Indice Mecanismo de 0 barras"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1 1"4 Mecanismo Mecanismo de cuatro barras barras de doble mani*ela (parallel4c (parallel4cran5 ran5 our bar bar lin5age)" lin5age)" , Mecanismo Mani*ela6 biela6 corredera"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""", Elementos risio47uímicos""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""0 Mecanismo de yugo escocés""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""0 An&lisis del mo*imiento""""""" mo*imiento""""""""""""""" """"""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """"""""""""""""" """"""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """"""""""""8 """8 9entaas""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""8 Des*entaas""""" Des*entaas"""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """"""""""""""""" """"""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" """""""""""""""""""""""""""""""""""""""8 ""8 Aplicaciones"""" Aplicaciones""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """"""""""""""""" """"""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""" """""""""""""""""""""""""""""""8 """"""""""""""""""""""8 Mecanismo de retorno r&pido"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""": Eslab;n de Arrastre""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""< Mecanismo de retorno r&pido de =/it>ort/""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""? Mecanismo de cepillo de mani*ela""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""? @iela4Corredera4Descentrado"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" Mecanismo de Palanca"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""32 Bas palancas pueden ser di*ididas en tres clases""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""32 unta (Acoplamiento) de ld/am""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""33 Des*entaas de la unta ld/an"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""33 9entaas de la unta ld/an!""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""33 Mecanismo de línea recta de =att""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""31 Mecanismo de línea recta de Peaucellier""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""31 Pant;grao"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3, Mecanismo de despla%amiento positi*o""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3, untas Uni*ersales""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""30 #oo5e"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""30 unta @endi4=eiss"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""38 %eppa"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""38 Tracta"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3<
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Mecanismo de mo*imiento intermitente""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3? Trin7uete""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3? ueda de $inebra""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3 Engranae intermitente"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3 Mecanismo de escape"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""12
,
Mecanismo de 4 barras Un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo ormado por tres barras m;*iles y una cuarta barra ia (por eemplo6 el suelo)6 unidas mediante nudos articulados (uni;n de re*oluta o pi*otes)" Bas barras m;*iles est&n unidas a la ia mediante pi*otes" Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera! @arra 1" @arra 7ue proporciona mo*imiento al mecanismo" @arra ," @arra superior" @arra 0" @arra 7ue recibe el mo*imiento" @arra 3" @arra imaginaria 7ue *incula la uni;n de re*oluta de la barra 1 con la uni;n de re*oluta de la barra 0 con el suelo"
mecanismo de cuatro barras
M&s adelante se *an a mostrar di*ersos mecanismos 7ue con*eniente mente se *an a reempla%ar por mecanismos de cuatro barras con el prop;sito de anali%ar sus mo*imientos"
0
