A. Judul Judul Prakt Praktiku ikum m “ON Delay dan OFF Delay” B. Tujuan ujuan Praktik Praktikum um a/ aha ahasi sis sa a mamp mampu u mema memaha hami mi ara ara ker3a er3a time time dela delay y pada pada ranran-ka kaia ian n elektro pneumatik 4/ ahasisa ahasisa mampu mampu memahami memahami ara ker3a ker3a ON delay delay pada pada ran-kaian ran-kaian elektro elektro pneumati / ahasisa ahasisa mampu mampu memahami memahami ara ker3a ker3a OFF delay delay pada pada ran-kaian ran-kaian elektro elektro pneumati d/ aha ahasi sis sa a mamp mampu u mem4 mem4ua uatt ran-k ran-kai aian an ONO ONOFF FF dela delay y pada pada ranran-ka kaia ian n elektro pneumatik C. Alat Alat dan dan Baha Bahan n a/ Laptopnot Laptopnote4ook e4ook dan &o.tar &o.tare e aplikasi aplikasi Festo Festo Fluidsim Fluidsim 6ersi student student 4/ &ili &ilind nder er ker ker3a 3a -an -anda da / #atup #atup kontr kontrol ol arah arah aliran aliran 52 52 posisi posisi normal normal d/ %ime ime dela delay y e/ &ela &elann- penpen-hu hu4u 4unn./ )elay elay dan dan pus push h 4ut 4utto ton n D. Teori eori Dasar Dasar %ime Delay adalah se4uah komponen pneumati yan- memiliki .un-si untuk meny menyam am4u 4unn-
konta ontakt ktor or
NO
atau atau
memu memutu tusk skan an
konta ontakt ktor or
N8 N8
dima dimana na
hu4u hu4unn-an an konta ontakto ktorr dipu diputu tusk skan an atau ataupu pun n disa disam4 m4un un-k -kan an tida tidak k lan-s lan-sun unseketika pada saat relay diakti.kan/ 9aktu yan- diperlukan untuk memtuskan ataupun ataupun menyam4un-k menyam4un-kannya annya 4isa diatur diatur sesuai sesuai den-an den-an ke4utuhan ke4utuhan// ada dua 3enis time delay8 yakni time delay sith sith on dan time delay sith o:/ o:/ Perhatikan Perhatikan -am4ar time delay del ay sith on dan time delay sith o: di4aah ini/
;a< %ime delay sith on relay
;4< time delay sith o:
relay Pada time delay sith on8 4ila saklar diakti.kan diakti. kan maka relay akan mulai 4eker3a8 ketika aktu yan- ditentukan terapai maka terminal 1= akan tersam4un-kan dan sinyal outpun aka nada selama sinyal input ada/ &edan-kan pada time delay sith o:8 4ila saklar diakti.kan maka relay akan mulai 4eker3a8 sinyal output aka nada selama sinyal input ada/ %api %api 4ila sinyal input diputuskan8 sinyal output
Pa-e 2 o. 5
tidak lan-sun- hilan- melainkan tetap ada sampai 4atas aktu yan- telah ditentuka/
E. Lang Langka kah h Kerj Kerja a 1/ &iapkan &iapkan alat dan 4ahan yan- diperlukan diperlukan 2/ Pasan-la Pasan-lah h komponen komponen sesuai sesuai den-an -am4ar -am4ar ran-kaian ran-kaian ; lihat lihat -am4ar hasil hasil praktikum / &am4 &am4un un-k -kan an
sela elan-
>
selan elan-
penpen-hu hu4 4unun-
untuk ntuk
menmen-hu hu4u 4un n-kan -kan
