Método dé la viga conjugada El método de la viga conjugada, desarrollado por Otto Mohr alrededor del año 1860 es un método bastante sencillo y prctico !ue nos permite encontrar las pendientes y "lechas causadas por un sistema de cargas e#ternas aplicadas sobre la viga real mediante el clculo de la "uer$a cortante y el momento "lector de una viga anloga llamada viga conjugada Definición% &a viga conjugada es una viga "icticia cuya longitud es la misma !ue el
de la viga propuesta o viga real y cuya carga es el diagrama
M / EI de la viga
original'
Viga real
Diagrama de M/EI
M(E)
Viga conjugada
*arga elstica
+igura1'a- .iga real' b- .iga conjugada
&a analog/a entre la viga real y la viga conjugada se basa en la similitud e#istente entre las relaciones de la carga "lector
( M )
"lecha-
( y )
(q ) , la "uer$a cortante
y las relaciones entre
2 continuacin se
deduce
( V ) y el momento
M / EI , la pendiente - y la de"le#in
el método, teniendo como base los "undamentos
tericos de método de doble integracin y de rea de momentos *onsideremos una viga simplemente apoyada, solicitada por una carga cual!uiera aplicado perpendicularmente al eje de la viga "igura 3-
+igura 3
4ecordando !ue la ecuacin di"erencial !ue gobierna de la curva elstica est dada por
2
d y dx
2
=
M EI
5ue también puede escribirse como
( )=
d dy dx dx
dθ M = dx EI
M dθ = dx EI
)ntegrando con respecto a
x se tiene
dx ( 1 ) ∫ ( M EI )
θ=
)ntegrando por segunda ve$ la ecuacin 1- se obtiene la de"le#in
( y )
en
cual!uier punto de la viga
(
M ∫ ∫ ( EI ) dx
y =
)
dx ( 2)
4ecordando las relaciones e#istentes entre la carga
(q ) , la "uer$a cortante
(V ) y el momento "lector ( M ) dV = q dx
∫
V = qdx ( 3 ) dM =V dx
∫
∫ (∫ qdx ) dx (4)
M = Vdx =
*onsidérese ahora una viga "icticia llamada viga conjugada de longitud igual al de la viga real y cargada con el diagrama de M(E), véase "igura -
+igura
*alculando la "uer$a cortante y el momento "lector para esta viga y haciendo uso de la analog/a con las ecuaciones !ue relacionan la carga, la "uer$a cortante y el momento "lector se tiene
dV M = q = dx EI
)ntegrado M ∫ ( EI ) dx (5)
V =
7 de acuerdo con la ecuacin 1- representa la pendiente en la viga real )ntegrando nuevamente
∫
(
dx ∫ ∫ ( M EI )
M = Vdx =
)
dx ( 6 )
5ue segn la ecuacin 3- representa la de"le#in en la viga real &o anterior se puede resumir en dos teoremas conocidos como teoremas de la viga conjugada y se enuncian como9
Teorema 1' &a pendiente
(θ ) en un punto de la viga real es igual a la "uer$a
cortante en el mismo punto de la viga conjugada
Teorema 2 ' &a de"le#in
( y ) en cual!uier punto de la viga real es igual al
momento del punto correspondiente en la viga conjugada'
:egn las ecuaciones ;- y 6- las condiciones de de"ormacin en los apoyos y en los l/mites de la viga debern trans"ormarse en condiciones para la "uer$a cortante V y el momento "lector
M de la viga conjugada'
Estos cambios son necesarios para satis"acer las caracter/sticas conocidas de la curva elstica de la viga real'
obtener la viga conjugada correspondiente a la viga dada ser necesario seguir las reglas siguientes% 1' El apoyo articulado en el e#tremo de la viga dada permanece siendo apoyo articulad en el e#tremo de la viga conjugada' 3' El apoyo articulad !ue no est situado en el e#tremo de la viga dada pasa a ser una articulacin "lotante en la viga conjugada' ' El e#tremo empotrado de la viga dada pasa a ser e#tremo libre de la viga conjugada' =' El e#tremo libre de la viga dada pasa a ser e#tremo empotrado de la viga conjugada ;' &a articulacin "lotante de la viga dada se trans"orma en un apoyo articulado de la viga conjugada' En las "igura = !ue se ilustra el empleo de estas reglas para la obtencin de las vigas conjugadas'
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
+igura =
*on los cambios de apoyo las vigas estticamente determinadas tienen vigas conjugadas estticamente determinadas' &as vigas estticamente indeterminadas
parecen tener vigas conjugadas inestables, sin embargo, tales vigas conjugadas resultan estar en e!uilibrio con la carga elstica correspondiente al diagrama
( M / EI ). El método de la viga conjugada es cmodo para determinar las pendientes y "lechas, cuando es "cil obtener las reas y los centroides de los diagramas de los momentos "lectores correspondientes a la carga dada'
Ejemplo 1
en 2, b- la pendiente en *, y c- la de"le#in en 2
P
a-
B
A
C l
l
b-
− PL
M PL / EI
c-
A
B '
C '
+igura 1' a- viga anali$ada en el ejemplo 1' b- >iagrama de momento "lector' c- .iga conjugada
El diagrama de momentos "lectores en la viga dada
ABC se muestra en la
"igura b-, y en la "igura c- se muestra la viga conjugada
A ’ , B ’ y C ’ '
!ue el momento es negativo la carga "icticia sobre la viga conjugada se interpreta como una carga distribuida dirigida de arriba hacia abajo *onsiderando la ecuacin de e!uilibrio de sumatoria de momentos respecto a la articulacin "lotante ?@ de las "uer$as situadas a la derecha de ésta- se tiene Pl / EI
M
B
A A y
C C y
l
l
B
C l
+ ↺∑ M B =0 : C y l −
(
1 2
×
)( )=
Pl l ×l EI 3
0
2
Pl C y = 6 EI
2s/ V C =
− P l
2
6 EI
>el >*& de toda la viga conjugada, escribiendo la ecuacin de e!uilibrio de sumatoria de "uer$as verticales se obtiene
+↑ ∑
2
1 PL
P L Fy = 0: A y − 2 l + C y = 0 ⟶ A y = EI 2 EI
>e la suma de momentos en la seccin 2 Pl 2 l ( l ) + C ( 2 l ) =0 ∑ M =0 :− M −( 12 EI ) A
M A=
A
− Pl
3
y
2
3
Pl ( 2 l )=−2 P l + EI 6 EI 3 EI
θC =
θ A =
− Pl
2
2
Pl θ C = 6 EI 6 EI
5 P l
2
6 EI
3
−2 Pl y = 2 Pl y A = A 3
EI
3
3
EI
2
2
Pl 5 P l − = 6 EI 6 EI