2.- Mecanismo de cuatro barras de doble manivela (parallel-crank four bar linkage) Bas mani*elas 1 y 0 son iguales y el acoplador es igual longitud a la línea de centros 1 0 como se muestra en la igura 1"1" Bas mani*elas 1 y 0 siempre tienen la misma *elocidad angular"
Mecanismo de cuatro barras de doble mani*ela
Eisten dos posiciones durante el ciclo donde el eslab;n no esta restringido" Esas posiciones donde el seguidor6 el eslab;n 0 es colineal al eslab;n ," A esas posiciones6 se reieren como F puntos muertos" o "centros muertos" " El seguidor puede rotar en la direcci;n opuesta al mo*imiento" Bos puntos muertos ocurren en algunos mecanismos6 pero usualmente la inercia6 los resortes o la gra*edad pre*ienen el mo*imiento re*erso indeseable en el punto muerto"
Mecanismo Manivela, biela, corredera El mecanismo de biela 4 mani*ela es un mecanismo 7ue transorma un mo*imiento circular en un mo*imiento de traslaci;n6 o *ice*ersa" El eemplo actual m&s comGn se encuentra en el motor de combusti;n interna de un autom;*il6 en el cual el mo*imiento lineal del pist;n producido por la eplosi;n de la gasolina se trasmite a la biela y se con*ierte en mo*imiento circular en el cigHeal" En orma es7uem&tica6 este mecanismo se crea con dos barras unidas por una uni;n de re*oluta" El etremo 7ue rota de la barra (la mani*ela) se encuentra unido a un punto io6 el centro de giro6 y el otro etremo se encuentra unido a la biela" El
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etremo restante de la biela se encuentra unido a un pist;n 7ue se mue*e en línea recta"
Elementos frisio-químicos •
•
Biela Es
un elemento rígido y largo 7ue permite la uni;n articulada entre la mani*ela y el émbolo" Est& ormada por la cabe%a6 la caa o cuerpo y el pie" Ba orma y la secci;n de la biela pueden ser muy *ariadas6 pero debe poder resistir los esuer%os de trabao6 por eso es /ec/a de aceros especiales o aleaciones de aluminio" Mani!ela Es una palanca con un punto al ee de rotaci;n y la otra en la cabe%a de la biela" Cuando la biela se mue*e alternati*amente6 adelante y atr&s6 se consigue /acer girar la mani*ela gracias al mo*imiento general de la biela" J al re*és6 cuando gira la mani*ela6 se consigue mo*er alternati*amente adelante y atr&s la biela y el émbolo"
Mecanismo de yugo escocés Por yugo escocés 3 se entiende un mecanismo 7ue permite transormar un mo*imiento rectilíneo alternati*o (de una guía) en un mo*imiento de rotaci;n (de una mani*ela y su &rbol)" También puede uncionar al re*és cambiando la rotaci;n de un &rbol y una mani*ela en un mo*imiento alternati*o rectilíneo" Una aplicaci;n típica es en motores de combusti;n interna y neum&ticos o en compresores alternati*os"
:
Análisis del movimiento +i el &rbol de salida (o entrada) se mue*e a *elocidad constante el mo*imiento la guía de entrada (o salida) tiene un mo*imiento sinusoidal puro"
enta!as Compar&ndolo con un mecanismo de biela4mani*ela el mecanismo de yugo escocés tiene algunas *entaas! 3" Menos pie%as m;*iles 1" .uncionamiento m&s sua*e (en el sentido de aceleraciones m&s pe7ueas) ," 9elocidad menor en los etremos (PM+ Punto Muerto +uperior y PMI Punto Muerto Inerior6 en la animaci;n etremos derec/o e i%7uierdo) y6 por tanto6 tiempo de recorrido m&s largos cerca de los puntos indicados" (En teoría esta característica debería meorar el rendimiento en los motores con ciclos de combusti;n a *olumen constante)"1 0" En aplicaciones en motores y compresores de pist;n puede eliminarse el bul;n" Adem&s6 la uer%a lateral debida al &ngulo 7ue orma la biela no eiste" (#ay 7ue tener en cuenta pero la uer%a de reacci;n de la guía contra la mani*ela)"
"esventa!as 3" Posible desgaste en el oal colís de la guía y el coinete correspondiente6 por culpa del mo*imiento alternati*o y las altas presiones 7ue complican la lubricaci;n" 1" Pérdida de calor en el P"M"+" (Menos *elocidad6 m&s tiempo de combusti;n6 mayor acilidad para 7ue el calor de combusti;n pase a las paredes de la c&mara de combusti;n)"1
Aplicaciones Una aplicaci;n seudoest&tica (a *elocidad muy pe7uea) del mecanismo de yugo escocés es en actuadores (ser*omotores) para *&l*ulas de control (o regulaci;n) de alta presi;n en oleoductos y gasoductos"
