du câble blindé. • Les colliers colliers permette permettent nt aussi d’atténu d’atténuer er les tensions tensions sur le câble. câble. • Lorsque vous vous utilisez une gaine, gaine, le point de contact des connexions connexions métalliques ne doit comporter aucune trace de peinture ou d’éléments non conducteurs et doit être bien raccordé au boîtier pour garantir une bonne conductivité.
Figure 1 Configuration recommandée recommandée pour la mise à la terre Connexion du boîtier à la terre
PE
Entrée (ca)
R (L1) Filtre S (L2) de la
T (L3) ligne
T (L3) S (L2) R (L1)
Borne de terre – PE Puissance en câblage TB1
L1 R
L2 S
L3 T
BR –
BR +
FAULT READY
vers TB3 1 2
Câblage des commandes TB3 Câblage du moteur TB2
TI U
T2 V
3 4
5 6
T3 W
7 8
– DC
9 10 10 11
Poste de contrôle*
+ DC
Câblage blindé du moteur W (T3) V (T2) U (T1) Boîtier blindé
= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique électromagnétique (ou gaine métallique) * Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.
vers le moteur
Variateur de vitesse 160 SSC™ (Série B)
3
Câble du moteur • Le câble entre le variateur variateur et le moteur doit être un câble blindé blindé à quatre quatre fils (triphasé et terre). Référez-vous aux figures 2 et 3. • Lorsque vous utilisez utilisez un module de de filtration filtration de ligne conformément conformément à celui spécifié à l’appendice A, la longueur du câble du moteur doit être limitée à 75 mètres pour les variateurs 200-240 volts (ca) et à 40 mètres pour les variateurs 380-460 volts (ca). • A l’intérieur l’intérieur du boîtier boîtier blindé, blindé, le câble blindé du moteur doit doit être aussi aussi près que possible des bornes de sortie du variateur. Le blindage doit être solidement connecté à la borne de terre du variateur. • A l’endroit l’endroit où le câble câble blindé du du moteur sort sort du boîtier boîtier,, un collier, collier, testé pour sa compatibilité électromagnétique, ou une gaine métallique doit être utilisée pour établir une solide connexion entre le blindage du câble et le boîtier. • Le blindage blindage du côté côté moteur doit être solidement connecté connecté au boîtier du moteur à l’aide d’un collier de câble testé pour sa compatibilité électromagnétique, électromagnétique, ou d’une gaine, garantissant une bonne conductivité entre le blindage du câble et le boîtier du moteur.
Figure 2 Connexions du moteur Borne de terre – PE
L1 R
L2 S
L3 T
BR –
BR +
FAULT READY
1 2
Câblage du moteur TB2
TI U
T2 V
3 4
5 6
T3 W
7 8
– DC
Câblage blindé à quatre fils du moteur
9 10 10 11
+ DC
Terre au boîtier du moteur W (T3) V (T2) U (T1) Boîtier blindé
= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique électromagnétique (ou gaine métallique) * Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.
Figure 3 Exemple de câble de commandes et de moteur blindés Fil torsadé en cuivre Isolation en plastique Gaine interne en plastique Ecran compact en acier ou cuivre (étamé) galvanisé Gaine externe en plastique
4
Variateur de vitesse 160 SSC™ (Série B) Câble des commandes • Le câblage câblage des command commandes es doit faire faire appel appel à des câbles câbles blindés blindés ou à une gaine métallique blindée. Référez-vous aux figures 3 et 4. • Le blindage blindage doit être connecté connecté aux deux deux extrémités extrémités du câble à la borne commune servant de connexion à la terre. • Les bornes communes (TB3-3 (TB3-3 et 7) doivent doivent être solidement connectées connectées (sur la distance la plus courte possible) à la borne de protection (terre) du variateur.
Figure 4 Connexion des commandes Borne de terre – PE
L1 R
L2 S
L3 T
BR –
BR +
FAULT READY
1
Câblage des commandes TB3 TI U
2 3
T2 V
4
5 6
T3 W
Poste de contrôle* 7
– DC
8
9 10 11
vers TB3 Signal commun
+ DC
Câblage blindé des commandes Boîtier blindé
= Colliers de câble testés pour leur compatibilité électromagnétique (ou gaine métallique) * Lorsque le circuit de contrôle est situé en dehors du boîtier 160.
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Publication 160-5.9DU2 – Mai 1997
©1997, Rockwell International Cor poration. Tous Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.
Résumé des modifications Gamme 160 SSC t Série B, amélioration des performances Les nouvelles caractéristiques incluent : D
D
Limitation de fréquence efficace. Une diminution de fréquence rapide fonctionnant avec le limiteur de courant a été ajoutée. Cela permet au variateur de continuer à fonctionner dans des conditions défavorables.
D
Régulation de vitesse améliorée. Le paramètre P72 – [Compens. gliss.] a été ajouté pour permettre de compenser le glissement propre aux moteurs à induction. Cela facilite le maintien d’une vitesse constante à l’arbre moteur sous charge élevée.
Fonctionnalités améliorées de la commande. La fonction “Freinage par injection de courant continu” de P34 – [Mode arrêt] a été améliorée par incorporation d’une fonction de limitation de courant. En outre, la temporisation de mise sous tension a été éliminée. Le paramètre P44 – [Temps maint. C.C.] peut désormais être reglé jusqu’à 25 secondes en incréments de 0,1 seconde et P37 – [Tension maxi] peut l’être à 110% de la tension nominale du variateur variateur..
D
Détection de courant améliorée. La précision du détecteur de courant a été améliorée pour les basses vitesses et les charges faibles. La suppression du courant capacitif a été ajoutée pour éliminer les erreurs dues aux longs câbles blindés.
D
D
Accélération améliorée. Le réglage du régulateur de rampe de courant d’accélération a été modifié et la constante de temps du filtre de retour de courant a été réduite, ce qui permet d’obtenir une améliorations des performances grâce au raccourcissement des temps d’accélération dans toutes less conditions le conditions de charge. La durée des diagnostics à la mise sous tension de la commande a en outre été considérablement raccourcie, ce qui améliore le temps de réponse à un signal de démarrage (START).
Entrées configurables sur borniers. Le champ du paramètre P46 – [Mode entrée] a été élargi pour offrir une plus grande souplesse. Les nouveaux modes d’entrée permettant de sélectionner des temps d’accél./décél. secondaires, d’alterner entre commandes locale et à distance ou de valider/dévalider le variateur.
Couple amélioré à basse vitesse. Le paramètre P71 – [Compensation RI] a été ajouté pour permettre de régler le niveau de compensation de RI désiré. Cela sert à compenser la résistance du stator et permet d’obtenir des couples de démarrage beaucoup plus élevés. Le niveau par défaut de P38 – [Sél. boost] a été modifié.
D
D
Fonctionnement amélioré des entrées analogiques. La plage et la mise à l’échelle des entrées analogiques ont été améliorées. Reportezvous aux paramètres P60 – [offset], P74 – [Sélect. analog.], P75 – [Entrée analog. mini] et P76 – [Entrée analog. maxi] .
D
Sélection de fréquence améliorée. P58 – [Fréq. interne] est désormais géré en temps réel. Cela signifie que la fréquence de sortie change pendant le réglage du paramètre. Lorsque vous appuyez sur la touche d’entrée ENTER, la nouvelle fréquence est mise en mémoire. Lorsque vous appuyez sur la touche d’échappement ESC, la commande accélère/décélère pour revenir à la vitesse correspondant au réglage précédent. De plus, P58 – [Fréq. interne] et P59 – [Sél. fréq.] sont désormais disponibles sur le modèle à vitesses présélectionnées et sur celui pour consignes analogiques.
Résumé des modifications Page laissée intentionnellement blache
ii
Table des matières
Chapitre 1 - Informations et précautions Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
Chapitre 2 - Installation et câblage Installation et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1 Conformité à la directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Conformité à la directive basses tensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1 Caractéristiques du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 Câblage de l’alimentation pour les modèles à vitesses présélectionnées et pour consignes analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 Protection recommandée côté alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–3 Câblage de puissance recommandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–4 Spécifications du câblage des commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6 Câblage des commandes – Modèle pour consignes analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–7 Câblage des commandes – Modèle à vitesses présélectionnées . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–7 Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–8
Chapitre 3 - Module interface opérateur Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 Mode Affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 Mode Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 Démontage de l’interface opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
Chapitre 4 - Démarrage Procédure de démarrage (modèle pour consignes analogiques) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 Procédure de démarrage (modèle à vitesses présélectionnées) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
Chapitre 5 - Paramètres et programmation Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1 Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1 Paramètres du groupe affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2 Paramètres du groupe programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–4
Chapitre 6 - Dépannage et information sur les défauts Information sur les défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1 Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3 Sché Sc héma ma fo fonc ncti tion onne nell du du mod modèl èlee pou pourr con consi sign gnes es an anal alog ogiq ique uess de de la la gam gamme me 16 160 0 . . . . . 6– 6–4 4
Annexe A Spécifications des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–1 Dimensions des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5 Structure Stru cture du du catalogue catalogue pour pour les access accessoires oires et pièces pièces de rechan rechange ge de la gamme gamme 160 160 . A–5
Index Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.–1 i
Table des matières
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ii
Informations et précautions
Chapitre
1
Informations générales Réception - Il est de votre responsabilité de
Déballage - Enlevez les matériaux d’emballage,
vérifier l’état du produit avant d’accepter la livraison par la société de transport. Comparez les articles reçus au bon de commande. S’il est possible que certains articles soient endommagés, n’acceptez pas la livraison avant que l’agent de la société de transport ait relevé les dégâts sur la facture de transport.
cales ou sangles retenant le variateur variateur.. Faites de même pour le radiateur.
Si, au cours du déballage, vous découvrez des dégâts jusque là invisibles, prévenez l’agent. D’autre part, gardez intact l’emballage et demandez à l’agent de faire une inspection visuelle de l’équipement pour constater les dégâts.
Précautions générales Outre les précautions indiquées tout au long de ce manuel, lisez et assimilez les indications ci-après qui s’appliquent au système de façon générale.
ATTENTION : Ce variateur contient des pièces et ensembles sensibles aux DES (décharges électrostatiques). Des précautions de contrôle de l’électricité statique doivent être prises au moment de l’installation, de l’essai, de l’entretien ou de la réparation de cet appareillage. Certains composants peuvent être endommagés si les procédures de contrôle des DES ne sont pas observées. Si vous ne connaissez pas ces procédures, consultez la publication AllenBradley 8000-4.5.2 “Guarding Against Electrostatic Damage” ou toute autre documentation sur ce sujet. ATTENTION : Seul un personnel familier avec le variateur et autres mécanismes connexes doit concevoir et effectuer l’installation, le démarrage et la maintenance subséquente du système. Le non respect de cette règle peut conduire à des blessures personnelless et/ou personnelle et/ou une détérioration de l’équipement.
Inspection - Le déballage terminé, comparez la référence catalogue de la plaque signalétique avec celle du bon de commande. Une explication du système de numérotage catalogue pour le variateur de la gamme 160 est incluse pour en faciliter l’interprétation. Voir les pages suivantes pour la nomenclature complète.
Important : Avant d’installer et de démarrer le variateur, assurez-vous du bon état mécanique du système (pièces desserrées, fils électriques, connexions, etc.).
ATTENTION : Les températures des surfaces du variateur peuvent devenir très élevées, ce qui peut occasionner des blessures. ATTENTION : Une mauvaise application ou installation d’un variateur peut entraîner des dégâts ou diminuer l’autonomie de composants. Des erreurs de câblage ou d’application telles qu’un moteur insuffisant, une alimentation secteur incorrecte ou inadéquate ou un excès des températures ambiantes peuvent occasionner un mauvais fonctionnement du système. ATTENTION : Le variateur comporte des condensateurs haute tension dont la décharge demande un certain temps après la mise hors tension. Avant de travailler sur le variateur, veillez à isoler le secteur des entrées d’alimentation [L1, L2, L3 (U, V, W)]. Attendez une minute pour permettre la décharge des condensateurs à des niveaux de tension sans danger. Sinon, vous encourrez des risques de blessures graves, voire mortelles.
SSC est une marque commerciale de Rockwell Automation
1–1
Chapitre 1 - Informations et précautions
Figure 1.1 - Explication du code de référence catalogue 160 - A A04 N
À
SF1 P1
Première position
Deuxième position
Troisième position
Quatrième position
Cinquième position
Sixième position
Numéro de gamme
Tension nominale
Intensité nominale
Degré de protection
Commande
Interface opérateur (facultatif)
Un S" dans le numérotage de la gamme dénote une tension d'entrée monophasée.
A 20024 2002400 V 1∅ 200240 V 3∅
A01 A02 A03 A04 A06 A08 A12
Lettre Type SF1 = Consig Consignes nes Interface opérateur N Nu (IP20) analogiques P Montage sur B 380 38046 4600 V 3∅ châssisÀ vitesse (dissipateur PS1 = A vitesse présélec thermique tionnée externe) À F NEMA 4 (IP66) Ce manuel ne s'applique qu'au dispositif ouvert (IP20). Reportezvous aux fiches d'instructions distinctes pour les dispositifs à montage sur châssis et NEMA 4 (IP66).
Figure 1. 2 - Informations sur la plaque signalétique CAT160–AA04NSF SF11P1 E N T R É E
V : 200 00-2 -240 40 3∅ A : 5,4 Hz : 50 50/60 /60 VA : 22 2200 00
S O R T I E
SER B
FRN : 5.xx
V : 200-230 3∅ A : 4,5 Hz : 0-240 Puissance nominale du moteur :
ALLEN-BRADLEY
La plaque signalétique est située sur le côté de l'appareil.
0,75kW/1CV FABR. AUX E.U.
N_ série 32098 TEMP. AMBIANTE FONCTIONNEMENT : 0–50 _C COURANT COURT-CIRCUIT : 100 kA CABLE ALIMENTATION : Utiliser du fil cuivre 75_C 4 mm2 – 0,75 mm2 (12–18 AWG) Couple 1,35 NSm (12 po-lbs.) AVERTISSEMENT : Attendre 1 minute après la mise hors tension avant l'entretien. Les surfaces accessibles peuvent être brûlantes. Compatible avec les interrupteurs de protection contre les courants de courtcircuit type B uniquement.
IP20
Conventions utilisées dans ce manuel Les numéros et noms des paramètres sont imprimés en caractères gras suivant le format PXX – [*] où P représente le paramètre, XX représente le numéro à deux chiffres du paramètre et * représente le nom du paramètre. Exemple : P01 – [Fréq. de sortie] .
1–2
Chapitre
Installation et câblage Installation et stockage Suivez ces instructions pour optimiser la performance et la durée de vie de votre variateur : D plage de température de stockage : -40 _ à +85_C D plage d’humidité relative en stockage : 0 % à 95 %, sans condensation D protégez le ventilateur de refroidissement en évitant tout dépôt de poussière ou de particules métalliques D évitez de stocker ou de faire fonctionner le variateur dans une atmosphère corrosive D protégez-le de l’humidité et des rayons directs du soleil D température ambiante de fonctionnement entre 0_ et +50_C Pour maintenir le variateur en bon état de fonctionnement, installez-le installez-l e sur sur une une surface surface plane, verticale et de niveau. Utilisez des vis de fixation jusqu’à 4,5 mm (0,177 pouce) de diamètre ou montez-le montez-le sur sur un rail DIN de 35 mm.
