Fungsi dan Kegunaan pneumatic actuator serta jenis actuator •
ACTUATOR
ah sebuah al atyang mengubah t enaga l i st r i k at au flui da menj adiger akan mekani s unt uk Actuator adal memb mbuka/ menut upat aumengont r olsebuahvalve. Adaduacar ayangumu mum di l akukanunt ukme mengger akkansebuahvalve,y ai t u:
1.
Manual ,
menggunakan handwheel atau hand lever
gunak an Handwheel di
unt uk
j eni sgate danglobe
padaball danbutterfy butterfy valve valve.Valve dengan
valve,
s eme ment ar ahand
pengger akmanual har gany a
di g un ak a n lever l ebi h
mur ah
d i b an di n gk a nvalve denganactuator . 2. Automatic, menggu nak anactuator Ber das ar ka n sumber t enaga ny a penggu naanactuator di bagi l agi k e dal am
3 ( t i ga) k el omp mpok
y ai t u: pneumatic, electric, electric, danhydraulic •
Pneumatic actuator
ni pal i ng banyak di pakai di i ndust r i dan dapat di kel omp mpokkan menj ad i Actuator i pneumatic j eni s i ni memanf aat k an s umber angi n ber t ekanan y ang diaphragm dan pneumatic piston. Actuator di has i l k anol ehair compressor unt ukme mendor ongvalve stem ber ger akme memb mbukaat aume menut up. •
Electric actuator
n ime ng gu na k ans eb ua hmo t o rl i s t r i ku nt u kme me ng ge r a k k anvalve stem. j eni si ni t i dakbol eh Actuator i Actuator di gunakandi ar ear awanl edakandanme mengandunggas( . hazardous area) •
Hydraulic actuator
nimemp mper ol eh sumb mbert enaga dar isebuah pomp mpa unt uk mengal i r kan mi nyak sebagai Actuator i hydraulic me di abe r t e k an anda ns e di k i tb an y a kme me mi mi l i k ik e s ama ande ng anj e ni s pneumatic.
Unt uksel anj ut ny ai s t i l ahactuator ak a nme r u j u kk ej e ni s k a r e naap l i k a s i n y ay a ngb an y a kd i g un ak a n pneumatic di i ndus t r imi n y akdangas .
ht t p: / / k r i s hnai ndr a yana. bl ogs pot . c o. i d/ 2015/ 02/ f ungs i dank egunaanpneumat i c a c t uat or . ht ml
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler . Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari k ontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya. Aktuator dalam perspektif kontrol dapat dikatakan sebagai : •
Aktuator : Pintu kendali ke sistem
•
Aktuator : Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik
•
atasan aktuator riil : !inyal k emudi terkesil, saturasi.
"ungsi aktuator adalah sebagai berikut. •
Penghasil gerakan
•
#erakan rotasi dan translasi
•
Mayoritas aktuator $ motor based
•
Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier
•
Aktuator riil cenderung non%linier
&enis tenaga penggerak pada aktuator •
Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah 'Mesin ()*. !ifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang
•
Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar konstruksinya sukar.
•
Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.
•
Aktuator lainnya: pie+oelectric, magnetic, ultra sound.
ipe aktuator elektrik adalah sebagai berikut: -. !olenoid. . Motor stepper.
/. Motor (). 0. rushless ()%motors. 1. Motor 2nduksi. 3. Motor !inkron. 4eunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut: -. Mudah dalam pengontrolan . Mulai dari m5 sampai M5. /. erkecepatan tinggi, -666 7 -6.666 rpm. 0. anyak macamnya. 1. Akurasi tinggi 3. orsi ideal untuk pergerakan. 8. 9fisiensi tinggi
https://id.wikipedia.org/wiki/Aktuator ACTUATOR Pa da s er is eb el u mn y ak i t as ud ah me ng en alj e ni s j e ni sa ct u at o r ,y a i t u : pneumatic (diaphragm & piston, nya adal ah member i kan daya dor ong unt uk mengger akkan val ve ser t a electric, danhydraulic. Fungsi me ma s t i k a np os i s iv a l v et e t a pp ad ap os i s i n y ak e t i k ad al a mk e ad aa nt e r b uk aa t a ut e r t u t u ps( .Ber i k ut hut o! ) a ka nd i b ah asl e bi hd et a i l me ng en ai ma si n gma si n ga ct u at o rt e r s e bu t .