#a sido aplicado en motores de combusti;n interna (como los motores @our5e y +yTec/, )" También en motores de *apor y aire caliente" En motores neum&ticos (de aire comprimido) para mo*er cabrestantes el sistema /a demostrado un uncionamiento satisactorio desde /ace muc/os aos"
<
Algunos eperimentos documentan 7ue en ciclos de combusti;n a *olumen constante (tto6 @our5e y similares) el mecanismo de yugo escocés no unciona bien por culpa de las pérdidas de calor asociadas a los tiempos m&s largos en la %ona del PM+" +í 7ue iría bien en motores de inyecci;n estratiicada (motores diésel)"
Mecanismo de retorno rápido Un mecanismo de retorno r&pido es un mecanismo utili%ado en /erramientas de ma7uinado para reali%ar cortes sobre una pie%a" Bos mecanismos de retorno r&pido son a7uellos en los 7ue el tiempo in*ertido en la carrera de ida es dierente al in*ertido en la carrera de *uelta" Ba dierencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a 7ue6 suponiendo la *elocidad angular del eslabon de entrada constante6 el eslabon de entrada debe recorrer un angulo mayor durante la carrera de ida 7ue durante la del retorno" Bos tiempos in*ertidos en las carreras de ida y de retorno"seran proporcionales a los angulos girados por el eslab;n de entrada durante esas carreras" Ba relaci;n de tiempo ser&! K4LN +e compone de un sistema de engranaes acoplado a un mecanismo de biela 4 mani*ela6 en el cual se encuentra la parte 7ue reali%a el corte (pist;n)" de pocos grados a barrer el bra%o de i%7uierda a derec/a6 pero se necesita el resto de la re*oluci;n para 7ue el mecanismo del bra%o *uel*a" En muc/as operaciones industriales se re7uiere desli%ar una /erramienta para reali%ar un trabao" Para automati%ar estas operaciones se suele emplear un mecanismo 7ue cuenta con una desli%adera en la 7ue se ia la /erramienta 7ue reali%a el trabao" #ay ocasiones en las 7ue6 por la naturale%a de la operaci;n6 el trabao se reali%a solamente en un sentido del mo*imiento" En estos casos resulta especialmente Gtil /acer 7ue la /erramienta *uel*a r&pidamente a la posici;n inicial para reali%ar una nue*a pasada" Así6 se busca un mecanismo cuyo eslab;n inal es una desli%adera de manera 7ue ésta posea un mo*imiento de a*ance relati*amente lento (cuando la /erramienta trabaa) y un mo*imiento de retroceso relati*amente r&pido (cuando la /erramienta no trabaa)" Uno de los mecanismos m&s empleados es el 7ue se muestra a continuaci;n" Conducido por una mani*ela 7ue se mue*e con *elocidad angular constante (generalmente por medio de un motor eléctrico)6 produce en la desli%adera un mo*imiento lento de a*ance (/acia la i%7uierda) y r&pido de retroceso (/acia la derec/a)" Como la *elocidad angular de la mani*ela es constante6 el tiempo de a*ance es proporcional al &ngulo de mani*ela dedicado al a*ance6 e igualmente con el retroceso" ?
Eslab#n de Arrastre En el mecanismo de cuatro barras en el cual el eslab;n 1 es m&s corto y est& io6 es llamado mecanismo con Feslab;n de arrastreF" Pero los eslabones 1 y 0 tienen rotaci;n completa6 en donde una mani*ela rota con *elocidad constante y la otra mani*ela puede girar en la misma direcci;n con *elocidad *ariable6 como se muestra en la igura 1"8"
igura 1"8 Eslab;n de arrastre
Bas proporciones de los eslabones deben cumplir las siguientes condiciones
@C
O
@C
Q
10 0 C
0 C
4
1 @
4
10
1 @
Esas relaciones pueden ser deri*adas de los tr&ngulos 1@RCR y 1@RRC" Una aplicaci;n de este mecanismo puede ser un mecanismo de retorno r&pido"
Mecanismo de retorno rápido de $%it&ort% Con*ierte el mo*imiento rotatorio en mo*imiento alternati*o6 pero a dierencia de la mani*ela y desli%ador6 el delantero de mo*imiento alternati*o es a un ritmo dierente a la atrasada stro5e" En la parte inerior de la unidad bra%o6 la tasa solo se mue*e a tra*és
Mecanismo de cepillo de manivela Para este tipo de mecanismos a menudo resulta con*eniente utili%ar motores eléctricos de *elocidad constante6 sin embargo6 pueden utili%arse ser*o motores para meorar el comportamiento din&mico del mecanismo como se plantea en este trabao"