Conformité à la directive 89/336/CEE Pour que ce produit soit conforme à la directive de compatibilité électromagnétique électromagnétique 89/336 de la CEE, il faut respecter les conditions d’installation suivantes : D un filtre réseau contre les interférences des radio fréquences (RFI) doit être installé afin de réduire le niveau des émissions induites. Voir la liste des accessoires à l’annexe A. En cas d’utilisation des filtres dont la liste figure à l’annexe A, les câbles moteur doivent avoir une longueur maximale de 75 m (250 pieds) pour les variateurs 230 V et de 40 m (133 pieds) pour ceux de 460 V. D le variateur doit être monté dans un boîtier blindé pour réduire les émissions de radiations. Un boîtier métallique typique NEMA ou CEI est adéquat. D les câbles moteur doivent être acheminés dans un conduit métallique mis à la terre ou avoir un blindage ou une armature de même pouvoir d’atténuation pour réduire les émissions de radiation. D le câblage des commandes et signaux doit être acheminé dans un conduit métallique mis à la terre ou être muni d’un blindage avec le même pouvoir d’atténuation.
2
Conformité à la directive 73/23/CEE sur les basses tensions Pour que ce produit soit conforme à la directive 72/23/CEE sur les basses tensions, il faut respecter les conditions d’installation suivantes : D lisez la section Précautions générales de la page 1–1, et les autres avis ATTENTION figurant dans ce manuel avant d’installer le variateur. D le variateur est conçu pour être installé avec une connexion fixe à la terre. L’utilisation d’interrupteurs de protection contre les courants de court-circuit ou d’indicateurs de courtscircuits à la masse n’est pas recommandée. S’il est impossibl mpossiblee d’évite d’éviterr d’utilise d’utiliserr de tels tels dispositifs, le variateur de la gamme 160 n’est compatible qu’avec ceux de type type B. B. D le variateur doit être installé dans un boîtier approprié ou adapté. Important : La conformité de ce variateur et du filtre à une norme quelconque ne garantit pas que l’installation entière sera conforme. De nombreux facteurs peuvent influencer l’installation totale et seules des mesures directes peuvent établir une conformité absolue. Demandez un exemplaire de Déclaration de conformité (DOC) à votre agence commerciale Rockwell Automation.
Impératifs de montage Description Epaisseur mini du panneau (14 GA) Vis de montage Couple de serrage D D
D
Métrique
Anglais
1,9 mm
0,0747 po
m4 x 0,7 1,13 à 1,56 NSm
N° 8-32 10-14 lbpo
Voir l’annexe A pour des détails sur les dimensions et le poids du variateur. Un dégagement minimum de 12,5 mm (0,5 pouce) est indispensable tout autour du variateur. Utilisez le montage montage sur sur rail DIN ou less trous le trous de fixati fixation. on. (Utilisez le gabari gabaritt de perçage à la fin de ce manuel pour fixer le variateur.) Laissez la protection fixée au variate variateur ur pendant l’installation de celui-ci afin de le protéger contre less chutes le chutes de débris. Pour assurer un fonctionnement correct du variateur, enlevez la protection avant de mettre mettre sous-tension sous-tension le variateur. 2–1
Chapitre 2 - Installation/câblage
Caractéristiques du variateur
Figure 2.2 - Câblage de l'alimentation pour les modèles pour consignes analogiques ou à vitesses présélectionnées
La Figure 2.1 ci-dessous détaille les caractéristiques des modèles pour consignes analogiques et à vitesses présélectionnées.
Coupecircuit nécessaire Å
Dispositif de protection de l'alimentation Voir Tableaux 2.B et 2.C. Module de freinage dynamique en option Æ
Important : Les caractéristiques des unités monophasées et triphasées sont identiques.
Figure 2.1 - Caractéristiques du variateur L1 R
Languette de mise à la terre/terre de protection
L1 R
L2 S
L3 T
B–R BR +
T1 U
Bornier TB1 - Pour l'alimentation. ¬ Panneau vierge - Standard sur les variateurs de la gamme 160. ¯
FAULT Á READY ®
1 2 3 4 5 6 7 8 91 011 T1 U
T2 V
+ T3 – W DC DC
Voyants LED - Indiquent l'état opérationnel. Bornier TB3 - Pour le câblage des commandes. Bornier TB2 - Pour le câblage du moteur. ¬
Å Æ
Ç
Ventilateur Loquet DIN À
Reportezvous à la Figure 2.2
Á
Le voyant FAULT (DEFAUT) (rouge) s'allume en cas de défaut du variateur. V oir oir le Chapitre 6 pour les procédures détaillées de correction d'un défaut et de maintenance générale.
Â
Le voyant READY (PRET) (vert) s'allume quand le bus C.C. est chargé et le variateur est prêt à fonctionner. Les contrôleurs de la gamme 160 sont totalement fonctionnels lorsqu'ils sont installés avec un panneau indicateur Ready/Fault (Prêt/Défaut). Toutes les fonctions de commande peuvent être effectuées à partir du bornier de contrôle (TB3). Les réglages usine par défaut des paramètres ne peuvent pas être modifiés avec le panneau indicateur Ready/Fault. Un module interface opérateur peut être commandé séparément sous le numéro catalogue 160-P1 ou comme option installée à l'usine en ajoutant P1" à la fin du numéro catalogue. Voir le Chapitre 3, Module interface opérateur, pour une explication détaillée des fonctionnalités.
2–2
L3 T
B––R
B+R
T2 V
T3 W
–
+
DC
DC
Moteur Ç
È
Ã
L2 S
Bornier TB1 Pour la ligne d'alimentation et la résistance de freinage. Bornier TB2 Pour le moteur et le module condensateur.
Module condensateur en option È
Pour les applications monophasées, connectez la ligne d'arrivée C.A. aux bornes d'entrée (L1) R et (L2) S. Connexion des résistances de freinage dynamique pour tous les modèles. Important : P52 - [Frein dyn. val.] doit être validé pour un fonctionnement correct. Voir l'annexe A pour les numéros de pièces. Les variateurs de la gamme 160 sont listés et comme dispositifs de protection contre les surcharges des moteurs. Un relais thermique externe n'est pas nécessaire pour les applications avec un seul moteur. Connexion pour module condensateur externe. Permet d'obtenir un meilleur rendement par l'intermédiaire des capacités et des performances améliorée propre au freinage. Voir l'annexe A pour le numéro de pièce.
ATTENTION : Le variateur est conçu pour être contrôlé par les signaux de commande qui lancent et arrêtent le moteur. Il ne faut pas utiliser de dispositif faisant passer le variateur hors tension, puis sous tension, de façon répétitive pour le démarrage et l’arrêt du moteur. Si cette méthode s’avère nécessaire ou si des mises hors tension et remises sous tension fréquentes sont inévitables, veillez à ce que cela n’arrive pas plus d’ une fois par minute. ATTENTION : Ne connectez pas de condensateurs de correction de facteur de puissance aux bornes de sortie T1, T2 et T3 (U, V, et W) du variateur, pour éviter d’endommager des composants.
Chapitre 2 - Installation/câblage
Câblage de l'alimentation pour les modèles à vitesses présélectionnées et pour consignes analogiques Table 2.A Spécifications électriques des borniers borniers Bornier
Section maxi/mini des câbles en mm2 (AWG)
Couple maxi/mini en N m (lb.po.) S
TB1 À
M4
4-0,75 (12-18)
1,81-1,35 (16-12)
À
M4
4-0,75 (12-18)
1,81-1,35 (16-12)
TB2 À
Taille de vis
Le variateur de la gamme 160 SSC est du type IP20 avec les fils raccordés aux borniers.
Protection recommandée côté alimentation
Conditionnement de l'alimentation Le variateur peut être raccordé directement au secteur dans dans le les limites limites de de sa sa tension nominale (voir l’annexe A). Le tableau ci-dessous ci-dessou s énumère énumère certainess condition taine conditionss affectant affectant les les lignes lignes d’alimentation et susceptibles de s composants susceptibles d’endommager des composants ou de raccourcir la durée de d e service service du produit. En présence de l’une quelconque des des conditions conditions décrites danss le dan le tableau ci-dessous, installez “un seul” des dispositif s indiqués indiqués dans dans la la colonne “Mesure correctrice”” sur rectrice sur le côté alimentation du variateur. Important : Un seul dispositif par variateur est nécessaire. Il convient de le monter aussi près que possible du variateur et il doit être d’une puissance compatible avec l’intensité nominale de celui-ci.
Condition affectant l'alimentation Le variateur de vitesse intelligent de la gamme 160 Faible impédance de ligne a été homologué UL et pour être utilisé avec un (réactance de ligne inférieure dispositif protecteur (fusible, disjoncteur, démarreur à 1 %) manuel de moteur) d’une intensité maximale de 30 A Présence de condensateurs de côté câblé alimentation réseau dans un but de correction de facteur de puissance sur la ligne protection du circuit d’entrée. Les valeurs nominales indiquéess sur indiquée 2.B et 2.C sont sur les Tableaux 2.B et 2.C sont les valeurs Fréquentes coupures de courant sur la ligne minimales recommandées pour chaque tension nominalee de commande. Les numéros de modèles nominal Pointes de bruit haute fréquence figurantt sur figuran sur ces ces tableaux tableaux sont donnés donnés comme comme guide. Il (>10 Hz) dépassant 900 V sur la ligne (chauffage à haute est possible d’utiliser d’autres dispositif s dispositif s conformes conformes fréquence, matériel RF, hacheurs) aux spécifications spécifications UL508 UL508C C et et UL489 et dont les caractéristiques de déclenchement déclenchemen t sont sont analogues. Pointes de bruit intermittentes Pour les les application applicationss comportant comportant plus de cinq variadépassant 2000 V sur la ligne (éclairage) teurs par branchement, renseignez-vous renseignez-vou s auprès auprès de l’usinee sur l’usin sur la méthode recommandée de protection de groupes de variateurs par fusibles. Tableau 2.B Dispositif ispositifss de protecti protection on côté alimentat limentation ion recommandés pour les variateurs 200-240 V Puiss. nom. 3 ∅ Puiss. nom. 1 ∅ Intensité des fusibles en kW (CV) en kW (CV)
0,37 (1/2) 0,55 (3/4) 0,75 (1) 1,5 (2) 2,2 (3)
N/A 0,37 (1/2) 0,55 (3/4) 0,75 (1) 1,5 (2)
6 6 10 15 (16) 25
Types de fusiblesÇ Classe CC
KLDR/CCMR Á ATMR Â FNQRÃ
Autres dispositifs de protection
Classe J
Calibres (Amp)
Type
JDTÁ AJTÂ LPJÃ
16 16 16 16 20
140-MN-**** Ä 1492-CB3-H*** Å HFD ***L Æ
Puiss. nom. 3 ∅ Puiss. nom. 1 ∅ Intensité desfusibles en kW (CV) en kW (CV)
0,37 (1/2) 0,55 (3/4) 0,75 (1) 1,5 (2) 2,2 (3)
N/A N/A N/A N/A N/A
3 (4)À 3(4) À 6À 10 15 (16)
S S
S S
S S S
S S S
S S
Self de ligne (voir A-4) ou Transformateur d'isolement Self de ligne (voir A-4) ou Transformateur d'isolement Self de ligne (voir A-4) ou Transformateur d'isolement Module M.O.V. en option (voir A-4) ou Self de ligne (voir A-4) ou Transformateur d'isolement Module M.O.V. en option (voir A-4) ou Self de ligne (voir A-4) ou Transformateur d'isolement
À Á Â Ã Ä
Å
Tableau 2.C Dispositif ispositifss de protecti protection on côté alimentat limentation ion recommandés pour les variateurs 380-460 V Types de fusiblesÇ
Mes esur uree co corrre rect ctri rice ce
Autres dispositifs de protection
Classe CC
Classe J
Calibres (Amp)
Type
KLDR/CCMR Á ATMR Â FNQRÃ
JDTÁ AJTÂ LPJÃ
16 16 16 16 20
140-MN-**** Ä 1492-CB3-H*** Å HFD ***L Æ
Æ Ç
Doit être un élément double à action retardée Littlefuse Gould Shawmut Bussman Protection moteur Allen-Bradley gamme 140 Disjoncteur Allen -Bradley gamme 1492 Disjoncteur Westing house type HFD Le variateur est égale ment compatible avec les fusibles des types RK1, RK5 et BS88.
( ) indique les tailles européennes.
2–3
Chapitre 2 - Installation/câblage
Câblage de puissance recommandé
Effets des longs câbles moteur
Il existe une grande diversité de câbles utilisables avec les variateurs. Dans de nombreux cas, les câbles non blindés conviennent, s’il n’existe pas de circuits sensibles à proximité. A titre indicatif, prévoyez 1 mètre (3,3 ft) d’espacement par longueur de 10 mètres (33 ft) de câble non blindé. Si vous ne pouvez pas séparer les câbles moteur des circuits sensibles, ou si vous devez acheminer les câbles de plusieurs variateurs (plus de trois) dans un conduit ou chemin commun, un câble moteur blindé est indispensable afin de réduire les parasites système. Le câble de puissance doit être un 4 conducteurs dont un conducteur de terre, plus le blindage (si un câble blindé est utilisé), connecté à la borne de terre du variateur et du bâti moteur moteur..
Les installations avec de longs câbles moteur peuvent exiger l’addition de selfs de sortie afin de réduire les réflexions de tension au moteur ainsi que l’intensité de charge des câbles. La capacité de charge des longs câbles moteur peut faire consommer une intensité dépassant la puissance nominale du variateur. Le variateur doit être installé aussi près que possible du moteur.
Important : L’onde réfléchie et l’intensité capacitive doivent être prises en considération lors de la détermination de la longueur des câbles moteur. Voir les Tableaux 2.D et 2.E.
Tableau Tablea u 2.D Longueurs de câbles recommandées Onde RéfléchieÀ
Puiss. nom. 380–460 – V
2,2 kW 3 CV
1,5 kW 2 CV
0,75 kW 1 CV
0,55 kW 0,75 CV
0,37 kW 0,5 C V
Isolement nominal moteur
Á
Blindé
Self de sortie (côté moteur)
Self côté alimentation
Non blindé
Blindé
Non blindé
Blindé
Non blindé
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
1000 V
40
12
40
12
40
12
40
12
210
64
210
64
1200 V
60
18
60
18
180
55
180
55
260
79
260
79
1600 V
500
1000 V 1200 V
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
500
152
500
152
500
152
500
152
500
40
12
40
12
45
14
50
15
250
76
250
76
60
18
60
18
300
91
200
61
340
104
340
104
500
1000 V
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
152Á
152
500
152
500
152
500
152
500
152
500
55
17
40
12
55
17
40
12
325
99
325
99
1200 V
1 25
43
60
18
180
55
120
37
500
152
325
99
1600 V
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
1000 V
45
14
40
12
45
14
40
12
300
91
300
91
1200 V
1 25
38
60
18
75
23
75
23
500
152
500
1 52
1600 V
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
500Á
152Á
1000 V
45
14
40
12
45
14
40
12
300
91
300
91
1200 V
1 25
38
50
15
75
23
75
23
500
152
500
1 52
500
Á
Á
152
Á
500
Á
152
Á
500
Á
152
Á
500
Á
152
Á
500
Á
152
500
Á
Les données pour l'onde réfléchie s'appliquent à toutes les fréquences de 2 à 8 kHz. Pour les puissances nominales en 230 V, voir le Tableau 2.E. La tension crêteàcrête maximale du variateur est 1400 V à cause du logiciel de temps de marche/arrêt minimum. Les tests pour l'onde réfléchie ont été effectués sur des câbles d'une longueur allant jusqu'à 150 mètres (500 pieds). Voir le Tableau 2.E pour les données valables pour l'intensité capacitive.
