Descripción: Este trabajo de grado, habla sobre el diseño de un sistema de avionica básica para un avion radiocontrolado.
gereneracion de microprocesadores
Microprocesadores y Microcontroladores
Microprocesadores y Microcontroladores
Descripcion y definicion de microprocesador y microcontrolador detallada
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historia de la evolución de los microprocesadores y breve informacion sobre su aplicacionDescripción completa
Análisis, Diseño y Simulación de Aplicaciones Basadas en Microprocesadores
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Micro
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Silabo
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS TECNOLOGÍA EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
Laboratorio de Microprocesadores TRABAJO PREPARATORIO Práctica No: 3 Tema: Implementación del manejo de dispositivos de entrada/salida con el PIC 16f870
Realizado por: Estudiante:
Grupo:
Bryan Tipantiza
G3
(Espacio Reservado) Fecha de entrega: 2018 / 05 / Año
mes
14
f. _________________________
día
Recibido por:
Sanción: ____________________________________________________ PERÍODO 2018 – A A
Familiarizar al estudiante con la programación del microcontrolador PIC 16F870 utilizando el lenguaje de bajo nivel Ensamblador mediante el entorno MPLAB IDE. Implementar circuitos utilizando el microcontrolador PIC 16F870 para el manejo de dispositivos de entrada/salida.
2. Trabajo preparatorio 2.1 Diseño
LIST
P=16F870
#INCLUDE “P16F870.INC”
; Tipo de PIC que se usa en el ensamblador ; Incluye librerías del PIC
CONT EQU 0X20 ; Declaración de variable R1 EQU 0X21 R2 EQU 0X22 R3 EQU 0X23 ORG 0X00 ; Inicia el programa en 0x00 GOTO INICIO RETARDO MOVLW .200 ; Retardo de 500uS MOVWF R1 S3 MOVLW .40 MOVWF R2 S2 MOVLW .19 MOVWF R3 S1 DECFSZ R3 GOTO S1 DECFSZ R2 GOTO S2 DECFSZ R1 GOTO S3 RETURN TABLA ADDWF PCL,f RETLW B'11111001' ; Retorna a B'11111001' RETLW B'10100100' ; Retorna a B'10100100' RETLW B'10110000' ; Retorna a B'10110000' RETLW B'10011001' ; Retorna a B'10011001' RETLW B'10010010' ; Retorna a B'10010010' RETLW B'10000010' ; Retorna a B'10000010' RETLW B'11111000' ; Retorna a B'11111000' RETLW B'10000000' ; Retorna a B'10000000' RETLW B'10010000' ; Retorna a B'10010000' RETLW B'10001000' ; Retorna a B'10001000' Laboratorio de Microprocesadores
B'10000011' ; Retorna a B'10000011' B'11000110' ; Retorna a B'11000110' B'10100001' ; Retorna a B'10100001' STATUS,RP1 ; Selecciona banco 1 STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1 TRISB ; Configura como salida pórtico b STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0 PORTB ; Limpia el pórtico B CONT ; Limpio el contenido del registro CONT CONT,0 ; Muevo el contenido del contador a W TABLA ; Llamo a la subrutina Tabla PORTB ; Escribo en el puerto del display de 7 segmentos RETARDO ; Llamo a la subrutina de retraso CONT,f ; Incremento el contador CONT,0 .10 ; Comparo para limita el contador STATUS,2 ;Si la comparación anterior era cero el bit 2 Z se ponía en uno en Registro
Status
GOTO GOTO END
LAZO2 LAZO1
; Regresar a LAZO2 ; Regresar a LAZO1 ; Termina el programa
LIST
P=16F870 ;Avisa al ensamblador el PIC a usar #INCLUDE "P16F870.INC" ;Incluye las librerías del PIC ORG 0X00 GOTO INICIO TABLA ADDWF PCL,f RETLW B'1100000' ; Retorna a B'1100000' RETLW B'11111001' ; Retorna a B'11111001' RETLW B'10100100' ; Retorna a B'10100100' RETLW B'10110000' ; Retorna a B'10110000' RETLW B'10011001' ; Retorna a B'10011001' RETLW B'10010010' ; Retorna a B'10010010' RETLW B'10000010' ; Retorna a B'10000010' RETLW B'11111000' ; Retorna a B'11111000' RETLW B'10000000' ; Retorna a B'10000000' RETLW B'10010000' ; Retorna a B'10010000' RETLW B'10001000' ; Retorna a B'10001000' RETLW B'10000011' ; Retorna a B'10000011' RETLW B'11000110' ; Retorna a B'11000110' RETLW B'10100001' ; Retorna a B'10100001' RETLW B'10000110' ; Retorna a B'10000110' RETLW B'10001110' ; Retorna a B'10001110' Laboratorio de Microprocesadores
;Escribe 0 en el bit RP1 ;Escribe 1 en el bit RP0 ;Cargo 0110 en W ;Digitaliza PORTA
;Declara al Pórtico C como entrada ; Configura como salida pórtico b ; Selecciona banco 0 ; Limpia el pórtico B
BCF STATUS,RP0 ;Escribe O en el bit RP0 CLRF PORTA ;Escribe la constante de W al pórtico A CLRF PORTC ;Escribe la constante de W al pórtico C CLRF PORTB ; Limpia el pórtico B LAZO1 MOVF PORTA,0 MOVWF 0X21 BCF 0X21,3 RLF PORTC,0 MOVWF 0X22 SWAPF 0X22,0 ADDWF 0X21,1 CLRW BTFSC 0X21,0 GOTO S1 D1 BTFSC 0X21,1 GOTO S2 D2 BTFSC 0X21,2 GOTO S3 D3 BTFSC 0X21,3 GOTO S4 D4 CALL TABLA MOVWF PORTB CLRF 0X21 GOTO LAZO1 END ;Finaliza el programa Laboratorio de Microprocesadores
Práctica 3
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2.2 Diagrama esquemático
Imagen 1: Contador de 1 a 13
Imagen 2: Sumador
Laboratorio de Microprocesadores
Práctica 3
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2.3 Diagramas de flujo
Imagen 3: Diagrama de flujo de contador de 1 a 13.