EDUCACION TECNOLOGICA Profesora Alejandra Morales G.
Mecanismos y Circuitos Se llam llama a meca mecani nism smo o a un conj conjunt unto o de elem element entos os rígi rígido dos, s, móvi móvile les s unos unos respect respecto o de otros, otros, unidos unidos entre entre sí median mediante te difere diferentes ntes tipos tipos de unione uniones, s, llamadas llamadas pares cinemáticos cinemáticos (pernos, (pernos, uniones uniones de contacto, contacto, pasadores, pasadores, etc.), etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Los mecanismos básicos pueden ser las poleas, el plano inclinado y palancas. Tipos de Mecanismos 1.
Mecánicos
2.
Hidráulicos
3.
Neumáticos
Se llama llama mecanismo a un conj conjun unto to de elem element entos os rígi rígido dos, s, móvi móvile les s unos unos respect respecto o de otros, otros, unidos unidos entre entre sí median mediante te difere diferentes ntes tipos tipos de unione uniones, s, llamadas pares cinemático cinemáticos s (pernos, (pernos, uniones uniones de contacto, contacto, pasadores pasadores,, etc.), etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones teóricas del funcionamiento de las máquinas, máquinas, y de su estudio se ocupa la Teoría la Teoría de mecanismos. mecanismos . Basánd Basándose ose en princi principio pios s del álgebra álgebra lineal lineal y física, física, se crea crean n esqu esquel elet etos os vectoriale vectoriales, s, con los cuales se forman forman sistemas sistemas de ecuaciones. ecuaciones. A diferencia diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, gravedad, momento de inercia inercia,, velocidad angular, angular , etc. La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar utilizar un análisis análisis espacial. espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
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Posición
Se llama posición a un punto del espacio físico a partir del cual es posible conocer donde se encuentra geométricamente un objeto en un instante dado. La velocidad es la magnitud física que expresa la variación de posición de un objeto en función del tiempo, o el desplazamiento del objeto •
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por unidad de tiempo. Se suele representar por la letra . La velocidad pued puede e dist disting ingui uirs rse e segú según n el laps lapso o consi conside dera rado do,, por por lo cual cual se hace hace referencia a la velocidad instantánea, la velocidad media, etcétera la aceleración es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa con que aumenta o disminuye la velocidad de un móvil en función del tiempo La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas que provocan los cambios de estado estado físico físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es descri describir bir los factor factores es capac capaces es de produc producir ir altera alteracio ciones nes de un sistem sistema a físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema Los esfuerzos internos sobre una sección se cción transversal plana de un elemento estructural se defi efinen nen como un conjun njunto to de fuerz uerza as y mome moment nto os estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección
Circuito eléctrico Se denomina circuito eléctrico a una serie de elementos o componentes eléctricos o electrónicos, tales como resistencias, inductancias, inductancias, condensadores, condensadores, fuentes, fuentes,
y/o
disp dispos osit itiv ivos os
elec electr trón ónic icos os
semi semico cond nduc ucto tore res s,
conec nectado tados s
eléctricamente entre sí con el propósito de generar, transportar o modifi car señales electrónicas
o
eléctricas. En
la
podemos circ circui uito to
Circuito abierto. figura ver
un
eléc eléctr tric ico, o,
Circuito cerrado.
sencillo pero completo, al tener las partes fu ndamentales: 1. 2. 3. 4.
Una fuente fuente de energía energía eléct eléctrica, rica, en en este caso caso la pila pila o batería. batería. Una aplica aplicació ción, n, en este este caso caso una una lámpara incandescente. incandescente. Unos elementos elementos de de control control o de maniobra, maniobra, el interruptor. interruptor. Un inst instrum rument ento o de medid medida, a, el Amperímetro, Amperímetro, que mide la intensidad de corriente. 5. El cableado y conexiones que completan el circuito.
Un circuito eléctrico tiene que tener estas partes, o ser parte de ellas. Por el tipo de señal:
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Profesora Alejandra Morales G. De corriente continua : en la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección. De corriente corriente alterna alterna : corriente eléctrica en la que la magnitud y
dirección varían cíclicamente. •
Mixtos
Por el tipo de régimen: Periódico : en una corriente periódica el flujo de cargas toma una •
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serie de valores distintos que se repiten con el tiempo. Transitorio : corriente eléctrica en la que el flujo de cargas o bien tiende a extinguirse por cesar la causa que lo produce, o bien a estabilizarse en un valor constante tras un período de oscilación Permanente :
Por el tipo de componentes: Eléctricos: Resistivos, inductivos, capacitivos y mixtos Electrónicos: digitales, analógicos y mixtos • •
Por su configuración: Serie : es una una conf config igur urac ació ión n de cone conexi xión ón en la que que los los born bornes es o terminales de los dispositivos ( generadores, generadores, resistencias, resistencias, condensadores, condensadores, interruptor, interruptor, etc. etc.)) se cone conect ctan an secu secuen enci cial alme ment nte. e. El terminal de salida de un dispositivo se conecta al terminal de entrada del dispositivo siguiente, por ejemplo, el terminal positivo de una pila eléctrica se conecta al terminal negativo de la pila siguiente, con lo cual entre los terminales extremos de la asociación se tiene una diferencia de potencial igual a la suma de la de ambas pilas. Esta conexión de pilas eléctricas en serie da lugar a la formación de una batería eléctrica. Paralelo : es una conexión donde, los bornes o terminales de entrada de todos los dispositivos (generadores ( generadores,, resistencias, resistencias, condensadores, condensadores, etc.) conectados coincidan entre sí, lo mismo que su s terminales de salida. •
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Partes de un circuito
Figura 1: circuito ejemplo.
Para Para anal analiz izar ar un circ circui uito to debe deben n de cono conoce cers rse e los los nomb nombre res s de los los elementos que lo forman. A continuación se indican los nombres más comunes, tomando como ejemplo el circuito mostrado en la figura 1. •
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Conector: hilo conductor de resistencia despreciable (idealmente cero) que une eléctricamente dos o más elementos. Generador o fuente: elemento que produce electricidad. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2. Nodo: punt punto o de un circ circui uito to dond donde e conc concur urre ren n vari varios os cond conduc ucto tore res s disti istint ntos os.. En la figu figura ra 1 se pued pueden en ver ver cuat cuatro ro nodo nodos: s: A, B, D y E. Obsérvese que C no se ha tenido en cuenta ya que es el mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de potencial (VA - VC = 0). Rama: conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: AB por la fuente, AB por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una corriente. corriente. Cuestionario
EDUCACION TECNOLOGICA Profesora Alejandra Morales G. 1.- que es un mecanismo? 2.- defina los siguientes conceptos: 1. Posición 2. Velo elocidad idad 3. Acel Aceler erac ació ión n 4. Dinámica 5. Circ Circuit uito o eléc eléctr tric ico o 6. Señal Señal de de corrie corriente nte contin continua ua 7. Señal Señal de de corr corrien iente te alte alterna rna 8. Comp Compon onen ente te eléct eléctri rico co 9. Compon Component ente e electr electróni ónico co 10.Conector 11.Generador o fuente 12.Nodo 13.rama