2–4
152Á
152
1600 V
1600 V À
Sans self
152Á
Chapitre 2 - Installation/câblage
Tableau 2.E 2.E Longueurs de câbles recommandées recommandées Onde réfléchie Sans self
u ss. nom. nom. 380–460 V
2,2 kW 3 CV
1,5 kW 2 CV
0,75 kW 1 CV
0,55 kW 0,75 CV
0,37 kW 0,5 CV
u ss. nom. nom. 200–240 V
0,37 à 2,2 kW (0,5 à 3 CV) 2 à 8 kHz
Blindé
Self de sortie (côté moteur)
Self côté alimentation
Non blindé
Blindé
Non blindé
Blindé
Non blindé
kHz
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
2
360
110
750
229
650
198
800
244
410
12 5
525
16 0
4
335
102
600
183
625
191
750
229
370
113
475
14 5
8
300
91
410
1 25
600
18 3
700
213
310
94
420
12 8
2
300
91
540
1 65
550
16 8
700
213
310
94
425
13 0
4
300
91
425
1 30
525
16 0
650
198
300
91
400
12 2
8
300
91
300
91
5 00
152
600
183
300
91
3 50
107
2
300
91
375
114
320
98
650
198
300
91
3 00
91
4
300
91
300
91
3 00
91
600
183
300
91
300
91
8
300
91
300
91
3 00
91
550
168
300
91
300
91
2
300
91
375
114
320
98
600
183
300
91
3 00
91
4
300
91
310
94
3 00
91
565
172
300
91
300
91
8
300
91
300
91
3 00
91
525
160
300
91
300
91
2
300
91
375
114
320
98
550
168
300
91
3 00
91
4
300
91
325
99
3 00
91
530
162
300
91
300
91
8
300
91
300
91
3 00
91
500
152
300
91
300
91
Sans self Blindé
Self de sortie (côté moteur)
Self côté alimentation
Non blindé
Blindé
Non blindé
Blindé
Non blindé
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
ft
m
500
152
800
2 44
800
24 4
800
244
500
152
8 00
244
2–5
Chapitre 2 - Installation/câblage
Spécifications du câblage des commandes Câblage des commandes - Modèle les câbles doivent être blindés, ou passer dans pour consignes analogiques D une gaine acier séparée. connectez le fil blindé au bornier commun uniquement, bornes TB3-3 et TB3-7. ne dépassez pas la longueur de 15 mètres (50 pieds) pour le câblage des commandes. La longueur du câble de signaux de commande dépend largement de l’environnement électrique et des pratiques d’installation. Pour améliorer l’immunité au bruit, le commun du bornier de commande doit être connecté à la terre. utilisez le câble Belden 8760 (ou l’équivalent) : calibre AWG 18 (section de 0,750 mm2), paire torsadée, blindé ou à 3 fils.
D
D
D
Tableau 2.F Spécifications du bornier de commande Bornier TB3
Taille de câble Couple maxi/mini en maxi/mini en mm2 (AWG) (lb.po.) 2,5-0,5 0,8-0,4 (14-22) (8-4)
ATTENTION : Le variateur est livré avec une alimentation interne de 12 V. Des contacts secs ou des collecteurs ouverts sont nécessaires pour les entrées de commande TOR. Si une tension externe est appliquée, le variateur peut être endommagé. ATTENTION : Les circuits de contrôle de démarrage/arrêt de commande incluent des composants à semiconducteurs. En cas de danger résultant d’un contact accidentel avec une machine en mouvement ou de circulation involontaire de liquide, de gaz ou de solides, un circuit d’arrêt câblé supplémentaire est nécessaire pour mettre la commande hors tension. Lors de la mise hors tension, il y a perte de l’effet inhérent de freinage par récupération et le moteur s’arrête sus son inertie. Un moyen de freinage auxiliaire peut s’avérer nécessaire. 2–6
Vous pouvez commander la fréquence de sortie du variateur via le bornier de commande (TB3) à l’aide d’un potentiomètre à distance, une entrée analogique de –10 à +10 V C.C., une entrée analogique de 4–20 mA ou utiliser P58 – [Fréq. Interne]. Important : Une seule consigne peut être connectée à la fois. Si le potentiomètre de référence de fréquence et la référence 4–20 mA sont connectés en même temps, il en résulte une référence de fréquence indéterminée.
Câblage des commandes - Modèle à vitesses présélectionnées Vous pouvez contrôler la fréquence de sortie du variateur via le bornier de commande (TB3) au moyen de contacts secs ou d’entrées à collecteurs ouverts de SW1, SW2 et SW3 ou utiliser P58 – [Fréq. Interne]. Un module d’interface est nécessaire pour modifier les réglages usine par défaut. Voir le Chapitre 5, paramètres 61–68, 61–68 , pour les huit réglages usine par défaut de fréquences présélectionnées et les configurations des commutateurs.
Schémas de câblage Important : Pour les informations de câblage des commandes, voir les schémas des pages suivantes.
Chapitre 2 - Installation/câblage
Câblage des commandes Figure 2.3 - Câblage des commandes TB3 pour le modèle pour consignes analogiques Fil blindé
TB3 Borne Signal 1 2 3 4 5
FAULT READY
Â
6 7 8 9 10 11
Spécification
+ 10 V. Alim. Pot. Curseur pot. ou en trée +10/-10 V C.C. Commun Entrée 420 mA Inversion
Potentiomètre de 10 kW, 2 Watts
Démarrage Commun Arrêt Contact N.F. Commun Contact N.O.
Contact à fermeture À Commun Á Entrée de contact à fermeture pour exploiter le variateur À Sorties à relais programmables par l'utilisateur. Charge résistive : 0,4 A à 125 V C.A., 2 A à 30 V C.C. Charge inductive : 0,2 A à 125 V C.A., 1 A à 30 V C.C.
Impédance d'entrée du variateur = 100 k Ohm Commun Á Impédance d'entrée du variateur = 250 Ohm Contact à fermeture À
= Contact impulsionnel N.O.
= Contact maintenu N.O.
= Contact impulsionnel N.F.
Figure 2.4 - Câblage des commandes TB3 pour le modèle à vitesses présélectionnées Fil blindé
TB3 Borne Signal
FAULT READY
Â
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
SW1 SW2 Commun SW3 Inversion Démarrage Commun Arrêt Contact N.F N.F.. Commun Contact N.O.
Spécification Contact à fermeture À Contact à fermeture À Commun Á Contact à fermeture À Contact à fermeture À Contact à fermeture À Commun Á Entrée de contact à fermeture pour exploiter le variateur À Sorties à relais programmables par l'utilisateur. isateur. Charge résistive : 0,4 A à 125 V C.A., 2 A à 30 V C.C. Charge inductive : 0,2 A à 125 V C.A., 1 A à 30 V C.C.
= Contact impulsionnel N.O.
= Contact maintenu N.O.
= Contact impulsionnel N.F. À Á
Â
AIimentation 12 V interne. Ne dépassez pas 15 mètres (50 pieds.) pour la longueur de câblage des commandes. La longueur du câble de commande dépend de l'environnement électrique et de l'installation pratiquée. Pour améliorer l'immunité au bruit, la borne commun du bornier de commande doit être reliée à la terre. Ce schéma représente un câblage trois fils". Voir les pages suivantes pour d'autres schémas de câblage des commandes.
2–7
Chapitre 2 - Installation/câblage
Câblage des commandes (suite) Utilisez P46 – [Mode Entrée] pour sélectionner la méthode de commande pour le démarrage, l’arrêt et le sens de marche. Important : Les réglages 4 à 6 permettent d’accéder à plus de fonctionnalités de la borne 8 d’entrée de commande de TB3. Réglage 0 — Commande trois fils. (C’est le D réglage usine par défaut.) Voir la Figure 2.5. Réglage 1 — Commande deux fils “marche D avant/marche arrière”. Maintenue voir la Figure 2.6. Réglage 2 — Commande par le module D d’interface. Voir Page 3–1. Réglage 3 — Commande “marche D avant/marche arrière” impulsionnelle. Voir la Figure 2.7. Réglage 4 — Commande deux fils et D “accél./décél.”. Voir Voir la Figure 2.8. Réglage 5 — Commande deux fils et D “validation”. Voir la Figure 2.9. Réglage 6 — Commande deux fils “locale/ D distance”. Voir la Figure 2.10. Explanation of Symbols: = Contact impulsionnel N.O.
N.F.. = Contact impulsionnel N.F = Contact maintenu N.O. N.F. = Contact maintenu N.F. À Á
Â
Alimentation 12 V interne. Si les deux entrées marche avant et marche arrière sont fermées en même temps, un état interminé peut se produire. Ne dépassez pas 15 mètres (50 pieds.) pour la longueur de câblage des commandes. La longueur du câble de commande dépend de l'environnement électrique et de l'installation pratiquée. Pour améliorée l'immunité au bruit, la borne commun du bornier de commande doit être reliée à la terre.
Figure 2.5 TB3, commande trois f ils (réglage 0) (Réglage usine par défaut) Fil blindé
TB3 Borne 5 6 7 8
Signal Spécification Inversion Contact à fermeture À Contact à fermeture À Démar. Commun Commun  Entrée de contact à fermeture Arrêt pour exploiter le variateur À
Important : Après un ordre d’Arrêt, une impulsion sur Marche doit être réémise.
Figure 2.6 TB3, commande deux f ils marche avant/marche arrière" (réglage 1) Fil blindé
TB3 Borne
Á
5 6 7 8
Signal
Spécification
Marche arr. Marche av. Commun Arrêt
Contact à fermeture À Contact à fermeture À Commun  Entrée de contact à fermeture pour exploiter le variateur À
Important : Les entrées “Marche” doivent être maintenues. Après un ordre d’Arrêt, une entrée Marche avant ou Marche arrière doit être sélectionnée pour remettre le variateur en marche.
Figure 2.7 TB3, Commande marche avant/marche arrière" impulsionnelle (réglage 3) Fil blindé Á
TB3 Borne 5 6 7 8
Signal Marche arr. Marche av.
Commun Arrêt
Spécification Contact à fermeture À Contact à fermeture À Commun  Entrée de contact à fermeture pour exploiter le variateur À
Important : Les entrées “Marche” n’ont pas à être maintenues. Après un ordre d’Arrêt, il n’est pas nécessaire de sélectionner une entrée Marche avant ou Marche arrière pour remettre le variateur en marche. ATTENTION: Des risques de blessures existent en cas de fonctionnement imprévu. Lorsque P46 – [Mode entrée] est réglé à “3” et que l’entrée “Marche” est maintenue, une fonction d’arrêt n’est possible que lorsque l’entrée Arrêt est active (ouverte).
2–8
Chapitre 2 - Installation/câblage
Câblage de commande (suite)
Figure 2.11
Figure 2.8 TB3, commande deux fils et accél./décél." (réglage 4)
Réglage mode entreé
TB38 ouverte
TB38 fermée
4Ã
Accél. 2Ä Décél. 2
Accél. 1 Décél. 1
5Ã
VariateurÅ dévalidé
Variateur validé
6Ã
Commande locale (TB3) Æ
Commande à distance
Fil blindé Á
TB3 Borne 5 6 7 8
Signal Marche arr. Marche av.
Commun
Â
À À
Sélect. Accél/ Entrée de contact à fermeture
décél. Â
Spécification Contact à fermeture Contact à fermeture Commun Â
pour sélectionner Accél./décél.
À
Voir la Figure 2.11.
Figure 2.9 TB3, commande deux fils et validation" (réglage 5) Fil blindé Á
TB3 Borne 5 6 7 8
Â
Â
Signal Marche arr. Marche av.
Commun Validation
Spécification Contact à fermeture À Contact à fermeture À Commun  Entrée de contac contact à fermeture pour exploiter le l e variateur variateur À
Voir la Figure 2.11.
Figure 2.10 TB3, commande deux fils locale/ à distance" (réglage 6) Fil blindé
Ã
L'entrée Marche" doit être maintenue. Après une commande d'arrêt, une entrée Marche avant" ou Marche arrière" doit être sélectionnée pour faire démarrer le variateur.
Ä
Quand cette entrée est ouverte, P69 - [Accélération 2] et P70 P70 [Décélération 2] sont actifs.
Å
Quand cette entrée est ouverte, le moteur n'est plus alimenté et s'arrête sur son inertie.
Æ
Quand cette entrée est ouverte, le bornier est la source de fréquence quel que soit le réglage de P59 - [Sél. fréq.] .
Important : En modes 4 à 6, la borne TB3–8 sert également à corriger les défauts. Voir la Figure 2.12 pour plus de détails. Important : Il incombe au programmeur du système de faire revenir la borne TB3–8 à son état initial si nécessaire.
Figure 2.12
Á
TB3 Borne 5 6 7 8
 Voir
Â
Signal Marche arr. Marche av.
Commun Locale/à distance
Spécification Contact à fermeture Contact à fermeture Commun Â
À
TB38 FERMEE
À
Entrée de contact à fermeture ¬ pour sélectionner Commande locale (TB3).
TB38 OUVERTE
Défaut
Défaut corrigé
Défa Dé faut ut
Défau Dé fautt corrigé
la Figure 2.11.
2–9
Chapitre 2 - Installation/câblage
Notes :
2–10
Chapitre
Module interface opérateur
3
Caractéristiques
Mode Affichage
L’interface opérateur est située sur le panneau avant du variateur. Il comprend :
Le variateur est toujours en mode Affichage à la mise sous tension. Dans ce mode, vous pouvez visualiser tous les paramètres en lecture seulement, mais vous ne pouvez pas les modifier.
D
cinq touches pour l’affichage ou la programmation des paramètres du variateur
D
trois touches pour les entrées de commande du variateur
Mode Programme
D
des voyants LED d’indication de sens de rotation
D
un affichage LED à 6 chiffres et 7 segments
Vous passez en mode Programme en appuyant sur la touche ESC. Dans ce mode, vous pouvez éditer n’importe quel paramètre programmable du variateur. Pour les instructions de programmation, voir le Chapitre 5.
Figure 3.1 Caractéristiques de l'interface opérateur affichent le numéro du Ces deux chiffres chiffres affichent paramètre et de programme actifs, dénommés P## dans ce manuel. La touche SELect (touche de sélection) ne s'utilise que lorsque le module est en mode Programme. Elle valide l'édition de la valeur d'un paramètre. Lorsque vous appuyez sur cette touche, le voyant du mode Programme clignote.
Lorsque le program mode indicator (voyant du mode Programme) clignote, vous pouvez éditer la valeur du paramètre. En mode Affichage, Affichage, le voyant mode Programme est éteint.
La touche ESCape (échappement) vous permet de passer de l'un à l'autre des modes Affichage et Programme. Lorsque le module est en mode Programme, cette touche désactive aussi l'édition de la valeur d'un paramètre. Le voyant counter clockwise LED (fonctionnement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) est toujours allumé quand le moteur tourne dans le sens arrière. À Le fait d'appuyer sur la touche reverse (inversion) fait ralentir le moteur jusqu'à 0 Hz puis le fait accélérer dans l'autre sens jusqu'à la vitesse programmée. Á À
Le voyant clockwise LED (fonctionnement dans le sens des aiguilles d'une montre) est allumé en continu quand le moteur tourne dans le sens avant. À
Indique le sens de rotation demandé. Le sens de rotation réel du moteur peut être différent du sens donné par l'alimentation de ses bornes UVW. Voir les détails sur le démarrage au chapitre 4, pour la vérification du sens de rotation du moteur
La touche start (marche) émet une commande de démarrage lorsque le varia teur est programmé pour une commande locale marche/ar rêt (quand P46 - [Mode 2"). Entrée] est réglé à 2").