komponen yan- satu den-an yan- lainnya sesuai -am4ar ran-kaian/ ?/ ,ika ran-kai ran-kaian an sudah siap siap dan pemasan-a pemasan-annya nnya sudah sudah 4enar 4enar sesuai sesuai den-an -am4ar ran-kaian8 hidupkan ompressor 5/ "tur tekanan tekanan udara udara yan- akan akan di-unakan di-unakan ;sesuaika ;sesuaikan n den-an ke4utu ke4utuhan< han< !/ Hidupkan Hidupkan sum4er sum4er te-an-an te-an-an pada ran-kaia ran-kaian n elektro elektro pneumati pneumati 7/ Perhatik Perhatikan an dan atat hasil praktikum praktikum terse4ut/ terse4ut/ . !asi !asill Prakt Praktik ikum um 1" #$ Dela Dela% %
;a< -am4ar kondisi aal ran-kaian ditekan
;4< kondisi 5 detik setelah tom4ol start
; < kondisi setelah tom4ol stop ditekan
Pa-e & o. 5
Cara kerja rangkaian #$ Dela% ' 1. #ondisi aal ran-kaian akan terlihat seperti -am4ar ;a< 2. Pada saat tom4ol start di tekan8 maka te-an-an 2? 6olt akan men-alir dan mena-kti.kan relay ;)1 #ondisi relay ;)1< yan- akti. akan men-aki4atkan timer1 ;%1< 3u-a akti. dan men-hitun- selama 5 detik/ %imer1 ;%1< di atur selama 5 detik/ &. &etelah timer1 ;%1< men-hitun- sampai 5 detik8 maka timer1 ;%1< akan men-akti.kan &*18 sehin--a silinder akan 4er-erak keluar/ keluar/ %om4ol stop di-unakan untuk mereset ulan- sistem seperti semula ;-am4ar (. %om4ol <
2" # Dela%
;a< #ondisi #ondisi aal ran-kaian
;4< kondisi sesaat setelah
tom4ol start ditekan
; < kondisi setelah 5 detik timer 4eker3a
Cara kerja rangkaian # Dela% ' 1. #ondisi aal ran-kaian akan terlihat seperti -am4ar ;a< 2. Pada saat tom4ol start di tekan8 maka te-an-an 2? 6olt akan men-alir dan mena-kti.kan relay ;)1 #ondisi relay ;)1< yan- akti. akan men-aki4atkan &*1 3u-a akti. sehin--a sehin--a silinder 4er-erak 4er-erak keluar keluar sampai menapai menapai kondisi kondisi maksimal ;"@< akti./
Pa-e ( o. 5
&aat "@ akti.8 akti.8 maka maka sakl saklar ar "@ akan akan 4eru4 4eru4ah ah dari dari kondi ondisi si NO men3 men3ad adii &. &aat kondisi N sehin--a te-an-an 2? 6olt akan men-alir ke timer dan timer pun akan mulai 4eker3a selama 5 detik/ (. &etelah timer 4eker3a selama 5 detik8 maka kondisi %1 akan 4eru4ah dari kondisi N men3adi kondisi NO dan men-aki4atkan relay tidak mendapatkan arus sehin--a ran-kaian akan 4erhenti 4eker3a/ 5. &elan3tnya8 karena pada 52 selenoid 6al6e dipasan- sprin-8 maka silinder akan 4er-erak ke dalam/ %om4ol stop di-unakan untuk untuk men-hentikan ker3a sistem/ sistem/ ). %om4ol *. Kesi Kesim+ m+ul ulan an Dari hasil praktikum yan- telah dilakukan8 dapat ditarik kesimpulan se4a-ai 4erikut A 1/ %om4ol om4ol start start di-una di-unakan kan untuk men-akti. men-akti.kan kan ran-kaia ran-kaian n dan tom4ol tom4ol stop stop di-unakan untuk men-hentikan ker3a ran-kaian/ 2/ )an-kaia )an-kaian n dapat 4eker3a 4eker3a sesuai sesuai den-an den-an yan- diin-ink diin-inkan/ an/ / Pen-en--un unaa aan n time time dela delay y pada pada ranran-ka kaia ian n dapa dapatt di atur atur sesu sesuai ai denden-an an ke4utuhan ?/ %ime delay delay dapat dapat 4eker3a 4eker3a sesuai sesuai den-an den-an aktu yanyan- di atur yakni yakni selama 5 detik 5/ &ensor &ensor "@ "@ dapat dapat 4eke 4eker3a r3a den-a den-an n 4aik !/ &ilinder &ilinder " dapat 4eroperas 4eroperasii dan 4er-erak 4er-erak ma3umu ma3umundur ndur den-an 4aik