Pneumatic
Diaphragm
Actuator
Ac t uat orj eni s da l a hj e ni sa c t u at o rpa l i n gp op ul e rda np al i n gb an y a kd i g un ak a n. pneumatic diaphragm a De s a i ny a ngs e de r h an a,h ar g amu r a h,d a nmu da hda l a mp e r a wa t a nme mb ua t n y ama s i hd i p ak a ih i n gg as aa ti n i . Pa daj e ni snormally open mu da hd i k e n al id e ng a nsupply inlet u da r abe r a dadia t a sdiaphragm.Ket i k audar a mas uk ,
k enai k an
t ek anan
udar a
pada
r uangan
i ni
ak an
menek andiaphragm.
Se l an j ut n y adiaphragm mendor ongpegasdanmengger akkans t em kear ahbawah. Se ba l i k n y ap ad aj e ni snormally closed, supply inlet u d ar ab er a dadi b a wa hdiaphragm.Ke t i k aud ar ama s uk , kenai kan t ekanan udar a akan mendesak di aphr agm. Sel anj ut nya on g pega s dan diaphragm mendor me ng ge r a k k a ns t e mk ear a ha t a s .Ke t i k ak e h i l a ng a nt e k a na np ad adiaphragm,pegasakanmendor ong st em k e mb al i k ep os i s ia wa l n y a.
Keuntungan
Kekurangan
Harga murah
Kemampuan dorong (torsi) terbatas
Dapat bekerja throttling tanpa membutuhkan positioner
Ukuran besar dan bobot ang berat
!enggunakan tekanan suppl rendah !udah dalam perawatan "ail#sa$e action ang pasti Pneumatic Piston Actuator
eni si nimempunyaidaya dor ong l ebi h besar di bandi ngkan pneumat i c en Actuator j diaphragm.Kompon u t a ma n y aad al a hs e ma c a mp i s t o ny a n gd i d or o ngol e ha i rs u p pl yu n t u kme ng ge r a k k a ns t e m.Pa da single acting
yu d ar ad ar i st on ber pegas. Ket i ka udar a di l epaskan, pegas akan piston,suppl positioner menekan pi me nd or o n gp i s t o nk e mb a l ik ep os i s is e mu l a( .Pa dadouble acting piston,t e k an anu da r a $ail#sa$e position) dar i me ng ge r a k k anp i s t o nd ar ik e du aa r a hs e c ar ab er g an t i a n.Ar a hg er a k ans t e m me ng i k u t it e k an an positioner y angl ebi hkec i l( i a nt a r ak e du ar u an gb er t e ka na nd ib el a ka ngp i s t o n. unbalanced )d
Electric
Actuator
Di g un ak a np ad aa pl i k a s id i ma na t i d akt e r s e di aair compressor .Komponen ut amany aadal ah sebuahmot or l i s t r i ky an gme mu t a rg e arma j u / mu nd ura ga rs t e mb er g er a k .Di l e ng k ap id en ga nhandwheel a ga ro p er a t o rd a pa t me mb uk a / me nu t u pv a l v es e c ar ama nu al .Pa daa wa l n y ae l e c t r i cac t u at o rh a ny ad i d es a i nu nt u ka pl i k a s io n/ o ff. Na mu ns a ati n is u da hd i l e ng k ap id en ga nk o nt r o lmo t o ry a n gl e bi hma j u ,s e hi n gg ad ap atd i p ak a ip ad aa pl i k a s i t h r o t t l i n g,s er t ad i k o mb i n as i k and en ga ns pr i n g( p eg as )h i n gg ame mp un y ai $ail#sa$e mode.
Hydraulic Actuator j eni si ni pal i ngsedi k i tapl i k as i n y adi l apang an;di gunak anunt ukme ngger ak k anv al v eber uk ur ansang at Actuator besar yang membut uhkan daya dor ong besar ( mi sal :val ve pada mai n st eam l i ne) . Umumnya beker j a menggu nak anspring & piston s eper t ig ambarber i k ut :
https://ekoharsono.wordpress."om/#$%#/$&/#'/mengenalinstrumentasi$' "ontrolalejenis"ontrolalea"tuator/
A4UA; Merupakan alat daya yang menghasilkan masukan ke plant sesuai dengan sinyal kontrol sedemi kiansehingga sinyal umpan balik akan berkaitan denga sinyal masukan acuan.