Ces quatre chiffres affichent la valeur d'un paramètre et le numéro de code de défaut. Utilisez les flèches up/down  (haut/ bas) pour faire défiler la liste des paramètres, ou augmenter et diminuer les valeurs de paramètres. Appuyez et maintenez l'une ou l'autre touche enfoncée pour augmenter la vitesse de défilement. L e fai la touche faitt d'appuyer d'appuyer sur la touche enter (entrée) lorsque le le mo mo dulee es dul est en mod modee Program Program mationn entraîne matio l'entrée en entraîne l'entrée en mémoiree de mémoir de la valeur alors affichée.. L orsque affichée orsque vous appu yez sur cette cette touch touchee en mod modee Programme, le voyant reste rest e al al luméé mais lum s'arrête de mais s'arrête de clignoter. L'appui sur la touche stop touche stop (arrêt) provoque l'arrêt du moteur en roue libre", sur rampe" ou par freinage par injection de courant continu" selon le réglage de P34 [Mode arrêt]. arrêt].
Á
Lorsque le moteur tourne, le fait d'appuyer sur cette touche entraîne le clignotement de la LED (actuellement allumée), indiquant le sens de rotation du moteur pendant sa décélération jusqu'à 0. La LED opposée s'allumera pour indiquer le sens de rotation demandé.
Â
Un réglage de fréquence en temps réel peut être effectué au moyen de P58 - [Fréq. interne] .
3–1
Chapitre 3 - Module interface opérateur
Démontage de l'interface opérateur ATTENTION : Prenez soin de déconnecter l’alimentation et d’attendre une minute avant d’installer ou de retirer l’interface opérateur.. Le non respect de cette opérateur règle peut entraîner des blessures, voire la mort.
Figure 3.2 - Démontage de l'interface opérateur
Faites levier à cet endroit avec un petit tournevis et détachez directement le module. Evitez de plier ou de tordre les broches de contact situées sous la partie centrale du module.
ATTENTION : Ce variateur contient des pièces et ensembles sensibles aux DES (décharges électrostatiques). Des précautions de contrôle de l’électricité statique sont nécessaires lors de l’installation, l’installatio n, de l’essai, de l’entretien ou de la réparation de cet ensemble. Des composants peuvent être endommagés si ces procédures de contrôle ne sont pas observées. Si vous n’êtes pas familier avec ces procédures, consultez la publication “Guarding Against Electrostatic Damage” (réf. 8000-4.5.2., sections A et B) ou tout autre document sur le sujet.
Interface opérateur
Microinterrupteurs de sélection 50 ou 60 Hertz pour P35 - [Fréq. Moteur] lorsque l'interface opéra teur n'est pas installé. Important : Lorsque l'interface opérateur est installée, P35 - [Fréq. Moteur] ne tient pas compte du positionnement positionneme nt de ce micro interrupteur. Une fois que le réglage usine par défaut de P35 - [Fréq. Moteur] a été changé, celuici continue à ne pas tenir compte du positionnement du microinterrupteur tant que les réglages usine par défaut de tous les paramètres n'ont pas été rétablis à l'aide de P56 - [Config. par Défaut].
Installation de l'interface opérateur Insérez le bas du module d'abord puis appuyez sur le symbole situé sur le dessus du module jusqu'à ce qu'il soit bien en place, position dans laquelle sa partie frontale est alignée avec les bords du boîtier qui l'entoure.
3–2
Chapitre
Démarrage
4
Paramètres couramment modifiés Le chapitre 5 décrit tous les paramètres du variateur.. Vérifiez la configuration usine variateur par défaut. Si votre variateur est équipé de l'interface opérateur, ces paramètres peu vent être modifiés afin de répondre aux impératifs spécifiques de votre application. Un exemple de programmation des pa ramètres figure au début du chapitre 5.
Commencez ici
Programmé sur...
Paramètre P30-[Accélération 1] P31-[Décélération 1] P33-[Fréq. Maxi] P34-[Mode Arrêt Util.] P35-[Fréq. de Moteur] P36-[Tension de Moteur] P42-[Surcharge Moteur] P46-[Mode Entrée] P47-[Config. Sortie] Modèle à vitesses présélection présélection nées seulement P61-P68-[Fréq. Présél. 0-7]
temps d'accélération désiré. temps de décélération désiré. fréquence maximale requise. mode d'arrêt désiré. tension nom. sur la plaque moteur. tension nom. sur la plaque moteur. moteur. amp. pleine charge sur plaque moteur [FLA]. méthode de commande désirée. fonctionnalité des sorties désirée. fréquences de présélection désirées.
ATTENTION : Le variateur doit être sous tension pour effectuer la procédure de démarrage ciaprès.
Certaines tensions présentes se trouvent au potentiel de l'alimentation. Pour éviter le risque d'une décharge électrique ou d'endommagement de l'équipement, seul un personnel d'entretien qualifié doit effectuer la procédure ciaprès. Lisez attentivement et assimilez la procédure avant de commencer. commencer. Si rien ne se passe alors que vous suivez cette procédure, ne continuez pas. Mettez hors tension en coupant sectionnant l'alimentation du variateur et corrigez le mauvais fonctionnement avant de continuer .
Liste de contrôle avant démarrage Vérifiez si le variateur est installé conformément aux instructions décrites au chapitre 2, et en particulier : D D D
Distances minimales de dégagement entre le variateur et tout autre équipement. Respect des pratiques de mise à la terre correctes. Alimentation et câblage de commande corrects.
Vérifiez si la ligne d'alimentation C.A. est dans les limites des valeurs nominales du variateur. variateur . ATTENTION : Une
Déconnectez et condamnez toute alimentation au variateur y compris l'alimentation C.A. aux bornes L1, L2 et L3 (R, S et T) du bornier TB1.
tension bus C.C. peut être présente aux borniers d'alimentation (TB1) et (TB2) pendant une minute environ après la mise hors tension du variateur. variateur .
Vérifiez que les fils conducteurs du moteur sont connectés au bornier TB2, bornes T1, T2, T3 (U, V, W). Vérifiez que l'entrée STOP est présente au bornier de commande TB3. Voir les pages 2-9 pour des détails sur les fonctionnalités de TB3-8 en cas d'utilisation des réglages 4 à 6 de P46 - [Mode entrée]. entrée] . Assurezvous que toutes les autres entrées de commande sont connectées aux bornes correctes et verrouillées. P ASSEZ A LA PAGE SUIVANTE.
A 4–1
Chapitre 4 - Démarrage
A Si vous n'avez pas d'inter face opérateur.
Si vous avez une interface opérateur .
Remettez le variateur sous tension.
P01- [Fréquence de Sortie] s'affiche. Si le variateur a déjà été mis sous tension, un numéro de paramètre différent peut apparaître. Important : Pour permettre le démarrage et inverser les tou ches depuis l'interface opérateur opérateur,, mettez P46 [Mode Entrée] sur 2" et remettez sous sous tension ou réglez P56 - [Config. par Défaut] à 2". Voir l'exemple de programmation au Chapitre 5. Le voyant READY [vert] s'al lume. Utilisez les entrées à dis tance sur le bornier de com mande TB3 pour faire fonction ner le variateur.
Estce que vous avez un variateur à consignes analogiques ou un variateur à vitesses présélectionnées ?
Variateur à consignes analogiques
Vérifiez si le sens de rotation du moteur est correct en réglant la source de fréquence au minimum. Si vous utilisez l'interface opérateur, vérifiez si le voyant AVANT est allumé. Si vous n'avez pas d'interface opérateur, vérifiez si l'entrée INVERSION du TB3 est OUVERTE . Emettez la commande MARCHE à partir de l'interface opérateur ou du bornier de commande TB3. Augmentez lentement la vitesse jusqu'à ce que le moteur commence à tourner. Vérifiez son sens de rotation. Emettez une commande ARRET sur l'interface opérateur ou au bornier de commande TB3. Le démarrage est terminé.
Oui
Variateur à vitesses présélectionnées
Vérifiez si le sens de rotation du moteur est correct en sélectionnant P61 - [Fréquence Présélectionée 0]. Cela demande l'ouverture des contacts externes SW1, SW2 et SW3 de TB3 [voir la Figure 2.5 du Chapitre 2]. La configuration usine par défaut est de 3 Hz pour P61 [Fréquence Présélectionée 0]. Si vous utilisez l'interface opérateur, vérifiez si le voyant AVANT est allumé. Si vous n'avez pas d'interface opérateur, vérifiez si l'entrée INVERSION du TB3 est OUVERTE . Emettez une commande MARCHE à partir de l'interface opérateur ou du bornier de commande TB3. Vérifiez le sens de rotation du moteur . Emettez une commande ARRET sur l'interface opérateur ou au bornier de commande TB3.
Le sens de rotation du moteur estil correct ?
Non
Déconnectez et bloquez toute alimentation TB1 d'arrivée aux bornes L1, L2 et L3 [R, S et T]. ATTENTION : Une tension bus C.C. peut être présente
aux borniers d'alimentation (TB1) et (TB2) pendant une minute environ après la mise hors tension du variateur . Commutez deux quelconques des trois fils moteur connectés à TB2, bornes T1, T2 et T3 [U, V et W].
4–2
Chapitre
Paramètres et programmation
5
Généralités sur les paramètres Ce chapitre couvre les paramètres d’ affichage et de programme. Les paramètres d’ affichage sont des paramètres en lecture seule (ils ne peuvent pas être programmés), alors que les paramètres de programme peuvent être modifiés pour répondre aux impératifs de commande de votre moteur. Il vous faut l’interface opérateur pour visualiser/changer les paramètres d’ affichage et de programme. Le tableau ci-dessous décrit quels paramètres s’appliquent aux modèles à vitesses présélectionnées ou à consignes analogiques. Référez-vous à l’exemple ci-dessous pour les instructions de programmation.
Type de paramètre
Numéros des paramètres Modèle à consignes analogiques
Modèle à vitesses présélectionnées
Affichage
1 à 14 et 16
1 à 15
Programme
30 à 60 et 69 à 76
30 à 59 et 61 à 73
Les pages suivantes décrivent les deux types de paramètres, affi chage et programme. Une description de paramètre ombrée se rapporte uniquement au modèle à vitesses présélectionnées ou au modèle à consignes analogiques. Voir la légende à droite.
É
É
É
É
= Paramètre pour le modèle à consignes analogiques = Paramètre pour le modèle à vitesses présélectionnées
Exemple de programmation L'exemple suivant décrit les étapes de programmation nécessaires pour changer la configuration des paramètres du groupe programme. Dans cet exemple, le paramètre 31 - [Temps Décél.] est modifié par rapport à son réglage usine de 10,0 programme. secondes, en 2,2 secondes. Voir V oir le Chapitre 3, page 31, pour les explications concernant l'affichage de l'iinterface opérateur et des touches de programmation. Important : Pour remettre TOUTES les valeurs à leur configuration usine, référezvous Défaut]. au paramèrtre P56 - [Config. par Défaut].
Action
Description
Affichage du clavier
1. Pour programmer la valeur d'un paramètre du groupe du groupe Programme , passez au groupe Programme en appuyant sur la touche d'échappement ESC. Le voyant du programme s'allume.
2. Appuyez sur les flèches haut/bas jusqu'à ce que le paramètre désiré soit affiché. Dans ce cas, appuyez sur la touche haut jusqu'à l'af fichage Décél.]. du paramètre 31 - [Temps Décél.].
3. Appuyez sur la touche de sélection SEL. Le voyant de programme clignote, indiquant que vous pouvez utiliser les touches haut/bas pour changer la valeur du paramètre.
4. Changez la valeur du temps de décélération par défaut usine de 10 secondes en 2,2 secondes, en appuyant sur la touche bas jusqu'à l'affichage l'af fichage de 2,2.
3 0.
1 0, 0
Voyant du mode Programme
3 1.
1 0, 0
3 1.
1 0, 0
Le voyant du mode Programme clignote
3 1.
2, 2
3 1.
2, 2
Important : Une pression continue sur la touche haut ou bas entraîne
l'augmentation ou la diminution de la valeur. valeur.
5. Quand la valeur désirée apparaît, appuyez sur la touche d'entrée ENTER, ce qui entre la nouvelle valeur en mémoire. Le voyant de programme s'arrête de clignoter et l'affichage clignote une fois pour indiquer que la nouvelle valeur a été acceptée. Si,, à un momen momentt quelconqu quelconquee (toujours (toujours en en mod modee Programme), Programme), vous Important : Si voulez interrompre le le processus processus d'édition, d'édition, appuyez appuyez sur sur la touch touchee ESC ESC.. L a valeurr original valeu paramètree es est restauré estauréee et et vous sortez du du mod modee Edition. Edition. originalee du paramètr
Le voyant du mode Pro Pro gramme s'arrête de clignoter
3 1.
1 0, 0
Le voyant du mode Pro Pro gramme s'arrête de clignoter
5–1
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Paramètres du groupe affichage Ce groupe de paramètres concerne les conditions d’exploitation du variateur souvent visualisées, telles que la fréquence de sortie, la tension de sortie, l’intensité de sortie et la fréquence commandeé. Tous les paramètres de ce groupe sont du type en lecture seule.
Important : Le dernier paramètre du groupe affichage sélectionné par l’utilisateur est sauvegardé à la mise hors tension.
Groupe affichage N° 01
Description du paramètre [Fréq. de Sortie] Affiche la fréquence de sortie présente sur les bornes T1,
Plage mini/maxi
Unités
0 à 240 Hz
0,1 Hz
0 à [Tension Maxi]
1V
0 à 2 fois l'intensité de sortie nominale du variateur
0,01 A
0 à 2 fois la puis sance de sortie no minale du variateur
0,01 kW
0 à 400 - [230 V] 0 à 800 - [460 V]
1V
0 à 240
0,1 Hz
0 à 49
Valeur numérique
0 à 150
1 degré C
0000 à 1011
Nombre binaire
Valeur numérique
Valeur numérique
Valeur fixe
Valeur numérique
T2 et T3 (U, V et W) du bornier TB2.
02
[Tension Sortie] Affiche la tension de sortie présente sur les bornes T1, T2 et T3 (U, V et W) du bornier TB2.
03
[Intensité Sortie] Affiche l'intensité de sortie présente sur les bornes T1, T2 et T3 (U, V et W) du bornier TB2.
04
[Puissance Sortie] Affiche la puissance de sortie présente sur les bornes T1, T2 et T3 (U, V et W) du bornier TB2.
05 06
[Bus C.C.] Affiche le niveau de tension du bus C.C. [Commande Fréq.] Affiche la fréquence que le variateur doit délivrer. Cette commande peut provenir de n'importe quelle source de fréquence sélectionnée par P59 - [Sél Fréq.] ou de la fréquence présélectionnée choisie.
07
[Dernier Défaut] Affiche le numéro de code du dernier défaut. Si un défaut est actuellement actif (n'as pas été corrigé), l'affichage clignote. Voir le Chapitre 6 pour la description des codes de défaut.
08 09
[Temp. [T emp. Radiateur] Radiate ur] Affiche la température du radiateur du variateur. [Etat Variateur] Affiche l'état du variateur en format binaire codé. Important : Un 0" = inactif
Bit 3
Bit 2
Bit 1
et un 1" = actif.
10
Bit 0 En marche Avant Accélération Décélération
[Type [T ype Variateur] Utilisé par le personnel Rockwell Automation d'entretien sur site.
11
[Version Firmware] Affiche la version de firmware du variateur. Utilisé par le personnel Rockwell Automation d'entretien sur site.
5–2
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe affichage N° 12
Description du paramètre
Plage mini/maxi
Unités
0000 à 1111
Nombre binaire
0,0 à 180,0
0,1 degré
Valeur numérique
Valeur numérique
0000 à 0111
Nombre binaire
-150 to + 150,0
0,1 %
[Etat des Entrées] Affiche l'état ouvert (0) et fermé (1) des entrées de TB3 en format binaire codé comme suit :
Bit 3 Bit 2
Bit 1
Bit 0
Mode entrée 3 Mode Mode Mode (Marche entrée 0 entrée 1 entrée 2 (3 fils) (2 fils) (interface) av/marche arr. impuls.)