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'iela-orredera-"escentrado Este mecanismo unciona de orma re*ersibleS es decir6 el trabao puede suministrarse el &rbol solidario a la mani*ela y con*ertir en mo*imiento giratorio de éste en lineal alternati*o de la cruceta (émbolo en el caso de los motores de eplosi;n) o6 por el contrario6 ser ésta la 7ue recibe el trabao de orma alternati*a y lo transmite a tra*és de la biela a la mani*ela6 oblig&ndola a girar (es el caso de los motores de eplosi;n interna)" Bas posiciones etremas de la cruceta se llaman puntos muertos6 siendo el punto muerto superior (en lo sucesi*o se denominar& pms) el 7ue est& a mayor distancia del ee de la mani*ela y punto muerto inerior (pmi) el 7ue est& m&s pr;imo" Ba distancia entre el pms y el pmi se llama carrera y6 como ya se coment; antes6 coincide6 en los sistemas centrados6 con el doble de la longitud de la mani*ela" Adem&s6 se llama carrera de ida cuando la cruceta *a desde el pms al pmi y carrera de *uelta a la in*ersa6 esto es6 del pmi al pms"
Mecanismo de Palanca Ba palanca es una m&7uina simple cuya unci;n es transmitir uer%a y despla%amiento" Est& compuesta por una barra rígida 7ue puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado ulcro"3 Puede utili%arse para ampliicar la uer%a mec&nica 7ue se aplica a un obeto6 para incrementar su *elocidad o distancia recorrida6 en respuesta a la aplicaci;n de una uer%a"
33 Eemplo de palanca! una masa se e7uilibra con otra *einte *eces menor6 si la situamos a una distancia del ulcro *einte *eces mayor"
El producto de la resistencia por la distancia al punto de apoyo es igual al producto de la potencia por la distancia de la uer%a al punto de apoyo6 o lo 7ue es lo mismo Resistencia X BR = Potencia X BP
En el caso anterior6 322 g 3 cm V 8 g 12 cm (suponiendo 7ue cada rayita sea 3 cm )
as palancas pueden ser divididas en tres clases Palanca de 3- clase" En este caso6 el punto de apoyo se encuentra entre la resistencia y la Potencia o uer%a 7ue se eerce" Aparte del columpio o unas tieras6 Wpuedes poner algGn eemplo X
Palanca de 1- clase" A/ora tenemos la resistencia en el medio de los otros protagonistas" Da igual como se mire y por tanto6 es lo mismo 7ue la potencia esté a la i%7uierda 7ue a la derec/a pero siempre la resistencia en el medio" Eemplo el cascanueces
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Pa l a nc ad e3 ºc l a s e.Ene s t ec a s oe sl ap ot e nc i al aq ues ee nc u en t r ae ne lc e nt r o . Ej empl oel abr i dordebot el l as
Junta (Acoplamiento) de Oldham Ba unta ld/an también denomina de platillos en cru% y se usa para unir dos &rboles paralelos de muy reducida distancia aial" Ba unta consta de tres elementos dos solidarios uno a cada ee y un tercero 7ue sir*e de uni;n entres las anteriores como se puede *er el eemplo"
"esventa!as de la !unta *ld%an! +on muy caras4Para eentriciades pe7ueas"
enta!as de la !unta *ld%an+ Permite una alineaci;n con una tolerancia de error baa"4Puede transmitir pares altos"
3,
Mecanismo de lnea recta de !att Es un mecanismo de línea recta aproimada es decir su precisi;n no es la meor pero se puede utili%ar con buenos resultados6 El mecanismo cuenta con dos balancines articulados a la barra ia de igual longitud6 el punto tra%ador est& en el centro del acoplador
Mecanismo de =att
Mecanismo de lnea recta de Peaucellier" Utili%a la simetría de dos mecanismos de 0 barras para conseguir un tra%o eactamente rectilíneo" En este mecanismo coeisten dos mecanismos de 0 barras6 Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se dierencian en 7ue est&n montados en distinta coniguraci;n6 estos son los mecanismos m&s precisos en lo 7ue se reiere a la reali%aci;n de líneas rectas"
Mecanismo de Peaucellier
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Pant#gra$o Es un mecanismo de 8 barras y cadena abierta con 1grados de libertad" Bas longitudes de las barras proporcionan el grado de ampliaci;n o reducci;n6 por lo 7ue estos mecanismos se construyen de orma 7ue sean regulables6 obteniendo así distintos actores de ampliaci;nreducci;n"