4eluaraan dari kontroller otomatis dimasukkan ke aktuator misalnya motor, katup pneumatik, motorhidrolik, atau motor listrik JENIS JENIS AKTUATOR
Aktuator Electric Aktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik me njadi gerakan mekanik, erikut macam%macam actuator elektrik !olenoid. Motor
stepper.
Motor
().
rushless Motor
()%motors.
2nduksi.
Motor
!inkron.
Keunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut : Mudah Mulai
dalam pengontrolan
dari m5 sampai M5.
erkecepatan
tinggi, -666 7 -6.666 rpm.
anyak
macamnya.
Akurasi
tinggi
orsi
ideal untuk pergerakan.
9fisiensi
tinggi.
A ktuator Pneumatik Ak t u at o ry a ngme ng gu na k anu da r as e ba ga ip ema c ug er a k ny a .Su k ard ik e nd al i k a n.Me mi l i k i r e sp ony a ngl e bi hc ep at . Pr i nsi ppneumat i k Pneumat i kmenggunakanper bedaanvol umeudar ayangdi t ekanat audi mampat kanunt uk me mb a ng k i t k a nt e k a na np ad ap i s t o n .
Aktuator Hidrolitik Ak t u at o ry a n gme ng gu na k a nfl u i d ad al a mb en t u kc a i r a ns e b ag ai p ema c ug er a k n y a .T o r s i y a n g b es ark o ns t r u k si n y as u ka r .Re sp onag akl a mb at . Pr i nsi phi dr ol i t i k Hi d r o l i t i kme ng gu na k anp er b ed aa nv o l u mec a i r a ny a ngd i t e k ana t a ud i ma mp at k a nu nt u k me mb a ng k i t k a nt e k a na np ad ap i s t o n . Ke l e bi ha n "luida
hidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin.
(engan
ukuran kecil dapat menghasilkan gaya
Mempunyai (apat
kecepatan tanggapan yang tinggi
dioperasikan pada keadaan yang terputus%putus
4ebocoran "leksibel
rendah
dalam desain
Kekurangan (aya
hidrolika tidak siap tersedia dibanding dengan daya listrik
iaya
sistem lebih mahal
ahaya !istem
api dan ledakan ada
cenderung kotor
Mempunyai
karakteristik redaman yang rendah
http://denipermana%$.blogspot."o.id/#$%*/$%/pengertiandanjenisjenis aktuator.html +AA K-A --+01K A+0UA02 .Aktuator listrik terdiri dari motor listrik , ke"epatan peredam , mekanisme batas atas posisi dan mekanisme perlindungan torsi dan perangkat umpan balik posisi .Aktuator listrik digerakkan oleh motor, karena arus D+ untuk kontrol dan sinal umpan balik .Ketika instrumen atas atau komputer mengirim sinal kontrol , aktuator listrik akan bertindak se"ara proporsional sesuai dengan nilai sinal , dan katup terbuka atau peredam untuk pembukaan ang sesuai melalui poros output, maka umpan balik sinal membuka ke ruang kontrol , sesuai sistem menelesaikan mengatur 3ungsi .Aktuator listrik juga dapat digunakan dengan
melengkapi dengan operator, sero ampli4er dan instrumen lainna .5ungsi 2perator:% . !engirimkan sinal , memberikan isual input dan output nilai sinal bagi pengguna di ruang kontrol , membuat menonton posisi katup naman .# . Digunakan untuk mengoperasikan aktuator listrik langsung ke bukan operasi manual dalam hal kegagalan sinal kontrol atau pemeliharaan sistem .5ungsi 6ero Ampli4er ( 7ositioner )!emperkuat 6ignal . 1a menerima sinal kontrol * #$mA , dan memperkuat sinal ke sinal tegangan tinggi untuk mengontrol trans3er maju mundur motor a"tuator . Ketika aktuator listrik ang terhubung dengan berbagai badan katup , mereka membentuk sebagai berbagai jenis katup . http://ate"hinstrument.blogspot."o.id/#$%'/%%/"arakerjaele"tri"a"tuator.html