Mode entrée 4 (Accél/ décél)
Mode entrée 6 Mode entrée 5 (Locale/à (Validation) distance)
Bit 0 TB35
Inver sion
Marche N/A arrière
Marche arrière
Marche arrière
Marche arrière
Marche arrière
Bit 1 TB38
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0=Accél 2/ Décél 2 1=Accél 1/ Décél1
0=Variateur dévalidé 1=Variateur validé
0=Commande locale (TB3) 1=Commande à distance
Bit 2 TB36
Démar.
Marche N/A avant
Marche avant
Marche avant
Marche avant
Marche avant
Bit 3 Polarité
0 = Entrée analogique positive 1 = Entrée analogique négative
Arrêt
13 [Angl Factr Puiss] Affiche l'angle de déphasage entre la tension et l'intensité du moteur.
14 [Affich Sonde Mem] Utilisé par le personnel Rockwell Automation d'entretien sur site.
15
[Etat Présél.] Affiche l'état ouvert (0) ou fermé (1) des bornes SW1, SW2 et SW3 du bornier trois (TB3) en format binaire codé. Ce paramètre s'applique au modèle à vitesses présélectionnées seulement. Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0 SW1 SW2 SW3 Non utilisé
É
16 [Entrée Analogique] Affiche l'entrée analogique sous forme de É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
pourcentage de la pleine échelle. Utilisé pour régler P60 - [Offset], P75 - [Entrée
analog. mini] et P76 - [Entrée analog. maxi] . Important : Lors de la mise sous tension initiale du variateur, envoyez une comman de analogique 0 V ou 4 mA à celuici. Une fois cette commande envoyée, si la valeur affichée de ce paramètre est autre que zéro, programmezla dans P60 - [Offset].
Important : La valeur de P60 - [Offset] sera soustraite de la valeur de ce paramètre.
É
É
É
É
É
É
=
Ce paramètre paramètre s'appl s'applique ique au modèle modèle à vitesses vitesses présél présélection ectionnées nées seulem seulement. ent.
=
Ce paramètre paramètre ne s'appli s'applique que qu'au qu'au modèle à consignes consignes analo analogiques giques..
5–3
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Paramètres du groupe programme Ce groupe contient les paramètres dont les valeurs peuvent être programmées. Référez-vous à la section “Exemple de programmation” plus haut dans ce chapitre. Sauf indication contraire, les paramètres programmés en cours de fonctionnement du variateur prennent effet immédiatement.
Groupe programme N°
Description du paramètre
Plage mini/maxi
Unités
Config. usine par défaut
0,0 à 600
0,1 seconde
0,1 à 600
0,1 seconde
10,0 secondes
0 à 240
1 Hz
0 Hz
0 à 240
1 Hz
60 Hz
0à3
Valeur numérique
0
10 à 240
1 Hz
60 Hz Á
20 à 510 pour les modèles 460 V et de 20 à 255 pour les modèles 230 V
1V
460 V pour les modèles 460 V et 230 pour les modèles 230 V
30 [Accélération 1] Le temps nécessaire au variateur pour passer de 0,0 Hz à P33 - [Fréq. Maxi]. La rampe est linéaire pour toute augmentation en fréquence de commande sauf si P53 - [Courbe S] est établi à une valeur Fréquence autre que 0". maxi. ' Son réglage à 0,0 sec. produit une accélération de 0,1 sec. lorsque la limite de courant initiale est désactivée. Cela permet d'obtenir Vitesse des temps d'accélération plus courts pour les systèmes à faible inertie. La valeur minimale doit être 0 Temps 0,1 sec. pour les systèmes à inertie a ' Temps aTemps ' de décél. 0 d'accél. moyenne à élevée.
31 [Décélération 1] Le temps nécessaire au variateur pour passer de P33 [Freq. Maxi] à 0,0 Hz. La rampe est linéaire pour toute diminution en fréquence de commande sauf si P53 - [Courbe S] est établi à une valeur autre que 0". Voir la figure P30 - [Accélération 1] cidessus.
32
À
[Fréq. Minimale] La fréquence la plus basse que le variateur peut délivrer de façon continue.
33
À
[Fréq. Maxi] La fréquence la plus haute que le variateur peut émettre. Important : Ce paramètre ne peut être modifié en marche.
10,0 secondes
34 [Mode Arrêt] Détermine le mode d'arrêt utilisé par le variateur lorsqu'un arrêt est demandé. Référezvous aux schémas de P44 - [Temps Maint. C.C.] et de P45 - [Tens. Maint. C.C.]. Réglages : 0 = Arrêt rampe 1 = Arrêt roue libre 2 = Freinage par injection C.C. 3 = Freinage par injection C.C. (avec arrêt automatique) Important : Le freinage par injection C.C. avec arrêt automatique fonctionne de la même façon que le freinage à injection C.C. standard, si ce n'est qu'il peut s'arrêter avant le P44 - [Temps Maint. C.C.]. Cela se produit si le variateur a dépassé la limite de courant avant expiration du P44 - [Temps Maint. C.C.].
35 [Fréq. Moteur] Entrez la fréquence nominale indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
[Tension ension Moteur] Moteur ] Etablit la valeur de la tension nominale indiquée sur la 36 [T plaque signalétique du noteur.
À Á
Les entrées analogiques du variateur (c-à-d 4-20 mA, 0 à +10 V ou potentiomètre à distance) peuvent être mises à l'échelle par P32 - [Fréq. minimale] et P33 P33 - [Fréq. maxi] en programmant P75 P75 - [Entrée analog. mini] et P76 P76 - [Entrée analog. maxi] . Pour les variateurs sans interface opérateur, vous pouvez passer P35 - [Fréq. Moteur] à 50 Hz via un microinterrupteur situé sous le panneau avant (vierge). Voir la section sur le démontage de l'interface opérateur au Chapitre 3.
5–4
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme N°
Description du paramètre
37 [Tension Maxi] Etablit la plus haute tension que le variateur émettra. P37 - [Tension Maxi] doit être supérieur ou égal à P36 - [Tension Moteur].
Plage mini/maxi
Unités
Config. usine par défaut
20 à 510 pour les modèles 460 V et de 20 à 255 pour les modèles 230 V
1V
460 V pour les modèles 460 V et 230 pour les modèles 230 V
0 à 12
Valeur numérique
2
0 à 240
1 Hz
240 Hz
0 à 30
1 Hz
0 Hz
38 [Sél. Boost] Etablit la tension de boost et redéfinit la courbe Volts par Hz. 100
% , ] r u e t o M n o i s n e T [
1/2 tension moteur
50
. q r u é e r f t o 2 / m 1
8y
Voir réglages jusqu'à 8 cidessous
1b
0
9 10 11 12
50 100 [Fréq. de Moteur], %
Tension n boost, % de [Tension Moteur] Réglage Tensio 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0
Réglage Courbes Réglage Courbes venti ventilateu lateur/pom r/pompe pe À 9 45,0 10 40,0 de point point de de cassure 11 35,0 À Tensions de 12 30,0 en % de [Tension [Tension Moteur]. Moteur].
39 [Saut Fréq.] Fonctionne conjointement avec P40 - [Bande Saut variateur ne va Fréq.], créant des plages de fréquences dans lesquelles le variateur ne pas fonctionner continuellement.
Fréquence Fréquence de ' commande
Fréquence de
a sortie du variateur y
Deux fois le réglage de P40 - [Bande b Saut Fréq.]
Saut de ' réglage de fréquence
Temps
40 [Bande Saut Fréq.] Détermine la bande autour du paramètre P39 - [Saut Fréq.]. La largeur de bande réelle est de 2 fois [Bande Saut Fréq.] 1/2 de la bande audessus et 1/2 de la bande endessous. Une valeur de zéro désactive le saut de fréquence.
5–5
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme N°
Description du paramètre
41
[Sél Surcharge Mot] Sélectionne le déclassement pour la fonction de
Plage mini/maxi
Unités
Config. usine par défaut
0à2
Valeur numérique
0
0,1 à 200 % du courant nominal du variateur
0,01 A
115 % du courant nominal du variateur
1 à 180 % du courant nomi nal du variateur
1%
150 %
0 à 25
0,1 seconde
0 seconde
0 à 115
1V
0V
surcharge I2t.
] r u e t o m e g r 100 a h 80 c r u 60 S [
e g a l g é r u d %
40 20
] r u e t o m e 100 g r a h 80 c r u 60 S [
e g a l g é r u d %
] e g r a h100 c r u S 80 t n 60 I [ e
Pas de déclassement
0 25 50 75 10 100 12 125 15 150 175 200 % de la vitesse de base
g a l g é r u d %
Déclassement minimum
40 20
0 25 50 75 100 12 125 15 150 1 75 75 200 % de la vitesse de base
Déclassement maximal Réglages : 0 = Pas de déclassement 1 = Déclassement minimum 2 = Déclassement maximum
40 20
1755 20 2000 0 25 50 75 10 100 12 125 15 150 17 % de la vitesse de base
42 [Surcharge Moteur] Etablit la valeur du courant pleine charge (FLA) indiqué sur la plaque signalétique du moteur.
43 [Limite Intensité] L'intensité de sortie maximale permise avant qu'une limite d'intensité n'intervienne. La valeur est établie en pourcentage de l'intensité nominale de sortie du variateur.
44 [T [Temps emps Maint. C.C.] Temps pendant lequel la tension de P45 - [Tens. Maint. C.C.] est appliquée au moteur quand P34 - [Mode Arrêt Sél.] est réglé en mode Freinage par injection C.C." ou en mode Arrêt rampe".
[Tens. ens. Maint. C.C.] Le niveau de tension C.C. appliqué au moteur 45 [T pendant le freinage quand P34 - [Mode Arrêt Sél.] est réglé en mode Freinage par injection C.C." ou en mode Arrêt rampe". Important : Si le courant dépasse P43 - [Limite Intensité], la tension appliquée au moteur sera inférieure à celle établie par ce réglage.
Freinage par injection C.C.
Mode Arrêt Rampe
Tension [Temps Maint. C.C.]
Tension
Volts et vitesse
Vitesse
[Temps Maint. C.C.]
Volts et vitesse Vitesse [Tens. Maint. C.C.]
[Tens. Maint. C.C.] y
Commande d'arrêt
5–6
y
Temps
Commande d'arrêt
Temps
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme N°
Description du paramètre
Plage mini/maxi
Unités
Config. usine par défaut
0à6
Valeur numérique
0
0à9
Valeur numérique
0
46 [Mode Entrée] Configure les entrées de commande du bornier TB3 pour différentes combinaisons de commandes marche avant/marche arrière trifilaires" ou bifilaires". Valide/dévalidé également la commande des entrées du module d'interface opérateur. Important : Ce paramètre ne peut être programmé pendant que le variateur fonctionne. Il faut également mettre hors tension, puis sous tension, ou régler P56 - [Config par Défaut] à 2" pour que le changement devienne effectif.
Réglages : 0 = Commande 3 fils 1 = Commande 2 fils 2 = Commandes par interface opérateur 3 = Commande marche avant/marche arrière" impulsionnelle 4 = Commande 2 fils et Accél./décél." 5 = Commande 2 fils et Validation" 6 = Commande 2 fils Locale/à distance" Voir le Chapitre 2 pour les schémas de câblage et la description des réglages.
47 [Config. Sort.] Configure la fonctionnalité des sorties à relais de TB3. Réglages
Une sortie change d'état quand...
0 = Variateur prêt/en faute
elle est activée et retourne à l'état par défaut quand l'alimentation est coupée ou quand un défaut survient.
1 = A la fréquence
le variateur atteint la fréquence demandée.
2 = Variateur en marche le variateur fonctionne. 3 = Marche arrière
le variateur reçoit la commande pour fonctionner dans le sens inverse.
4 = Surcharge moteur
une condition de surcharge du moteur existe.
5 = Régulation rampe
le régulateur de rampe modifie les temps d'accélération/décélération programmés afin d'éviter l'intervention d'un défaut de surintensité ou de surtension.
6 = Audessus de la fréquence
le variateur dépasse la valeur de fréquence établie dans P48 - [Seuil de Sortie].
7= Audessus de l'intensité
le variateur dépasse la valeur établie dans P48 [Seuil de Sortie]. Sortie]. Important : La valeur de P48 [Seuil de Sortie] doit être entrée en % de l'intensité de sortie nominale du variateur.
8 = Audessus de la tension du bus C.C.
le variateur dépasse la valeur de tension du bus C.C. établie dans P48 - [Seuil de Sortie].
9 = Tentatives redém. dépassées
le nombre de tentatives réglé dans le paramètre P50 - [Nbre Redémarrage] est dépassé.
5–7
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme N°
Description du paramètre
Plage mini/maxi
Unités
Config. usine par défaut
0 à 815
Valeur numérique
0
2,0 à 8,0
0,1 kHz
4,0 kHz
0à9
Valeur numérique
0
0,5 à 300
0,1 seconde
10,0 secondes
0 à 100
Valeur numérique
0
48 [Seuil de Sortie] Détermine le seuil pour le relais des sorties de TB3 quand P47 - [Config. Sort.] est réglé à 6, 7 et 8.
Réglages
Plages
6
0 à 240 Hz
7
0 à 180 %
8
0 à 815 V
49 [Fréquence MLI] Fréq. porteuse pour l'onde de sortie MLI. Le graphique cidessous donne les directives de déclassement selon le régl. de la fréq. MLI. e 100 d e r l u 98 a e n t i a 96 i r m o a n v 94 u é t d i ) 92 s n A ( e t e 90 n i i ' r l t e o 88 d s %
86 84
1
2
3
4 5 6 Fréquence porteuse, kHz
7
8
Important : Ignorer les directives de déclassement peut entraîner une diminu tion de performance du variateur.
50 [Nbre Redémarrage] Nombre maximum de tentatives de réarmement d'un défaut par le variateur.
51 [Temps Redémarr.] Temps entre les tentatives de redémarrage. 52 [Frein DYN. Val.] Valide/désactive le freinage dynamique. Réglage 0" = dévalidation. Réglages 1 à 100 = % temps cycle du freinage. Important : L'ensemble de résistance Rockwell Automation pour le freinage dynamique de la gamme 160 a un temps de cycle de freinage nominal de 5%. L'utilisation de cet ensemble ne doit pas se faire au-dessus de 5 %, sinon annule l'homologation UL. Lorsque ce paramètre est réglé à plus de 5 % de temps de cycle, la résistance doit avoir une capacité suffisante pour empêcher une surchauffe. Important : Ce paramètre ne peut être modifié lorsque le variateur est en marche.
5–8
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme N°
Description du paramètre
Plage mini/maxi
Unités
Config. usine par défaut
Valeur numérique
0
0à1
Valeur numérique
0
Valeur numérique
Valeur numérique
Valeur numérique
53 [Courbe S] Valide une courbe S à courbure fixe. Voir formule cidessous : Formule : STemps courbe
1/2 temps courbe S
'
=
Temps d'accél./décél. x réglage courbe S"(en S"(en pourcentage) À
1/2 temps courbe S '
a
'
a '
a
a
Réglage Exemple : Temps d'accélération = 10 sec. Réglage courbeS = 3
Temps courbeS = 10 x 0,3 = 3 secondes
0=0% 1 = 10 % 2 = 20 % 3 = 30 %
Validée
4 = 40 %
Important : Le temps maximum de la courbe en S est de 60 secondes.
