PROYECTO DE INGENIERÍA I 212020_37
FASE 3- INICIO DEL PROYECTO
Presentado a: MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ Ttor
Entre!ado "or: SOLANYI MARTINEZ RUEDA C#d$!o: %&'(%')%*+
,r"o: 212020_37
UNIERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS B.SICAS TECNOLO,/A E IN,ENIER/A IN,ENIERIA INDUSTRIAL %01&312&%+ BARRANCABERMEA
%4 ROLES DEL PROYECTO
Nombres y apellios
!"ype
Rol as#mio
Tareas o $#%&io%es reali'aas
Dire&,or e Proye&,o Responsable
SOLANYI MARTINEZ
!O(ANYI)* ARTINE+1
T* -ar.are
T* !o$,.are
T* Com#%i&a&io%es
de
la planificación del proyecto; dirige el proyecto ediante la coordinación de la e!ec"ción de cada "na de las tareas del proyecto y reali#a el seg"iiento del proyecto con el ob!eto de coparar el progreso del iso en relación con lo establecido en la prograación inicial$ E%perto en las coponentes del &it LE'O MIN(STORM E)*+ especialente lo ,"e refiere a sensores$ Ser- el responsable del dise.o y arado del robot ,"e peritirsol"cionar el problea planteado$ E%perto en la prograación del blo,"e del &it LE'O MIN(STORM E)*$ Serel responsable del dise.o y desarrollo del prograa ,"e peritir- sol"cionar el problea planteado$ Responsable de la co"nicación entre el t"tor y el gr"po de traba!o colaborati/o; tabi0n es responsable de recopilar y sisteati#ar la inforación para elaborar los infores y doc"entar los procesos del proyecto$
T* Co%,rol
Asiste al (irector en s"s f"nciones de s"per/isión y control; es responsable de alertar al (irector de ,"e alg1n iebro del e,"ipo no est0 c"pliendo con s"s f"nciones indi/id"ales y2o de gr"po+ y especialente de ,"e en la e!ec"ción de alg"na tarea se p"eda llegar a inc"rrir en retrasos+ de ac"erdo con lo pre/isto en el cronograa del proyecto$
24 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
/# al,er%a,ia ,e%o para ,raslaar la s#s,a%&ia a,rees el laberi%,o si% 4#e o&asio%e a&&ie%,e e ma%era se#ra llea%o ,al ma,erial por meio el robo, leo mi%os,orm E536 PROYECTO DE( CR!O8 !ITACI9N PRO:(E*;TICA El problea ,"e se debe resol/er a tra/0s de la e!ec"ción de "n proyecto a lo largo del c"rso se describe a contin"ación3 4En "na planta n"clear se re,"iere transportar "n aterial altaente radiacti/o de "na #ona aislada a otra a tra/0s de "n laberinto$ A pesar de ,"e la s"stancia est- encaps"lada e%iste el riesgo de ,"e en el transporte se libere radiación+ de anera ,"e ning1n ser 5"ano p"ede entrar en contacto con ella en la #ona de transporte+ coo se il"stra en la fig"ra 6$ La s"stancia y s" contenedor sólo pesan 78 graos$ La carga se debe transportar "sando "n robot LE'O MIN(STORM E)* ,"e res"el/a el laberinto9$
:ig"ra 6$ Il"stración del problea a sol"cionar$ :"ente35ttp322a"lasptariareinaes&ola$es2s2cciages2cac5e<=*76*>*$!pg?t@6*778=
DE!ARRO((O DE (A PROPE!TA !ol#&i<% 1 Inicialente se calc"la tiepo y distancia ,"e p"ede d"rar el recorrido
robot LE'O
MIN(STORM E)* por el laberinto+ podeos aseg"rar ,"e el sistea de energCa o las baterCas est0n copletaente recargadas+ para ,"e no se nos /aya apagar y ponga en riesgo entrar en contacto con la s"stancia radiacti/a+ 5acer "y bien la prograación para e/itar fallas en el caino$ Se coordinan todos los eleentos del proyecto en "n plan aestro+ ediante la creación de "n odelo lógico+ para lograr el e!or tiepo y con el Cnio costo y e%posición a la s"stancia$
SOLUCIÓN 2 La ventaja que tenemos con del transporte de la sustancia radioactiva es que con el re&orrio robot LE'O MIN(STORM E)* + no e%poneos a las personas+ a ,"e entren en contacto con la s"stancia en el transporte+ por eso de /ital iportancia ,"e se prograe bien y se toen edidas si el plan 6 llega a fallar$ Tabi0n deterinar los p"ntos crCticos del laberinto prograando al robot para ,"e se e!ec"te de fora seg"ra y en deterinado tiepo+ sin riesgo alg"no y c"pliendo con lCites de tiepo$