Mecanismo de despla%amiento positivo M&7uinas de despla%amiento positi*o o *olumétrico" +e trata de uno de los tipos m&s antiguos de m&7uinas /idr&ulicas y se basan en el despla%amiento de un *olumen de luido comprimiéndolo" El eemplo m&s claro de este tipo de m&7uinas es la bomba de aire para bicicletas" +uministran un caudal 7ue no es constante6 para e*itarlo en ocasiones se unen *arias para lograr una mayor uniormidad" Estas m&7uinas son apropiadas para suministros de alta presi;n y baos caudales"
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Juntas &niversales ,ooke Conocida como acoplamiento de #oo5e6 es un mecanismo articulado esérico muy usado para conectar dos &rboles o lec/as cuyos ees se cortan" Independientemente de su diseo y construcci;n para su uso pr&ctico6 en esencia consta de dos /or7uillas circulares articuladas (eslab;n 1 y 0) a tra*és de la cruceta rectangular ," El eslab;n 1 es el motri% (motor) y el eslab;n 0 es el mo*ido (seguidor)" El eslab;n , es una pie%a trans*ersal 7ue conecta los dos yugos"
+e puede mostrar 7ue aun7ue ambas lec/as deben completar una re*oluci;n en el mismo tiempo6 la relaci;n de las *elocidades angulares de las dos lec/as no es constante durante la re*oluci;n6 sino 7ue cambia en unci;n del &ngulo YNZ entre las lec/as y el &ngulo de rotaci;n Y[Z del motor" Ba relaci;n est& dada como!
unta 'endi-$eiss Esta unta consiste en dos ees inali%ados en /or7uillas con pistas interiores por las 7ue circulan bolas" Bas bolas proporcionan las puntos de contacto propulsores6 *an sin aula 7ue controle las bolas6 las cuales *an perectamente austadas en sus pistas entre las dos mitades del acoplamiento" Bas cuatro bolas desli%antes son iadas por una bola Interior taladrada 7ue gira sobre un pasador aloado en el semiee eterior" El plano de los puntos de contacto se mantiene en la bisectri% del &ngulo de los dos semiees6 pero la posici;n de las bolas se consigue por el Froce del rodamientoF entre las cuatro bolas y sus pistas"
3:
/0eppa Ba unta del tipo %eppa o m&s conocida por Funta /omocinética de bolasF es la m&s utili%ada /oy en día" Esta unta suele utili%arse combinada con la $laen%er trípode desli%ante6 esta Gltima montada en el lado caa de cambios y unta %eppa en lado rueda6 pues trabaa perectamente bao condiciones de gran angularidad" Debido a la compleidad constructi*a de esta unta no se /a impuesto su utili%aci;n /asta /ace no muc/os aos" Ba unta %eppa consta de seis bolas 7ue se aloan en una aula especial o caa de bolas" A su *e%6 las bolas son solidarias del &rbol conductor y del conducidoS este acoplamiento se produce debido a 7ue las bolas también se aloan en unas gargantas toricas6 7ue est&n espaciadas uniormemente a lo largo de dos pie%as interior y eterior" Ba pie%a eterior6 en orma de campana6 est& unida al &rbol conducido6 en el lado rueda" Ba pie%a interior es el nGcleo del ee conductor6 ee 7ue6 a su *e%6 se une a la unta /omocinética 7ue sale de la caa de cambios"
3<
Ba disposici;n de las bolas y las gargantas /ace 7ue sean dos bolas las 7ue transmiten el par6 mientras 7ue las otras cuatro aseguran el plano bisector" Tras una pe7uea rotaci;n6 otras dos bolas son las 7ue pasan a transmitir el par6 mientras 7ue las dos bolas 7ue acaban de trabaar pasan al lado bisector" Una de las *entaas de la unta %eppa es su larga *ida6 superior generalmente a la del autom;*il (esto es en teoría6 por7ue en la pr&ctica *emos muc/os autom;*iles tirados en la carretera debido a la pérdida de la grasa 7ue est& en el interior del guardapol*os y 7ue pro*oca una a*ería en la unta /omocinética)"
1racta Desarrollada en los aos 12 del siglo pasado6 se trata de una unta sencilla y relati*amente &cil de abricar" Bos &rboles de entrada y salida incorporan unas /or7uillas 7ue se acoplan a dos pie%as centrales6 7ue /acen el eecto del &rbol intermedio de las untas" Estas dos pie%as centrales6 7ue denominaremos FnuecesF por su enorme parecido con este alimento" Bas nueces son mac/o y /embra6 y se acoplan entre sí de manera 7ue los elementos 7ue transmiten el mo*imiento est&n siempre en el plano bisector"
3?