5 = 50 % 6 = 60 % 7 = 70 % 8 = 80 %
Désactivée
9 = 90 % 10 = 100 %
'
a
Temps d'accélération
'
a
Temps de décélération
À
Voir les valeurs dans la colonne Plage mini/maxi
54 [Réarmement] Le réglage de ce paramètre sur 1" provoque un réarmement. Cette fonction achevée, la valeur est automatiquement réglée sur 0". Important : Ce paramètre ne peut pas être programmé pendant que le variateur fonctionne.
55 [Adr. Sonde Mem.] Utilisé par le personnel Rockwell Automation d'entretien sur site.
5–9
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme N°
Description du paramètre
56 [Config. par Défaut] Lorsque ce paramètre est utilisé, les paramètres
Plage mini/maxi
Unités
0à2
Valeur numérique
0à1
Valeur numérique
0
0 à 240
0,1 Hz
60,0 Hz
0à1
Valeur numérique
0
-50, 0 à 50,0
Valeur numérique
0%
du variateur et les valeurs par défaut qui leur sont associées sont restaurés comme indiqué ci-dessous :
Config. usine par défaut 0
0 = Position de repos 1 = Restauration (restaure tous les réglages usine par défaut des paramètres du variateur). 2 = Mode mise à jour des entrées (restaure le dernier réglage programmé de P46 [Mode Entrée]). Une fois que la fonction de restauration/mise à jour a été exécutée, ce paramètre se remet de luimême à 0". Ce paramètre ne peut être programmé pendant que le variateur fonctionne. Important : Pour le réglage 1" uniquement, un F48 - [Par. Incorrect] se produit et doit être effacé en activant l'entrée d'arrêt STOP du variateur. variateur. Important : P46 - [Mode Entrée] revient au réglage usine par défaut (commande 3 fils"). Si vous utilisez un module d'interface, remettez le paramètre à 2" pour reprendre le contrôle par ce module.
57 [Blocage Progr.] Quand ce paramètre est sur "1", il protège tous les paramètres du variateur contre toute modification par une personne non autorisée.
58 [Fréq. Interne] Quand P59 - [Sél. Fréq.] est mis à 1", ce paramètre fournit la commande de fréquence du variateur. Il modifie la commande de fréquence en temps réel". Important : Suivez les procédures de programmation normales. Une fois que la fréquence de commande désirée est atteinte, vous devez appuyer sur la touche d'entrée ENTER pour mettre cette valeur en mémoire EEPROM. Si vous appuyez sur la touche d'échappement ESC avant la touche ENTER, la fréquence revient à sa valeur initiale suivant la courbe normale d'accél./décél.
59 [Sél. Fréq.] Sélectionne la source de commande de la fréquence pour le variateur.
Réglages : 0 = commande de fréquence externe 1 = commande de fréquence externe venant de P58 - [Fréq. Interne].
60 [Offset] Utilisé pour ajouter un décalage à l'entrée analogique. Voir P16 -
É
É
É
É
É
É
É
É
É
5–10
[Entrée Analog.] pour des informations complémentaires É
É
É
É
É
É
=
Ce paramètre paramètre ne s'appli s'applique que qu'au qu'au modèle modèle pour consign consignes es analogi analogiques. ques.
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme – Modèle pour consignes analogiques seulement N°
Description du paramètre
61 [Fréq. Présél. 0] La valeur programmée établit la fréquence que le
Plage mini/maxi
Unités
0 à 240
0,1 Hz
Config. usine par défaut 3 Hz
0 à 240
0,1 Hz
20 Hz
0 à 240
0,1 Hz
30 Hz
0 à 240
0,1 Hz
40 Hz
0 à 240
0,1 Hz
45 Hz
0 à 240
0,1 Hz
50 Hz
0 à 240
0,1 Hz
55 Hz
0 à 240
0,1 Hz
60 Hz
0,0 à 600
0,1 seconde
20,0 secondes
0,1 à 600
0,1 seconde
20,0 secondes
variateur émet lorsqu'elle est sélectionnée.
62 [Fréq. Présél. 1] La valeur programmée établit la fréquence que le variateur délivre lorsqu'elle est sélectionnée.
63 [Fréq. Présél. 2] La valeur programmée établit la fréquence que le variateur délivre lorsqu'elle est sélectionnée.
64 [Fréq. Présél. 3] La valeur programmée établit la fréquence que le variateur délivre lorsqu'elle est sélectionnée.
65 [Fréq. Présél. 4] La valeur programmée établit la fréquence que le variateur délivre lorsqu'elle est sélectionnée.
66 [Fréq. Présél. 5] La valeur programmée établit la fréquence que le variateur délivre lorsqu'elle est sélectionnée.
67 [Fréq. Présél. 6] La valeur programmée établit la fréquence que le variateur délivre lorsqu'elle est sélectionnée.
68 [Fréq. Présél. 7] La valeur programmée établit la fréquence que le variateur délivre lorsqu'elle est sélectionnée.
69 [Accélération 2]Temps d'accélération du variateur de 0,0 Hz à P33 [Fréq. Maxi]. La rampe est linéaire pour toute augmentation de la fréquence de commande sauf si P53 - [Courbe S] est réglé à une valeur autre que 0". Le réglage de ce paramètre à 0,0 sec. produit une accélération de 0,1 sec. lorsque la limite de courant initiale est désactivée. Cela permet des temps d'accélération raccourcis pour les systèmes à faible inertie. La valeur minimale doit être 0,1 sec. pour les systèmes à inertie moyenne à élevée.
70 [Décélération 2] Temps de décélération du variateur de P33 - [Fréq. Maxi] à 0,0 Hz. La rampe est linéaire pour toute diminution de fréquence de commande sauf si P53 - [Courbe S] est réglé sur une valeur autre que 0"
=
Ce paramètre ne s'applique qu'au modèle à vitesse présélectionnée.
Tableau d’accél./décél. présélectionnée pour le modèle à vitesses présélectionnées seulement TB34 (SW3)
TB32 (SW2)
TB31 (SW1)
Présélection
AccélérationÀ
DécélérationÀ
0 0 0 Présélection 0 0 0 1 Présélection 1 P30 - Accélération 1 P31 - Décélération 1 0 1 0 Présélection 2 0 1 1 Présélection 3 1 0 0 Présélection 4 1 0 1 Présélection 5 P69 - Accélération 2 P70 - Décélération 2 1 1 0 Présélection 6 1 1 1 Présélection 7 Référezvous à la figure 2.4 pour le schéma de câblage des commandes du modèle à vitesses présélectionnées. À Lorsque vous utilisez le réglage 4" pour P46 P46 - [Mode Entrée] , les temps d'accélération et de décélération sont sélectionnés par l'entrée TB3-8. Voir la page 2-9 pour des informations complémentaires.
5–11
Chapitre 5 - Paramètres et programmation
Groupe programme N°
Description du paramètre
71 [Compensation RI] La valeur programmée ajoute à la sortie une
Plage mini/maxi
Unités
Config. usine par défaut
0 à 150
1%
50 %
0,0 à 5,0
0,1 Hz
2,0 Hz
0à1
Valeur numérique
0
0à1
Valeur numérique
0
0,0 à 150,0
0,1 %
0,0 %
0,0 à 150,0
0,1 %
100,0 %
tension basée sur le courant de couple. 31 volts (150 %) sont ajoutés aux variateurs 460 volts pour compenser la résistance du stator. 15,5 volts (150 %) sont ajoutés aux variateurs 230 volts. Si le variateur disjoncte par suite d'une surcharge (F7) ou a du mal à accélérer à la vitesse commandée, il convient de réduire cette valeur. Un réglage de 0 % dévalide cette fonction.
72 [Compens. Gliss.] Ce paramètre compense le glissement propre à un moteur à induction. Une fréquence basée sur le courant de couple est ajoutée à la fréquence de sortie commandée. Si la vitesse de l'arbre moteur diminue de façon significative sous les charges élevées, cette valeur doit être augmentée. Un réglage de 0,0 Hz dévalide cette fonction.
73 [Dévalid. Marche Arr.] Lorsque ce paramètre est réglé à 1, la marche arrière est dévalidée. La commande de marche arrière peut être lancée de l'entrée analogique, de l'entrée TB3-5, du module d'interface ou d'une commande série. Lorsque l'entrée analogique est négative et que la marche arrière est dévalidée la commande de fréquence sera nulle en -10 V/+10 V et égale à la fréquence minimale en mode 0/+10 V. Toutes les entrées numériques de marche arrière, y compris la commande bifilaire de marche arrière", seront ignorées lorsque la marche arrière est dévalidée.
74 [Séléct. Analog.]
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
É
0 = entrée analogique unipolaire 0 à +10 V 1 = entrée analogique bipolaire -10 à +10 V Important : Lorsque l'entrée analogique bipolaire est sélectionnée, les entrées de marche arrière (module d'interface, bornier, série) sont ignorées. Les commandes 2 fils de marche arrière", correspondant aux réglages de P75 - [Entrée Analog. Mini] et de P32 - [Fréq. Minimale] sont également ignorées.
75 [Entrée Analog. Mini] Important : Ne réglez pas ce paramètre É
avant de régler P60 - [Offset]. Définissez le pourcentage d'entrée analogique servant à représenter P32 - [Fréq. Minimale] . Si l'entrée analogique minimale est égale à la fréquence minimale, aucune mesure n'est à prendre. Si vous désirez régler l'entrée analogique pour qu'elle soit égale à la [Fréq. Minimale], servezvous de P16 - [Entrée Analog.] pour la régler au niveau désiré, puis entrez cette valeur dans P75. Une inversion analogique peut être obtenue en réglant cette valeur à un niveau dépassant P76.
76 [Entrée Analog. Maxi] Important : Ne réglez pas ce paramètre avant É
5–12
de régler P60 - [Offset]. Définissez le pourcentage d'entrée analogique servant à représenter P33 - [Fréq. Maximale]. Si l'entrée analogique maximale est égale à la fréquence maximale, aucune mesure n'est à prendre. Si vous désirez régler l'entrée analogique pour qu'elle soit égale à la [Fréq. Maximale] , servezvous de P16 - [Entrée Analog.] pour la régler au niveau désiré, puis entrez cette valeur dans P76. Une inversion analogique peut être obtenue en réglant cette valeur à un niveau inférieur à P75. É
É
É
É
É
É
=
Ce paramètre paramètre ne s'appli s'applique que qu'au qu'au modèle modèle pour consign consignes es analogi analogiques. ques.
6
Chapitre
Dépannage et information sur les défauts Information sur les défauts Figure 6.1 - Affichage des défauts P07 - [Dernier Défaut]
Numéro de code du défautÀ
0 7 À
Voyant LED de défaut - (sans interface opérateur) Les variateurs sans interface opérateur sont équipés d’un voyant LED de défaut. Quand ce voyant s’allume, une condition de défaut existe.
Conseils pour corriger un défaut
0 4
Important : Si un défaut se produit, il est important de traiter et de corriger le défaut ainsi que la condition qu’il l’a produite.
Voir le tableau 6.A cidessous pour la description des défauts.
Pour corriger un défaut, effectuez l’une des actions suivantes : Appuyez sur le bouton d’arrêt de l’interface D opérateur. Mettez le variateur hors tension puis sous D tension. Activez la fonction reset de la borne TB3-8. D Réglez le paramètre P54 – [Réarmement] sur D “1”.
Les variateurs équipés de l’interface opérateur font clignoter l’affichage en présence d’un défaut. Si un défaut se produit, le paramètre 07 – [Dernier Défaut] s’affiche. Vous pouvez comparer par références croisées le numéro qui apparaît à l’affichage (par ex., 04) avec les numéros des défauts listés au tableau 6.A.
Tableau 6.A Description des défauts pour la gamme 160 N° du défaut 03 Á
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04 Á
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Défaut indiqué Perte ligne Á
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Sous Tension Á
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Á Á
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05
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Surtension Á
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Description du défaut Á
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A la mise sous tension, la tension du bus C.C. reste audessous des 85 % de sa tension nominale pen dant plus de 5 secondes. La tension du bus C.C. est tombée audessous du minimum. Pour les variateurs d'une puissance nominale d'entrée de 200240 V C.A., un déclenche ment sous tension se produit à la tension de bus 210 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 150 V C.A.). Pour les variateurs d'une puissance nominale d'entrée de 380460 V C.A., le déclenche ment sous tension se produit à la tension de bus 390 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 275 V C.A.). Dépassement de la tension maxi du bus C.C. Pour les variateurs d'une puissance nominale d'entrée de 200240 V C.A., un déclenchement de surtension se produit à 410 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 290 V C.A.). Pour les variateurs d'une puissance nominale d'entrée de 380460 V C.A., le déclenche déclenchement ment de surtension se produit à la tension de bus 815 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 575 V C.A.).
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Á
Action correctrice Á
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Á
Contrôlez s'il existe une faible tension ou une coupure d'alimentation d'alimentation sur la ligne d'arrivée C.A.
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Á
Contrôlez s'il existe une tension trop basse ou une coupure d'alimentation d'alimentation sur la ligne d'arrivée C.A. Á
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Á
Une surtension du bus est occasionnée par une régénération du moteur. Surveillez si la ligne d'alimentation secteur (C.A.) accuse une tension excessive. Allongez le temps de décélération ou installez une option de frein dynamique ou un module condensateur externe. Voir l'annexe A. Á
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6–1
Chapitre 6 - Dépannag Dépannagee et information sur les défauts
Tableau Table au 6.A Description des défauts pour la gamme 160 (suite)
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Á
N° du défaut Á Á
06
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
07 Á Á
Á
Á Á
Á
Á
08
12
Á
Á
Á
Á Á
Défaut surcharge
Á Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á Á
Á Á
Á
32 Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á Á
Moteur calé
Description du défaut Á Á
Á Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á Á
11
Défaut indiqué
Á
Défaut temp. Á
Á
Á Á
Á
Á
Á Á
Défaut interface Á
Á
Á Á
Á
Á
Á Á
Surintensité Á
Á
Á Á
Á
Á
Á Á
Déf. EEPROM Á
Á
Á Á
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Á
Á
Á
Á
Á
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Action corrective Á
Le moteur a calé. La charge moteur est excessive.
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Détéction interne électronique d'une surcharge. Une charge moteur excessive existe. Á
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Détection d'une chaleur excessive. Á
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L'interface a été déconnectée alors que le variateur est sous tension. Á
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Détection d'une surintensité dans le circuit de déclenchement du matériel. Á
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L'EEPROM contient des données non valables. Á
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Allongez le temps d'accélération ou réduisez la charge.
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Réduisez la charge moteur jusqu'à ce que l'intensité de sortie du variateur ne dépasse pas l'intensité Moteur]. Réduisez établie par P42 - [Surcharge Moteur]. P38 - [Sél. Boost]. Boost].
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Nettoyez les ailettes sales ou bloquées du radiateur. Vérifiez la température ambiante. Vérifiez si le venti lateur est bloqué ou ne fonctionne pas.
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Corrigez le défaut. Ne déconnectez pas l'interface sous tension.
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Vérifiez s'il existe un courtcircuit à la sortie du vari ateur ou des conditions de charge excessives moteur.
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P566 - [Config. [Config. par Réinitialisez l'EEPROM à l'aide l'aide de P5 Défaut].. Réglez Défaut] 1. Mettez hors, puis Réglez à 1. Mettez hors, puis sous tension.
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Le variateur n'a pas réussi à corriger le défaut Remédiez au défaut. dans la limite du nombre d'essais définie dans P50 - [Nbre Redémarrage]. Redémarrage].
33
Déf. redém. max.
38
Déf. phase U
Un défaut phaseterre est détecté entre le variateur et le moteur en phase U.
