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Curso taller: Microcontroladores PIC Módulos CCP del PIC18F2550 en modo comparación
En modo comparación, los módulos CCP del PIC18F2550 utilizan a Timer1 o Timer3 como base de tiempo. El registro CCPxCON permite configurar el modo comparación como se indica a continuación. Registro CCPxCON:
Modo comparación
En este modo, el valor del par de registros CCPRx=CCPRxH:CCPRxL es constantemente comparado con el registro TMR1 (o TMR3). Cuando ambos valores coinciden, el pin CCPx: - se pone a 1. - se pone a 0. - se invierte (de 1 a 0 o de 0 a 1) - permanece sin cambio (es decir, refleja el estado del latch de E/S). La acción que se tome depende de la configuración del registro CCPxCON como se ve en la figura anterior (CCPxM3:CCPxM0). En todos los casos el flag de interrupción CCPxIF se pone a 1 indicando que ocurrió una coincidencia entre CCPRx y TMRx. El pin CCPx debe ser configurado como salida mediante su correspondiente bit TRIS. Cuando se utiliza el módulo CCP2, borrar el registro CCP2CON obliga al latch de comparación del pin RB3 o RC1 a ponerse a nivel bajo (estado por defecto). Ese es el estado del latch de comparación y no el del latch de E/S del puerto B o del puerto C. Selección de Timer1 o Timer3
El temporizador elegido debe funcionar en modo temporizador o en modo contador síncrono. En modo asíncrono, la operación de comparación podría no funcionar. Universidad Continental
Microcontroladores Microcontroladores PIC
Ing. Juan L. Merlo G
Curso taller: Microcontroladores PIC
Módulo CCP en modo comparación Interrupción por comparación c omparación
Cuando se elige el modo de interrupción en el registro CCPxCON (CCPxM3:CCPxM0 = 1010), el pin CCPx no cambia su estado y solo se activa el flag de interrupción CCPxIF y se produce una interrupción si se configuró mediante el bit CCPxIE. Disparo de evento especial
Ambos módulos CCP cuentan con un disparo de evento especial. Se trata de una señal interna generada por hardware en el modo comparación para desencadenar acciones en otros módulos. Este modo se activa configurando convenientemente el registro CCPxCON (CCPxM3:CCPxM0 = 1011). En cada módulo CCP el disparo de evento especial resetea el registro de 16 bits del temporizador (TMR1 o TMR3) que tiene asignado. Esto permite que el registro CCPRx funcione como registro de período programable para el temporizador. El disparo de evento especial de CCP2 también puede iniciar una conversión A/D. Para que esto tenga lugar, el módulo ADC debe haber sido habilitado.