Bos &ngulos a los 7ue puede trabaar esta unta son importantesS no obstante6 cuando alcan%an *alores del orden de 08- no permiten la transmisi;n de pares de ele*ado *alor" Ba angularidad de la unta *iene limitada por la geometría y la resistenciaS en esas condiciones surgen mo*imientos relati*os entre las pie%as 7ue dan lugar a ro%amientos intensos 7ue producen incrementos de temperatura" Ello limitar& la *ida de la unta6 por lo 7ue los pares a transmitir bao &ngulos uertes tienen 7ue ser m&s baos 7ue los 7ue podría transmitir con los &rboles conductor y conducido en prolongaci;n uno del otro"
Mecanismo de movimiento intermitente #ay muc/os casos en los 7ue es necesario con*ertir un mo*imiento continuo en mo*imiento intermitente" Uno de los eemplos m&s claros es el posicionamiento de la masa de trabao de una ma7uina4 /erramienta para 7ue la nue*a pie%a de trabao 7uede rente a las /erramientas de corte con cada posici;n de la mesa"
1rinquete Este mecanismo se emplea para producir un mo*imiento circular intermitente a partir de un miembro oscilatorio o reciprocante" Ba rueda 0 recibe mo*imiento circular intermitente por medio del bra%o 1 y el trin7uete motri% ,6 un segundo trin7uete 8 impide 7ue la rueda 0 gire /acia atr&s cuando el bra%o 1 gira en el sentido de las manecillas del relo al prepararse para otra carrera"
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/ueda de inebra Este mecanismo minimi%a el c/o7ue durante el acoplamiento" Ba igura muestra la placa 36 7ue gira continuamente6 contiene un perno motri% P 7ue se embona en una ranura en el miembro mo*ido 1" En la ilustraci;n6 el miembro 1 gira un cuarto de re*oluci;n por cada re*oluci;n de la placa3"
Engrana!e intermitente. Este mecanismo se aplica en los casos en 7ue las cargas son ligeras y el c/o7ue es de importancia secundaria" Ba rueda6 motri% lle*a un diente y el miembro mo*ido un nGmero de espacios de dientes para producir el Angulo necesario de posicionamiento" Ba igura 1"3, muestra este arreglo" +e debe emplear un dispositi*o de iaci;n para e*itar 7ue la rueda 1 gire cuando no est& marcando" En la igura se muestra un métodoS la supericie con*ea de la rueda 3se acopla con la supericie c;nca*a entre los espacios de los dientes del miembro"
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Mecanismo de escape. Este tipo de mecanismo es uno en 7ue se permite girar a una rueda dentada6 a la 7ue se aplica torsi;n6 con pasos discretos bao la acci;n de un péndulo" Debido a esta acci;n6 el mecanismo se puede emplear como dispositi*o de tiempo6 y es precisamente como tal 7ue encuentra su m&ima aplicaci;n en los reloes de pared y de pulso" Una segunda aplicaci;n consiste en emplearlo como gobernador para conducir el despla%amiento6 la torsi;n o la *elocidad" .uncionamiento del escape de *olante" El *olante y el pelo (resorte ino) constituyen n péndulo de torsi;n con un periodo io (el tiempo para la oscilaci;n en un ciclo)" Ba rueda de escape se mue*e por la acci;n de un resorte principal y un tren de engranes (7ue no aparece ilustrado) y tiene una rotaci;n intermitente en el sentido de las manecillas del relo6 gobernado por la palanca" Ba palanca permite a la rueda de escape a*an%ar un diente por cada oscilaci;n completa del *olante" E consecuencia6 la rueda de escape cuenta el nGmero de *eces 7ue el *olante oscila y también proporciona energía al *olante por medio de la palanca para compensar las pérdidas por ricci;n y por eecto del aire"