Vérifiez le câblage entre le variateur et le moteur. Vérifiez la phase mise à la terre du moteur.
39
Déf. phase V
Un défaut phaseterre est détecté entre le variateur et le moteur en phase V.
Vérifiez le câblage entre le variateur et le moteur. Vérifiez la phase mise à la terre du moteur
40
Déf. phase W
Un défaut phaseterre est détecté entre le variateur et le moteur en phase W.
Vérifiez le câblage entre le variateur et le moteur. Vérifiez la phase mise à la terre du moteur
41
Surintens 2PH Une intensité excessive a été détectée entre les deux bornes UV de sortie du variateur.
Vérifiez le moteur et le câblage externe aux bornes de sortie du variateur pour détecter s'il existe une condition de courtcircuit.
42
Surintens 2PH Une intensité excessive a été détectée entre les deux bornes UW de sortie du variateur.
Vérifiez le moteur et le câblage externe aux bornes de sortie du variateur pour détecter s'il existe une condition de courtcircuit.
43
Surintens 2PH Une intensité excessive a été détectée entre les deux bornes VW de sortie du variateur.
Vérifiez le moteur et le câblage externe aux bornes de sortie du variateur pour détecter s'il existe une condition de courtcircuit.
48
Param. incorrect
Ce défaut se produit quand les paramètres du Corrigez le défaut par un réarmement par l'entrée variateur sont remis à leur configuration par STOP. (Reset), TB38. défaut.
49
Défaut surcharge à zéro Hz
Se produit quand la charge exige une intensité Réduisez la charge et le temps d'arrêt du moteur à Boost]. excessive à zéro hertz ou P38 - [Sél. Boost] zéro hertz, ainsi que P38 - [Sél. Boost]. est réglé à un niveau trop élevé.
6–2
Chapitre 6 - Dépannag Dépannagee et information sur les défauts
Tableau Tablea u 6.B Dépannage
Problème Le moteur ne démarre pas (pas de tension de sortie moteur).
Action corrective 1. Vérifie Vérifiezz le circuit d'alimenta d'alimentation. tion. D
Vérifiez la tension fournie.
D
Vérifiez tous les fusibles et connexions.
2. Vérifie Vérifiezz le moteur moteur.. D
Vérifiez si le moteur est connecté correctement.
3. Vérifie Vérifiezz les signaux d'entrée d'entrée des commandes. commandes. D
Vérifiez si le signal de démarrage START est présent.
D
Vérifiez si le signal d'arrêt STOP est présent.
D
Vérifiez si les signaux de marche avant, RUN FORWARD, et de marche arrière, RUN REVERSE, ne sont PAS tous les deux actifs.
4. Ve Veri rififiez ez P46 - [Mode Entrée] . D
Le variateur a démarré mais le moteur ne tourne P AS. (P01 - [Freq. de Sortie] affiche 0,0").
Si P46 - [Mode Entrée] est réglé sur 2", seul le bouton Start du module clavier de programmation démarrera le moteur.
1. Vérifie Vérifiezz le moteur moteur.. D
Vérifiez si le moteur est connecté correctement.
2. Vérifie Vérifiezz la source source de fréquence fréquence P06 - [Commande Fréq.] . D
Vérifiez si la consigne est présente au bornier TB3. Signal -10 +10 V Signal 4-20 mA
D
Vérifiez si les fréquences de présélection sont bien établies.
3. Vérifie Vérifiezz les signaux d'entrée d'entrée des commandes. commandes. D
Vérifiez si SW1, SW2 et SW3 sont corrects. (Référezvous au tableau à la fin du Chapitre 5).
4. Vérifie Vérifiezz les réglages réglages des paramètres. paramètres.
Le moteur n'accélère pas correctement.
D
Vérifiez si P59 - [Sél. Fréq.] montre la source de fréquence désirée.
D
Vérifiez si P58 - [Fréq. Interne] est la valeur désirée.
1. Vérifie Vérifiezz le moteur moteur.. D
Vérifiez si le moteur est connecté correctement.
D
Vérifiez s'il n'existe aucun problème d'ordre mécanique.
2. Vérifie Vérifiezz les réglages réglages des paramètres. paramètres.
Ne fonctionne pas en mode Marche avant/marche arrière (RUN FWD/RUN REV").
D
Vérifiez si P30 - [Accélération 1] ou P69 - [Accélération 2] est réglé correctememt.
D
Vérifiez si P43 - [Limite Intensité] est réglé correctement.
D
Vérifiez si P38 - [Sél. Boost] est réglé correctement.
1. Vé Véri rifie fiezz si P46 - [Mode Entrée] est réglé sur 1". 2. Vérifiez f iez que P73 - [Dévalid Marche Arr.] ou P74 - [Sélect. Analog.] ne sont pas réglés à 1". 3. Vérifiez s'il a été fait une remise sous tension pour permettre au changement cidessus de prendre effet. 4. Vérifiez si les commutateurs de marche avant, RUN FORWARD, FORWARD, et de marche arrière, RUN REVERSE, ne sont PAS tous les deux fermés.
6–3
Chapitre 6 - Dépannag Dépannagee et information sur les défauts
Schéma fonctionnel du modèle pour consignes analogiques de la gamme 160
Module freinage FR+
R é f é r e n c e
C.C.+
C.C.T1/U
L2/S
T2/V
L3/T
T3/W TERRE/PE TB3 - 1
10 à +10 V ou potentiomètre
Moteur
TERRE/PE Alimenta tions
TB3 - 2
Circuits de tension du bus
Détection courant
TB3 - 3 (Commun)
ou
Retour défauts TB3 - 4
420 mA Marche arr. Démarrage Arrêt
Interface opérateur
UC TB3 - 5 TB3 - 6 TB3 - 8
Commun TB3 - 7
6–4
FR-
L1/R
d e f r é q u e n c e
Module condensateur
Isolement optoélec trique
TB3 - 9 Circuits à relais
Sortie utilisateur TB3 - 10 programmable TB3 - 11
Annexe A -
Spécifications et accessoires
Spécifications des variateurs Les tableaux A.1 et A.2 contiennent des informations particulières particulières à chaque puissance nominale de variateur SSC™. Le tableau A.3 contient des informations qui s’appliquent à toutes les puissances nominales de variateurs.
Tableau A.1 - Spécifications des variateurs pour alimentat limentation ion nominale monophasée ou triphas triphasée ée de 200 - 240 V Référence des variateurs Monophasé (entrée)
160SAA02
160SAA03
160SAA04
160SAA08
Triphasé (entrée)
160AA02
160AA03
160AA04
160AA08
160AA12
0,37 (1/2)
0,55 (3/4)
0,75 (1)
1,5 (2)
2,2 (3)
Intensité nominale de sortie (A)
2,3
3,0
4,5
8,0
12,0
Dissipation de puissance (Watts)
20
25
40
70
105
Puissances de sortie Puissance d'un moteur triphasé kW (CV)
Puissances d'entrée Fréquence, Tension d'entrée
Monophasé et triphasé de 200/240 V, 50/60 Hz
Plage opérationnelle (V) Entrée en kVA
180265 V 1,1
1,4
2,2
3,7
5,7
Spécifications d'environnement Refroidissement
Refroidissement par convection naturelle
Refroidissement par ventilateur
Couple de freinage dynamique À Avec module externe de frein dynamique (%) Sans module externe de frein dynamique (%)
300 100
233
200
100
150
115
50
50
100
Tableau Tablea u A.2 - Spécifications des variateurs pour alimentation nominale triphasée de 380 - 460 V Référence des variateurs 160BA01
160BA02
160BA03
160BA04
160BA06
0,37 (1/2)
0,55 (3/4)
0,75 (1)
1,5 (2)
2,2 (3)
Intensité nominale de sortie (A)
1,2
1,7
2,3
4,0
6,0
Dissipation de puissance (Watts)
25
30
40
65
80
3,7
5,7
Triphasé (entrée) Puissance de sortie Puissance d'un moteur triphasé kW (CV)
Puissances d'entrée Fréquence, Tension d'entrée
Triphasé 380/460 V, 50/60 Hz
Plage opérationnelle (V) Entrée en kVA
340506 V 1,1
1,6
2,2
Spécifications d'environnement Refroidissement
Refroidissement par convection naturelle
Refroidissement par ventilateur
Couple de freinage dynamique À Avec module externe de frein dynamique (%) Sans module externe de frein dynamique (%) À
300 100
233 100
200 100
150
115
50
50
Estimation. La valeur réelle dépend des caractéristiques du moteur.
A–1
Annexe A - Spécifications et accessoires
Tableau Table au A.3 - Spécifications pour toutes les puissances nominales de variateurs Puissances d'entrée/sortie (toutes puissances nominales) Tension de sortie (V)
Réglable de 0 V à la tension d'entrée
Fréquence de sortie (Hz)
Programmable de 0 à 240 Hz
Rendement (%) Protecti Prot ection o n contre contre les les transi transitoir toires es
97,5 % (typique) Standar Stan dardd : 2 kV (6 kV en opti option on en util utilisa isant nt un modul modulee MOV). MOV). Voir Voir les les accesso accessoire ires, s, page page A5. A5.
Spécifications d'environnement (toutes puissances nominales) Boîtier
IP 20
Température ambiante
0 C à 50 C
Température de stockage
40 C à 85 C
_
_
Humidité ambiante
_
_
0 à 95 % (sans condensation)
Résistance aux vibrations
1,0 G en service - 2,5 G à l'arrêt
Tenue aux chocs
15 G en service - 30 G à l'arrêt
Altitude
1000 m (3300 pieds.) sans déclassement
Entrées de commandes (toutes puissances nominales) Type Ty pe d'ent d'entrée réess de comman commandes des
Pourr contact Pou contact sec sec - le var variat iateur eur est est doté doté d'une d'une alim aliment entati ation on inter interne ne de 12 12 V qui qui fourni fournitt un débit débit de courant de 10mA (typique). Accepte également des entrées à collecteur ouvert/à semi-conducteurs (source de courant) avec un courant de fuite maximum de 50 µ A
Marche, Arrêt, Avant/Arrière SW1, SW2, SW3 (Modèle à vitesse présélectionnée uniquement)
Entrées configurables pour une commande à 2 ou 3 fils Entrées configurables pour une commande à 8 vitesses présélectionnées et 2 temps d'accélération/décélération
Entrée programmable
TB3-8 peut être configurée pour sélectionner : Temps d'accél./décél. Validation/dévalidation variateur Locale/à distance
Homologations et conformité aux normes (toutes puissances nominales) Homologations UL508C
Répond aux normes cicontre
CSA 22,2
CEI 14611 FCC Classes AÀ et BÀ VDE 0871À et 0875À
Entrées de commandes (modèle pour consignes analogiques uniquement - toutes puissances nominales) Potentiomètre de vitesse externe
1 à 10 k Ohms 2 Watts Minimum
Entrée analogique (4 à 20 mA)
Impédance d'entrée de 250 Ohms
Entrée analogique (10 à +10 V C.C.)
Impédance d'entrée de 100 k Ohms
Sortie des commandes (toutes puissances nominales) Sortie programmable (à partir du contact à relais) À
Avec composants externes.
A–2
Charge résistive : 0,4 A à 125 V C.A., 0,2 A à 230 V C.A., 2 A à 30 V C.C. Charge inductive : 0,2 A à 125 V C.A., 0,1 A à 230 V C.A., 1 A à 30 V C.C.
Annexe A - Spécifications et acessoires
Tableau Tablea u A.3 - Spécifications pour toutes les puissances nominales de variateurs (suite) Caractéristiques des commandes (toutes puissances nominales) Algorithme MLI
MLI sinusoïdal pondéré avec compensation harmonique
Bloc Bl oc pui puiss ssan ance ce (so (sort rtie ie tri triph phas asée ée))
Tran Tr ansi sisto storr bipo bipola lair iree à com comma mand ndes es iso isolé lées es IGB IGBT T (mod (modul ulee de pu puis issan sance ce int intel ellilige gent) nt)
Rapport V/Hz
Programmable
Fréquence po porteuse
Réglable de 2 kHz à 8 kHz en incréments de 100 Hz (réglage usine : 4 kHz)
Tension de boost Limi Li mita tatition on de co cour uran antt
Réglable - Sélectionnez parmi une famille de courbes boost Fonc Fo nctition onne neme ment nt sa sans ns dé décl clen ench chem emen ent, t, co coor ordo donn nnéé pou pourr la pro prote tect ctio ionn du du var varia iate teur ur et du mo mote teur ur Programmable de 1 à 180 % du courant de sortie du variateur Protection contre les surcharges I2t - 150 % pendant 60 secondes, 200 % pendant 30 secondes
Protection moteur Niveau de surcharge N ° 0
Pas de déclassement sur toute la plage de vitesse
Niveau de surcharge N ° 1
Déclassement audessous de 25 % de la vitesse nominale
Niveau de surcharge N ° 2
Déclassement audessous de 100 % de la vitesse nominale
Temps d'accélération/décélération
0,1 à 600 secondes
Cour be bes d' d'accél./ dé décél. en en S
0 à 10 100 % du tem ps ps d'accél./décél. - ne va va pas audelà de 60 secondes
Modes d'arrêt
3 modes (programmables)
Arrêt rampe
0,1 à 600 secondes
Arrêt roue libre
Arrête toutes les sorties MLI
Freinage pa par in injection C. C.C.
Applique un une te tension C. C.C. au au mo moteur pe pendant 0 à 25 25 se secondes
Caractéristiques des protections (toutes puissances nominales) Surintensité
Limite du matériel 200 %, défaut instantané à 300 %
Tem pé pér at at ur ure ex excessive
Le ca capteur de de te température in int ég égré se se dé déclenche si si la la te température dé dépasse +9 +95°C
Surtension/soustension
La te tension du du bu bus C. C.C. es est co contrôlée po pour as assurer un un fo fonctionnement sû sûr. Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 200240 V C.A. : décl. de surtension à tension de bus 410 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 290 V C.A.) Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 380460 V C.A. : décl. de surtension à tension de bus 815 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 575 V C.A.). Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 200240 V C.A., décl. de soustens. à tension de bus 210 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 150 V C.A.). Variateurs d'une puiss. nominale d'entrée de 380460 V C.A., décl. de soustens. à tension de bus 390 V C.C. (équivalent à une tension de ligne d'arrivée de 275 V C.A.).
Micr Mi croc ocou oupu pure re de com comma mand ndee
La mic micro roco coup upur uree de comm comman ande de min minim imal alee est est de 0,5 0,5 seco second ndee - la val valeu eurr typi typiqu quee est est de 2 sec sec..
Défaut terre
Toute sortie phaseterre, détectée à la mise en marche
Microcoupure réseau
100 millisecondes
Courtcircuit de sortie
Tout courtcircuit de sortie phasephase
Programmation (toutes puissances nominales) Programmeur Type d'affichage Commandes lo locales
En option, module interface opérateur débrochable LED à 6 caractères - numéro de paramètre à 2 chiffres et valeur à 4 chiffres Commandes vitesse, marche, arrêt et DIRECTION (sens de rotation)
A–3
Annexe A - Spécifications et accessoires
Accessoires Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Pour toutes les puissances nominales de variateurs – 0,37 à 2,2 kW (1/2 à 3 CV) Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Puissances nominales Á
Á
Á
Á
Á
des variateurs
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Module MOV
Á Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Self de ligne IP00
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á Á
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Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Filtres RFI
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Module condensateur
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
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Á
Á
Á
Á
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Á Á
Á
Á
Á Á
Á
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Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
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Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Tension nominale d'entrée Á
Á
Á Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á Á
Á
CV 1/2
1
Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
50/60 Hz Á
Á
triphasée
Á
3/4
1
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á Á
Á
2 3
50/60 Hz Á
Á
triphasée
1
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
3
Á
Á
160-BMA1 Á
Á
Á
Á
160-BMA1 Á
Á
Á
160-BMA2
0,37 0,55 0,75 1,5 2,2
Á Á
Á
Á Á
Á
Á
Á
Á
Á Á
Á
Á Á
Á
Á Á
Á
Á Á
Á
Á Á
Á
Á Á
Á
Á Á
Á
160-BMA1 Á
Á
160-BMA1 Á
Á
160-BMA1 Á
Á
160-BMA2 Á
Á
160-BMA2 Á
Á
160-BMB1 Á
Á
160-BMB1
0,75
2
Référence 160-BMA1
0,55
3/4
Á
Á Á
0,37
1/2 380460 V
0,37
Á
Á
1,5
1/2 Á
Á
0,75
Á
2 200230 V
kW 0,55
3/4 Á
Á
Á
Á
Á
Á
Module de freinage dynamique
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
mono hasée
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
50/60 Hz
Á
Á
Á
200240 V
Á
Á
Á
Á
160-BMB1
1,5 2,2
160-BMB2 Á
Á
160-BMB2 Á
Á
Á
Á
Á
Á
Référence
Référence
Référence
Référence
160-MMA1
-
160S-LFA1
160-CMA1
160-MMA1
-
160S-LFA1
160-CMA1
160-MMA1
-
160S-LFA1
160-CMA1
160-MMA1
-
160S-LFA1
À
1600-MMA1 16
1321 21--3R4-A
1600-LFA1 16
1600-C CMA1
1600-MMA1 16
1321 21--3R4-A
1600-LFA1 16
1600-C CMA1
1600-MMA1 16
1321 21--3R8-A
1600-LFA1 16
1600-C CMA1
1600-MMA1 16
1321 21--3R8-A
1600-LFA1 16
1600-C CMA1
1600-MMA1 16
1321 21--3R188-A A
1600-LFA2 16
1600-C CMA1
1600-MMB1 16
1321 21--3R2-B
160-LFB FB11
1600-C CMB1
1600-MMB1 16
1321 21--3R2-B
160-LFB FB11
1600-C CMB1
1600-MMB1 16
1321 21--3R4-B
160-LFB FB11
1600-C CMB1
1600-MMB1 16
1321 21--3R4-B
160-LFB FB11
1600-C CMB1
1600-MMB1 16
1321 21--3R8-B
160-LFB FB11
1600-C CMB1
Compris avec le variateur.
À
Pièces et accessoires de rechange Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Á
Pour les puissances de variateurs – 0,37 à 2,2 kW (1/2 à 3 CV) Á
Á
Á
Á
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Á
Á
Á Á
Á Á
Á Á
Á Á
Á Á
Á Á
Á Á
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Kit de remplacement de Á
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ventilateur Á Á
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A–4
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Á Á
Module interface opérateur
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Module de communication DeviceNet
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Référence
Référence
Référence
160-B1
160-P1
160-DN1
Le MTBF du ventilateur est 40000 heures à 50 °C. Á
Á
Á
Á
160-FRK1 Á
Á
Á
Référence Á
Module d'interface Prêt/Défaut
Á
Annexe A - Spécifications et acessoires
Figure A.1 - Dimensions des variateurs Variateurs monophasés de puissance nominale de 200 - 240 V Dimensions hors tout H mm (pouces) L mm (pouces) P mm (pouces) Poids kg. (lb)
160S AA02 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,8 (1,76)
160S AA03 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,8 (1,76)
160S AA04 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,9 (1,98)
160S AA08À 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,9 (1,98)
9
Variateurs triphasés de puissance nominale de 200 - 240 V Dimensions hors tout H mm (pouces) L mm (pouces) P mm (pouces) Poids kg. (lb)
160 AA02 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,8 (1,76)
160 AA03 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,8 (1,76)
160 AA04 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,9 (1,98)
160 AA08 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,9 (1,98)
160 AA12 152 (6,00) 130 (5,12) 136 (5,4) 1,1 (2,46)
H 130 mm (5,118 po)
Variateurs triphasés de puissance nominale 380 - 460 V Dimensions hors tout H mm (pouces) L mm (pouces) P mm (pouces) Poids kg. (lb) À
160 BA01 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,8 (1,76)
160 BA02 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,8 (1,76)
160 BA03 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,8 (1,98)
160 BA04 152 (6,00) 72 (2,83) 136 (5,4) 0,9 (1,98)
160 BA06 152 (6,00) 130 (5,12) 136 (5,4) 1,1 (2,46)
Des modules condensateurs externes sont fournis avec ce modèle et se montent séparément.
Utilisez le gabarit de perçage qui se trouve au dos du manuel pour fixer le variateur.
Figure A.2 - Spécifications de montage
Montage sur rail DIN
Protection
130 mm (5,118 po)
Description
Métrique
U.S.
Epaisseur mini panneau (cal. 14) 1,9 mm
0,0747 po
Vis pour socle
m4 x 0,7
N_8-32
Couple de serrage
1,13 à 1,56 NSm
10-14 lb. po
D
Voir la Figure A.1 pour des détails sur les dimensions et le poids des variateurs.
D
Un dégagement minimum de 12,5 mm (0,5 pouce) est indispensable tout autour du variateur.. Utilisez le montage sur rail DIN variateur ou les trous de fixation. (Utilisez le gabarit de perçage à la fin de ce manuel pour fixer le variateur.)
D
Laissez la protection fixée au variateur pendant l’installation de celui-ci afin de le protéger contre les chutes de débris. Pour assurer un fonctionnement correct du variateur, enlevez la protection avant de le mettre sous tension.
A–5
Annexe A - Spécifications et accessoires
Dimensions approximatives Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins de fabrication.
Figure A.3 - Module de freinage dynamique - deux tailles 6,8 (0,230) 4 trous de fixation
72 (2,8) 50 (1,9)
8 (0,315)
B
GND
14 (0,551)
A
BR BR
29 (1,1)
N
_
cat.
A
B
160BMA1 et 160BMB1
245 (9,64)
160BMA2 et 160BMB2
334 314 (13,15) (12,36)
A–6
225 (8,86)
86,4 (3,4) 7,5 (0,295)
Annexe A - Spécifications et acessoires
Dimensions approximatives (suite) Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins de fabrication.
Figure A.4 - Module M.O.V. 22,7 (0,894)
40,2 (1,6)
L1 R
L2 S
L3 T
MOV MODULE
45,4 (1,8)
0,54 (0,021) 71 (2,8) 5,1 (0,199) Prolongement broche
Figure A.5 - Inductance de ligne A
A
B
C
D
E
1321-3R2-B
112 (4,4)
102 (4,0)
74 (2,9)
50 (2,0)
36 (1,44)
1321-3R4-A
112 (4,4)
102 (4,0)
74 (2,9)
50 (2,0)
36 (1,44)
1321-3R4-B
112 (4,4)
102 (4,0)
74 (2,9)
50 (2,0)
36 (1,44)
1321-3R8-A
152 (6,0)
122 (4,8)
79 (3,1)
54 (2,1)
50 (2,0)
1321-3R18-A
152 (6,0)
122 (4,8)
79 (3,1)
54 (2,1)
50 (2,0)
N
_
cat.
B
E
D
C
A–7
Annexe A - Spécifications et accessoires
Dimensions approximatives (suite) Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins de fabrication.
Figure A.6 - Filtre de ligne (RFI) 60 (2,36)
50 (1,97)
6 (0,236)
200 (7,87) – Longueur approximative du fil
5 (0,197)
130 (5,11) 152 (5,98) 163 (6,41) 174 (6,85)
75 (2,95)
Important : Filtre RFI trifhasé représenté. Le filtre RFI monophasé est de la même taille.
A–8
Annexe A - Spécifications et acessoires
Dimensions approximatives (suite) Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins de fabrication.
Figure A.7 - Module condensateur 50 (1,97) 4,5 (0,177) Trous de fixation
110,9 (4,37)
40 (1,5)
140 (5,51) 150,9 (5,94)
130 (5,11)
254 (10) Longueur approximative du fil
A–9
Annexe A - Spécifications et accessoires
Dimensions approximatives (suite) Les dimensions sont indiquées en millimètres (pouces). Elles ne doivent pas être utilisées à des fins de fabrication.
Figure A.8 - Module DeviceNet raccordé au variateur
17,34 (0,68) Espace libre du module dépose
161,2 (6,35) Profondeur hors tout avec module DeviceNet
167,82 (6,61) Profondeur hors tout avec connecteur DeviceNet
A–10
Index
A
Arrêt, 2-6, 2-8, 3-1, 5-4
B
Blocage des programmes, 5-10 Borniers un et trois, 2-3 TB1, 2-2 TB2, 2-2 TB3, 2-2, 2-6 Buffer des défauts, 5-2
C
Câblage commande et signal, 2-6 fusibles nécessaires, 2-3 fusibles d'alimentation, 2-3 alimentation, 2-3 borniers, 2-3 Câblage d'entrée C.A., 2-3 Câblage de commande modèle à consignes analogiques, 2-6 modèle à vitesses présélectionnées, 2-6 Câblage du potentiomètre, 2-6 Câblage, alimentation, 2-3 Caractéristiquess du variateur Caractéristique variateur,, 2-2 CE, 2-1, A-2 Certification UL, A-2 Changement de la fréquence moteur, par rapport à la fréquence usine, 3-2 Commande d'accélération/décélération, d'accélération/décélération, 5-4, 5-11 Conformité aux normes ACNOR, CEE, FCC, CIE, UL, VDE, A-2 Contacts de sortie, 2-6, 2-6 , 5-7 Correction des défauts, 5-9 Correction, défaut, 6-1 Coupe-circuitit , 2-3 Coupe-circu Courbe S, 5-9
E
Echelle consigne analogique, 5-10 Effets, longueur des câbles moteur, moteur , 2-4 Entrée analogique -10 à +10 V, 2-6 0-10 V, 2-6 4-20 mA, 2-6 Exploitation du variateur sans interface, 2-2 Exploitation du variateur, sans interface opérateur , 2-2 F
Freinage dynamique, connexion, 2-3 Freinage par injection de C.C., 5-4, 5-6 Fréquence mini/maxi, 5-4 Fréquence porteuse, MLI, 5-8, A-3 Fréquence présélectionnée, 5-11 Fréquences présélectionnées, 2-6 G
Groupe Affichage, 5-2 paramètres, 5-2 Groupe Programme, paramètres, 5-4 H
Homologations, Homologa tions, CE, UL, A-2 I
Information sur les défauts, maintenance, maintenance, 6-1 Informations de la plaque signalétique, 1-2 Installation du variateur, variateur, 2-1 Installation, recommandations, recommandations, 2-4 Intensité nominale, 1-2 Inversion, 2-7, 3-1 L
Limite d'intensité, 5-6 Longueur des câbles moteur, moteur , effets, effets, 2-4
D
Décharge électrostatique, 1-1, 3-2 Déconnexion des sorties, 2-3 Défauts, correction, 6-1 Dégagement minimum, 2-1 Démarrage, 2-6, 2-6, 3-1 Description de la r éférence catalogue, catalogue, 1-2 Détermination des informations sur la commande commande,, 1-2 Diagnostics,, 5-2, 6-2, 6-3 Diagnostics Dimensions,, 2-1 Dimensions
M
Maintenance, 6-3 Maintenance, description des défauts, 6-1 Micro-interrupteur de fréquence, 3-2 Micro-interrupteurs 50 Hz, 3-2 Micro-interrupteurs 60 Hz, 3-2 Mise à la terre, 2-5 Mode Programme, 3-1 Module condensateur, condensateur, connexion, 2-3
I–1
Index
Module interface opérateur description, 3-1 mode Affichage, Affichage, 3-1 caractéristiques, caractéristique s, 3-1 description des touches, 3-1 mode Programme, 3-1 démontage, 3-2 N
Niveau de maintien C.C., 5-6 Niveaux ventilateur/pompe, ventilateur/pompe, volts/Hz, 5-5 Normes de couple, A-1 P
Paramètres groupe Affichage, Affichage, 5-2 affichage af fichage seulement, 5-2 groupe Programme, 5-4 Paramètres de programmation, 5-1 Précautions d'installation, 2-1 Précautions générales, 1-1 Précautions,, 1-1 Précautions Programmation,, 3-1, 5-1 Programmation étapes, 5-1 exemple, 5-1 Protection contre une surcharge, 2-3, 5-6 Puissancee nominale de sortie, 1-2 Puissanc mono ou triphasée 200-240 V, V, A-1 triphasée 380-460 V, A-1 R
Recommandations, installation du variateur Recommandations, variateur,, 2-4 Reconfiguration, Reconfigu ration, configuration par défaut, 5-10 Reconfiguration, Reconfigu ration, configuration par défauts, 5-10 Redémarrage automatique essai de redémarrage, 5-8 temps de redémarrage, 5-8 Résistance de freinage dynamique, 2-3 S
Saut fréquence, 5-5 Schéma fonctionnel, 6-4 Sélection de la source de fréquence modèle à consignes analogiques, 2-6, 5-10 modèle à vitesses présélectionnées, 2-6, 5-11 Sélection du mode d'entrée, 2-6, 5-7 Spécifications de câblage de commande modèle à consignes analogiques, 2-6 modèle à vitesses présélectionnées, 2-6 Spécificationss du variateur Spécification variateur,, A-1
I–2
Spécifications pour toutes les puissances nominales de variate urs, environnement, A-2 Spécifications, Spécification s, protection, A-3 Spécifications, puissance mono ou triphasée 200-240 V environnement, environneme nt, A-1 puissancess nominales d'entrée-sortie, A-1 puissance Spécifications, puissance triphasée 380-460 V environnement, environneme nt, A-1 puissancess nominales d'entrée-sortie, A-1 puissance T
Température ambiante, A-2 Température de stockage, 2-1, A-2 Tension nominale, 1-2 U
UL, A-2 V
Validation du freinage dynamique, 5-8 Vibrations, A-2 Voyant LED de défaut, 6-1
Fixez un gabarit à la surface de montage et percez quatre (4) trous de 4,5 mm (0,177 po) de diamètre. Les dimensions sont exprimées en millimètres [pouces].
AllenBradley, une filiale de Rockwell Automation, assure depuis 90 ans l'amélioration de la productivité et de la qualité chez tous ses clients. Notre société conçoit, fabrique et supporte toute une gamme de produits de commande et d'automatisation dans le monde entier. Cette gamme inclut des automates, des dispositifs de commande de mouvement et d'alimentation électrique, des interfaces hommemachine, des capteurs et une grande variété de logiciels. Rockwell est un des leaders mondiaux de la haute technologie.
Présent dans le monde entier. Algérie Allemagne Arabie Saoudite Argentine Australie Autriche Bahreïn Belgique Brésil Bulgarie Canada CEI Chili Chypre Colombie Corée Costa Rica Croatie Danemark Egypte Emirats Arabes Unis Equateur Espagne EtatsUnis Finlande France Grèce Guatemala Honduras Hong Kong Hongrie Inde Indonésie Irlande • Islande Israël Italie Jamaïque Japon Jordanie Katar Koweït Liban Malaisie Mexique • Myanmar NouvelleZélande Norvège Oman Pakistan PaysBas Pérou Philippines Pologne Portugal Porto Rico République d'Afrique du Sud République du Salvador République Populaire de Chine République Slovaque République Tchèque Roumanie RoyaumeUni Singapour Slovénie Suisse Taiwan Thaïlande Turquie • Uruguay • Venezuela • Vietnam • Yougoslavie •
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AllenBradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA. Tél : (1) 414 3822000, Fax : (1) 414 3824444
Publication 0160-5.9FR - Décembre 1996
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